PERANCANGAN DAN PENGEMBANGAN ALAT UJI

TARIK / TEKAN PORTABEL DENGAN DATA AKUISISI

TUGAS AKHIR

Oleh
SANDI SUFIANDI
04 04 22 041 9

TUGAS AKHIR INI DIAJUKAN UNTUK MELENGKAPI

SEBAGIAN PERSYARATAN MENJADI SARJANA TEKNIK

DEPARTEMEN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS INDONESIA
GASAL 2006/2007

i
 PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR

Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa Tugas Akhir dengan judul :

PERANCANGAN DAN PENGEMBANGAN ALAT UJI TARIK / TEKAN

PORTABLE DENGAN DATA AKUISISI

yang dibuat untuk melengkapi sebagian persyaratan menjadi Sarjana Teknik pada
program studi Teknik Mesin Departemen Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Indonesia, sejauh yang saya ketahui bukan merupakan tiruan atau
duplikasi dari Tugas Akhir yang sudah dipublikasikan dan atau pernah dipakai
untuk mendapatkan gelar kesarjanaan di lingkungan Universitas Indonesia
maupun di Perguruan Tinggi atau instansi manapun, kecuali bagian yang sumber
informasinya dicantumkan sebagaimana mestinya.

Depok, 29 Desember 2006

Sandi Sufiandi, A.Md.

NPM 04 04 22 041 9

ii
 PENGESAHAN

Tugas Akhir dengan judul :

PERANCANGAN DAN PENGEMBANGAN ALAT UJI TARIK / TEKAN

PORTABLE DENGAN DATA AKUISISI

dibuat untuk melengkapi sebagian persyaratan menjadi Sarjana Teknik pada

Program Studi Teknik Mesin Departemen Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Indonesia. Tugas Akhir ini telah diujikan pada sidang ujian Tugas
Akhir pada tanggal 29 Desember 2006 dan dinyatakan memenuhi syarat/sah
sebagai Tugas Akhir pada Departemen Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas
Indonesia.

Depok, 12 Januari 2007

Dosen Pembimbing,

Prof. Dr. Ir. Tresna P. Soemardi, SE, MSi Ir. Wahyu Nirbito, MSME
NIP. 131 475 423 NIP. 131 472 308

iii
 UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis mengucapkan terima kasih kepada :
Allah S.W.T. dan Nabi Muhammad S.A.W.
Prof. Dr. Ir. Tresna P. Soemardi, SE, Msi dan Ir. Wahyu Nirbito, MSME
selaku dosen pembimbing yang telah bersedia meluangkan waktu untuk
memberi pengarahan, diskusi dan bimbingan serta persetujuan sehingga
Tugas Akhir ini dapat selesai dengan baik.
Ibunda Rd. Hj. Nelly Anita K.
Ayahanda H. Dede Suparman
Ir. Loekman Kartanagara (Alm.) dan H. A.Muayyad Abdul Muchsin (Alm.)
yang mengajari saya akan kerja keras dan kesederhanaan hidup.
Mahasiswa Ekstensi Mesin Angkatan 2004 dan Alumni Politeknik
Manufaktur Bandung atas diskusi dan bantuan teknis.
Dan pihak-pihak yang tidak dapat saya sebutkan disini.

iv
Sandi Sufiandi Dosen Pembimbing
NPM 04 04 22 041 9 I. Prof. Dr. Ir. Tresna P. Soemardi, SE, MSi
Departemen Teknik Mesin II. Ir. Wahyu Nirbito, MSME
PERANCANGAN DAN PENGEMBANGAN ALAT UJI TARIK / TEKAN
PORTABLE DENGAN DATA AKUISISI
ABSTRAK
Pemahaman akan sifat material dalam dalam proses perancangan dan fabrikasi
sangat penting sehingga untuk itu diperlukan perancangan dan penelitian dan
pengembangan alat bantu agar proses belajar mahasiswa S1 Teknik Mesin dalam
mata kuliah Material Teknik dapat lebih baik. Proses belajar akan lebih kuat
menanamkan pengertian dan pemahaman dengan melakukan pengamatan
langsung sifat mekanik bahan dengan menggunakan alat uji tarik portabel yang
dilengkapi dengan data akuisisi sebagai salah satu pelengkap peraga demostrasi
uji tarik untuk sebuah spesimen material pada mata kuliah material teknik
Kata Kunci : Alat Uji Tarik, Data Akuisisi

v
Sandi Sufiandi Counsellor
NPM 04 04 22 041 9 I. Prof. Dr. Ir. Tresna P. Soemardi, SE, MSi
Mechanical Engineering Department II. Ir. Wahyu Nirbito, MSME
DESIGN AND DEVELOPMENT OF PORTABLE TENSILE STRESS
TEST BED WITH DATA ACQUISITION
ABSTRACT
Understanding of material properties in mechanical design and manufacturing are
very important, therefore, design research and development of learning tool to
fullfil learning process objective of Student at Mechanical Engineering in
Engineering Material subject become better. Learning process will be better by
implementing understanding and know-how by doing direct observation of
mechanical material properties through portable tensile strength test bed with data
acquisition as a tool for demonstrate tensile strength of a test piece in engineering
material subject.
Keyword : Tensile Strength Test, Data Acquisition

