Anda di halaman 1dari 385

DAFTAR ISI

Daftar Isi. ....................................................................................................


Prakata.........................................................................................................
1. Tegangan tarik dan tegangan tekan.......................................................
Sasaran belajar......................................................................................
Pendahulan............................................................................................
Tegangan dan regangan........................................................................
Elastisitas dan plastisitas.......................................................................
Hukum HOOKE....................................................................................
Faktor keamanan...................................................................................
Angka poissons (u)..............................................................................
Tegangan akibat berat sendiri...............................................................
Tegangan batang akibat beban aksial...................................................
Tegangan akibat perubahan temperatur................................................
Tegangan pada batang tirus..................................................................
2. Tegangan geser.................................................................................... .
Sasaran belajar....................................................................................
Pengertian dan tegangan geser...........................................................
Tegangan geser yang diizinkan..........................................................
Tegangan geser pada batang yang mendapat beban tarik dan
Tekan murni......................................................................................... .
Tegangan geser pada bidang yang letaknya tegak lurus satu sama
Lain....................................................................................................
3. Momen inersia....................................................................................
Sasaran belajar
Pengertian momen intersia.................................................................
Momen inersia polar...........................................................................
Jari-jari girasi......................................................................................
Teorema sumbu sejajar.......................................................................
Momen inersia penampang.................................................................
Momen inersia penampang komposit.................................................
1
Hasil kali inersia.................................................................................
Soal perlatihan....................................................................................
4. Tegangan normal akibat momen lentur (tegangan lentur)..................
Sasaran belajar....................................................................................
Pendahuluan........................................................................................
Distribusi tegangan penampang simetri.............................................
Distribusi tegangan penampang tak simetri........................................
Tegangan geser dalam balok..............................................................
Tagangan-tegangan dalam balok dengan penampang tak konstan.....
5. Tegangan akibat momen puntir
Sasaran belajar....................................................................................
Pendahuluan........................................................................................
Penurunan rumus puntir......................................................................
Torsi pada tabung berdinding tipis.....................................................
Soal perlatihan....................................................................................
6. Tekanan bidang...................................................................................
Pendahuluan........................................................................................
Tekanan pada bidang miring..............................................................
Tekanan pada bidang datar.................................................................
Tekanan pada tabung berdinding tipis................................................
Soal perlatihan....................................................................................
7. Tegangan gabungan............................................................................
Sasaran belajar ...................................................................................
Pendahuluan........................................................................................
Kombinasi beban aksial dan lentur.....................................................
Persamaan transformasi tegangan bidang...........................................
Lingkaran tegangan mohr...................................................................
Pembuatan lingkaran mohr.................................................................
Soal perlatihan....................................................................................
8. Lendutan.............................................................................................
Sasaran belajar......................................................................................
Pendahuluan........................................................................................
2
Moroda integrasi ganda.........................................................................
Metode luas momen..............................................................................
Metode superposisi...............................................................................
Soal perlatihan......................................................................................
9. Struktur statis tak tentu.........................................................................
Sasaran belajar......................................................................................
Pendahuluan..........................................................................................
Balok dengan tempuan jepit-ngsel dan jepit rol.................................
Balok dengan tumpuan jepit.................................................................
Balok menerus......................................................................................
Soal perlatihan......................................................................................
10. Buckling (Tekuk)................................................................................
Sasaran belajar....................................................................................
Pendahuluan........................................................................................
Kolom panjang dengan rumus euler...................................................
Kolom sedang.....................................................................................
Rumus kolom dengan pembebanan eksentris.....................................
Soal perlatihan
Daftar Pustaka............................................................................................
3
PRAKATA
Dengan mengucapkan syukur alhamdulillah ke hadirat Tuhan Yang Maha
Esa, dan atas berkah rahmat serta hidayah-Nya, maka penyusun dapat
menyelesaikan buku ajar mekanika Teknik II ini dengan baik meskipun masih
banyak kekurangannya.
Buku ini diperuntukkan bagi kalangan mahasiswa yang ingin mempelajari
Mekanika Teknik sebagai lanjutan dari Mekanika Teknik I (satistika) pada
kurikulum jurusan teknik mesin di Universitas/ Institut umumnya dan Politeknik
khususnya.
Pengembangan, koreksi, modifikasi dan lain-lain perbaikan akan
diusahakan dikemudian hari. Oleh karena itu, segala kritik dan saran yang
bersifat membangun akan sangat berguna bagi kami, mengingat bahwa buku ini
masih jauh dari kesempurnaan.
Mudah-mudahan buku ini bermanfaat bagi mahasiswa Politeknik
khususnya dan bagi pembaca umumnya.
Penulis
4
1. Tegangan tarik dan tagangan tekan
Sasaran belajar
Setelah mempelajari dan menyelesaikan soal perlatihan bab ini, anda dapat
menentukan ukuran batang yang menerima beban tarik maupun tekan.
Anda dapat menjelaskan diagram tegangan dan regangan
Anda dapat menentukan besarnya tegangan berdasarkan pengaruh
temperatur.
Anda dapat menyebutkan paramater yang berhubungan dengan Hukum
Hooke.
Pendahuluan
Kekuatan merupakan bagian dari ilmu kekuaan bahan, sedangkan tegangan
merupakan perluasan dari pelajaran ilmu gaya (statistika), tetapi terdapat
perbedaan yang nyata antara keduanya. Pada dasarnya, statistika membahas
hubungan antara gaya yang bekerja pada benda kaku dan benda dalam keadaan
setimbang. Sedangkan kekuatan bahan meliputi hubungan antara gaya luar yang
bekerja dan pengaruhnya terhadap gaya dalam benda tersebut. Di samping itu,
analisis kekuatan benda tidak anggap kaku, sehingga deformasi kecil tetap
diperhitungkan. Jadi kekuatan bahan adalah kemampuan suatu benda untuk
menahan gaya yang terjadi padanya sampai pada batas yang ditentukan,
sedangkan tegangan adalah reaksi dalam (gaya dalam) persatuan luas penampang.
Gaya dalam adalah reaksi bagian dalam benda terhadap gaya luar. Tegangan
dilambangkan dengan huruf yunani :

(sigma), misal untuk kasus benda yang


ditarik unilaksial (seperti pada uji tarik).
5
A
F

Gambar 1.1 Benda ditarik uniaksial
Dengan :

= Tegangan tarik (pa = N/m


2
)
F = Gaya normal yang besarnya
sama dengan gaya luar (N)
A = Luas penampang yang
menahan gaya luar (m
2
)
Dengan diketahuinya tegangan, kita dapat mengukur kemampuan benda untuk
manahan beban.
Jenis tegangan
1. Berdasarkan arah gaya dikenal tegangan normal dan tegangan geser.
Tegangan normal adalah tegangan yang diakibatkan oleh gaya luar yang
arahnya tegak lurus penampang atau sejajar normal penampang. Tegangan
geser adalah tegangan yang diakibatkan oleh gaya luar yang arahnya
sejajar atau sebidang dengan penampang yang menahan.
2. Berdasarkan pembebanan dikenal dengan tegangan tarik, tegangan tekan,
Tegangan geser, tegangan dukung, tegangan lentur dan tegangan puntir
Tegangan tarik adalah tegangan yang dikakibatkan oleh beban tarik, sedangkan
tegangan tekan diakibatkan oleh beban tekan. Bila benda tarik akan terjadi
pemanjangan dan bila ditekan akan terjadi pemendekan
Tegangan dan regangan
Konsep dasar tegangan dan regangan dapat dijelaskan dengan
menggunakan sebuah batang yang diberi gaya aksial (axial force) P speerti
diperlihatkan pada gambar 1.2 di bawah ini.
6
Akibat gaya aksial P akan timbul tegangan (internal stress). Untuk menghitung
tegangan perlu dilakukan pemotongan khayal pada penampang m-n (gambar 1.2
a) dengan arah tegak lurus sumbu batang.
Potongan sebelah kanan dipisahkan sebagai benda bebas (gambar 1.2 b).
Pada ujung sebelah kanan bekerja gaya P (aksi), sedangkan pada bagian sebelah
kiri timbul gaya reaksi yang besarnya sama dengan gaya aksinya.
Tegangan normal yang terjadi dapat dihitung.

=
) 1 1 ....( .......... .......... ..........
A
P
Dengan :

= Tegangan normal tarik (Pa)


P = Gaya tarik (N)
A = Luas penampang bahan (m
2
)
Akibat gaya tarik P, batang akan mengalami pemanjangan (elongation),
sedangkan apabila beban P berupa gaya tekan batang akan mengalami
pemendekan. Perubahan panjang batang baik yang mengalami pemanjangan
maupun pemendekan dinyatakan dengan huruf yunani (delta) yang
digambarkan dalam gambar 1.2 a untuk batang dengan beban tarik. Perbandingan
antara perubahan panjang ( ) dengan panjang semula (L) disebut sebagai
regangan (strain) yang dinyatakan dengan huruf yunani

= (epsilon)
Dalam persamaan :
) 2 2 ..( .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
L

7
Lo
L
P

P
P
n
n
n
n
P

(a
)
(b
)
Dengan :

= Regangan
= Remanjangan (mm)
L = Panjang semula (mm)
Regangan untuk kasus di atas dinamakan regangan normal (normal strain)
karena beban yang diberikan arahnya tegak lurus penampang. Regangan
merupakan besaran tak berdimensi (dimensionless quality) karena bagian
regangan merupakan perbandingan antara dua ukuran panjang. Jika batang
mengalami pemanjangan atau terikan, maka reganganya disebut regangan tarik
(tenssile train) dan reganganya dinyatakan berharga positif, sedangkan bila batang
mengalami pemendekan atau penekanan regangan disebut regangan tekan
(compressive strain) dan regangannya dinytakan berharga negatif.
Hubungan tegangan dan regangan
Hubungan antara tegangan dan regangan dapat dinytakan dengan diagram
TEGANGAN-REGANGAN. Diagram ini sangat penting karena kita dapat
mengatahui berbagai sifat materia dari diagram tersebut.
Di bawah ini diberikan contoh diagram tegangan regangan untuk baja
karbon rendah (low carbon steel).
Diagram tegangan regangan
8
Keterangan :
Batas kesebandingan (proportional limit) merupakan batas atas daerah
regangan yang tegangannya berbanding lurus dengan regangan. Titik luluh (yield
point) adalah suatu titik yang dicapai bila bahan dibebani, maka akan terjadi
diformasi plastis atau deformasi permanen, artinya benda tidak akan kembali ke
bentuk semula bila beban dihilangkan.
Titik patah adalah titik tempat terjadi patahan. Regangan patah dapat
dipakai sebagai ukuran untuk sifat mampu bentuk suatu bahan. Suatu bahan
dengan regangan patah yang lebih besar akan mudah dibentuk tanpa mengalami
kerusakan. Kekuatan tarik (Ultimete strength) adalah tegangan maksimum yang
dapat ditahan oleh material.
Bahan dengan kekuatan tarik yang tinggi disebut kuat dan sebaliknya.
Tegangan patah adalah tegangan sebenarnya (true stress) yang terjadi tepat pada
saat benda akan patah. Bila kita perhatikan diagram tegangan regangan, garis OA
adalah garis lurus, ini menandakan bahwa pertambahan tegangan berbanding lurus
dengan pertambahan regangan. Hal ini menggambarkan kelakuan elestitas bahan
atau material yang diuji. Artinya apabila tegangan yang terjadi pada bahan tidak
melampaui batah tengah luluh, maka benda akan kembali ke bventuk semula pada
saat beban dihilangkan. Setelah melawati titik A, tegangan dan regangan tidak lagi
berbanding lurus. Oleh sebab itu, tegangan di titik A disebut btas kesebandingan
(proportional limit). Dengan benda diberi beban di atas batas kesebandingan,
maka akan bertambah lebih cepat daripada tegangan. Keadaan tersebut menankan
kalau sudah mulai mengalami keluluhan.
(Yielding). Tegangan yang terjadi disebut tegangan lulu (yielding stress)
atau titik luluh (yield point). Keadaan ini terjadi pada derah B hingga C, di tempat
benda mengalami regangan plastis, artinya benda akan mengalami perubahan
bentuk permanen setelah batang melawati titik C. pembenan lebih lanjut akan
menyebabkan tegangan naik hingga mencapai titik D yang merupakan batas
maksimum kekuatan suatu bahan. Selanjutnya, akan disebut kekuatan tarik
(ultimete stress). Setelah melawati titik D, regangan akan terus bertambah tanpa
perlu menambah besarnya beban sampai akhirnya material yang diuji patah yaitu
pada titik E (titik patah).
9
Untuk bahan yang rapuh (getas) pada saat patah regangan atau
pengurangan luas penampang yang terkadi kecil. Di bawah ini dapat diberikan
contoh diagram tegangan dan regangan dari berbagai macam bahan atau meterial.
Elastitas dan plastitas
Tegangan dan regangan di atas menggambarkan kelakuan dari berbagai
bahan yang mengalami pembebanan. Bila pada saat beban dihilangkan sedikit
demi sedikit, tegangan dan regangan bergerak dari titik A ke titik O secara linier
(pada kurva tegangan regangan), maka sifat bahan seperti ini disebut elastis.
Apabila suatu bahan yang mengalami pembebanan, dan beban diambil bahan
tidak bisa kembali seperti keadaan semula, maka sifat bahan tersebut disebut sifat
plastitas (plasticity) dan bahannya disebut sudah plastis (sudah mengalami
perubahan bentuk permanen). Hal ini ditunjukkan pada diagram tegangan
regangan pada daerah A hingga D.
Hukum HOOKE
Apabila suatu bahan yang mengalami pembenanan menunjukkan suatu hubungan
linier antara tegangan dan regangan, maka bahan dikatakan elestis, sedangkan
perbandingan antara tegangan dan regangan pada derah elastis linier dikenal
sebagai modulus elastisitas (modulus elesticity) dari bahan yang dinyatakan
dalam persamaan :
E =
) 3 1 ....( .......... .......... ..........

