TRANSFORMASI KOORDINAT

&
PERUBAHAN VARIABEL PADA INTEGRAL
LIPAT

TIM KALKULUS
 CHANGE OF VARIABLE IN A SINGLE INTEGRAL

◼Tinjau pengaruh substitusi pada integral atas interval [a,b]

◼a = g(u) dan b= g(u)

◼g’(u) disebut sebagai Jacobian perubahan variabel

TRANSFORMASI KOORDINAT

◼Dalam menyelesaikan integral lipat atas suatu daerah R, dapat

diselesaikan dengan menggunakan koordinat lain selain dengan
menggunakan koordinat persegi panjang xy.

◼Transformasi dari satu koordinat persegi panjang ke sistem koordinat

lainnya.

3
TRANSFORMASI KOORDINAT

◼Tinjau suatu fungsi T, yang mempunyai domain D (daerah pada bidang

xy) dan mempunyai range E (daerah pada bidang uv), sehingga
T(x,y)=(u,v).
◼T 🡪 transformasi koordinat dari bidang xy ke bidang uv.
◼u dan v adalah fungsi dari x dan y
TRANSFORMASI KOORDINAT
CONTOH

◼T suatu transformasi koordinat yang didefinisikan sbb:

u=x+2y , v=x-2y. (T(x,y)
a. Tentukan nilai untuk (0,1),(1,2) dan (2,-3)
b. Gambarkan pada bidang uv garis vertikal untuk u=2,u=4,u=6,u=8 dan
garis horisontal untuk v=-1,v=1,v=3,v=5.
c. Gambarkan hubungan kurva u dan kurva v dalam bidang xy.
TRANSFORMASI KOORDINAT

◼Jika T suatu transformasi koordinat satu-satu, maka bisa dicari invers atau
transformasi balikannya dari T, yakni T -1 dari bidang uv ke bidang xy
x = F(u,v) y = G(u,v)
◼Jika T suatu transformasi satu-satu maka inversnya T -1 . Dalam hal ini ,
T -1(T(x,y)) = (x,y) dan T(T -1(u,v)) = (u,v) untuk setiap (x,y) di D dan
setiap (u,v) di E.
CONTOH 1
CONTOH 2

◼Tentukan invers dari transformasi T yang didefinisikan pada contoh

sebelumnya.

◼Gambarkan kurva pada bidang uv yang memetakan ellips atas

T -1
PERUBAHAN VARIABEL PADA INTEGRAL LIPAT

◼Tinjau untuk suatu daerah R dalam bidang xy, substitusi x=f(u,v) dan
y=g(u,v).
Persamaan ini menyatakan transformasi koordinat W dari bidang uv ke
bidang xy.

Dalam hal ini menentukan daerah S di bidang uv yang ditransformasi dari R

oleh W(menentukan batas integral baru)
MATRIKS JACOBIAN

◼Jika x=f(u,v) dan y=g(u,v), maka Jacobian dari x dan y adalah

◼Dimana,
CONTOH 3

◼Tentukan jacobian dari

◼Jika , tentukan jacobian

◼Tentukan (jacobian dari XY ke koordinat polar)

◼ Transformasi diatas dapat diperluas untuk menyelesaikan integral lipat
tiga. Diberikan transformasi x=f(u,v,w) , y=g(u,v,w) , z=h(u,v,w) dari
sistem koordinat uvw ke sistem koordinat xyz.

◼ Jacobian =
CONTOH 4

◼Tentukan jacobian dari

x = 2u + 3v – w, y = u – 5w ,z = u + 4w

◼Tentukan jacobian untuk koordinat tabung dan koordinat bola

THEOREMA

◼Jika x=f(u,v) dan y=g(u,v) adalah transformasi koordinat, maka

Dimana G(u,v) = F{f(u,v),g(u,v)}

CONTOH 5
CONTOH 6

◼ Hitung
untuk daerah R pada bidang xy yang dibatasi oleh trapezoid dengan titik
sudut (0,1), (0,2), (2,0) dan (1,0).

◼ Hitung
untuk daerah R di kuadran pertama pada bidang xy antara lingkaran yang
berjari-jari 1 dan berjari-jari 2.
THEOREMA

◼Jika x=f(u,v,w) , y=g(u,v,w) , z=h(u,v,w) transformasi koordinat, maka

Dimana G(u,v,w)=F{f(u,v,w),g(u,v,w),h(u,v,w)}
CONTOH 7
◼ Tentukan volume benda G yang dibatasi suatu ellipsoid

◼ Dengan menggunakan koordinat bola tentukan volume benda yang

bagian atasnya dibatasi oleh bola
dan bagian bawah dibatasi oleh kerucut
LATIHAN

◼ Kerjakan no genap dari soal-soal berikut

LATIHAN
LATIHAN