vi
 DAFTAR ISI
PERANCANGAN DAN PENGEMBANGAN ALAT UJI TARIK / TEKAN
PORTABEL DENGAN DATA AKUISISI .............................................................. i
PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR...................................................... ii
PENGESAHAN ...................................................................................................... iii
UCAPAN TERIMA KASIH................................................................................... iv
ABSTRAK ................................................................................................................v
ABSTRACT............................................................................................................ vi
DAFTAR ISI.......................................................................................................... vii
DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. ix
DAFTAR TABEL.....................................................................................................x
DAFTAR LAMPIRAN........................................................................................... xi
DAFTAR SINGKATAN ....................................................................................... xii
DAFTAR SIMBOL............................................................................................... xiii
BAB I PENDAHULUAN .........................................................................................1
1.1 LATAR BELAKANG ............................................................................ 2
1.2 PERMASALAHAN................................................................................ 2
1.3 PEMBATASAN MASALAH................................................................. 2
1.4 TUJUAN PENULISAN / PENELITIAN................................................ 2
1.5 METODOLOGI PENULISAN / PENELITIAN .................................... 3
1.6 SISTEMATIKA PENULISAN / PENELITIAN .................................... 3
BAB II DASAR TEORI ...........................................................................................4
2.1 PENGUJIAN KEKUATAN TARIK BAHAN ....................................... 4
2.1.1 Bagian Mekanikal Alat Uji Tarik......................................................5
2.1.2 Elemen Mesin yang Digunakan ........................................................7
2.1.2.1 Ulir dan Mur Transportir............................................................. 7
2.1.2.2 Bantalan Aksial ........................................................................... 7
2.1.2.3 Tiang ........................................................................................... 7
2.1.2.4 Baut Hexagonal........................................................................... 7

vii
 2.1.3 Spesifikasi Bahan yang Digunakan...................................................7
2.1.3.1 Timah .......................................................................................... 7
2.1.3.2 Baja (St 37-2) .............................................................................. 8
2.1.4 Standard Spesimen ............................................................................8
2.2 SENSOR & KOMUNIKASI DATA ...................................................... 8
2.2.1 Load Cells .........................................................................................9
2.2.1.1 Spesifikasi Load Cell .................................................................. 9
2.2.2 Mouse, Dial Gauge / Jangka Sorong sebagai Displacement Scale.11
2.2.3 Communication Port .......................................................................12
2.2.4 Akuisisi Data...................................................................................14
BAB III PERANCANGAN, PENGEMBANGAN & FABRIKASI ......................16
3.1 PERANCANGAN ELEMEN MESIN ALAT UJI TARIK .................. 16
3.1.1 Perhitungan Kekuatan Bahan..........................................................16
3.1.1.1 Data Kekuatan Bahan Timah [Bargel, 1978][2] ....................... 16
3.1.1.2 Data Kekuatan Bahan Aluminium [Matek, 1987][1]................ 16
3.1.1.3 Tegangan Ijin Bahan ................................................................. 17
3.1.1.4 Momen Torsi yang terjadi pada Spindel ................................... 17
3.1.1.5 Momen Inersia Polar ................................................................. 17
3.1.1.6 Tegangan Puntir yang terjadi terhadap Tegangan Ijin .............. 18
3.1.1.7 Tegangan Tekan (Tarik) yang terjadi........................................ 18
3.1.1.8 Tegangan Gabungan yang terjadi pada Spindel........................ 18
3.1.1.9 Tingkat Kelendutan akibat Beban Tekuk.................................. 18
3.1.1.10 Tegangan Tekuk dengan < 105 untuk St 37-2 (Tetmajer). 19
3.1.1.11 Tingkat keamanan menerima keseluruhan beban ................. 19
3.1.1.12 Ukuran Mur........................................................................... 19
3.1.1.13 Ukuran ulir pengikat yang digunakan ................................... 19
3.2 Fabrikasi Elemen-Elemen Mesin & Perakitan Alat .............................. 19
3.3 Pengembangan alat................................................................................ 20
BAB IV PENGUJIAN ............................................................................................21
BAB V KESIMPULAN..........................................................................................27
DAFTAR ACUAN .................................................................................................28
LAMPIRAN...........................................................................................................29

viii
 DAFTAR GAMBAR
Gambar II.1 Bagian bagian dari alat uji tarik....................................................... 5
Gambar II.2 Skema load cell................................................................................... 9
Gambar II.3 6 pin mini-DIN male PS/2 connector at the mouse cable ............... 11
Gambar 2.4 Socket pada Data Akuisisi ( 9 Pin Female D Sub )........................... 12
Gambar II.5 Socket pada Load Cell pada 9 Pin Male D Sub................................ 13
Gambar II.6 Socket 9 Pin Male D Sub yang dikoneksikan dengan Mouse PS/2. 14
Gambar 2.7 Data Akusisi Biopac MP35 ............................................................... 15
Gambar 2.8 Tampilan aplikasi data akusisi Biopac MP35 ................................... 15
Gambar 3.1 Pengembangan akhir alat .................................................................. 20
Gambar 4.1 Spesimen uji aluminium diameter 4 mm........................................... 21
Gambar IV.2 Pencekaman bahan uji..................................................................... 21
Gambar 4.3 Grafik Tegangan Output.................................................................... 22
Gambar 4.4 Tegangan Tarik vs Elongasi.............................................................. 22
Gambar 4.5 Gambar Perpatahan ........................................................................... 23
Gambar IV.6 Pencekaman kawat tembaga menggunakan chuck bor .................. 23
Gambar 4.7 Data grafis spesimen 1 ...................................................................... 24
Gambar 4.8 Data grafis spesimen 2 ...................................................................... 24
Gambar 4.9 Pencekaman kawat timah menggunakan chuck bor......................... 25
Gambar IV.10 Data grafis spesimen 3 .................................................................. 25
Gambar 4.11 Data grafis spesimen 4 .................................................................... 26
Gambar 4.12 Data grafis spesimen 5 .................................................................... 26