Dengan E : modulus elestisitas (N/m


2
)

: Tegangan normal (N/m


2
)

: Ragangan
10
Modulus elestisitas seringkali disebut modulus young (youngs modulus) yang
dinakaman untuk menghargai ilmuwan kebangsaan Inggris bernama bernama
Thomas Young yang hidup pada tahun (1773-1829). Modulus elastisitas adalah
kemiringan dari diagram tegangan-regangan dalam daerah linier, yang harganya
tergantung pada bahan yang digunakan. Persamaan : tg

E
dikenal sebagai
hukum Hooke. Hukum ini diberikan untuk menghargai ilmuan kebangsaan Inggris
Robert Hoooke yang hidup pada tahun (1635-1703). Makin besar sudut
kemiringan atau modulus elastisitas (E) berarti bahan akan sulit untuk dibentuk,
sebaliknya kalau sudut kemiringan makin kecil, maka bahan akan mudah untukj
dibentuk.
Maka; E =
) 4 1 .......( .......... ..........
. .
.
1 /
/

E A
F.L
atau
A
L F A F


Dengan; F : Gaya normal (N) L : Panjang semula (mm
2
)
A : Luas penampang (mm2) E : Modus elastisitas (N/mm
2
)
Dari uraian di atas, untuk memenuhi Hukum Hooke dapat disimpulkan sebagai
berikut:
Perpanjangan
( )
sebanding dengan gaya (F).
Perpanjangan
( )
sebanding dengan panjang bahan (I)
Perpanjangan
( )
berbanding terbalik dengan luas penampang bahan (A)
11
Perpanjangan
( )
berbanding terbalik dengan modulus elastisitas bahan (E)
Contoh soal
Sebuah batang silinder baja yang modulusnya elastisitasnya 2,1.106 kg/cm
2
mempunyai panjang 400cm, sedangkan diameternya adalah 25 mm,diberi beban
4500 kg pada ujung bawahnya. Tentukan besarnya :
tegangan normal
regangan
pertambahan panjang
Penyelesaian
Luas penampangan batang (A)

/42.2,5 = 4,909 cm
Tegangan: ot = F/A =
909 , 4
4500
= 91,68 kg/cm2
Regangan :

=
E
t
=
6
10 . 1 , 2
68 , 916
= 0,0004365
Pertambahan panjang = o =

. L = 0,0004365 . 4000 = 0,1746 cm


Faktor Keamanan
Faktor keamanan adalah angka yang menjamin agar benda yang dipakai atau
direncanakan aman.
Faktor keamanan =
hkan yangdibutu kekua
sebenarnya kekua
tan
tan
Faktor keamanan haruslah lebih besar daripada 1,0. Untuk menghindari
kegagalan, biasanya,angka ini berkisar antara 1,0 sampai 15.
Faktor keamanan dapat ditentukan dengan mempertimbangkan berikut ini.
Kemungkinan pembebanan melampaui batas dari struktur
12
Jenis pembebanan (statis,dinamis)
Ketidaktelitian dalam struktur
Variasi dalam sifat-sifat bahan.
Keburukan yang disebabkan kondisi atau efek-efek lingkungan yang lain.
Apabila pengambilan faktor keamanan sangat rendah, maka kemungkinan
kegagalan akan menjadi tinggi. Karena itu, rancangan strukturnya mungkin tidak
diterima. Sebaliknya, apabila faktor keamanan sangat besar, maka pemakaian
bahan akan boros dan struktur menjadi berat sehingga tidak cocok dari segi
fungsi. Dalam praktek terdapat beberapa cara melaksanakan faktor keamanan.
Untukkebanyakan struktur, perlu diperhatikanagar bahannya tetap berada dalam
jangkauan elastis untuk menghindari adanya deformasi permanen
apabilabebannya diambil.Oleh karena itu, metode perencanaan yang lazim adalah
menggunakan faktor keamanan terhadap tegangan luluh maupun tegangan batas
dari bahan, sehingga diperoleh tegangan izin (allowable stress) atau tegangan
kerja (working stress), yang tak boleh dilampaui di setiap bagian dalam struktur.
Tegangan yang diizinkan pada suatu benda
Tegangan izin oleh pembebanan tetap
Pembebanan tetap sebenarnya dibagi 2 macam, yaitu :
Pembebanan tetap dalam keadaan diam (statis)
Pembebanan tetap dalam keadaan bergerak (dinamis).
Kedua hal di atas mempunyai faktor keamanan yang berlainan, dan untuk beban
dinamis faktor keamanannya harus lebih besar daripada yang statis karena pada
pembebanan dinamis selain menerima beban gaya luar benda juga mengalami
kelelahan akibat beban yang berubah-ubah.
Tegangan izin oleh pembebanan tidak tetap.
Pembebanan tidak tetap yang dimaksud adalah bebannya bergerak tetapi
bendanya sewaktu-waktu mengalami penambahan beban maupun pengurangan
beban. Oleh karena itu, faktor keamanannya lebih besar dari beban dinamis.
13
Tegangan izin oleh pembebanan impak (kejut).
Karena bendanya mengalami impek, maka faktor keamanannya lebih besar
daripada benda yang menerima pembebanan tetap dan tidak tetap. Hal ini
disebabkan bendanya tidak sempat mengalami gaya tegang akibat adanya beban
yang tiba-tiba.
Tegangan izin =

Tegangan luluh
Faktor keamana

izin =
n
u
.(1-5)
Tegangan izin =
keamanan Faktor
batas Tegangan

izin =
n
u
..(1-6)
Faktor keamanan terhadap tegangan batas (Ultimate Stress) harus lebih besar
daripada terhadap tegangan luluh (yield stress), Hal ini disebabkan karena
tegangan batas lebih besar daripada tegangan luluh untuk semua bahan.
Contoh soal 2
Sebuah kolom pendek berongga terbuat dari besi tuang, mempunyai garis tengah
bagian luar 22 cm dan mendapat beban sebesar 45 ton.Kekuatan tekan dari besi
tuang adalah 7200 kgf/cm. Bila faktor keamanan adalah 4, hitunglah tegangan
tekan yang diizinkan dan berapakah tebal dinding minuman yang diperlukan
supaya tegangan yang diizinkan jangan sampai dilampaui?
Penyelesaian
Kekuatan tekan :

u = 7200 kg/cm
14
Tegangan tekan yang diizinkan (

=
anan faktorkeam
tekan Kekuatan
=
n
u

=
4
7200
= 1800 kg/cm
Misal garis tengah lingkaran dalam adalah x cm, maka luas penampang kolom
pendek adalah :
A =
4

( D- X)
=
4

(22- X)(a)
Apabila benda diharapkan mampu menahan beban, tegangan
yang terjadi harus lebih kecil atau sam dengan tegangan
izinnya :

A
P
1800
A
1800
P

A
1800
45000
25 cm (b)
Dari persamaan a dan b didapat :
.
4

(22-X ) 25
X (22- 1,27.25)
X 452,17
X
17 , 452

x 21,26 cm
Jadi, tebal dinding minimum = t =
2
X D
=
2
26 , 21 22
= 0,368 cm = 3,68 mm
Contoh soal 3
Suatu kabel baja menanggung beban 400 kg pada salah satu
ujungnya. Jika tegangan luluh kabel baja adalah 960 kg/cm dan
faktor keamanannya 1,2. Berapakah diameter minimum yang
diperlukan.
15
Penyelesaian
Tegangan izin kabel

:
800
2 , 1
960

n
y
kg/cm
Luas penampang kabel : A :
4

d
2
Agar kabel aman,artinya tidak mengalami perubahan
penampangan bila beban diambil, maka tegangannya yang
terjadi harus lebih kecil atau sama dengan tegangan izinnya :


A
F

800

2
. 4
400
d

800, maka d 0,7979


Jadi, diameter minimum kabel = 0,7979 cm 0,8 cm
Angka poissons (

)
Apabila sebuah batang ditarik (seperti pada gambar 1.8), maka
pemanjangan aksial akan diikuti dengan kontraksi lateral dalam
arah tegak lurus arah kerja gaya.
Pada gambar 1.8, garis putus-putus menyatakan bentuk sebelum
pembebanaan dan garis tebal menyatakan bentuk setelah
pembebanan.
Kontrasaksi lateral dapat dilihat dengan mudah pada karet yang
direnggangkan, tetapi pada logam perubahan dimensi lateral
biasanya sangat kecil untuk dapat dilihat, walaupun dapat
diamati dengan peukur. Perbandingan regangan lateral
(melintang) dengan regangan aksial (memanjang) dikenal
sebagai angka nisbah (perbandingan) Poissons (poissons
ration), dan dinyatakan dengan huruf yunani

(nu).
) 7 1 ( .......... ..........

aksial regangan
lateral regangan
Angka poissons dinamakan untuk menghargai ilmuan
matematika kenamaan Prancis, yaitu Simon Denis Poisson yang
hidup pada tahun 1781-1940. Untuk batang dalam keadaan tarik,
16
regangan lateral menyatakan penurunan dalam ukuran besar
(regangan negatif), sedangkan regangan aksial menyetakan
pemanjangan (regangan positif). Besarnya angka poisson untuk
kebanyakan bahan berada dalam jangkauan : 0,10 + 0,50 (lihat
lampiran 1).
17
Perubhan volume
Karena dimensi suatu batang dalam keadaan tarik atau tekan berubahapabila
dibebani, maka volume batang juga berubah. Perubahan ini dapat dihitung dari
regangan lateral dan aksial
Pada gambar 1.9 diperlihatkan
sebuah elemen kecil dari bahan
yang dipotong pada sebuah batang
yang mengalami beban tarik.
Bentuk awal dari elemen
diperlihatkan oleh jajaran genjang
(pararel epiped) siku- siku seperti
di perlihatkan garis putus-putus
pada gambar, sedangkan bentuk
akhir elemen diperlihatkan dengan
garis tebal.
Gambar 1.9 Perubahan bentuk dari sebuah elemen dalam keadaan tarik
Pemanjangan elemen dalam arah pembebanan adalah a
1

1
dengan adalah
regangan aksial. Karena regangan lateral = v . , dimensi-dimensi lateral
berkurang dengan b
1
v. ; c. v. , berturut-turut dalam arah z . jadi dimensi
terakhir dari elemen adalah a
1
(1 + ) ; b
1
(1-v ); dan c
1
(1-v )dan volume
terakhirnya adalah
V
f
= a
1
b
1
c
1
(1+ )(1-v )(1-v )
Apabila pernyataan ini di selesaikan suku-suku yang mengandung kuadrat dan
pangkat tiga dari dank arena sangat kecil, maka kuadrat dan pangkat tiga dapat
di abaikan sehingga persamaannya menjadi :
V
f
= a
1
b
1
c
1
(1+ -2 )..(1-8)
Dan perubahan volumenya adalah :
V = V
f
+ V = a
1
b
1
c
1
(1+ -2 ) a
1
b
1
c
1
= a
1
b
1
c
1
(1-2v).(1-9)
Perubahan volume satuan (e) didefenisikan sebagai purahan volume dibagi
dengan volume semula.
18
E = = (1-2v) = (1- 2v)..(1-10)
Contoh soal 4 :
Sebuah batang baja yang panjangnya 2,5 m berpenampangan bujursangkar yang
panjang rusuk-rusuknya 100 mm dikenekan sebuah gaya aksial tarik p = 1300kN
(lihat gambar). Dengan mengansumsikan bahwa modulus elastisitasnya = 200GPa
dan angka poissonsnya adalah 0,3.
Tentukan
a. Pemanjangan
batang
b. Pengurangan
penampang
c. Perubahan
volume
Gambar 1.10. Contoh soal
Penyelesaian :
1 GPa = 1 . 10
9
Pa = 1 . 10
9
N/m
2
= 1kN/ mm
2
a. Panjag batang :
= = = 1,625 mm
tegangan tarik yang terjadi :
= = = 0,13 kN/mm
2
19
regangan aksial yang terjadi :
= = = 6,5 .10
-4
b. Pengurangan ukuran penampang pada bagian tebal
c =
lateral
. c = v . . c = 0,3 . 6,5 . 10
-4
. 100 = 0,0195 mm
Karena lebar benda sama dengan tebal benda, maka pengurangan penampang
bagian lebar sama dengan pengurangan penampang bagian teba ; b = c =
0.0195 mm
Volume awal dari benda sebelum ditarik :
V = 1 . b . c . = 2,5 . 10
3
. 100 . 100 = 2,5 . 10
7
c. Perubahan volume benda setelah benda di tarik :
V = V . (1-2v)
= 2,5 . 10
7
. 6.5 5 10
-4
(1-2 . 0,3)
= 6500 mm
3
Karena batang mengalami tarik , maka V menyatakan suatu pertambahan dalam
volume, sehingga volume benda setelah mengalami tarik adalah :
V
f

= V + V = (2,5 . 10
7
+ 6500) mm
3
= (0,025 + 6,5 . 10
-6
) m
3
= 0,0250065 m
3
Soal perlatihan 1
Sebuah pipa yang panjangnya 1,8 m , memiliki diameter d = 116 mm, dan tebal
dindingnya (t) = 8mm, dikenakan beban aksial P = 180 kN. Dengan menganggap
bahwa modulus elastisitas nya 200 Gpa dan angka poissons.
Tentukan
a. Pemendekan dari pipa
20
b. Pertambahan dalam diameter luar
c. Penambahan dalam ketebalan
pipa
Gambar soal perlatihan 1
Soal perlatihan 2
Tentukan besarnya gay P minimum dari suatu batang baja yang ber diameter 125
mmdan pengurangan diameter nya = 0,025 mm, apabila modulus elastisitas 2,1 .
10
5
Mpa dan angka poissons = 0,4
Gambar soal perlatihan 2
Tegangan akibat berat sendiri
Jika suatu benda atau batang digantung, maka benda akan mengalami tarikanyang
disebabkan karena beratnya sendiri. Tegangan maksimum yang terjadi adalah
berat benda sendiri dibagi luas penampangnya.
Tegangan yang paling besar adalah pada bagian teratas.

t
= W/A W = V .
=
Dengan ;
t
= Tegangan tarik yang terjadi (N/m
2
)
W = Berat benda (N)
A = Luas penampang (m
2
)
V = Volume benda ( mm
3
)
= Masa jenis benda (N/m
3
)
21
Batang pejal
Contoh soal 5
Pada gambar 1.11 di tunjukkan sebuah batang baja berpenampangan lingkaran
yang dipasangkan tetep pada salah satu ujung nya, sedang ujung yang lainya
bebas. Berapakah tegangan maksimum yang terjadi jika massa jenis dari batang
baja adalah .
Penyelesaian
Luas penampang batang:
A = /4 . d
2
Volume batang :
V = A . x
Berat batang :
W = V . = A . X .
Gambar 1.11 contoh soal 5
Tegangan tarik akibat berat sendiri
= = = x .
Tegangan minimum terjadi bila x mendekati nol, sedangkan tegangan bila x
mendekati nol, sedangkan tegangan maksimum terjadi bila x = L Jadi
min
= 0
dan
max
= L.
Batang berlubang
Contoh soal 6
Sebuah batang kuningan yang panjangnya L ber penampang lingkaran berlubang,
diameter bagian luar dan dalamnya berbanding 3 : 2 (seperti ditunjukkan pada
gambar 1.12).
22
Carilah tegangan maksimum yang terjadi akibat berat sendiri bila massa jenis
batangan .
Penyelesaian :
Misal diameter batang adalah
d
diameter bagian dalam =
2d
Diameter bagian luar
Gambar 1.12 contoh soal 6
Luas penampang batang :
Bagian dalam = A
2
= /4 (2d)
2
= d
2
Bagian luar = A = /4 (3d)
2
= 2,25 . . d
Luas penampang batang = A =A
1
- A
2
= .d
2
(2,25-1) = 1,25 d
2
Volume batang :
Bagian dalam = V
2
= A
2
. L/2 = 0,5 d
2
. L
Bagian luar = V
1
= A
1
. L = 2,25 . . d
2
. L
Volume batang =V = V
1
.V
2
= d
2
.L(2,25 . 0,5) = 1,75 . d
2.
.L
23
Berat batang W = V . = 1,75 . .d
2
L.
Tegangan tarik akibat berat batang :
= = =1,4 . L .
Jadi, kesimpulan semangkin kecil volume lubang yang terjadi pada batang,
tegangan yangterjadi semangkin besar.
Contoh soal 7
Sebuah batang kuningan ( = 540
kN/m
3
) dengan panjang 1,2 m
berpenampang bujur sangkar yang
sebagian sisinya berlubang (seperti
pada gambar 1.13) Tentukan besarnya
tegangan maksimum yang terjadi
akibat berat benda itu sendiri.

