BAB 2.

8 TRANSFORMASI VARIABEL

KALKULUS PEUBAH BANYAK

Semester III
PRODI MATEMATIKA fmipa uns
Dikompilasi Oleh
Sutrima

1
Trasnformasi variabel Transformasi variabel
Transfromasi

Dalam kalkulus satu-dimensi kita sering menggunakan penggantian variabel (substitusi)

untuk menyederhanakan integral. Dengan membalikkan peranan x dan u kita dapat
menuliskan Aturan substitusi sebagai

 f  x  dx   f  g u  g ' u  du
b d

a c
dengan

x  g  u  , dan a  g  c  , b  g  d 

Penggantian variabel juga dapat bermanfaat dalam integral lipat-dua. Contohnya dalam
konversi ke koordinat polar. Variabel baru r dan θ dikaitkan terhadap variabel lama x dan
y oleh persamaan
x  r cos y  r sin

dan penggantian rumus variabel dapat dituliskan sebagai

 f  x, y  dA   f  r cos , r sin  rdrd

R S
dengan S adalah daerah di bidang-rθ yang berkaitan dengan daerah R di bidang-xy.
2
Trasnformasi variabel Transformasi variabel
Transfromasi
Secara umum, kita tinjau penggantian Transformasi T adalah fungsi yang daerah
variabel yang diberikan oleh transformasi T asal (domain) dan daerah nilainya adalah
dari bidang-uv ke bidang-xy : himpunan bagian dari R2. Jika 𝑇 𝑢1 , 𝑣1 =

T  u , v    x, y  𝑥1 , 𝑦1 , maka titik 𝑥1 , 𝑦1 disebut peta

dengan x dan y dihubungkan ke u dan v oleh (image) dari titik 𝑢1 , 𝑣1 . Jika tidak ada

persamaan dua titik yang mempunyai peta sama, T

x  g  u, v  y  h  u, v  disebut satu-ke-satu (one-to-one). Gambar
berikut memperlihatkan pengaruh trans-
formasi T pada daerah S di bidang-uv. Jika
T adalah transformasi satu-satu, maka T
mempunyai transformasi invers 𝑇 −1 dari
bidang-xy ke bidang-uv dan kita dapat
menyelesaikan u dan v dalam x dan y :
𝑢 = 𝐺 𝑥, 𝑦 , 𝑣 = 𝐻(𝑥, 𝑦).

3
Trasnformasi variabel Transformasi variabel
Transfromasi

CONTOH 1:

Sebuah transformasi didefinisikan oleh persamaan

𝑥 = 𝑢2 − 𝑣 2 , 𝑦 = 2𝑢𝑣.

Carilah peta dari bujur sangkar

𝑆= 𝑢, 𝑣 : 0 ≤ 𝑢 ≤ 1, 0 ≤ 𝑣 ≤ 1

4
Trasnformasi variabel Transformasi variabel
Transfromasi
Bagaimana transformasi variabel
mempengaruhi integral lipat-dua.
Misalkan persegi panjang kecil S di
bidang-uv yang pojok kiri bawah-
nya adalah titik 𝑢0 , 𝑣0 yang
ukurannya adalah Δu dan Δv.

Peta S adalah daerah R di bidang-xy, salah satu titik perbatasannya adalah 𝑥0 , 𝑦0 =

𝑇(𝑢0 , 𝑣0 ). Vektor
r  u, v   g  u, v  i  h  u, v  j
adalah vektor posisi peta titik (u,v). Persamaan sisi bawah S adalah 𝑣 = 𝑣0 yang kurva
petanya diberikan oleh fungsi vektor 𝐫(𝑢, 𝑣0 ) . Vektor singgung di (𝑥0 , 𝑦0 ) terhadap kurva
peta ini adalah
x y
ru  gu  u0 , v0  i  hu  u0 , v0  j  i  j
u u

5
Trasnformasi variabel Transformasi variabel
Transfromasi
Dengan cara serupa, vektor singgung di (𝑥0 , 𝑦0 ) terhadap
kurva peta dari sisi kiri S (yakni 𝑢 = 𝑢0 ) adalah
x y
rv  gv  u0 , v0  i  hv  u0 , v0  j  i  j
v v
Daerah peta 𝑅 = 𝑇(𝑆) dihampiri oleh jajaran genjang yang
ditentukan oleh vektor busur

a  r  u0  u, v0   r  u0 , v0  b  r  u0 , v0  v   r  u0 , v0 

Tetapi
r  u0  u, v0   r  u0 , v0 
ru  lim
u 0 u
sehingga r  u0  u, v0   r  u0 , v0   uru
Dengan cara serupa
r  u0 , v0  v   r  u0 , v0   vrv
Jadi, R dapat dihampiri dengan jajaran genjang
yang dibentuk oleh vektor – vektor ∆𝑢𝐫𝑢 dan ∆𝑣𝐫𝒗 .