ix
 DAFTAR TABEL
Tabel II.1 Tabel Kekuatan Bahan St 37-2............................................................... 8
Tabel 2.2 Koneksi pin-out mouse PS/2................................................................. 11
Tabel II.3 Pin-Outs Kanal Masukan Data Akuisisi............................................... 12
Tabel 2.4 Pin-Out Load Cell ................................................................................. 13
Tabel II.5 Pin-Out Mouse PS/2 pada Socket 9 Pin Male D Sub ........................... 14

x
 DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 A Low Cost Retrofit System for Digital Closed Loop Mechanical
Testing of Materials...29
Lampiran 2 Gambar Teknik Alat Peraga Uji Tarik...........................................37

xi
 DAFTAR SINGKATAN
NA Not Available Tidak dipakai
FS Full Scale Beban Penuh
ID Internal Device
I2C Inter Integrated Circuit
SCL Serial Clock
SDA Serial Data

xii
 DAFTAR SIMBOL
Simbol Keterangan Dimensi
Rm Kekuatan tarik hingga batas plastis N/mm2 (MPa)
Re Kekuatan tarik hingga batas elastis N/mm2 (MPa)
Rp0,2 Kekuatan tarik hingga mulur 0,2% N/mm2 (MPa)
tarik Tegangan Tarik N/mm2 (MPa)
tekan Tegangan Tekan N/mm2 (MPa)
tekuk Tegangan Tekuk N/mm2 (MPa)
geser Tegangan Geser N/mm2 (MPa)
puntir Tegangan Puntir N/mm2 (MPa)
v Faktor keamanan N/mm2 (MPa)
d2 Diameter tengah ulir mm
d3 Diameter luar ulir mm
A3 Luas penampang terluar ulir mm2
F Gaya N (Newton)
lk Panjang batang ekuivalen mm
E Modulus elastisitas N/mm2 (MPa)
Sudut ulir
G Sudut gesekan ulir
Wp Momen Inersia Polar mm3
T Torsi N mm
Tingkat kelendutan
P Pitch ulir mm
l1 Panjang Mur mm
H1 Tinggi Ulir mm

xiii
 BAB I
PENDAHULUAN
Rancangan dan penelitian ini dilatar belakangi oleh upaya pengembangan
proses belajar mahasiswa S1 Teknik Mesin dalam mata kuliah Material Teknik.
Proses belajar akan lebih kuat menanamkan pengertian dan pemahaman dengan
melakukan pengamatan langsung sifat mekanik bahan dengan menggunakan alat
uji tarik portabel yang dilengkapi dengan data akuisisi sebagai salah satu
pelengkap peraga demostrasi uji tarik untuk sebuah spesimen material pada mata
kuliah material teknik Kehadiran alat ini melengkapi beberapa peraga alat uji
material yang bersifat keteknikan lainnya seperti: peraga uji puntir, uji geser, dll.
Diharapkan dengan adanya peraga alat uji ini mahasiswa dapat lebih memahami
bagaimana fenomena sifat material berperan dan dalam membuat desain sebuah
produk. Dalam hal ini mahasiswa dirangsang agar berfikir analitis sehingga
mampu membuat kesimpulan berdasarkan kondisi pengujian yang dilakukan,
seperti bagaimana korelasi antara kekuatan tarik dan berat jenis material, apa yang
dimaksud dengan kekuatan tarik, apa yang dimaksud dengan elongasi dan lain-
lain.
Hadirnya alat ini adalah bukan sebagai pengganti alat uji tarik
sesungguhnya, karena mahasiswa tetap diwajibkan untuk mengikuti serangkaian
praktikum ilmu material yang pelaksanaannya bekerja sama dengan Departemen
Metalurgi. Diharapkan pada praktikum sesungguhnya, mahasiswa dapat mengerti
dengan baik kenapa dan apa yang harus dilakukan. Pada alat ini sebuah spesimen
uji tarik dummy yang terbuat dari timah solder atau bahan lainnya, ditarik dengan
mekanisme tarik memanfaatkan putaran ulir pada poros tengah pemegang
spesimen tersebut.
Pada saat proses penarikan spesimen, alat tersebut dikoneksi dengan
sebuah load cell dan sebuah displacement scale sederhana yang mendeteksi dan
menunjukan beban tarik serta pergeseran yang terjadi pada spesimen. Pada saat
proses penarikan berlangsung setiap fenomena keteknikan yang terjadi dapat

1
segera dijelaskan ataupun didiskusikan dengan mahasiswa sampai spesimen
tersebut mengalami perpatahan. Dalam setiap diskusi mahasiswa juga dipancing
ide, pendapat dan responnya berkaitan dengan fenomena yang terjadi, baik ketika
memasuki area elastis maupun area plastis. Spesimen yang menggunakan timah
solder padat dapat kembali digunakan setelah patah karena sebuah cetakan
spesimen juga disiapkan untuk memudahkan spesimen dilelehkan (titik leleh
timah solder padat tidak tinggi) dan dicetak kembali.

1.1 LATAR BELAKANG

Untuk memenuhi kebutuhan diatas maka diperlukan sebuah alat peraga di
ruangan kelas atau laboratorium, yaitu sebuah alat uji tarik ringan dan sederhana.
Dengan alat peraga kelas berupa alat uji ini mahasiswa diharapkan dapat
memahami bagaimana fenomena sifat-sifat material berperan dan bekerja dalam
membuat desain sebuah produk. Dalam hal ini mahasiswa dipancing agar berfikir
analitis sehingga mampu menganalisa parameter-parameter dalam desain, seperti
bagaimana koralasi antara kekuatan tarik dan berat jenis material, apa yang
dimaksud dengan gaya geser, elongasi dan fenomena-fenomena lainnya

1.2 PERMASALAHAN
Diharapkan dapat diperoleh desain dan fabrikasi alat uji tarik yang layak
serta dapat membantu praktikan menganalisa proses uji yang terjadi.