Gambar 1.13 contoh soal
Penyelesaian :
Luas penampang : A = A
1
-A
2
= 14 x14 -14 x 6 = 112 cm
2
Volume = V
1
V
2
= A
1
L
1
A
2
.L
2
V = 14 x 14 . 120 -14 x 6 x40
24
= 20160 cm
3
Berat kuningan : W = V .
= . 10,8864 .10
2
= 10,8864 kN
Tegangan tarik yang terjadi pada kuningan :

t
= N/nm
2
= 0,972 N/nm
2
= 0,972 MPa
Tegangan batang akibat beban aksial
25
Pada umumnya , untuk menentukan besarnya tegangan yang diakibatkan oleh
beban aksial berat batang sering diabaikan tetapi ada kalanya berat batang harus
diperhitungkan seperti pada perencanaan suatu alat.
Berat batang di perhitungkan
Benda yang tergantung dan mendapat tarikan yang sama dengan tarikan akibat
berat sendiri. Jika ditambah dengan beban pada ujung nya, maka tegangan tarik
yang terjadi :

t
= =
Dengan :

t
= Tegangan tarik yang terjadi (N/m
2
)
W = Gaya akibat berat sendiri (N)
F = Gaya luar (N)
A = Luas penampang (m
2
)
V = Volume benda (m)
= Massa jenis benda (N/m
3
)
Pada gambar 1.14, :
Bila ditinjau berat benda
dibawah ini penampang m- n
sepanjang x : Wx = Vx.
26
= A . x .
Gambar 1.14 Batang digantung dan mendapat tarikan
Tegangan pada penampang

t
= = =F/a + X.
Tegangan tarik minimum bila x = 0
min
= F/A
Tegangan tarik minimum bila x = L
max
=F/A + L .
Tegangan yang terjadi = tegangan maksimum
= F/A + L . (N/m
2
)
Luas penampang A = (m)
2
Berat batang diabaikan
27
Batang bebas
Contoh soal 8
Sebuah batang baja yang
apnjangnya 0,9 m dan berdiameter
20 mm, mengalami beban tarik 20
kN (Lihat gambar 1.15).
Gambar 1.15 contoh soal 8
Panjang batang bertambah 0,5 mm akibat beban 20 kN .
Tentukan tegangan dan renggangan normal !
Penyelesaiaan :
Luas penampang batang = A = /4 . d
2
= /4 .20
2
= 3,14 mm
2
Tegangan tarik btang =
t
= F/A = = 63,66 N/.m
2
Regangan normal = = / L = = 5,56 . 10
-4

Contoh soal 9
Batang baja berongga berdiameter bagian luarnya 150 mm, sedangkan tebal
batang adalah 1/8 dari diameter luarnya mengalami gaya tekan sebesar 1200 kN
28
Gambar 1.16 contoh soal 9
Tetukan tegangan yang terjadi pada batang tersebut!
Penyelesaian :
Luas penampang batang = A = A
1
-A
2
Dengan ; A
1
=

luas penampang bagian luar
= /4 d
2
A
2
= Luas penampang bagian dalam
= /4 (d-2t)
2
= /4 (d-2.d/8)
2
= /4 ( 3d/4)
2
= /4 (9d
2
/16)
A = A
1
A
2
= /4 (d
2
-9d
2
/16) = /4 (7/16 d
2
)
= 0,3434 d
2
= 0,3434 . 150
2
= 7726,5 mm
2
Tegangan tekan yang terjadi
c
= = = 155,31 N/m
2
= 155,31 Mpa
Contoh soal 10 :
Batang baja AD ( lihat gambat 1.17) memiliki panjang 6 meter dan
berpenampangan bujur sangkar yang panjang sisi nya 16 mm, batang di bebani
gaya-gaya aksial 16 kN. Dengan menganggap modulus, elastisitas adalah 200
Mpa. Hitunglah perudbahan panjang dan tentukan apakah batang memanjang atau
memendek !
29
Gambar 1.17 contoh soal 10
Penyelasaian
Untuk menghitung tegangan pada persoalan diatas dapat di uraikan gaya-gaya
yang berkerja pada setiap segmen, yaitu dengan cara membagi bagian batang
sehingga didapatkan diagram benda bebas, dan untuk menentukan gaya-gaya
aksial yang terjadi pada setiap penampang kita dapat memulai dengan gaya yang
sudah diketahui pada ujung sebelah kiri maupun ujung sebelah kanan.
Dari kiri:
Pa = 24 kN
Pb = Pa 16 = 18 kN
Pc = Pb + 8 = 18 kN
E = 200 Gpa =200 . 10
3
N/mm
2
Gambar 1.18 uraian gaya pada batang dari kiri
Pemanjangan

AB
=
a
= = = 1,4063 mm

AB
=
a
= = = 0,3125 mm

AB
=
a
= = = 0,3125 mm
30

AD
= a + d + c = (1,406 + 0,3125 + 0,3125) = 2,03 mm
Batang mengalami pemanjangan sebesar 2,03 mm
Dari kanan
Pc = 16 kN
Pb = Pc 8 = 9 kN
Pa = Pb + 16 kN
Pa = 24 kN
Gambar 1.19 uraian gaya pada batang dari kanan
Dengan cara yang sama seperti penyelesaian dari sebelah kiri di dapat kan
pemanjangan sebesar = = 2,03 mm
Contoh soal 11
Batang ABC tersusun dari dua buah bahan dan memiliki panjang tptal 0,9 m
(lihat gambar 1.20). Bagian AB terbuat dari baja E
s
= 200 GPa , dan batng BC
terbuat dari aluminium E
AE
= 75 GPa masing-masing bahan berdiameter 500 mm,
sedang kedua batang dikenakan gaya aksial sebesar 125 kN
Tentukan :
a. Panjang L
S
dan L
AC
berturut turut untuk bagian baja dan aluminium agar
suapay kedua bagian memiliki pemendekan yang sama.
b. Pemendekan total batng
c. Teganganyangterjadi pada masing-masing batang
31
Gambar 120 contoh soal 11
Penyelesaian
F
S
= 125 kN
F
S
= F
AL
=215 kN
a. Pemanjangan yang sama : s =
AL
=
= E
AL
. L = E
S
.A
AL
75 L
S
= 200 L
AL
= 200/75 L
AL
= 2,67 L
AL
Karena = L
S +
L
AL
= 900
2,67 L
AL
+ L
AL
= 900 L
AL
900/3,67 = 245,45 mm
Sehingga = L
S
= 900 245 ,45 = 654,55 mm
b. Pemendekan = = = 0
AL = = =0,7 mm
Pemendekan total : =
S
+ AL = 0,208 + 0,701 = 0,909 mm
c. Tegangan yang terjado masing- masing batang :
32
s = = 63,66 MPa

AL sama dengan s disebabkan karena gaya-gaya yang di terima dan
penampangnya sama pada kedua batang tersebut.
Soal latihan 3
Sebuah batang aluminium dikatakan antara batang baja dan batang perunggu
seperti yang diperlihatkan pada gambar. Carilah harga P yang tidak akan melebihi
deformasi maksimum 2mm bila s= 140 MPa dan AL = 80 MPa b = 120 MPa
asumsi bahwa rakitan dipatri secara sempurna guna menghindari local buckling
guna Es = 200 GPa ; E
AL
=70 GPa dan Eb = 83 GPa
Gambar soal perlatihan 3
Soal perlatihan 4
33
4. sebuah batang di bebani gaya aksial P = 4ton ( seperti yang diperlihatkan pada
gambar ) modulus elastisitas adalah E = 2.10
6
kg/cm
2
. Tentukan pemanjangan
total dari batang tersebut!
Gambar soal perlatihan 4
Salah satu ujung batang dijepit
Contoh soal 12 :
Sebuah batang baja (E = 200 GPa) disangga dan dibebani seperti yang
diperlihatkan pada gambar. Luas penampang batang 250 mm
2
.
34
Tentukan :
Penampang batang AD
Ganbar 1.21 contoh soal 12
Penyelesaian :
Untuk menyelesaikan persoalan diatas di uraikan terlebih dahulu gaya-gaya yang
bekerja pada setiap penampang dengan cara membagi batang atas beberapa
segman, sehingga didapatkan diagram benda bebas, dengan pembagian yang di
mulai dari ujung bebas. Pada ujung yang dijepit dapat dimisalkan mengalami
tarikan atau tekanan, tetapi untuk menghindari nkesalahan sebaiknya dimisalkan
sesuai dengan arah gaya pada ujung bebas.
35
Jika gaya hasil perhitungan
berharga negative, berarti arah
gaya yang sebenarnya kebalikan
dari pemisalan.
Gambar Gaya-gaya yang bekerja pada penampang
Fa = 6 Kn
Fb = Fc + 15 = 24 Kn
Fc = Fb 10 = 14 Kn
Pemanjangan batang
DC = = = = 0,054 mm
DC = b = = = 0.096 mm
BA = c = = = 0, 096 mm
36
Jadi, pemanjangan batang AD = + b + c
= 0,054 + 0,096 + 0,112
= 0,262 mm
Contoh soal 13
Poros bertingkat AD yang terbuat dari baja(liat gambar 1.23) memiliki
panjang 9 m dan mempunyai penampang lingkaran(D = 10cm, d =7
cm). Batang dibebani gaya-gaya aksial dengan menganggap E =200
GPa
Contoh soal 13
a. Hitunglah tegangan normal maksimum.?
b. Hitunglah perubahan panjang batang yang disebabkan oleh beban-
beban tersebut dan tentukan apakah batangnya memanjang atau
memendek ?
37
Penyelesaian
Tegangan normal pada masing masing batang :
3,82 MPa
Gambar 1.24
Uraian gaya pada masing-masing batang
Jadi, tegangan normal maksimum terjadi pada batang CD =
46,8MPa(tarik).
=
=
38
=
+ + -0,057 +0,234 +0,702 = 0,879 mm
Jadi batang mengalami pemanjangan sebesar = 0,879 mm
Contoh soal 14
Sebuah kaki kolom beton berpenampang bujur sangkar (150x150)mm
ditulangi oleh empat buah baja yang berdiameter 20mm (seperti pada
gambar 1,25).
Gambar 1.25 Contoh soal 14
Hitunglah beban maksimum P yang diperkenankan bila tegangan izin
dalam baja & beton masing-masing adalah 124MPa dan
14MPa(asumsikan E baja +200 MPa dan E beton +24 GPa).
Penyelesaian
Untuk menganalisis struktur ini kita mengganti gaya aksinya pada kaki
tiang dengan dua buah gaya Ps dan Pc yang menyatakan beban-beban
yang dipilul oleh baja dan beton.
39
( P = Ps + Pc) dan arena bentuknya simetris,pelat dukung
menyebabkan baja dan beton berdeformasi(d) sama besar yaitu :

Sehingga : . atau
Untuk menentukan besarnya tegangan yang terjadi pada masing-
masing batang, masukkan tegangan izinj pada salah satu batang dan
apabila tegangan yang terjadi lebih besar dari tegangan izinnya,
berarti tidak memenuhi sebab diharapkan batang mampu menahan
balok sehingga tegangan yang terjadi harus lebih kecil atau sama
dengan tegangan izinnya.
Bila kita masukkan tegangan izin beton = = 14 MPa
= (200/24) . 14 = 116,67 MPa
< s (memenuhi )
Bila kita masukkan tegangan izin baja = = 124 MPa
= (24/200)
> c (tidak memenuhi )
40
Tegangan kerja sebenarnya: =14 MPa
=116,67 MPa

Luas penampang masing masing bahan:
Baja : = 4 ( =4 ( .20)=1256,64mm
Beton : =(150.150)- =22500-1256,64=21243,36mm
Jadi, beban maksimum P yang diperkenalkan adalah :
P = + = . + .
= 116,67.1256,64+14.21243,36
= 146612,19+297407,04 = 444019,23 N = 444 KN
Contoh soal 15
Balok kaku dengan massa M ditumpu oleh tiga batang yang terbuat
dari baja dan tembaga dipisahkan secara simetris seperti ditunjukkan
pada gambar 1,26. Batang tembaga mempunyai luas penampang
900mm, modulus elastisitas :Ecu = 120 GPa dan tegangan izin = 70
MPa, dan batang baja mempunyai luas penampang As = 1200 mm,
modulus elastisitas Es =200 GPa dan tegangan izin = 140 MPa.
41
Hitung massa M terbesar yang dapat ditumpu bila percepatan gravitasi
g= 9,81 m/s !
Penyelesaian :
Karena balok kayu tahan ditahan oleh tiga
batang, maka berat balok (aksi) sama dengan jumlah gaya reaksi
ketiga batang tersebut.
W = Ps + 2Pcu.
Gambar 1.26 Contoh soal 15
Pemendekan batang tembaga = pemendekan batang baja.
=

dengan : = .
= . = 2,22
42
Untuk tegangan izin tembaga = cu = 70 MPa
= 2,22 . 70 = 155,40 MPa
> s ( tak memenuhi )
Untuk tegangan izin baja = = 140 MPa
= = = 63,06 MPa
< cu (memenuhi )
Tegangan kerja sebenarnya = 63,06 MPa, = 140 MPa, Jadi
beban maksimum W yang di izinkan adalah :
W = 2 P
cu
+ P
S
= 2 . A
cu
+ A
s
= 2 . 63,06 . 10
-3
. 900 +140 . 10
-3
. 1200 = 281,5 Kn
Massa balok m = w/g = = 28,7 ton
43
Contoh soal 16
Pelat baja diletakkan di atas kolom berukuran(10 x10) cm. Kolom
tengah lebih pendek 0,05 cm daripada dua kolom yang lain (seperti
pada gambar). Tentukan besarnya P yang di izinkan jika tegangan
tekan beton b = 200kg/cm
2
dan E
b
= 12.10
4
kg/cm
2
.
Penyelesaian
P = 2 P
b
+ P
s
Deformasi batang beton
= deformasi batang baja + 0,05.
Gambar 1.27 Contoh Soal 16
= + 0,05
+ 0,05
+ 0,05
44
+ 0,05
= 0,6 +100
Untuk tegangan izin beton = = 200 kg/cm
2
200 = 0,6 . + 100
s
= 100/0,6 = 166,67 kg/cm
2

< s (memenuhi)
Untuk tegangan izin baja = s = 250 kg/cm
2
= 0,6 . 250 + 100 = 250 kg/cm
2
>
b
(tidak memenuhi)
Tegangan kerja actual = 200 kg/cm
2

