TRANSFORMASI KOORDINAT

& PERUBAHAN VARIABEL

PADA INTEGRAL LIPAT

TIM DOSEN KALKULUS 2

Desember 2011
Transformasi Koordinat
Dalam menyelesaikan integral lipat
atas suatu daerah R, dapat
diselesaikan dengan menggunakan
koordinat lain selain dengan
menggunakan koordinat persegi
panjang xy.

Transformasi dari satu koordinat

persegi panjang ke sistem koordinat
lainnya.
2
Transformasi Koordinat
Tinjau suatu fungsi T, yang
mempunyai domain D (daerah
pada bidang xy) dan mempunyai
range E (daerah pada bidang uv),
sehingga T(x,y)=(u,v).
T transformasi koordinat dari
bidang xy ke bidang uv.
u dan v adalah fungsi dari x dan
u f ( x, y ), v g ( x, y); ( x, y ) D, (u, v) E
y
Transformasi Koordinat
y v

(x,y) T (u,v)

x u
Contoh
T suatu transformasi koordinat yang
didefinisikansbb:
u=x+2y , v=x-2y. (T(x,y)
a. Tentukan nilai untuk (0,1),(1,2) dan (2,-
3)
b. Gambarkan pada bidang uv garis
vertikal untuk u=2,u=4,u=6,u=8 dan
garis horisontal untuk v=-
1,v=1,v=3,v=5.
c. Gambarkan hubungan kurva u dan
kurva v dalam bidang xy.
Transformasi Koordinat
Jika T suatu transformasi koordinat satu-
satu, maka bisa dicari invers atau
transformasi balikannya dari T, yakni T -1
dari bidang uv ke bidang xy
x = F(u,v) y = G(u,v)
Jika T suatu transformasi satu-satu maka
inversnya T-1 . Dalam hal ini ,
T-1(T(x,y)) = (x,y) dan T(T-1(u,v)) = (u,v)
untuk setiap (x,y) di D dan setiap (u,v) di
E.
Contoh
Tentukan invers dari transformasi
T yang didefinisikan pada contoh
sebelumnya.

Gambarkan x 4pada
2
kurva y 1 bidang
2

uv yang memetakan ellips

atas T-1
Perubahan Variabel pada
Integral Lipat
Tinjau F ( x, y)dA untuk suatu daerah R
dalam bidang
R
xy, substitusi x=f(u,v) dan
y=g(u,v).
Persamaan ini menyatakan transformasi
koordinat W dari bidang uv ke bidang xy.

F ( x, y)dA F ( f (u, v), g (u, v))dA

R S

Dalam hal ini menentukan daerah S di

bidang uv yang ditransformasi dari R
oleh W(menentukan batas integral baru)
Matriks Jacobian
Jikax=f(u,v) dan y=g(u,v), maka
Jacobian dari x dan y adalah

x x
( x, y ) u v x y y x

(u, v) y y u v u v
u v
Contoh
( x, y )
Tentukan jacobian dari
(u, v)
2 u 2 v
x ve , y u e

Jikau x y , v 2 xy
2 2
, tentukan
jacobian
( x, y )
(u, v)
Theorema
Jikax=f(u,v) dan y=g(u,v) adalah
transformasi koordinat, maka
( x, y )
R F ( x, y) dx dy S G(u, v) (u, v) du dv

Dimana G(u,v) = F{f(u,v),g(u,v)}

Contoh

( y x ) /( y x )
e dxdy
Hitung
R
untuk daerah R pada bidang xy yang
dibatasi oleh trapezoid dengan titik
sudut (0,1), (0,2), (2,0) dan (1,0).

e
( x2 y 2 )
Hitung dxdy
R
untuk daerah R di kuadran pertama
pada bidang xy antara lingkaran
yang berjari-jari 1 dan berjari-jari 2.
Transformasi diatas dapat
diperluas untuk menyelesaikan
integral lipat tiga. Diberikan
transformasi x=f(u,v,w) ,
y=g(u,v,w) , z=h(u,v,w) dari
sistem koordinat uvw ke sistem
x x x
koordinat xyz. u v w
( x, y , z ) y y y

(u , v, w) u v w
z z z
Jacobian = u v w
Theorema
Jikax=f(u,v,w) , y=g(u,v,w) ,
z=h(u,v,w) transformasi
koordinat, maka ( x, y , z )
F ( x, y, z) dx dy dz
R
G(u, v, w) (u, v, w) du dv dw
S

Dimana
G(u,v,w)=F{f(u,v,w),g(u,v,w),h(u,v,w)}
Contoh
( x, y , z )
Tentukan jacobian dari
(u , v, w)

x = 2u + 3v w, y = u 5w ,z =
u + 4w

Dengan menggunakan koordinat

silinder, tentukan volume benda
di atas bidang xy, yang dibatasi
oleh paraboloid dan silinder
Contoh
Dengan menggunakan koordinat
bola tentukan volume benda
yang bagian atasnya dibatasi
x 2 y 2 z 2 16
oleh bola
dan2 bagian bawah dibatasi oleh
z x y 2

kerucut