1.3 PEMBATASAN MASALAH

Masalah-masalah yang akan dikaji adalah proses uji tarik yang terjadi,
perancangan elemen-mesin yang digunakan, sensor-sensor yang digunakan
beserta peralatan data akuisisi, dan pengujian alat. Perancangan alat dan
pembuatan spesimen dari timah serta displacement scale tidak dibahas dalam
Tugas Akhir ini.

1.4 TUJUAN PENULISAN / PENELITIAN

Penulisan dimaksudkan untuk menjelaskan desain sistem mekanikal,
sistem elektronik, dan perangkat lunak yang digunakan dalam perancangan dan
pembuatan alat uji.

2
1.5 METODOLOGI PENULISAN / PENELITIAN
Metodologi yang digunakan adalah proses perancangan yang
menggunakan metode ilmiah untuk memperoleh desain dan alat yang layak dan
optimal.

1.6 SISTEMATIKA PENULISAN / PENELITIAN

Tugas Akhir ini disusun berdasarkan sistematika sebagai berikut. Bab 1
membahas tentang pendahuluan yang melatarbelakangi proses pembuatan alat uji
ini, Bab 2 membahas tentang dasar teori yang terlibat didalam proses perancangan
dan pembuatan alat uji, seperti elemen mesin, sensor, dan peralatan - peralatan
yang digunakan. Bab 3 membahas tentang perancangan, pengembangan dan
fabrikasi dari alat uji. Bab 4 membahas tentang pengujian alat. Bab 5 menjelaskan
tentang kesimpulan yang dapat diambil.

3
 BAB II
DASAR TEORI

2.1 PENGUJIAN KEKUATAN TARIK BAHAN

Pengujian kekuatan bahan yang dilakukan merupakan perbandingan antara
gaya yang diperlukan untuk menarik spesimen uji dengan pergerakan atau
pertambahan panjang yang terjadi dari spesimen uji (elongasi). Sensor yang
digunakan adalah sensor gaya sehingga tegangan diperoleh dari luas penampang
spesimen uji.

4
2.1.1 Bagian Mekanikal Alat Uji Tarik

21

12
11

13
10

6 7 (8, 9)

5
3

1
Gambar II.1 Bagian bagian dari alat uji tarik
Keterangan
1. Pelat Bawah
2. Pencekam Bawah (Chuck)
3. Pencekam Atas (Chuck)
4. Pelat A (Penyangga Chuck Atas)
5. Pelat B (Penyangga Load Cell Bawah)
6. Pelat C (Penyangga Load Cell Atas)
7. Pelat D (Rumah Bantalan)
8. Pelat Penekan Bantalan

5
 9. Bantalan Aksial
10. Ulir Transportir
11. Mur Transportir
12. Pelat Atas
13. Tiang Penyangga
14. Baut Pengunci Tiang
15. Baut Pengunci Chuck
16. Baut Pencekam Pelat A dan B
17. Baut Pencekam Load Cell
18. Baut Pencekam Mur Transportir
19. Guide Way
20. Baut Pencekam Penutup Belakang
21. Pemutar Ulir Transportir
22. Baut Pencekan Ulir Transportir
23. Pasak
Secara Umum bagian-bagian alat uji tarik terdiri dari :
1. Pelat Penyangga
2. Pencekam
3. Pelat Penekan
4. Ulir dan Mur Transportir
5. Tiang Penyangga
6. Baut Pengunci / Pencekam.
7. Penutup Balakang
8. Pemutar dan Pasak

6
2.1.2 Elemen Mesin yang Digunakan

2.1.2.1 Ulir dan Mur Transportir

Ulir pemindah daya / ulir transportir, juga sering disebut aktuator linear
atau ulir translasi, digunakan untuk mengubah gerak putar yang dihasilkan oleh
mur atau baut menjadi gerakan linear yang relatif lambat dan searah dengan
sumbu ulir. Kegunaan dari ulir transportir adalah untuk memperoleh manfaat
mekanis yang besar dalam mengangkat beban seperti ulir pada dongkrak, atau
untuk menghasilkan gaya yang besar, seperti pada mesin press atau mesin penguji
kekuatan tarik, dan klem C. Kegunaan yang lain misalnya micrometer atau ulir
pembawa pada mesin perkakas untuk memperoleh ukuran yang presisi dari
pergerakan aksial.

2.1.2.2 Bantalan Aksial

Bantalan aksial digunakan untuk menopang dan menerima beban aksial
yang terjadi ketika proses penarikan terjadi.

2.1.2.3 Tiang
Tiang digunakan untuk menjaga dan menopang konstruksi alat uji tarik.

2.1.2.4 Baut Hexagonal

Digunakan sebagai pengikat dan penopang bagian-bagian dari alat uji tarik.
Baut yang digunakan adalah kelas 8.8.