= 166,67 kg/cm
2
Beban P yang diizinkan : P = 2 P
b
+ P
s
= 2 . A
b
+

. A
s
=2.200(10x10) + 166,67(10x10)
=56667 kg
= 56,67 ton
45
Contoh soal 17
Batang mendatar dengan massa yang dapat diabaikan, diberi engsel
pada ujung A seperti pada gambar 1.28 dan dianggap baku, disokong
oleh batang perunggu dengan panjang 2 m dan batang baja dengan
panjang 1 m. Hitunglah tegangan pada setiap batang bila baja dan
perunggu mempunyai sifat sebagai berikut :
Batang baja : E = 200GPa
A = 600mm
2
= 240 GPa
Batang perunggu : E = 300GPa
A = 83mm
2
= 140 GPa
Penyelesaian :
46
M
A
= 0
0,6 P
s
+ 1,6 P
s
= 50.2,4 =
120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a)
Karena batang dianggap kaku maka diperoleh deformasi elastic batang
akibat gaya 50kN seperti pada gambar 1,28, sehingga diperoleh
persamaan :
/ = 0,6/1,6
0,6 = 1,6
atau : 0.6 ( = 1,6 s
0.6 ( = 1,6
0,819 . P
b
= 1,25 . P
s
P
s
= 3,85 P
b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
b)
Dari persamaan a dan b didapat
0,6 . 3,85 P
b
+ 1,6 P
b
=120
P
b
= 120/3,91 = 30,69 Kn
47
Dari persamaan b :
P
s
= 3,85 . 30,69 = 118 . 159 Kn
Besarnya masing masing tegangan :
= P
b /
A
b
= = 102,30 MPa
= P
s /
A
s
= = 196,93 MPa
Karena kedua tegangan yang terjadi masih di bawah tegangan izin,
maka kedua batang tersebut aman. Apabila tegangan yang terjadi
melebihi batas ijinnya, perlu dilakukan perencanaan ulang dengan cara
memperbesar penampang batang.a
Contoh soal 18
Tiga batang masing-masing luasnya 300 mm bersama-sama
menumpu 10kN,
48
Seperti diperlihatkan pada gambar 1,29. Andaikan sebelum beban
terpasang tidak terdapat pengencangan, hitung tegangan pada setiap
batang bila E
2
= 200GPa
Dan E
b
= 83 GPa.
Gambar 1.29 Contoh soal 18
Penyelesaian
Karena titik A mengalami tarikan, maka di titik A aka turun sebesar
(vertical) sehingga batang baja akan bertambah sebesar
s
dan batang
perunggu akan bertambah panjang sebesar
b
.
Pada gambar a :
Kedua batang perunggu simetris terhadap batang baja, sehingga
kesetimbangan gaya di titik A adalah :
F
y =
0 P
s
+ 2 P
b
. cos 25
0
= 20Kn
P
s
+ 1.813 P
b
= 20 Kn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a)
49
Pada gambar b :
= . cos 25
0
L
s
= L
b
. cos 25
0
) . cos 25
0
=
Sehingga . = . = 2,838 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. b)
Dari persamaan a dan b didapat :
2,938 + 1,813 =20
4,752 = 20 = 4,210 kN
Dari persamaan a didapat :
+ 1,83 . 4,210 = 20, maka = 20 7,631 = 12,369 kN
Tegangan masing masing batang :
= 41,23 MPa
= 14,03 MPa
50
Contoh soal 19
Batang AB kaku sekali, digantung oleh tiga kabel yang panjangnya
sama, yaitu 30 cm, seperti diperlihatkan pada gambar 1.30.
Masing-masing kabel mempunyai ketentuan sebagai berikut :
Kabel 1 (baja) Kabel 2 (tembaga) kabel 3 (perunggu)
E
s
= 200 GPa E
b
= 110 GPa E = 83 GPa
A
s
= 4 cm
2
A
b
= 2,4 cm
2
A = 3 cm
2
Tentukan gaya pada masing-masing penggantung
51
Gambar 1.30 Contoh soal 19
Penyelesaian
Karena letak kabel 3 dan 1 tidak simetris terhadap kabel 2, demikian
juga luas penampang dan modulus elastisitas setiap kabel tidak sama,
maka titik berat system kabel akan berada di antaraa kabel 1dan 2
misal di titik D berjarak x dari B (gambar b):
Menentukan x :
Statis momen perkalian AE terhadap kabel 2 = 0, M
(2)
= 0
E
1
A
1
(60) . E
3
A
3
(40) (A
1
E
1
+ A
2
E
2
+ A
3
E
3
) = 0
X = = = = 28,97 CM
Gaya P dipindahkan dari titik B ke titik D ( titik berat kabel ), timbul
momen : M= P.X = 10 . 28,97 = 289,7 kN cm.
Akibat P sentries terhadap D,maka perpanjangan ketiga batang sama
besar.
= =
Gaya- gaya batang akibat P sentries diberi notasi F
52
=
Dengan, + + = P

sehingga
F
10
= . P = = = 6,09 kN (tarik)
F
20
= . P = = 1,90 kN(tarik)
Akibat momen, kabel 2 dan 3 akan tertekan sedang kabel 1 akan
tertarik.
53
Pemanjangan batang :
=
Gambar 1.31 Pemanjangan akibat momen
Dengan ; = +
= Panjang semula
D = Pemanjangan akibat P sentries
: = 28,97 : ( 60 28,97 )
: =28,97 : 31,03
: 28,97 : 31,03
= 3,25 . . . . . . . . . . . . . . . .a)
54
: = 28,97 = 68,97
: = 28,97 : 68,97
: = 28,97 : 68,97
= 2,28 .. . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .
. .a)
55
Gambar 1.32 Uraian gaya
Kesetimbangan momen terhadap titik D :
. 31,03 + . 28,97 + . 68,97 M = 0
3,25 . 31,03 + 28,97 + 2,28 . 68,97 289,7 = 0
= = 1,01 KN (tarik)
Dari persamaan a = 3,25 = 3,25 . 1,01 = 3,28 KN (tarik)
Dari persamaan b = 2,28 = 2,28 . 1,01 = 2,30 KN (tarik)
Gaya dalam pada masing-masing kabel :
Kabel 1 P
1
= P
10
- = 6,09 - 3,28 = 2,81 KN (tarik)
Kabel 2 P
2
= P
20
+ = 2,01 + 1,01 = 3,04 KN (tarik)
Kabel 3 P
3
= P
30
+ = 1,90 + 2,30 = 4,20 KN (tarik)
56
Total = 10,03 KN
Syarat =P = P
1 +
P
2
+P
3
= 10 kN
10,03 = 10 (memenuhi)
Soal perlatihan 5
Hitunglah lendutan horizontal dan vertical h, dan v, berturut- turut
dari bagian atas tonggak kayu yang diseababkan oleh beban horizontal
P = 30kN(seperti gambar soal perlatihan 5). Tonggak kayu memiliki
luas penampang 32.000 mm
2
dan modulus elastisitas 10 GPa.
Tonggaknya disokong oleh sebuah baja AC yang berdiameter 25 mm
dan modulus elastisitasnya 210 GPa.
Gambar Soal perlatihan 5
Soal perlatihan 6
Sebuah rangka batang ABC menyangga sebuah beban P = 13Kn
(seperti gambar sal perlatihan 6), batang AB dan BC berturut-turut
memiliki luas penampang A
AB
= 900 mm
2
57
Dan A
BC
= 2600 mm
2.
Bahan batang adalah alumunium dengan modulus
elastisitas E = 70 GPa. Hitunglah lendutan horizontal h dan lendutan
vertical v dari titik B !
Gambar soal perlatihan 6
Soal perlataihan 7
Batang ABC kaku sekali, digantung oleh tiga kabel 1, 2, 3
Kabel 1 terbuat dari baja :
A= 2 cm
2
; E= 210 GPa
58
Kabel 2 terbuat dari tembaga:
A= 2,8 cm
2
; E= 110 GPa
Kabel 3 terbuat dari besi tuang:
A= 3,5 cm
2
; E= 70 GPa
Gambar soal perlatihan 7
Gaya P bekerja di titik O (P= 8 kN). Berapakah gaya dalam pada
masing-masing penggantung !
Soal perlatihan 8
Sebuah batang baja (E= 200 GPa) disangga dan dibebani seperti
diperlihatkan B. Luas penampang batang adalah 250 mm
2
dan 500
mm
2
. Tentukan tegangan pada masing-masing batang bila ujung
batang terbawah(D) dibatasi untuk tidak bergerak secara vertical
apabila dikenakan beban .
Gambar soal perlatihan 8
59
Soal perlatihan 9
Sebuah beton berlubang diperkuat secara aksial dengan batang baja
yang ditempatkan secara simetris ( seperti gambar soal perlatihan 9 ).
Apabila beban terpasang P = 100 kN, hitung tegangan yang terjadi
pada baja tersebut !
Kedua ujung batang dijepit
Dalam menyelesaikan persoalan dari suatu bahan yang mendapat tarikan maupun tekanan
yang kedua ujungnya dijepit,kita dapat menguraikan terlebih dahulu gaya-gaya yang
berkerja pada setiap penampang mulai dari jepitan kanan.karena kedua ujungnya
dijepit,maka deformasi total dari batangnya sama dengan nol (
tot
= 0)
Contoh soal 20
Sebuah batang terbuat dari baja dan aluminium yang dirangkai seperti ditunjukan pada
gambar 1.33.batang mengalami beban aksial P
1
= 25 kN dan P
2
= 50 kN.
Hitunglah tengangan maksimum yang terjai pada batang!
Penyelesaian
Kaena kedua ujung dijepit, perubahan panjang total (
tot
) = 0
Dari jepitan sebelah kanan
Penyelesaian :
P
b
= P
a
+P
2
= P
a
+ 50
P
c
= P
b
P
1
=
Pa
+ 50 25
60
= P + 25
Perubahna panjang total =
a
+
b
+
c
= 0
+ + = 0
+ + = 0
0,00635 P
a
+ 0,0025 P
a
+ 0,125 + 0,00475 P
a
+ 0,0119 = 0
0,01361 P
a
= -0,244
P
a
= = -17,93 kN (tekan)
P
b
= P
a
+ 50 = -17,93 + 50 = 32,07 kN (tarik)
P
c
= P
a
25 = -17,93 + 25 = 7,07 kN (tarik)
a. Tegangan yang terjadi pada masing-masing batang :

a
=
CD
= P
a
/ A
a
= = 19,92 MPa

b
=
BC
= P
b
/ A
c
= = 26,73 MPa

c
=
AB
= P
c
/ A
c
= = 7,86 MPa
Tegangan maksimum terjadi pada batang BC :
BC
= 26,73 MPa
Cara lain :
Jepitan sebeleh kiri
Penyelesaian
P
b
= P
c
. P
1
= P
c
. 25
P
a
= P
b
+ P
2
= P
c
. 25 + 50
= P
c
+ 25
Perubahan panjang total :

a
+
b
+
c
= 0
61
+ + = 0
+ + = 0
4,76 . 10
-3
P
c
+ 2,5 . 10
-3
P
c
0,0625 + 6,35 . 10
-3
P
c
+ 0,1587 = 0
13,61 . 10
-3
P
c
= -0,0962
P
c
= . 10
-3
= -7,07 kN (tarik)
P
b
= P
c
25 = -7,07 25 = 32,07 kN (tarik)
P
a
= P
c
+ 25 = =7,07 +25 = 17,93 kN (tarik)
Tegangan yang terjadi masing-masing :

b
=
BC
= P
c
/ A
c
= = 26,73 MPa

a
=
CD
= P
a
/ A
a
= = 19,92 MPa
Tegangan maksimum terjadi pada batang BC = 26,73 MPa
Soal pelatihan 10
Batang aluminium dan soal
pelatihan baja yang
diperlihatkan dalam gambar
dipsangkan ke penyangga-
penyangga kaku pada salah satu
ujung-ujungnya dank e pelat
tegar C pada ujung-ujung
lainny. Dua buah beban P yang
sama besar dikenalkan secara
simetris pada pelat.
Hitunglah :
a. Tegangan aksial maksimum yang terjadi dari kedua batang tersebut.
b. Ukuran-ukuran batang ( d
AL
; d
s
; L
AL
dan L
s
) setelah terjadi pembebanan.
62
Catatan :
Berat batang diabaikan
Angka poisson : baja (s) : 0,3 ; Aluminium (Al) = 0,33
P = 48 kN ; d = 50 mm ; L = 100 mm
E = 200 GPa ; E
Al
= 70 GPa
Soal pelatihan 11
Sebuah batang baja AD berpenampang bervariasi (seperti pada gambar soal pelatihan
11)
Ditahan antara peyangga-
penyangga kokoh dan dibebani
di B dan C oleh gaya yang
besarnya berturut-turut adalah :
Tentukan : Tegangan maksimum batang, jika diameter batang baja : d = 50 mm
Tegangan akibat perubahan temperature
Perubahan temperature dari suatu benda akan menghasilkan perubahan dimensi. Misalkan
sebuah balok seperti pada gambar 1.36 dari suatu bahan yang homogen dapat memuai
secara bebas ke semua arah. Jika bahan dipanaskan, maka rusuk-rusuk balok akan
memanjang.
Pada gambar 1.36 gars teabl
menunjukkan benda sebelum
mengalami pemanasan,
sedangkan garis putus-putus
menunjukkan benda setelah
mengalami pemanasan.
Dengan demikian, batang mengalami suatu regangan termal merata (
t
) yang diberikan
oleh pernyataan :

t
= (
t
)
Dengan ;
63
= Regangan termal
= Koefisien mual termal
= Perubahan temperature (
0
C)
Regangan termal (
t
) berharga positif bila ia menyatakan permuaian dan berharga negatif
bila menyatakan penyusutan. Benda akan memuai bila dipanaskan, dan menyusut bila
didinginkan. Oleh karena itu, kenalkan temperatur akan menghasilkan regangan negatif.
Dari rumus di atas jika satu dimensinya L maka :
=
t
=
t
. = . (
t
) .


=
t
= (t
1
t
2
) .
Dengan;
t
: Menyatakan perubahan panjang yang disebabkan oleh perubahan
temperature (
t
)
Menurut : Hukum Hooke
= = = ; = = . E =
t
. E
= (t
1
t
2
) . E
Dengan : = Tegangan normal yang terjadi (N/mm
2
)
E = Modulus elastisitas (N/mm
2
)

Contoh soal 21
Sebuah batang baja ACB memiliki dua buah penampang yang berbeda yang ditahan
antara penyangga-penyangga tegar (seperti gambar 1.37) luas penampang bagian kiri dan
kanan berturut-turut : A
ac
= 1300 mm
2
dan A
bc
= 1940 mm
2
, Modulus elastisitasnya E =
200 GPa dan = 12 . 10
-6
/
0
C. Batang dikenakan suatu kanalkan teperatur merata
t
= 24
0
C
Tentukan :
a. Gaya aksial dalam batang P
,
b. Tegangan aksial
maksimum ,
64
c. Perpindahan dari titik c.
Penyelesaian
Untuk menyelesaikan soal ini, kita perlu menguraikan terlebih dahulu menurut bagian
dari batang. Kemudian kita gambarkan gaya yang terjadi karena pengaruh temperatur dan
pengaruh gaya. Karena kedua ujung dijepit, salah satu batang akan mengalami
pemendekan yang sama bessarnya denga pemanjangan batang yang lainnya.
a Pemanjangan :
Karena pengaruh temperature

ac
= .
t
. L
ac
= 12 . 10
-6
. 24 . 600
= 0,173 mm

bc
= .
t
. L
bc
= 12 . 10
-6
. 24 . 900
= 0,259 mm
Karena pengaruh gaya :
L
ac
= =2,308 . 10
-6
. P (mm)
L
bc
= = 2,320 . 10
-6
. P (mm)
Pemanjangan yang sama untuk kedua batang
=
bc
. L
bc .

ac
0,259 . 2,320 10
-6
. P = 2,309 . 10
-6
. P . 0,173
P = = 94219,34 N
b
bc
= P/A
a
= = 72,48 N/mm
2

bc
= P/A
bc
= = 48,57 N/mm
2
c =
bc
L
bc
= 0,259 2,320 . 10
-6
. 94219,34
= 0,04 mm
Perpindahan dari titik C = 0.04 mm (ke kiri)
65
Contoh soal 22
Sebuah selubung (sleeve) berbentuk sebuah pipa yang panjang 15 cm ditempatkan
di sekitar sebuah baut dan mur yang diputar sehingga ia benar-benar pas (seperti
pada gambar 1.38). Baut berdiameter 25 mm an selubung berdiameter dalam 26
mm dan diameter luar 36 mm. Hitunglah kenaikan temperatur(
t
)yang dibutuhkan
untuk menghasilkan tegangan tekan 3 dibutuhkan untuk menghasilkan tegangan
tekan 30MPa, bila :
Selubung :

k
= 20 . 10
-6
/
0
C
E
k
= 100 GPa
A
k
= /4 (36
2
- 26
2
)
= 486,95 mm
2
Baut :
s
= 12 . 10
-6
/
0
C
Es = 200 GPa
A = /4 . 25 = 490,87 mm
2
Karena mur dan selubung terbuat dari bahan yang berbeda, jika mereka dapat
memuai secara bebas maka masing-masing bahan akan memanjang dengan
tambahan yang berbeda, tetapi mereka ditahan oleh susunannyaoleh karena itu
akan timbul tegangan-tegangan termal.
Cara sederhana untuk memacahkan masalah ini dengan memisahkan kepala
baut(seperti gambar 5), kemudian dianggap terjadi perubahan temperature T,
yang menghasilkan pemanjangan berturut-turut dari selubung dan baut.

k
=
k
(T)
k
. L
k
;
s
=
s
(T)
s
. L
s
Dengan
s
dan
k
adalah koefisien koefisien muai termal. Gaya- gaya pada
selubung dan baut dalam susunan semula haruslah seemikian rupa mereka
memendekkan selun=bung an memanjangkan baut hingga pemanjangan
terakhir dari selubung dan baut sama.
66
Dalam gambar c ditunjukan bahwa P
s
gaya tekan dalam selubung dan P
b
gaya
tarik dalam baut. Pemendekkan L
k
yang bersangkutan dari selubung dan
pemanjangan L
s
dari baut.
L
k
= ; L
k
=
Dengan E
s
, A
s
dan E
k
adalah kelakuan aksial baut an selubung. Sekarang dapat
ditulis sebuah persamaan kesepadanan yang menyatakan kenyataan
pemanjangan (d) yang sama untuk kedua batang. Pemanjangan dari selubung
adalah
k
-L
k
dan dari baut
s
+ L
s
oleh karena itu :
=
k
L
k
=
s
+