6
Trasnformasi variabel Transformasi variabel
Transfromasi

Karena itu, luas R dapat dihampiri dengan luas jajaran genjang ini, yaitu
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑣
(∆𝑢𝐫𝑢 ) × (∆𝑣𝐫𝒗 ) = 𝐫𝑢 × 𝐫𝑣 ∆𝑢∆𝑣 dengan 𝐫𝑢 × 𝐫𝑣 = 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝐤.
𝜕𝑢 𝜕𝑣
Determinan dalam perhitungan ini disebut Jacobian dari transformasi T dan diberikan
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕(𝑥,𝑦) 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
notasi khusus = 𝜕𝑦 𝜕𝑦
= − .
𝜕(𝑢,𝑣) 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑢
𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕(𝑥,𝑦)
Dengan notasi ini, maka hampiran terhadap luas ΔA dari R adalah ∆𝐴 = ∆𝑢∆𝑣
𝜕(𝑢,𝑣)
dengan Jacobian dihitung di (𝑢0 , 𝑣0 ).

Berikutnya, jika daerah S di bidang-uv dibagi menjadi persegi panjang – persegi panjang
𝑆𝑖𝑗 dan petanya di bidang-xy adalah 𝑅𝑖𝑗 ,

7
Trasnformasi variabel Transformasi variabel
Transfromasi
maka integral lipat-dua f pada R dihampiri oleh

 f  x, y  dA   f  x , y  A
m n

i j
R i 1 j 1

  x, y 

  f g  ui , v j  , h  ui , v j    u, v  uv
m n

i 1 j 1

dengan Jacobian dihitung di (𝑢𝑖 , 𝑣𝑗 ). Oleh karena itu

  x, y 
 f  x, y  dA   f  x u, v  , y u, v   u, v  dudv
R S

8
Trasnformasi variabel Transformasi variabel
Transfromasi

CONTOH 2 :

Gunakanlah penggantian variabel 𝑥 = 𝑢2 − 𝑣 2 , 𝑦 = 2𝑢𝑣 untuk menghitung integral

𝑦 𝑑𝐴
𝑅

dengan R adalah daerah yang dibatasi oleh sumbu-x dan parabola 𝑦 2 = 4 − 4𝑥 dan
𝑦 2 = 4 + 4𝑥.

9
Trasnformasi variabel Transformasi variabel
Transfromasi

Terdapat rumus penggantian variabel yang serupa untuk integral lipat-tiga. Misalkan T
adalah transformasi yang memetakan daerah S di ruang-uvw ke dalam daerah R di ruang-
xyz dengan menggunakan persamaan

𝑥 = 𝑔 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑦 = ℎ 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑧 = 𝑘(𝑢, 𝑣, 𝑤).

Jacobian dari T adalah determinan 3x3 berikut

x x x
u v w
  x, y, z  y y y

  u , v, w  u v w
z z z
u v w

Serupa dengan integral lipat-dua, kita mempunyai rumus untuk integral lipat-tiga:

  x, y, z 
 f  x, y, z  dA   f  x u, v, w , y u, v, w , z u, v, w  u, v, w dudvdw
R S

10
Trasnformasi variabel Transformasi variabel
Transfromasi

CONTOH 3 :

Gunakan rumus penggantian integral untuk menurunkan rumus pengintegralan lipat-tiga

dalam koordinat bola.

11
Trasnformasi variabel Transformasi variabel
Transfromasi

Latihan Soal ...

1. Carilah peta himpunan segitiga S dengan titik sudut (0,0), (1,1) dan
(0,1) oleh transformasi x= u2 , y = v.

2. Hitunglah  xy dA dengan R adalah daerah di kuadran pertama

R
yang dibatasi oleh garis-garis y = x dan y = 3x serta hiperbola-
hiperbola xy = 1 dan xy = 3 dengan transformasi x = u/v, y = v.

 yx
3. Hitunglah  cos  dA dengan R adalah daerah trapesium
R
 yx
dengan titk sudut (1,0), (2,0), (0,2) dan (0,1).