2.1.3 Spesifikasi Bahan yang Digunakan

2.1.3.1 Timah
Spesifikasi timah - Properti fisik dan mekanik dari timah [Bargel, 1978][1]
Berat Jenis : 7,3 g/cm3
Titik Leleh : 232 C
Modulus Elastisitas : 42400 N/mm2
Koefisien Ekspansi : 27x10-6/K
Konduktifitas Listrik : 8,8 m/(mm2)

7
2.1.3.2 Baja (St 37-2)
Bahan yang digunakan pada alat uji ini adalah baja karbon St37-32
Tabel II.1 Tabel Kekuatan Bahan St 37-2

St 37-2 16 >16 ... 40 >40 ... 100

Rm 340 340 340
Re, Rp0,2 235 225 205
tarik ijin 156,667 150 136,667
tekan ijin 156,667 150 136,667
geser ijin 125,333 120 109,333
puntir ijin 101,833 97.5 88,833
Sumber : [Matek, 1987][2]
Faktor keamanan yang digunakan adalah v = 1,5. Satuan yang digunakan dalam
N/mm2 (MPa). ijin (ijin) St 37-2 diperoleh dari :
R p0,2
ijin ( ijin ) = .................................................................................................(2.1)
v
tekan ijin tarik ijin.................................................................................................(2.2)
geser ijin 0,8 tarik ijin............................................................................................(2.3)
puntir ijin 0,65 tarik ijin.........................................................................................(2.4)

2.1.4 Standard Spesimen

Spesimen yang akan digunakan adalah sebuah silinder dengan diameter 4
mm dan panjang 68 mm dengan bahan timah atau bahan lainnya. Walaupun
kapasitas alat uji tarik memiliki kemampuan yang lebih untuk menarik material
sampai dengan bahan aluminium dengan diameter yang sama.

2.2 SENSOR & KOMUNIKASI DATA

Sensor yang digunakan pada alat uji tarik ini menggunakan load cell untuk
mengukur gaya tarik yang terjadi dan direncanakan displacement scale
menggunakan komponen sensor cahaya pada mouse yang dikonversikan menjadi
pengukuran panjang pergerakan linear berdasarkan pulsa-pulsa yang dihasilkan
dari mouse dari putaran ulir penggerak, atau dengan menggunakan jangka sorong
atau dial gauge.

8
2.2.1 Load Cells
Load Cell adalah sebuah alat yang menghasilkan sinyal keluaran proporsional
terhadap beban atau gaya yang diterima. Berikut ini skema dari load cell.

Gambar II.2 Skema load cell

2.2.1.1 Spesifikasi Load Cell

General Data
Model : H3F-C3-500kg-4T
Serial Number : 04720892
Material : Alloy Steel
Capacity : 500 kg
Exitation : 10 VDC (NOM) 15 VDC (MAX)
Insulation Resistance : >5000M (50VDC)

Calibration Data
Full Scale Output : 3,0 0,003 (2,998mV)
Non-Repeatability : 0,01 % of F S
Input Resistence : 350 3
Temperature Sens Zero : < 0,02 % F S
Temperature Sens. Output : < 0,018 % F S
Non Linearity : 0,02 % F S/10C
Cable Length :6m
Safe Overload (120%) : 600 kg
Ultimate Overload (150%) : 750 kg
Combined Error : 0,02 % of F S

9
Zero Balance : < 1,0 % of F S
Output Resistance : 350 3.5
Comp. Temp Range : -10C 40C
Operating Temp : -35C 65C
Hysteresis : 0,02 % of F S
Class : C3

10
2.2.2 Mouse, Dial Gauge / Jangka Sorong sebagai Displacement Scale
Sebuah Mouse PS/2 memiliki pin sebagai berikut

Gambar II.3 6 pin mini-DIN male PS/2 connector at the mouse cable

Tabel 2.2 Koneksi pin-out mouse PS/2

Pin Nama Arah Penjelasan

1 DATA Key Data

2 NA - Tidak digunakan

3 GND Gnd

4 VCC Power , +5 VDC

5 CLK Clock

6 NA - Tidak digunakan
Sumber : [pinout.ru, 2006][5]
Catatan : Arah adalah komputer relatif terhadap mouse.
Penjelasan
Data : Paket data hasil pemindaian dari mouse yang dikirim ke komputer
melalui satu kabel ini secara serial.
Clock : Sinyal ini dikirim dari mouse untuk mensinkronsisasikan sinyal
data.
+5 Vdc : Adalah sebuah tegangan 5 volt untuk memberikan catu daya
kepada mouse.
Ground : Ini adalah sebuah pembumian (ground) yang digunakan sebagai
jalur kembali dari data dan merupakan referensi data logika 0.
Selain menggunakan mouse dapat juga digunakan dial gauge untuk pergerakan
yang sedikit atau menggunakan jangka sorong untuk pergerakan yang cukup besar.

11
2.2.3 Communication Port
Port Input pada unit data akuisisi MP35 disebut dengan kanal (channel)
adalah sebuah konektor 9 pin dengan data analog yang terletak di sebelah depan
dari data akuisisi. Berikut ini pengalokasian pin pada data akuisisi.

Gambar 2.4 Socket pada Data Akuisisi ( 9 Pin Female D Sub )

Tabel II.3 Pin-Outs Kanal Masukan Data Akuisisi

Pin Fungsinya
1 Shield Drive
2 Vin +
3 GND
4 Vin
5 Shield Drive
6 +5V (100 mA max aggregate)
7 ID resistor lead 1; I2C SCL
8 ID resistor lead 2; I2C SDA
9 - 5V (100 mA max aggregate)
Sumber [Biopac, 2007][3]
Keterangan :
Shield Drive adalah jalur yang memberikan lindungan terhadap koneksi
port dari sinyal-sinyal yang menyebabkan gangguan elektro magnetik dari
luar kabel.
Vin + adalah jalur masukan data analog berupa tegangan dengan polaritas
positif
GND adalah ground atau pembumian yang berupa referensi dari tegangan
dan logika data 0
Vin adalah jalur masukan data analog berupa tegangan dengan polaritas
negatif