L
s

k
. ( T)
k
. L
k
- =
s
. ( T)
s
. L
s
+
Gaya-gaya aksial diperoleh dari kesetimbangan statis :
P = 0 P
s
P
k
= 0
Gaya tekan dalam selubung sama dengan gaya tarik dalam baut, sehingga
diperoleh persamaan :
P
s
= P
k
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . a)
Jika
s
lebih dari
k
, gaya P
s
adalah tekan dan gaya P
k
adalah tarik. Apabila
kedua batang tersebut dari bahan yang sama
s =

k
maka P
s
= P
k
= 0 dan =
k
(T) . L karena tegangan tekan dalam selubung 30 MPa maka :

k
= P
k
= k .
k
= 30 . 486,95
P
k
= 14,601 kN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .b)
Dari persamaan a dan b didapat :
T = = 14,60( + )
= 56,07
0
C
Contoh soal 23
67
Pada suhu 20
0
C terdapat gap = 0,2 mm antara ujung terendah batang
perunggu dengan piringan kaku yang disokong oleh dua batang baja seperti
pada gambar 1.39.
Hitung tegangan pada masing-masing batang apabila suhu rakitan bertambah
100
0
C, jika diketahui :
Batang perunggu : A = 800 mm
2
; E = 83 GPa ; = 18,9.10
-6
/
0
C
Batang baja :A = 400 mm
2
; E = 200 GPa ; = 11,7.10 /
0
C
Massa pelat (m) diabaikn.
Penyelesaian :
Karena perunggu mempunyai
koefisien mual termal () yang
lebih besar dari koefisien mual
termal baja maka
pemanjangannya lebih besar dari
baja pada suhu yan sama.
Pemanjangan karena pengaruh temperature :
batang baja :
s
=
s
. T . L
s
= 11,7 . 10
-6
(100 . 20) . 0,8
= 7,488 . 10
-4
m = 0,7488 mm
Batang perunggu :

b
=
b
. T (L
s
- ) = 18,9 . 10
-6
(100 - 20) (0,8 2. 10
-4
)
= 1,209 . 10
-3
m
= 1,209 mm
Pemanjangan karena pengaruh gaya :
Batang baja :

s
= = = 0,01 P
a
(mm)
batang perunggu :
68

s
= = = 0,012 P
b
(mm)
Untuk menghasilkan pemanjangan yang sama pada kedua batang :
=
s
+
s
+ =
b .

b
0,7488 P
s
+ 0,01 P
s
+ 0,2 = 1,209 = 0,012 P
b
0,01 P
s
+ 0,012 P
b
= 0,2602. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a)
P
b
= 2P
s
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b)
Dari persamaan a dan b didapat :
0,01 P
s
+ 0,012 (2 P
s
) = 0,2602
0,034 P
s
= 0,2602
P
s
= = 7,56 kN
P
b
= 2 . P
s
= 7,65 = 15,3 kN
Jadi, tegangan pada masing-masing batang :

s
= = = 19,125 MPa

b
= = = 19,125 N/mm
2
= 19,125 MPa

s
=
b
Soal pelatihan 12
Pipa kuningan dengan diameter bagian dalam 14 mm dan diameter bagian
luar 20 mm, serta pipa
baja berdiameter 10 mm
dipasang pada sebuah tiang.
Pada saat pemasangan awal temperatur
ruang 30
0
C, dalam keadaan tersebut
tidak terdapat tegangan baik
pada pipa
kuningan maupun pipa baja.
Peralatan tersebut digunakan di suatu
ruangan dengan temperatur 90
0
C.
69
Hitung tegangan yang terjadi pada pipa baja pada saat digunakan diruangan yang
lebih panas tersebut.
Catatan :
- kuningan : E
k
= 1,2 . 10
5
N/mm
2
;
k
= 18 . 10
-6
/
0
C
- baja E
s
= 2,1 . 10
5
N/mm
2
;
s
= 12 . 10
-6
/
0
C
Soal pelatihan
Sebuah batang baja ACB memiliki dua penampang yang berbeda ditahan
dengan penyangga-
penyangga kaku
seperti diperlihatkan paa gambar
soal pelatihan 13 luas penampang batang A =
1300 mm
2
modulus elastisitas batang E =
200 GPa, koefisien mual
termal = 12 . 10
-6
/
0
C.
Batang dikenalkan suatu kenaikan temperatur merata t = 35
0
C
Hitunglah = a. Gaya aksial (F) pada batang
b. Tegangan aksial maksimum
c. Perpindahan dari titik C
Soal pelatihan 14
Batang aluminium dengan diameter 80 mm, silinder baja dengan diameter
dalam 85 mm dan diameter
luar 140 mm dengan
panjang masing-masing 500 mm
(diperoleh dari hasil pengukuran pada
temperature 30
0
C).
Tentukan :
a. Tegangan yang terjadi pada silinder baja dan batang aluminium.
b. Panjang aluminium dan silinder baja pada kondisi kerja (50
0
)
Catatan :
- Aluminium = E
Al
= 120 kN/mm
2
;
Al
= 23 . 10
-6
/
0
C
- Baja = E
s
= 210 kN/mm
2
;
s
= 11 .10
-6
/
0
C
70
Soal pelatihan 15
Sebuah batang tembaga AB yang panjangnya 1 m ditempatkan pada kedudukan
ruang dengan celah 0,01 mm antara ujung A dan sebuah dinding kaku (lihat
gambar soal pelatihan 15)
Hitunglah tegangan tekan dalan
batang jika temperaturnya naik 40
0
C. anggap =
17.10
-6
/
0
C dan E = 110 Gpa
Tegangan pada batang tirus
Contoh soal 24
Sebuah batang AB yang sedikit diruncingkan dengan penampang berbentuk
lingkaran dan panjang L disangga di ujung B dan dikenakan beban P pada ujung
bebas (lihat ganbar 1.40). Diameter batang pada ujung A dan d
1
dan pada ujung B
adalah d
2
.
Tentukan sebuah rumus untuk pemanjangan dari batang yang disebabkan oleh
beban P, bila berat batang diabaikan.
Penyelesaian :
Ambil elemen setebal dx
sejarak x dari ujung kiri.
d
L
x L d x d ) ( .
1 2
+

L
L d
L
d d
x 1 2
) (
+

) (
1 2 1
d d
L
x
d +
71
Akibat beban P, elemen akan bertambah panjang sebesar :
d
E A
dx P
.
.

..
. ) (
.
.
.
0
1 2 1
4

1
]
1

+

L
o
L
E d d
L
x
d
dx P
E A
dx P


1
]
1

+
1
]
1

L
d d
L
x
d
d d
L
x
d d
d d
L
E
P
0
2
1 2 1
1 2 1
2 1
) (
) (
) . (
.
.
4

L
O
d d
L
x
d
d d E
L P
1
1
1
1
]
1

) (
1
) ( . .
. 4
1 2 1
1 2

=
1
1
1
1
]
1

) (
0
1
) (
1
) ( .
. . 4
1 2 1 1 2 1
1 2
d d
L
d d d
L
L
d
d d E
L P

72
=
1
1
1
1
]
1

) (
0
1
) (
1
) ( .
. . 4
1 2 1 1 2 1
1 2
d d
L
d d d
L
L
d
d d E
L P

,
_

2 1
2 1
1 2
. ) ( . .
. . 4
d d
d d
d d E
L P

=
2 1
. . .
. . 4
d d E
L P

Contoh soal 25
Sebuah balok dengan panjang AB ( seperti gambar 1.41 )
berpenampang bujur sangkar dan terbuat dari baja ( E = 2,1 . 10
6

kg/cm
2
) mendapat beban P = 10 ton yang bekerja sentris.
Penyelesaian
Ambmil elemen sejarah x dari
ujung J
Lebarnya = b dan tebalnya : dx
b =
L
x b x b . ) 1 (
2 1
+
=
240
. 4 ) 240 ( 3 x x +
=
240
3
X
+
Gambar 1.41 Contoh soal 25
Pemanjang batang akibat ditarik :
d () =

L
E A
dx P

.
.
73
=

+

240
6 2
4
2
10 . 1 , 2 . )
240
3 (
10
.
.

x
dx
E b
dx P
L
=

+
+
240
2 2
10 . 1 , 2 . )
240
3 (
)
240
3 (
o
x
x
d
=
240
0
3
240
3
1
) 240 ( 10 . 75 , 4
1
1
1
1
]
1

,
_

x
=
,
_

,
_


12
1
14 , 1
3
1
4
1
14 , 1
= 0,095 cm
Jadi pemanjangan batang = 0,95 mm 1 mm
Soal perlatihan 16
Sebuah tiang beton penampangnya berbentuk bujur sangkar tingginya
6 cm ( seperti gambar ) soal perlatihan 16 yang sisi sisinya
meruncing secara merata dari lebar 0,5 m pada bagian atas hingga 1
m pada bagian bawah. Tentukan pemendekan tiang akibat aksi sebuah
beban tekan 1400 KN. Anggap E
beton
= 24 Gpa
74
Gambar soal perlatihan 16
Soal perlatihan 17
Sebuah batang baja yang panjangnya 100 cm dibebani gaya aksial
tarik P = 5 KN, bekerja di sumbu batang. Diameter penampang atas
( d
1
) = 2 cm diameter penampang bawah ( d
2
) = 6 cm Gambar soal
17 Tentukan pemanjangan batang, bila modulus elastisitas batang
( E ) = 2,1 . 10
5
Mpa, dan berat batang diabaikan
75
Gambar soal perlatihan 17
2 Tegangan geser
Sasaran belajar
Setelah mempelajari dan mengerjakan soal perlatihan di bab ini, anda
diharapkan :
dapat menghitung besarnya tegangan geser ;
dapat menentukan besarnya gaya potong yang seharusnya
terjadi pada suatu elemen mesin yang menerima beban geser ;
dapat menetukan ukuran batang yang menerima beban geser.
Pengertian tegangan geser
Tegangan geser berbeda dengan tegangan tarik dan tekan karena
tegangan geser ditimbulkan oleh gaya yang bekerja sejajar atau
searah dengan bidang penahan gaya, sedangkan tegangan tarik dan
tekan ditimbulkan oleh gaya yang tegak lurus terhadap luas bidang
penahan gaya. Oleh karena itu, tegangan geser dapat juga disebut
76
tegangan tangensial, sedangkan tegangan tarik dan tekan disebut
tegangan normal.
Tegangan geser terjadi apabila beban terpasang menyebabkan salah
satu penampangan benda cenderung menggelincirkan pada
penampang yang bersinggungan.
Gambar 2.1 contoh geser
Beberapa contoh diperlihatkan pada gambar 2.1. Gambar (a) paku
keling menahan geser sepanjang luas penampang. Gambar (b) baut
menahan geser sepanjang kedua luas penampang. Kasus (a) bisa
disebut geser tunggal dan kasus (b) disebut geser ganda. Tegangan
77
geser merata terjadi bila resultan gaya geser F melalui titik pusat
penampangan yang bergeser.
Tegangan geser dilambangkan dengan huruf yunani

g
= F/A . (2.1)
Dengan ;

g
= Tegangan geser rata rata (Mpa)
F = Gaya geser ( N )
A = Luas penampang penahan (mm
2
)
Pada praktiknya tegangan geser tidak pernah terbagi secara merata
( lihat butir 4.4 )
Contoh soal 1
Sebuah batang baja yang berpenampang d = 20mm, diletakkan di atas
papan aluminium yang mempunyai tebal t = 5 mm ( seperti pada
gambar 2.2 )
Berapa besarnya tegangan
geser rata rata
yang terjadi pada aluminium
tersebut,
apabila dikenakan beban
sebesar P = 120
KN?
78
Gambar 2.2 contoh soal 1
Penyelesaian

g
=
A
P
A = keliling lubang x tebal
= . d . t = . 20 . 5 = 314,16 mm
2
Maka :
g
= P/A = 87 , 381
16 , 314
10 . 120
3
MPa
Tegangan geser yang dizinkan
Jika kita dihadapkan pada persoalan menetukan gaya maupun ukuran
yang terjadi akibat geseran, maka tegangan geser harus diketahui
terlebih dahulu. Dalam hal semacam ini, tegangan geser () yang
terjadi, biasanya tidak boleh melampui nilai tertentu, yaitu yang
disebut tegangan geser yang diizinkan () maka rumusnya :
batang rusak =
batang aman =
Contoh soal 2
Pelat baja berukuran 3 x 100 x 200
mm akan
Dibentuk dengan membuang bagian
yang diarsir.
Proses pembentukan dengan proses
tekan
( proses punching ) dengan satu kali
penekanan.
79
Tegangan maksimum baja (
u
) =
1200 MPa
dengan faktor koreksi v = 3, dan
tegangan geser
pelat baja yang diizinkan : = 0,6 . .
Hitung gaya
yang harus diberikan pada
penekanan?
Gamabr 2.3 contoh soal 2
Penyelesaian
=
u
/
v
= 1200/3 = 400 MPa
= 0,6 = 0,6 . 400 = 240 MPa
Luas total A = keliling x tebal pelat
= t
t
R
d . )
.
. 2 . 20 . 2 (

+ +
=
3 . ) 15 . 20 . 40 ( + +
= 449,867 mm
2

Karena diharapkan patah :

g
, dengan
g
= F/A
maka = F . A
240 . 449,867 . 10
3
80
107,968 kN
108 kN
Jadi, gaya minimum yang harus diberikan pada penekan adalah = 108
kN
Contoh soal 3
Sebuah batang baja dengan penampang berbentuk empat persegi
panjang ( 15 x 45 ) mm memikul sebuah beban tarik P dan
digantungkan pada sebuah pnyangga dengan mempergunakan sebuah
pasak bundar pejal yang berdiameter 20 mm ( lihat gambar 2.4 )
Tegangan izin untuk batang dalam keadaan tarik dan pasak dalm
keadaan geser adalah berturut turut : = 120 MPa dan = 60 MPa.
Berapakah harga P maksimum yang diperoleh ?

Gambar 2.4 Contoh soal 3
Penyelesaian
Untuk tegangan tarik :
Batang aman :
81
P
1
/A
1
, maka P
1
A .
Dengan : A
1
= ( 45 20 ) . 15 = 375 mm
2

Jadi, P
2
120 . 375 45000 N 45
Untuk tegangan geser :
Batang aman : <
P
2
( 2 . A
2
) maka : P ( 2 . A
2
)
Dengan ; A . /4 . d
2
= /4 . 20
2
= 314,16 mm
2
Jadi, P
2
60 . 314,16 37699,11 N 37,7 KN
Dengan membandingkan kedua harga P di atas, maka harga P
maksimum yang diizinkan adalah : 37,7 KN.
Soal perlatihan 1
Sebuah benda pada gambar soal 1 dibuat dari pelat aluminium dengan
tebal 2 mm pembuatannya dengan mesin punch ( potong ). Tegangan
geser yang diizinikan adalah 150 MPa. Te3ntukan gaya tekan minimum
yang harus diberikan pada mesin punch !
Gambar Soal perlatihan 1
82
Soal perlatihan 2
Sebuah benda ( seperti gambar soal perlatihan 2 ) dibuah dari pelat
baja st 37 dengan kekuatan tarik 37 kg/mm
2
mempunyai tebal 3 mm,
pembuatannya dengan mesin punch ( potong ). Tentukan gaya
minimum yang harus diberikan pada mesin punch bila tegangan geser
yang diizinkan adalah 0,6 dari tegangan tarik izin dengan faktor
keamanan 4 !