12
 +5V adalah catu daya yang disediakan oleh saluran untuk memberikan
tegangan atau daya bagi perangkat input
I2C SCL adalah saluran clock yang diberikan oleh data akuisisi terhadap
input atau sebaliknya untuk mensinkronisasikan data serial yang terjadi
I2C SDA adalah saluran data serial antara input dengan data akuisisi
dalam bentuk sinyal digital.
I2C adalah standar industri dari koneksi serial yang digunakan oleh data
akuisisi untuk menghubungkan input-input yang akan masuk dan diolah kemudian.
Port yang menghubungkan load cell dengan data akuisisi pin-outnya
tertera seperti pada tabel berikut

Gambar II.5 Socket pada Load Cell pada 9 Pin Male D Sub

Tabel 2.4 Pin-Out Load Cell

Pin Fungsinya
1 Shield Drive
2 Green Signal Out +
3 NA
4 White Signal Out
5 NA
6 Red Load Cell Excitation +5V (100 mA max aggregate)
7 NA
8 NA
9 Black Load Cell Excitation - 5V (100 mA max aggregate)
Load cell excitation adalah besarnya tegangan yang diberikan pada load
cell agar load cell dapat aktif dan memberikan output yang sesuai dan
proporsional.

13
 Port yang menghubungkan mouse dengan data akuisisi pin-outnya tertera
seperti pada tabel dibawah ini

Gambar II.6 Socket 9 Pin Male D Sub yang dikoneksikan dengan Mouse PS/2

Tabel II.5 Pin-Out Mouse PS/2 pada Socket 9 Pin Male D Sub
Pin Fungsinya
1 NA
2 NA
3 GND
4 NA
5 NA
6 VCC
7 CLK
8 DATA
9 NA

2.2.4 Akuisisi Data

Data Akuisisi yang digunakan adalah MP35 Acquisition Unit. MP35
memiliki mikroprosessor internal untuk mengatur data akuisisi dan komunikasi
dengan komputer. MP35 mengambil sinyal yang masuk dan mengubahnya
menjadi sinyal digital sehingga dapat diproses pada komputer. Tersedia 4 kanal
input analog, dan salah satunya salah satunya dapat digunakan sebagai input
pemicu (trigger). Untuk itu kita dapat menghubungkan MP35 ke komputer dan
menghubungkan elektrode, transduser dan perangkat I/O ke perangkat MP35.
Jenis Perangkat Input
Ada 3 jenis perangkat yang dapat dihubungkan dengan MP35/30, yaitu : elektroda,
transducer, dan perangkat I/O.
Elektroda adalah sebuah instrumen yang relatif sederahana cukup
didekatkan kepada objek dan mengambil sinyal listrik dari benda tersebut.

14
 Transduser mengubah sinyal fisik menjadi sinyal listrik yang proporsional.
Perangkat Input/Output ( I/O ) adalah perangkat seperti saklar tekan (push
button) dan headphones
Pada Gambar 2.7 ditunjukan koneksi load cell yang dihubungkan dengan data
akuisisi pada kanal 1.

Gambar 2.7 Data Akusisi Biopac MP35

Pada Gambar 2.8 menunjukan tampilan aplikasi dari data akuisisi (Biopac Student
Lab PRO) pada sistem operasi Microsoft Windows XP.

Gambar 2.8 Tampilan aplikasi data akusisi Biopac MP35

15
 BAB III
PERANCANGAN, PENGEMBANGAN & FABRIKASI

3.1 PERANCANGAN ELEMEN MESIN ALAT UJI TARIK

Spesimen uji tarik dummy yang terbuat dari timah solder

Mekanisme tarik memanfaatkan putaran ulir pada poros tengah pemegang
spesimen
Sensor yang digunakan load scale dan displacement scale

3.1.1 Perhitungan Kekuatan Bahan

3.1.1.1 Data Kekuatan Bahan Timah [Bargel, 1978][2]

Rentang tegangan tarik : 30 ... 100 N/mm2
Diameter dummy test piece : 4 mm
Luas penampang : 12.57 mm2
Gaya yang dibutuhkan : 377,1 ... 1257 N
Nilai yang diambil : 817,05 N
Kekuatan terhadap beban tarik : sekitar 15 N/mm2
Panjang elastisitas hingga putus : hingga 55 %

3.1.1.2 Data Kekuatan Bahan Aluminium [Matek, 1987][1]

Rentang tegangan tarik : 250 ... 510 N/mm2
Diameter dummy test piece : 4 mm
Luas penampang : 12.57 mm2
Gaya yang dibutuhkan : 3142,5 ... 6477 N
Nilai yang diambil : 6477 N

16
3.1.1.3 Tegangan Ijin Bahan
Faktor Keamanan
Spesification No. : DIN 17100
Designation Grade : St 37, St 44, St 52
Title : Steel for general Structure
St 37-2 16 >16 ... 40 >40 ... 100
Rm 340 340 340
Re, Rp0,2 235 225 205
tarik ijin 156,667 150 136,667
tekan ijin 156,667 150 136,667
geser ijin 125,333 120 109,333
puntir ijin 101,833 97.5 88,833
Sumber : [Matek, 1987][1]
Untuk alat uji yang menggunakan spesimen aluminium luas area dari poros adalah
sebagai berikut :
6477 [N]
A3
150 [N/mm 2 ] ..........................................................................................(3.2)
A 3 43,18 mm 2

Dari tabel diperoleh diameter ulir spindel 12 mm dan diameter ulir yang dipakai
adalah 22 mm.

3.1.1.4 Momen Torsi yang terjadi pada Spindel

T = F d 2 /2 tan( G )
T = 6477 (19,5/2 ) tan(3 10) .................................................................(3.4)
T = -7753,937 ... 14579,499 (Nmm)

Momen torsi yang terjadi adalah = 14579,499 Nmm

3.1.1.5 Momen Inersia Polar

3
d3 3.141 18.5 3
Wp = = = 1266,325 mm 3 .................................................(3.5)
16 16

17
3.1.1.6 Tegangan Puntir yang terjadi terhadap Tegangan Ijin

T
puntir = puntir ijin
Wp
14579,499
puntir = 97,5 N/mm 2
0.2 d 33 ..................................................................(3.6)
14579,499
puntir = 97,5 N/mm 2
0.2 7.5 3

puntir = 11,520 97,5 N/mm 2

3.1.1.7 Tegangan Tekan (Tarik) yang terjadi

F
tarik (tekan ) = tarik (tekan) ijin
A3
6477
tarik (tekan ) = 150 N/mm 2 .....................................................................(3.7)
269
tarik (tekan ) = 24,078 150 N/mm 2

3.1.1.8 Tegangan Gabungan yang terjadi pada Spindel

gabungan = 2tarik(tekan) + 3 ( 0 t ) tarik (tekan) ijin

2

gabungan = 24,078 2 + 3 (1 11,520 ) tarik (tekan) ijin

2

................................(3.8)
gabungan = 24,078 + 3 (1 11,520 ) 156.667 N/mm
2 2 2

gabungan = 31,271 156.667 N/mm 2

3.1.1.9 Tingkat Kelendutan akibat Beban Tekuk

4 lk
=
d3
4 0,7 500
= .................................................................................................(3.9)
18,5
= 75,675

lk adalah panjang ekivalen untuk poros dengan sambungan ujung yang satu di
pena dan ujung yang lain tetap ( lk=0,7 l )

18
3.1.1.10 Tegangan Tekuk dengan < 105 untuk St 37-2 (Tetmajer)

tekuk = 310 1,14

tekuk = 310 1,14 75,675 ...............................................................................(3.10)
tekuk = 223,730 N/mm 2

3.1.1.11 Tingkat keamanan menerima keseluruhan beban (Beban Tekuk dan

Beban Gabungan)

tekuk
v= vdibutuhkan
gabungan
tekuk
v= vdibutuhkan
gabungan ......................................................................(3.11)
2
223,730 N/mm
v= vdibutuhkan
31,271N/mm 2
v = 7,154 4

3.1.1.12 Ukuran Mur

FP
p= p ijin
l1 d 2 H 1
6477 5
p= p ijin
l1 19.5 2,25
32385
p= p ijin
l1 137,837. ............................................................................(3.12)
234,950
10 ... 15 N/mm 2
l1
294.527
l1
(10 ... 15 N/mm 2 )
l1 15,663 ... 29,452 mm

Maka panjang mur yang dibutuhkan adalah 30 mm

3.1.1.13 Ukuran ulir pengikat yang digunakan

Ulir Standar Ulir yang digunakan adalah baut kelas 8.8

3.2 Fabrikasi Elemen-Elemen Mesin & Perakitan Alat

Elemen elemen mesin diproses fabrikasi dengan menggunakan proses
permesinan bubut, milling / frais dan bor. Untuk bagian-bagian yang bersesuaian

19
diproses secara bersama-sama sama ketika membornya agar basis dari lubang
berada pada posisi yang sama.
Ketika proses perakitan alat harus diperhatikan urutan pemasangan dan
pengencangan agar posisi yang berpasangan dapat tepat terpasang pada tempatnya
dan bidang kontak antar permukaan bagian yang dirakit dapat menyentuh dengan
rata. Selain itu harus diperhatikan pengencangan baut-baut agar tidak melebihi
yang diijinkan sehingga tidak terjadi kerusakan pada ulir baut atau ulir pada pelat.

3.3 Pengembangan alat

Pengembangan alat yang dilakukan adalah untuk memindahkan pergerakan
tangan pada saat memutar handle dari posisi horisontal ke posisi vertikal sehingga
lebih mudah dalam pengoperasian, selain itu dilakukan pemasangan guide ways
agar posisi pengujian terjaga kelurusannya.

Gambar 3.1 Pengembangan akhir alat

20
 BAB IV
PENGUJIAN
Proses pengujian dilakukan dengan menguji menggunakan aluminium
seperti pada Gambar 4.1 dengan diameter pengujian sebesar 4 mm

Gambar 4.1 Spesimen uji aluminium diameter 4 mm

Bahan uji dicekam seperti pada gambar 4.2 dan dilakukan proses penarikan
setelah mengaktifkan proses pengambilan data oleh data akuisisi pada komputer
sehingga menghasilkan grafik seperti pada gambar 4.3.

Gambar IV.2 Pencekaman bahan uji

21
 Segment 1, 5:53:30 AM

18.89

12.59

CH1 Input

mV
6.30

0.00

0.00 2.82 5.64 8.46

seconds

Gambar 4.3 Grafik Tegangan Output

Dengan pergeseran yang terjadi sebesar 4.35 mm (diperoleh dari pengukuran
menggunakan jangka sorong) dengan waktu proses penarikan 11,28 detik. Melalui
perhitungan spreadsheet diperoleh grafik seperti pada gambar 4.3 Nilai
maksimum (Rm) sekitar 435 MPa dan dengan perpatahan seperti pada Gambar
4.4.
Tegangan Tarik VS Elongasi

Tegangan Tarik VS Elongasi

500

400

300
Tegangan Tarik (MPa)

200

100

0
0
0.15
0.29
0.44
0.59
0.73
0.88
1.03
1.17
1.32
1.47
1.61
1.76
1.91
2.05
2.2
2.34
2.49
2.64
2.78
2.93
3.08
3.22
3.37
3.52
3.66
3.81
3.96
4.1
4.25

-100

-200
Elongasi (mm)

Gambar 4.4 Tegangan Tarik vs Elongasi

22
 Gambar 4.5 Gambar Perpatahan
Proses pencekaman sebelumnya menggunakan chuck bor seperti pada gambar 4.6,
tetapi karena terjadinya pergeseran / slip pada bahan uji maka mekanisme
pencekaman diganti seperti pada gambar 4.2.