Gambar Soal perlatihan 2
Soal perlatihan 3
Sebuah balok kayu diuji dalam keadaan geser langsung, dengan
mempergunakan contoh bahan uji ( seperti gambar soal perlatihan 3 )
beban P diberikan pada balok kayu, bidang AB punya lebar 50 mm dan
tinggi h adalah 50 mm. Berapakah tegangan geser rata rata dalam
kayu?

83
Gambar Soal perlatihan 3
Soal perlatihan 4
Ujung busur truss kayu disusun ke busur dasar seperti gambar soal
perlatihan 4, dengan mengabaikan gesekan :
a. hitung ukuran b apabila tegangan geser izin 900 Kpa !
b. tentukan ukuran c sehingga tegangan dukung tidak melebihi 7
MPa !

Gambar soal perlatihan 4
Soal perlatihan 5
Bell crank pada gambar soal perlatihan 5 berada dalam keadaan
setimbang
84
a. Tentukan diameter batang AB apabila tegangan aksial hingga
100 MPa.
b. Tentukan tegangan geser di pin D apabila diameter pin 20 mm!
Gambar soal perlatihan 5
Tegangan geser pada batang yang mendapat
beban tarik dan tekan murni
Dalam pembahasan mengenai tarik dan tekan dalam sebuah batang,
tegangan yang ditinjau adalah tegangan tegangan normal yang
bekerja pada penampang m-m dari batang AB.
Baiklah sekarang diselidiki tegangan tegangan yang bekerja pada
penampang m m ( seperti gambar 2.5 )
85
Gambar 2.5 Dua batang direkatkan menerima beban tarik
Tegangan geser yang terjadi pada penampang m m :

m
=
A
a Sin F
A
a a F
a A
a F
A
F
m
gm
2
2
cos . sin .
cos /
sin


Dengan,
F
tm
= Gaya tarik pada penampang m m
F
gm
= Gaya geser pada penampang m m
Tegangan tarik maksimum terjadi bila sudut : a = 0
o

m
=
A
F
A
F
A
a

0 . cos . cos
2 2
Tegangan geser maksimum terjadi bila sudut : a = 45
0

m
=
A
F
A
Sin F
A
a Sin F
2 2
45 . 2 .
2
2 .
0

Sehingga didapat : ( )
maks
= . (
m
)
maks
Contoh soal 4
86
Sebuah batang prismatik yang mengalami beban tarik memiliki luas
penampang A = 1200 mm
2
dan memikul sebuah beban P = 90 kN
( seperti gambar 2.6 ).Tentukan tegangan yang bekerja pada semua
permukaan elemen yang diputar dengan sudut = 25
0
!
Penyelesaian

x
= F/A =
75
00 . 12
10 . 90
2
3

mm
N
MPa
Gambar 2.6 Contoh soal 4
Tegangan tarik yang terjadi pada penampang m m
=
x
Cos
2
= 75 . Cos
2
. 25 = 61,6 MPa
Tegangan geser yang terjadi pada penampang m m
=
x
sin Cos = 75 sin 25
0
. Cos 25
0
= 28,7 MPa
Soal perlatihan 7
Sebuah batang tarik dibuat dari dua potong bahan yang direkatkan
bersama ( lihat gambar soal perlatihan 7 ). Karena alasan praktis sudut
normal bidang potong dibatasi pada jangkauan = 0 sampai dengan
60
o
.
87
Tegangan geser izin pada sambungan rekat besarnya dari tegangan
tarik izin Berapa seharusnya harga agar batang dapat memikul
beban terbesar?
Gambar soal perlatihan 7
Soal perlatihan 8
Sebuah batang baja prismatik yang berpenampang empat persegi
panjang ( 100 x 75 ) mm, dikenakan sebuah beban tarik P = 500 kN
( seperti gambar soal perlatihan 8 ). Tentukan tegangan normal dan
geser pada semua permukaan dari sebuah elemen yang diputar
melalui sudut = 25
0
Gamabr Soal perlatihan 8
88
Tegangan geser pada bidang yang
letaknya tegak lurus satu sama lain
Tinjau sebuah kubus yang ditarik pada sisi sisinya dengan gaya
sebesar F
Gambar 2.7 tegangan dan regangan geser
Jika bahannya elastis linier, maka diagram tegangan regangan untuk
keadaan geser ( tehadap ) berbentuk serupa dengan diagram
tegangan regangan untuk keadaan tarik/ tekan ( terhadap ) untuk
bahan bahan yang sama.
= tan =
L
D A
D D
/
1
1

Karena adalah sudut yang kecil maka : tan
=
G A
F
L
G A
L F
L .
.
.

89
=
G
g

Dengan,
= Perubahan sudut akibat geseran ( radian )

g
= Tegangan geser ( MPa )
g = Modulus elastisitas geser ( MPa )
Contoh soal 5
Sebuah bantalan luncur dari suatu bahan fleksibel ( seperti gambar 2.8
) yang bagian atasnya ditutupi oleh sebuah pelat baja tipis dengan
ukuran a x b yang sama, dikenakan sebuah gaya geser horizontal 20
kN. Tentukan tegangan dan regangan geser rata rata dalam bantalan
dan penggeseran horizontal d dari pelat bila modulus elastisitas
geswer (G) = 0,8 . 10
5
MPa.

90
Gambar 2.8 Contoh soal 5
Penyelesaian
Tegangan geser =
67 , 66
15 . 20
000 . 20
.

b a
P
A
P
g

MPa
Regangan geser = tan =
3
5
10 33 , 1
10 8 , 0
67 , 66


G
g

Pergeseran horizontal :
= d/h d = d = h . = 10 . 1,33 . 10
3
= 1,33 . 10
2
mm
Soal perlatihan 9
Hitunglah perubahan sudut, jika diketahui tegangan geser = 20 MPa
dan modulus geser G = 8 . 10 MPa dihitung dalam radian. !
Soal perlatihan 10
Sebuah batang dengan ukuran ( seperti gambar soal perlatihan 10
mendapat gaya geser P. Tegangan geser yang diizinkan 25 MPa dan
modulus geser : 8 . 10
4
MPa. Tentukan besarnya gaya P bila sudut
geser = 25
0
!
91
Gambar soal perlatihan 10
92
3 Momen inersia
Sasaran belajar
Setelah mempelajari dan mengerjakan soal perlatihan bab ini, anda
diharapkan :
- dapat menjelaskan contoh-contoh pengguaan momen inersia
pada komponen permesinan;
- dapat mencari inersia suatu benda baik terhadap sumbu x,y
maupun sumbu polarnya;
- dapat menentukan tegangan yang terjadi pada suatu elemen
mesin yang berhubungan dengan momen inersia.
93
Pengertian momen inersia
Tujuan penggunaan momen inersia yang biasa dinyatakan dengan
simbol l. Dalam banyak rumus teknik yang berhubungan dengan
momen inersia adalah menjelaskan arti rumus tersebut, seperti pada
rumus lentur, tegangan bending, tegangan puntir, tekuk, dan
sebagainya.
Dalam pembahasan momen inersia dari suatu batang, kita harus
mengetahui terlebih dahulu letak titik berat batang tersebut. Apabila
letak titik berat batang tersebut tidak diketahui kita tidak dapat
menentukan koordidat bidang x & y dari suatu batang.
Sebelum mendefenisikan momen inersia, kita perhatikan terlebih
dahulu mengenai pembahasan titik berat suatu batang yang
sebernarnya sudah dibahas di mekanika teknik satu secara luas.
Untuk menentukan
koordinat-koordinat titik
berat ini, marilah kita
melihat luas elemen dA
dengan koordinat-koordinat
x & y yang diperlihatkan
dalam gambar 3.1.
Gambar 3.1. Luas biodang datar A dengan titik berat C
94
Luas total A di defenisikan sebagai integrasi berikut : A = dA. Begitu
pula momen-momen pertama dari luas ini berturut-turut terhadap
sumbu-sumbu x dan y adalah :
Qx = y dA dan Qy = x dA
Koordinat-koordinat x dan y dari titik berat benda ( C ) sama dengan
momen-momen pertama dibagi luasnya :
titik berat terhadap sumbu X =
= x . dA / dA = Qy / A
(3.1)
titik berat terhadap sumbu Y =
= y dA / dA = Qx / A
(3.2)
Dengan ;
95
; = titik berat terhadap sumbu x ; y
Qx ; Qy = Momen pertama luas terhadap sumbu x ; y
A = Luas penampang
Demikian juga mengenai momen inersia suatru penamang tehadap
sumbu x dan y berturut-turut didefenisikan oleh integral-integral :
momen inersia terhadap sumbu x :
Ix = y
-2
dA
(3.3)
momen inersia terhadap sumbu y :
Iy = x
2
dA
(3.4)
Dengan,
Ix ; Iy = Momen inersia terhadap sumbu x ; y
x ; y = Koordinat-koordinat dari elemen luas penampang (dA)
dA = Elemen luas penampang
Karena dA dikalikan kuadrat jaraknya, momen inersia disebut juga
momen kedua penampang sehingga dapat di defenisikan bahwa
momen inersia adalah integral dari pada perkalian antara luas
penampang dengan jarak kuadrat suatu titik atau garis lurus.
96
Momen inersia polar
Momen inersia polar adalah momen inersia penampang relatif
terhadap garis atau sumbu yang tegak lurus bidang dan ditunjukkan
dengan rumus :
Ip = p
2
dA = ( x
2
+ y
2
) dA
= x
2
dA + y
2
dA
(3.5)
Ip = Iy + Ix
Sehingga dapat dinyatakan bahwa momen inersia polar suatu
penampang terhadap sumbu tegak lurus bidang sama dengan jumlah
momen inersia terhadap dua sumbu lainnya yang terletak pada bidang
dan tegak lurus sumbu polar.
Jari-jari girasi
Jari-jari garis dipergunakan untuk menjelaskan ekspresi matematis lain
yang terdapat pada rumus kolom. Jari-jari garis biasayanya dinyatakan
dengan lambang k atau r. Peninjauan suatu bidang luas A yang
bermomen inersia Ix terhadap sumbu x. Kita anggap bidang A
merupakan suatu pita tipis yang sejajar dengan sumbu x ( lihat gambar
3.2. ). Jadi supaya bidang A yang berkonsentrasi mempunyai momen
inersia ( kelembaman ) terhadap sumbu x. Pita itu harus di letakkan
pada jarak Kx dari sumbu x yang di defenisikan melalui hubungan :
97
Ix = ( K )
2
. A
Kx =
(3.6)
Gambar 3.2. Jari-jari girasi terhadap sumbu x
Demikian juga untuk sumbu y dan polarnya :
Ky
(3.7)
Kp =
(3.8)
Dengan = Kx ; Ky ; Kp adalah jari-jari girasi
Toerema sumbu sejajar
Sering kali kita memindahkan momen inersia suatu penampang
terhadap sembarang sumbu yang sejajar sumbu penampangnya.
Untuk menurunkan rumus ini, ditinjau gambar 3-3 Xc dan Yc diukur
dari salib sumbu koordinat yang melalui titik berat benda C, sedang X
dan Y diukur dari salib sumbu koordinat yang melalui 0.
98
Gambar 3.3 Penurunan teorema sumbu sejajar
Jarak antara sumbu-sumbu beraturan adalah d1 dan d2. Dari defenisi
momen inersia terhadap sumbu X diperoleh persaan :
Ix = y
2
dA = ( yc + d1 )
2
dA
= yc
2
dA + 2d1 yc dA +d1
2
dA
Integral pertama adalah momen inersia terhadap sumbu Xxc (1)
integral kedua sama dengan nol karena sumbu Xc melalui titik berat,
dan integral ketiga adalah luas A. sehingga momen inersia terhadap
sumbu X adalah :
Ix = Ixc + 0 + d1
2
. A
99
= Ixc + d1
2
. A
Dengan,
Ix = Momen inersia terhadap sumbu X (mm
4
)
Ixc = Momen inersia terhadap sumbu Xc (mm
4
)
d1 = Jarak dari sumbu X ke sumbu Xc (mm)
A = Luas penampang (mm
2
)
Demikian pula momen inersia terhadap sumbu Y dan momen inersia
polar nya :
Iy = Iyc + d2
2
. A
Ip = Ipc + (d1
2
+d2
2
) A
Kesimpulan
Momen inersia suatu penampang terhadap sembarang sumbu yang
terletak pada bidang penampang sama dengan momen inersia suatu
sumbu yang melalui titik berat ditambah hasil kali luas dan kuadrat
jarak antara kedua sumbu itu.
Momen inersia penampang
Penampang empat persegi panjang
100
momen inersia terhadap
sumbu X :
Ix = y
2
dA,
Karena : dA = b . dy,
maka
Ix = y
2
. b . dy

=
-h/2


Gambar 3.4 Penampang empat persegi panjang
Ix = b [y
3
/3]
h/2
= b/3 [(h/2)
3
(-h/2)
3
]

-h/2

= b/3 (h
3
/8 + h
3
/8) = b/3 (h
3
/4) = bh
3
/12
Momen inersia terhadap sumbu Y :
Iy = x
2
dA, dengan; dA = h.dx
101
= x
2
. h . dx
Iy =

-b/2
Iy = h [x
3
/3]
b/2
= h/3 [(b/2)
3
0 (-b/2)
3
]


-b/2
= h/3 (b
3
/8 + b
3
/8) = h/3 (b
3
/4) = hb
3
/12
Cara lain :
Dengan membagi luas bidang menjadi beberapa bagian terkecil yang
sama. Mangkin kecil pembagian luas harga momen inersia akan lebih
teliti.
Panjang h dibagi menjadi 8 bagian yang sama, jadi setiap bagian
panjangnya h/8
(lihat gambar 3.5).
Panjang : Luas :
Y1 = 1/16 . h A1 =
1/8 . bh
102
Y2 = 3/16 . h A2 =
1/8 . bh
Y3 = 5/16 . h A3 =
1/8 . bh
Y4 = 7/16 . h A4 =
1/8 . bh
Gambar 3.5
Sehingga Ix = A .Y
2
atas + . Y
2
bawah
= 2 . A . Y
2

Ix = 2 ( A1 . + A2 . + A3 . + A4 . )
Ix = 2 A (

)

= 2 . bh/8 (h/16)
2
+ (3h/16)
2
+ (5h/16)
2
+ (7h/16)
2

= bh/4 (h
2
/256 + 9h
2
/256 + 25h
2
/256 +46h
2
/256)
Ix = bh
3
/12,2
Kalau pembagian luas tersebut mangkin kecil akan didapatkan harga
momen inersia terhadap sumbu x yaitu :
103
Ix = bh
3
/12
Demikian pula untuk momen inersia terhadap sumbu y.
Ix = hb
3
/12
Penampang bujur sangkar
Karena sisi-sisinya sama yaitu a, maka momen inersia terhadap sumbu
x dan sumbu y adalah sama:
Ix = Iy = a
4
/ 12
Gambar 3.6 Penampang bujur sangkar
104
Penampang segi tiga siku-siku
Untuk bentuk segi tiga siku-siku sebenarnya terbuat dari setengah segi
enam atau setengah jajaran genjang. Jadi, momen inersia segi tiga
siku-siku yang melalui garis setengah tinggi (h/2) sama dengan
setengah momen inersia segi empat Ix = . bh
3
/12 = bh
3
/24.
Sekarang mencari momen inersia yang melalui titik berat (G) dari segi
tiga yang sejajar sumbu x.
Jarak antara x ke x adalah d.
d = 2h/3 h/2 = h/6
Ix = Ix + Ad
2
(teorema sumbu sejajar)
Ix = Ix Ad
2

= bh
3
/24 (bh/2) (h/6)
2
= bh
3
/24 bh
3
/72 = bh
3
/36
105
Gambar 3.7
Jadi, momen inersia terhadap sumbu x adalah Ix = bh
3
/36 dengan cara
yang sama untuk sumbu y didapat kan :
Iy = hb
3
/36
Cara lain :
Momen inersia terhadap sumbu x.
Ix = y
2
d A, karena dA = dy dari kesebangunan segi tiga diperoleh
I/b = (h y) / h I = b (h-y) / h
106
Gambar 3.8
dA = b (h-y)/h dy
Ix = y
2
. b . (h-y/h) dy
= b/h (y
2
.h y
3
)dy = b/h [ h. - ]
h

0
= b/h ( h
4
/3 h
4
/4) = b/h (h
4
/12)
= bh
3
/12
Ix = Ix + Ad
2
Ix = Ix Ad
2
= bh
3
/12 (bh/2) (h/3)
2
= bh
3
/ 12 bh
3
/ 18
= 3 bh
3
/36 2 bh
3
36
= bh
3
/ 36
107
Atau dapat dikatakan momen inersia bentuk segi tiga terhadap titik
beratnya sama dengan sepertiga dari momen inersia bentuk segi
empat terhadap titik beratnya.
Ix (segi tiga) = 1/3 Ix (segi empat)
Ix = 1/3 . bh
3
/12
= bh
3
/36
Demikian pula untuk momen inersia terhadap sumbu y = Iy = b
3
h/36
Penampang lingkaran
Momen inersia terhadap sumbu x :
Ix = y
2
.dA
108
Gambar 3.9 Penampang lingkaran
dengan :
y = ro . sin
da = ro . d dr
Ix = (ro sin)
2
ro . dro d
= r
3
o . sin d ro
Ix =
2
d [ro
4
/4]
2
0
= r
4
/4
2
d
= r
4
/4 [ - sin . cos /2 + d ]
2


0
109
= r
4
/4 [ . ] = r
4
/4 . (2)
= . r
4
/4
Demikian juga momen inersia terhadap sumbu y :
Iy = x
2
.dA
Karena y = x = r (penampang lingkaran)
Sehinga =
Iy = Ix = r
4
/4
Contoh soal :
Tentukan momen inersia terhadap sumbu x dan y yang melalui titik
berat dari berbagai penampang pada gambar 3.10.
110
Gambar 3.10. contoh soal 1
Penyelesaian :
Karena benda berlubang kita bagi menjadi dua bagian, yaitu bagian
perta benda pejal semua sedang bagian kedua lubangnya.
Soal a :
Momen inersia terhadap sumbu x :
Ix1 = = = 45.000 cm
4
Ix2 = =
111
Ix = Ix1 Ix2 = 45.000 666,67 = 44333,33 cm
4
Momen inersia terhadap sumbu y :
Iy1 = = = 20.000 cm
4
Iy2 = =
Iy = Iy1 Iy2 = 20.000 426,67 = 19573,33 cm
4
Soal b:
Momen inersia terhadap sumbu x :
Ix1 = = = 266666,67 cm
4
Ix2 = = (10)
4
= 7853,982 cm
4
Ix = Ix1 - Ix2 = (266666,67 7853,982) = 258812,658 cm
4
Momen inersia terhadap sumbu y :
112
Iy1 = = = 5416666,67 cm
4
Iy2 = Ix2 = 7853,982 cm
4
Ix1 = Ix1 - Ix2 = (416666,67 7853,982) = 408812,685 cm
4
Contoh soal 2 :
Tentukan besarnya momen inersia terhadap sumbu x ; momen inersia
polar serta jari-jari girasi terhadap sumbu y.
Gambar 3.11 contoh soal 2
Penyelesaian :
Momen inersia terhadap sumbu x
113
Ix1 = . 1 = / 4 (18)
4
= 82447,96 cm
4
= 82447,96 cm
4
Ix2 = r2
4
= (12)
4
= 16286,02 cm
4
Ix = Ix1 Ix2 = 82447,96 -16286,02 = 66161,94 cm
4
Karena bendanya bentuk lingkaran momen inersia terhadap sumbu y
sama dengan momen inersia terhadap sumbu x :
Iy = Ix = 66161,94 cm
4
- Momen inersia polar
Ip = Ix + Iy
= (66161,94+66161,94) cm
4
114
=132323,88 cm
4
- Jari-jari girasi terhadap sumbu y
Ky =
A = A1 A2
= (r1
2
r2
2
)
= (18
2
12
2
)
= 565,49 cm
2
Ky = = 10,82 cm
Momen inersia penampang komposit
Penampang komposit adalah penampang dari suatu benda yang
merupakan gabungan dari beberapa bagian yang setiap bagian
memiliki suatu bentuk geometris yang lajim dijumpai (seperti
segiempat, segitiga, lingkaran, dan sebagainya).
Contoh soal 3 :
Tentukan besarnya momen inersia terhadap sumbu titik berat Xc dan Yc pada
gambar 3.12
115
Penyelesaian
Gambar 3.12 Contoh soal 3
Karena bentuknya komposit bagi benda tersebut menjadi dua bagian
yaitu bagian pertama berbentuk segiempat dan bagian kedua
berbentuk sikuk-siku.
Sebelum menentukan momen inersia terlebih dahulu kita tentukan
dulu letak titik berat dari benda tersebut
Titik berat terhadap sumbu x:
=
=
Titik berat terhadap sumbu y:
=
116
Titik berat benda G (3,56;4.67)
Momen inersia terhadap koordinat titik berat benda adalah jumlah mpmen inersia
Terhadap titik berat bagian benda ditambah hasil kali luas bagian dengan kuadrat
jarak antara titik berat benda.
Momen inersia terhadap sumbu y:
= ( )+( + d )
=

( x
1
)
2
+ + A
1
(x
2
- )
2

= 64 + 116,813 + 72 + 256,64
= 509,45 cm
4
Momen inersia terhadap sumbu :
Ix
c
= (Ix
1
+A
1
dy
1
2
) + (Ix
2
+ A
2
dy
2
)
2
117
= + A
1
(y
1
- )
2
+ + A
2
( - y
2
)
2
= + (4 . 12)(6 4,67)
2
+ + ( ) (4,67 -2 )
2

=576 + 84,91 + 288 + 348,196

= 12976,11 cm
4
Contoh soal 4:
Suatu penampang berbentuk setengah lingkaran yang berjari-jari 15 cm memiliki
Sebuah lubang berbentuk segi tiga sama kaki yang masing-masing sisi
mempunyai
ukuran 10 cm (seperti gambar 3.13).
Hitunglah momen mpmen inersia : dan berturut-turut terhadap sumbu-
sumbu dan
Penelesaian :
Karena letak titik berat kedua benda segaris pada sumbu y , maka titik berat
terhadap sumbu x nya adalah nol : = 0 titik berat terhadap sumbu Y :
= =
118
=
Gambar 3.13 contoh soal 4
Dengan : h = 5 . tg 60 = 8,66 cm
= =
= = 6,85 cm
Titik berat G (0;6,85)
Momen inersia terhadap sumbu x
o
Ix
o
= Ix + A
1
d
y1
2
(I
x2
+ A
2
d
y2
2
)
= 0,11 + A
1
( - y
1
)
2
(bh
3
/36 + A
2
( y
2
)
2
= 0,11 . 15
4
+ 353,43 (6,85 6,366)
2
+ 43,3 (6,85 2,887)
2
= 5568,75 + 82,793 (180,41 + 680,04)
= 4791,09 cm
4
119
Momen inersia terhadap sumbu y
o
:
I
yo
= I
y1
+A
1
d
x1
2
(I
y2
+ A
2
d
x2
2
).
Karena titik berat terhadap sumbu x adalah nol maka dx dan dx juga nol.
I
yo
= I
y1
I
y2
= . -
= .
= 19880,39 180,42
= 19699,97 cm
4
Contoh soal 5 :
Hitunglah momen inersia terhadap sumbu x
c
dan x dari benda yang diperlihatkan
pada gambar 3.14.
Penyelesaian :
Sebelum menentukan letek titik berat dari benda ini,benda dibagi menjadi
beberapa bagian dengan bentuk segitiga, segi empat dan setengah lingkaran.
120
Gambar 3.14.
Titik berat terhadap sumbu x :
= =
=
= = = 3,84 cm.
Titik berat terhadap sumbu y :
= =
=
=
= = 5,32 cm
121
Titik berat benda G (3,84 ; 5,32)
Momen inersia terhadap sumbu X
2
:
I
xc
= (I
x1
+ A
1
dy
1
)
2
+ (I
x2
+ A
2
dy
2
)
2
+ (I
x3
+ A
3
dy
3
)
2
+(I
x4
+A
4
dy
4
)
4

= + 10,5(y
1
-y)
2
+ +36 (y
2
. )
2
+ + 21 + 0,109 r
4
+4,81( . y
4
)
2
= 5,25+10,5(11-5,32)
2
+432+36(6-5,32)
2
+15,75+21(5,33-
1,5)
3
+0,10918(3,5)
4
+
4,81(5,32-4,485)
2
= 5,25+338,76+432+16,65+15,75+308,05+16,48+3,35
= 1136,285 cm
4
Momen inersia terhadap sumbu x :
Ix = (Ix
1
+ A
1
dy
1
)
2
+ (Ix
2
+ A
2
dy
2
)
2
+ (Ix
3
+ A
3
dy
3
)
2
+ (Ix
4
+ A
4
dy
4
)
2
= 5,27+10,5(11)
2
+432+36(6)
2
+15,75+21(1,5)
2
+16,48+4,81(4,485)
2
= 5,27+1270,5+432+1296+15,75+47,25+16,48+96,75
= 3180 cm
4
Hasil kali inersia
Hasil kali inersia dari suatu penampang adalah suatu sifatluas yang didefenisikan
terhadap suatu system sumbu tegak lurus yang terletek dalam luas bidang ini.
Hasil kali inersia dipakai tidak sering momen inersia, tetapi diperlukan pada
masalah seperti menetepkan momen inersia maksimum dan minimum, lendutan
balok tidak simetris dan analisa struktur rangka statis tak tertentu.
122
Untuk mendefenisikan hasil kali inersia kita mengacu keluar dA yang
diperlihatkan pada gambar III-5 dan kita didefenisikan hasil kali inersia (product
of inersia) terhadap sumbu-sumbu x dan y sebagai berikut :
Ixy = ydA(3.12)
Gambar 3.15 hasil kali inersia pada sembarang penampang
Dari defenisi ini kita lihat bahwa luas dA dikalikan dengan koordinat-
koordinatnya. Sebagai akibat dari hasil kali inersia ini dapat berharga positif,
negative atau nol. Tergantung pada kedudukan sumbu-sumbu x,y terhadap luas.
Hasil kali inersia berharga positif apabila luas dAterletak di kuadrant pertama dan
ketiga, karena luas dA memiliki koordinat-koordinat x dan y berharga
positifmaupun berharga negative. Harga negative apabila elemen luas dA terletak
di kuadran ke dua dan ke empat,karena salah stu koordinatnya berharga positip
dan apabila berharga nol berarti luas dA berada pada salah stu koordinatnya atau
dititik nol. Missal luas dA dalam gambar 3.15 terletak pada kuadran pertama
sumbu (x,y) dan Ixy = positif karena koordinat x dan y berharga positif.
123
Tetapi apabila luas dA berada pada sumbu y maka I
xy
= o. Y dA = 0, Sedangkan
apabila dari luas dA diputar 90
0
berlawana arah jarum jam dari sumbu semula
maka luas baru dA berada pada kuadrant ke empat sehingga perkalian inersia nya
: Ixy = Ixy.
Teorema sumbu sejajar untuk hasil kali inersia
Hasil kali inersia dari suatu penampang terhadap sembarang sumbu yang sejajar
saling berhubungan melalui suatu toerema sumbu sejajar yang analog dengan
teorema yang bersangkutan untuk momen-momen inersia dan momen-momen
inersia polar.
Untuk memperoleh teorema ini, marilah kita tinjau kembali luas yang
diperlihatkan dalam gambar 3.3.
Hasil kali inersia Ixy terhadap sembarang pasangan sumbu-sumbu lainnya yang
sejajar dengan sumbu-sumbu x
c
y
c
adalah :
I
xy
= =
=
=
d
1
dan d
2
adalah koordinat-koordinat dari titik berat C terhadap sumbu-sumbu x
c

y
c
. jadi d
1
dan d
2
dapat berharga positif maupun negative.
Integral pertama adalah hasil kali inersia (Ix
c
y
c
) terhadap sumbu-sumbu utama ;
Integral tang kedua dan ketiga hasilnya nol karena merupakan momen momen
pertama dari luas terhadap sumbu-sumbu utam ; sedangkan integral terakhir adalh
A.
Karena itu persamaan diatas menjadi :
Ixy = Ix
c
y
c
+Ad
1
d
2
...(3.13)
124
Dengan :
Ixy = hasil kali inersia terhadap sumbu xy
Ix
c
y
c
= hasil kali inersia terhadap sumbu xy
A = luas penampang bidang
d
1
= jarak dari sumbu x kesumbu x
d
2
= jarak dari sumbu y kesumbu y
Hasil kali inersia penampang
Penampang segi empat
Tentukan hasil kalli inersia penampang segi empat pada gambar disamping
terhadap sumbu x
c
dan y
c

Penyelesaian :
Marilah kita tinjau sebuah elemen luas dA yang berbentuk sebuah pita tipis yang
tingginya dy dan lebarnya x.
Gambar 3.16 Penampang segi empat
125
Hasil kali inersia terhadap sumbu-sumbu yang melalui titik beratnya x
c
y
c
yang
sejajar sumbu-sumbu adalah nol karena mereka adalah sumb-sumbu x y simetris,
sedangkan koordinat-koordinat dari titik berat terhadap sumbu-sumbu x,y adalah
d
1
= h/2 dan d
2
= b/2.
Hasil kali terhadap sumbu-sumbu xy inersia adalah
I
xy
= Ix
c
y
c
_A.d
1
d
2

= 0 + b . h (h/2)(b/2).
Penampang segi tiga
Tentukan hasil kali inersia penampang segi tiga seperti diperlihatkan pada gambar
3.17, terhadap sumbu x dan y.
Gambar 3.17 Penampang sigitiga
Penyelesaian :
Gambar di arsir menunjukkan sebuah elemen luas dA yang berbentuk sebuah pita
tipis dengan tinggi dy dan lebarnya x, karena tipis elemen dianggap berbentuk
empat persegi panjang dengan luas dA = x dy dari perbandingan segitiga yang
sama :
X : b = (h-y) : y
Sehingga : x =
Oleh karena itu : dA = x dy = b/h (h-y)dy
126
Hasil kali inersia untuk pita tipis (gambar yang diarsir) terhadap sumbu-sumbu
yang melalui titik beratnya dan sejajar sumbu-sumbu x dan y adalah nol. Oleh
karena itu hasil kali inersia pita tipis terhadap sumbu-sumbu x y adalah :
d I
xy
= dlx
p
y
p
+ dA d
1
d
2
dengan : d
1
= jarak dari sumbu x kesumbu x
p
= x/2
d
2
= jarak dari sumbu y kesumbu y
p
= y
sehigga :
d I
xy
= 0 + (h-y) dy . . y = (h-y)
2
y. dy
I
xy
= .y dy
= dy = ) dy
= [ - + ]
= + ]
= h
2
[
127
= [ ] =
Hasil kali inersia terhadap sumbu-sumbu titik berat benda yang sejajar sumbu-
sumbu x dan y, sekarang dapat di tentukan dengan teorema sumbu sejajar:
I
xcyc
= = I
xy
Ad
1
d
2
I
xcyc
= = (h/3) (b/3)
= -
= - = -
Dalam daftar lampiran table 3 diperlihatkan hasil momen inersia titik berat ; luas
dan hasil kali inersia dari berbagi bentuk penampang
Contoh soal 6 :
Tentukan hasil kali inersia penampang siku-siku seperti yang diperlihatkan pada
gambar 3.18 terhadap sumbu xy.
128
Gambar 3.18 contoh soal 6
Penyelesaian :
Penampang siku dibagi menjadi dua bagian penampang segiempat , bagian
pertama berukuran (18 x 12) cm dan bagian kedua berukuran (10 x 2)cm.
Hasil kali inersia penampangIterhadap sumbu-sumbu x dan y :
Ix
1
y
1
= Ix
c1
y
c1
+ A
1
x
1
y
1
= 0 + (18.2).1.9 = 324 cm
Hasil kaliinersia penampang II terhadap sumbu-sumbux dan y
Ix
2
y
2
= Ix
c2
y
c2
+A
2
x
2
y
2
= 0 + (10.2).7.1 = 140 cm
Hasil kali inersia komposit terhadap sumbu-sumbu xy adalah :
I
xy
= Ix
1
y
1
+ Ix
2
y
2