Gambar IV.6 Pencekaman kawat tembaga menggunakan chuck bor

23
Dua spesimen berikut diperoleh dari proses penarikan seperti pada gambar 4.6
dengan data grafis spesimen 1 yang berupa kawat tembaga dengan diameter 2,5
mm dapat dilihat pada Gambar 4.7.
Segment 1, 6:56:36 AM

15.20

10.13
CH1 Input

mV
5.07

0.00

0.00 18.70 37.39 56.09

seconds

Gambar 4.7 Data grafis spesimen 1

Data grafis spesimen 2 yang berupa kawat tembaga dengan diameter 2,5 mm
dapat dilihat pada Gambar 4.8.
Segment 1, 7:04:27 AM

14.95

9.97
CH1 Input

mV

4.98

0.00

0.00 14.17 28.34 42.50

seconds

Gambar 4.8 Data grafis spesimen 2

24
 Gambar 4.9 Pencekaman kawat timah menggunakan chuck bor
Tiga spesimen berikut diperoleh dari proses penarikan seperti pada gambar 4.9
dengan data grafis spesimen 3 yang berupa kawat timah dengan diameter 2,5 mm
berjumlah 8 buah dapat dilihat pada Gambar 4.10
Segment 1, 7:13:45 AM

1.40

0.94
CH1 Input

mV

0.47

0.00

0.00 66.07 132.14 198.21

seconds

Gambar IV.10 Data grafis spesimen 3

Data grafis spesimen 4 yang berupa kawat timah dengan diameter 2,5 mm
berjumlah 8 buah dapat dilihat pada Gambar 4.11

25
 Segment 1, 7:18:14 AM

1.16

0.77

CH1 Input

mV
0.39

0.00

0.00 21.67 43.34 65.01

seconds

Gambar 4.11 Data grafis spesimen 4

Data grafis spesimen 5 berupa kawat timah dengan diameter 2,5 mm berjumlah 8
buah dapat dilihat pada Gambar 4.12
Segment 1, 7:19:45 AM

1.07
CH1 Input

0.71

mV
0.36

0.00
0.00 15.42 30.83 46.25
seconds

Gambar 4.12 Data grafis spesimen 5

Pengolahan data dapat dilakukan langsung pada aplikasi data akusisi juga
dapat dilakukan dengan aplikasi pengolah data dengan input masukan tabulasi
data. Kemudian dapat dipindahkan ke program spreadsheet sehingga dapat diolah
sesuai dengan kebutuhan.

26
 BAB V
KESIMPULAN
Cara kerja dari alat uji tarik adalah dengan cara melakukan proses
penarikan spesimen dengan menggunakan ulir penggerak / transportir berupa ulir
trapesium dan dikoneksikan dengan load cell untuk mengukur gaya yang terjadi
ketika proses penarikan berlangsung dan sensor cahaya dari mouse untuk
mengetahui pergerakan yang terjadi ketika proses penarikan
Kapasitas uji tarik merupakan kapasitas maksimum dari load cell yaitu 500
kg sedangkan kapasitas perancangan alat uji adalah 6477 N. Spesimen yang dapat
digunakan adalah kombinasi bahan dan dimensi yang proses penarikannya tidak
melebihi 500 kg.
Data Akuisisi yang digunakan adalah Biopac MP35 dengan kanal input
analog untuk load cell dan serial (I2C Serial Standard) untuk koneksi optical
sensor yang merupakan bagian dari mouse.
Kalibrasi yang dilakukan adalah dengan cara memasukan konversi input
menjadi output yang mewakilinya, yaitu tegangan menjadi beban, gaya, tegangan
dan pulsa digital menjadi pergeseran linear. Juga dengan membandingkan besaran
fisik dengan output yang dihasilkan.
Spesifikasi :
Kapasitas Gaya Penarikan : 4903,325 N
Sumber Energi : Engkol yang diputar dengan tangan
Sumber masukan data : Tegangan analog

27
 DAFTAR ACUAN

[1] Bargel, Hans-Jrgen, Schulze, Gnther, et.al., Werkstoffkunde, (Hannover:

Hermann Schroedel, Verlag KG, 1978)

[2] Wilhelm Matek, Dieter Muhs, Herbert Wittel, Roloff/Matek

Maschinenelemente, (Braunschweig: Frier. Vieweg & Sohn Verlagsgessellschaft
mbH, 1987)

[3] Biopac Systems, Inc., BSL Hardware Guide for MP 53 and MP 30

[4] Normen Bro des Vereins Schweiz. Maschinenindustrieller, VSM Normen

Auszug fur Technische Schulen, (Zrich: VSM-Normenbro, 1974)

[5] pinout.ru team, PC serial port (RS-232 db9) pinout, Diakses 8 Desember 2006
dari pinout.ru http://pinouts.ru/SerialPorts/Serial9_pinout.shtml

28
 Lampiran 1
A Low Cost Retrofit System for Digital Closed Loop
Mechanical Testing of Materials

29
30
31
32
33
34
35
36
 Lampiran 2
Gambar Teknik Alat Peraga Uji Tarik

37