= 324 + 140 = 464 cm
4
Contoh soal 7 :
Tentukanlah hasil kali inersia penampang seperti terlihat pada gambar 3.19
terhadap sumbu titik berat x
c
dan y
c
129
Gambar 3.19 Contoh soal 7
Penyelesaian :
Luas penampang :
A
1
= 6.3/2 = 9 cm
2
A
1
= 2. 10 = 20 cm
2
A
1
= 2.6 = 12 cm
2
Jarak dari titik berat kesumbu x :
X
1
= -(1/3 . 6 + 2) = 4
X
2
= -(1/2 . 2) = -1
Jarak dari titik berat ke sumbu y =
Y
1
=2/3 . 3 + 7 = 9
Y
2
= . 10 = 5
Y
3
= . 2 = 1
Ttik berat terhadap sumbu x :
= = = = -2,83 cm
Titik berat terhadap sumbu y :
130
= = + =4,71 cm
Hasil kali inersia penampang terhadap sumbu-sumbu x dan y
Ix
1
y
1
= Ix
c1
y
c1
+ A
1
X
1
Y
1
= - ( + 9(-4)(9) = -319,5 cm
2
Ix
2
y
12
= Ix
c2
y
c2
+ A
2
X
2
Y
2
= 0 + 20(-1)(5) = -100 cm
4
Ix
3
y
3
= Ix
c3
y
c3
+ A
3
X
3
Y
3
= 0+12 + (-15)(1) =-60 cm
4
Hasil kali inersia komposit terhadap sumbu sumbu x dan y
I
xy
= Ix
1
y
1
+ Ix
2
y
2
+ Ix
3
y
3
= -319,5 100 -60 = - 479,5cm
2
Hasil kali inersia penampang komposit terhadap sumbu-sumbu x
c
dan y
c
I
xcyc
= I
xy
- A
fot .
= 479,5 (41)(-2,83)(4,71)
= 67 cm
4
Soal perlatihan
1. Hitunglah momen inersia penampang berikut terhadap sumbu a-a sumbu
b-b dan sumbu c-c dan berbagai penampang yang diperhatikan pada
gambar dibawah ini.
131
Gambar soal 3.1
2. Tentukan titik berat, momen inersia terhadap sumbu x, momen inersia
terhadap sumbu y dari penampang pada gambar dibawah ini .
Gambar soal 3.2
3. Sebuah luas setengah lingkaran yang berjari-jari150 mm memiliki
msebuah lubang berbentuk empat persegi panjang yang ber ukuran (50 x
100) mm (lihat gambar soal 3.5)
Hitunglah momen-momen inersia terhadap sumbu x dan sumbu y serta
momen inersia terhadap sunbu Xc yang melalui titik berat.
Gambar soal 3.3
132
4. Tentukanlah hasil kali inersia penampang Z seperti di perlihatkan
gambar di bawah ini terhadap sumbu titik berat Xc, Yc.
5. a. Tentukanlah hasil kali inersia luas seperti empat lingkaran seperti
dalam gambar terhadap sumbu X dan Y.
b. Dengan menggunakan hasil soal no 5.a, tentukan lha hasil kali
inersia luas arsiran terhadap sumbu X dan Y pada gambar 5.b.
133
4. Tegangan normal akibat momen
lentur ( tegangan lentur)
Sasaran Belajar
Setelah mempelajari dan mengerjakan soal perlatihan bab ini,
anda diharapkan:
Dapat menetukan momen ketahanan lentur pada berbagai
bentuk penampang;
Dapat menghitung tegangan lentur akibat momen lentur;
134
Dapat menentukan ukuran batang yang menerima momen
lentur.
Pendahuluan
Tegangan lentur adalah tegangan normal yang dilakukan oleh
beban berupa gaya luar atau momen luar. Persamaan antara
tegangangan lentur dengan tegangan geser, adalah keduanya
menerima gaya yang tegak lurus dengan sumbu batangatau
sejajar dengan bidang. Perbedaan nya adalah gaya yang terjadi
pada tegangan geser segaris dengan bidang. Untuk gaya yang
segaris dengan bidang momennya adalah nol., sehingga tidak
terjadi tegangan lentur. Marilah kita perhatikan suatu batang
yang menerima momen lentur yang mengakibatkan batang
melengkung( membengkok), sehingga terjadi perubahan yang
serat.
Serat (serabut) bagian atas AD menjadi A
1
D
1
( mengalami
pemendekan) serta serat bagian bawah BC menjadi B
1
C
1
(mengalami
pemanjangan). Serat PQ tesebut permukaan netral karena serat
seperti itu panjangnya tetap. Oleh karena itu, tegangan di serabut ini
sama dengan nol (sesuai Hukum Hooke). Kita tinjau elemen kecil
sepanjang dx dan membuat sudut d. Jarak Y diambil dari sumbu
netral ke elemen kecil.
135
Panjang ab besarnya sama dengan busur yang berjari-jari R dikalikan
dengan sudut d dan diberikan oleh:
L=R.d
Perpanjangan bc besarnya sama dengan busur lingkaran berjari-jari Y
dengan sudut d.
= Y.d
Regangan diperoleh dengan membagi pemanjangan (deformasi)
dengan panjang semula.
x= /zL= = y/R
Henurut hokum Hooke, besarnya tegangan adalah sama dengan
regangan dikalikan dengan modulus elastisnya: x=x.E=(Y/R)E
Sekarang kita perhatikan sebuah elemen
yang luasnya dA yang berjarak Y terhadap
sumbu netral. Semakin jauh jarak elemen
luas dA terhadap sumbu netral,
tegangannya semakin besar. Elemen
gaya= dF=xdA=Y/R.EdA
Momen dari elemen gaya terhadap sumbu netal:
dM=dF.Y=Y/R.E.dA.Y=E/R.Y
2
dA
M=E/RY
2
dA
Y
2
dA adalah momen inersia terhadap sumbu Z atau di singkat lz
M=E/R.lz maka: 1/R= M/(E.lz)
Tegangan: x=E/R.Y=I/R.E.Y=M/(E.lz).E.Y=
136
Jadi, tegangan lentur : b= =
Dengan:
b= Tegangan lentur (N/m
2
); Mb=momen lentur (N.m)
Wb= ketahanan lentur (m
3)
Lz= Momen inersia penampang terhadap sumbu z (m
4
)
Y= jarak elemen terhadap sumbu netral (m)
Persamaan ini memperlihatkan bahwa tegangan-tegangan sebanding
dengan momen lentur M, sebanding dengan jarak elemen terhadap
sumbu netral dan berbanding terbalik dengan momen inersia terhadap
sumbu z, yang merupakan sumbu netral: perpotongan antara
permukaan netral! Sumbu netral: perpotongan antara permukaan yang
di tinjau dan permukaan netral!
Hubungan hubungan diperlihatkan pada gambar 4.3 dibawah ini.
Distribusi tegangan penampang simetri
Penampang simetri di sini adalah jarak penamapang dari pusat
berat (sumbu netral) samapai serat terjauh adalah sama.
Contoh soal 1
Sebuah balok AB dengan panjang 6 m(lihat gamabar 4.4)
menyangga beban merata: W=20 kN/m,dan beban terpusat P=
50kN. Balok dibuat dari rekatan kayu berlapi-lapis dengan lebar b
137
= 220mm dan tingginya d=200mm. tentukan tegangan tarik dan
tekan maksimum dalam balok yang disebabkan oleh pelentur.
Penyelesaian
R1=W.i=20.2,5= 50kN
R2= W.i= 20.6=120kN
Wb= m
3
Gaya reaksi
Mencari gaya reaksi yaitu dengan cara memomenkan seluruh gaya
yang terjadi pada balok terhadap salah satu titik tumpuan = 0. Arah
momen dapat dimisalkan positif, maupun negative yang searah jam
dan sebaliknya.
[ M A=0]
RB.G-R.3-P.2,5=o; maka RB= = 80,8kN
[ Fv=0] RA+RB=P+R
RA=P+R-RB=50+120-80,8=89,2 kN
Gaya lintang
Mencari gaya lintang di setiap titik dapat dicari dengan menjumlhkan
denagn menjumlahkan gaya yang terjadi di sebelah kiri titik tersebut.
Momen
Momen maksimum terjadi di titik perpotongan antara garis nil dengan
garis gaya lintang pada diagaram gaya lintang
MA=0;MB=0
138
Mc= Mmaks = R
A
. 2,5 R
1
. 1,25
=89,2 . 2,5 50 . 1,25 = 160,5 kN
Tegangan lentur terbesar (maksimum) terjadi di serabut terluar/terjauh
dari permukaan netral.
bt = = 8916,67 kN/m
2
= 8,92 MPa (tarik)
bt = = -8916,67 kN/m
2
= -8,92 MPa (tekan)
Contoh soal 2
Sebuah balok sederhana AB berpenampang lingkaran dengan panjang
7 m harus menyangga sebuah beban terdistribusi merata 6 kN/m
(seperti gambar 4.5). Tentukan ukuran balok minimum yang diizinkan
jika tegangan lentur izin 110 MPa.
Penyelesaia
R
1
=6.2=12kN.m
R
2
= 6.4= 24kN.m
Gaya reaksi
[M
A
=0]
R
B
.7-R
1
.6.R
2
.2=0
RB= =RA=R1+R2-
RB=24+12-17,4=18,86kN
Gambar 4.5 contoh soal 2
139
Gaya lintang
D
C
= R
A
R
2
= 18,86 24 = -5,14
D
B
= R
A
R
2
R
1
= 18,86 24 12 = -171,14 kN
Menentukan jarak X
Perbandingan dua segitiga = AA
1
: CC
1
= =
(5,14 + 18,86) X = 18,86 . 4
X = = 3,143
Momen
Menentukan momen yang terjadi di sembarang titik dapat dicari dari
sebelah kiri maupun sebelah kanan titik tersebut. Missal mencari
momen di titik C (pada gambar 4.5) dari sebelah kiri : M
C
= R
A
. 4 R
2
.
2 = 18,86 . 27,4 kNm, dari sebelah kanan M
C
= R
B
. 3 R
1
. 2 = 17,14 .
3 12.2 = 27,4 kNm
Jadi untuk menentukan momen di suatu titik lebih baik dicari pada
jarak terdekat dari titik tersebut dengan tujuan, untuk menghindari
kesalahan yang disebabkan oleh kurang pengamatan. Perlu di ingat
bahwa untuk beban terdistribusi merata diagram gesernya
berupaparaboala dan untuk beban terdistribusi merata segitiga
diagram momennya berupa hiperbola. Kedua kasus diatas dapat dilihat
kembali.
M
A
=M
B
=0
MD=RRB.2-R1=18,86-2-12=25,72 kNm
140
M
maks
=M=RA.x-Rx. =RA.x.
=18,86.3,143- =29,632kN.m
Karena balok diharapkan mampu menahan beban:
b<Mb/wb<
Wb> /32.d
3
> maka d> 140mm
Soal pelatihan 2
Sebuah balok baja berpenampang I disangga dengan ujung-ujung
beremper seperti pada gambar soal pelatihan 1. Balok ini memikul
sebuah beban merata dengan intensitas q=115kN/m pada tiap emper.
Denagan menganggap bahwa ketahanan lentur(W) dari luas
penampang adalah = 8,83.10
6
mm
3
, tentukan tegangan lentur
maksimum dalam balok yang di sebabkan oleh batang q.
Distribusi tegangan penampang tak simetri
Penampang tak simetri adalah penampang pada serat atas ke
titik berat yang tidak sama dengan jarak serat bahwa ketitik
berat. Sebagian missal sebuah batang yang berpenampang
141
seperti di tunjukkan pada gambar 4.7 dan di tumpu pada kedua
ujung nya serta mendapat beban F.
Distribusi tegangan dapat diperlihatkan pada gamabar di bawah
ini.
Tegangan tarik maksimum:
t max= (4.2)
Tegangan maksimum
c max= (4.3)
Dengan,
Mb = jarak lentur maksimum (MPa)
e1 = jarak titik berat ke serat batang terbawah
142
e2= jarak titik berat ke serat titik berat teratas
lz= momen inersia terhadap sumbu Z(mm
4
)
Jadi tegangan tarik maksimum dalam balok adalah 10,55 kN/cm
2

dan tegangan tekan maksimum dalam balok adalah -6,84
kN/cm
2
.
Contoh soal 6
Sebuah batang baja yang ditumpu oleh dua tumpuan A dan B
menerima beban seperti gambar 4.13. tentukan tegangan lentur
maksimum!
Penyelesaian
R
1
= 6.0,5 = 3 N
R
2
= 10 . 1,5 =15 kN
Gambar 4.13 Contoh soal 6
Gaya reaksi :
[ ]
R
B
. 2,5 - R
2
. 3,5 5 . 0,5 R
1
. 0,25 + 4,1 = 0
R
B =
=

= 19,2 kN
[ = 0]
R
a
+ R
B
= 4 + R
1
+ 5 + R
2
; R
A
= 3 + 4 + 5 +15 19,2 = 7,8 kN
Gaya lintang
D
D
= -4 + R
A
R
1
= -4 + 7,8 3 = 0,8 kN
Momen
M
c
= M
E
= 0 ; M
A
= - 4.1 = -4 kN.m
M
D
= -4 . 1,5 + R
A
. 0,5 - R
B
. 0,25
= -6 +7,8 . 0,5 3 .0,25 = -2,85 kN.m
143
M
B
= -R
2
. 0,75 = -15 .0,75 = -11,25 kN.m
Titik berat penampang
Luas :
A
1
= 12 . 14 = 168 mm
2
A
2
= = 2 4 mm
2
A
3

= A
4
= = 4 mm
2
Gambar 4.14 Penampang komposisi
Jarak dari titik berat dari sumbu X =
Y
1
= 7mm
Y
2
= 1/3 . 6 = 2 mm
Y
3
= y
4
= ( 2/3 . 2) + 12 = 13,3 mm
= 10 mm Karena (simetri)
= =
= =8,123 mm
Titik berat penampang komposit G (10;8,123)
Momen inersia luas komposit terhadap sumbu X
c
:
Iz
c
= Iz
1
Iz
c2
+ Iz
c3
+ Iz
c4
Iz
c1
= Iz
1
+ A
1
.d
1
2
Dengan :
Iz
c1
= Momen inersia penampang satu terhadap sumbu Z
o
144
Iz
1
= Momen inersia terhadap sumbu titik berat
penampang bagian 1
A
1
= Luas penampang bagian 1
d
1
= Jarak dari titik berat bagian satu ke titik berat
penampang komposit.
Iz
c1
= + 168 ( - 7)
2
= 2744 + 211,87 = 1955,87 mm
4
Iz
c2
= + 24 ( 2)
2
= 48 + 899,787 = 947,787 mm
4
Iz
c3
= Ix
c4
+ (13,33 - )
2
= 0,889 + 108,45
= 109,34mm
4
Iz
c
= 2955,87 947,787 + 109,34 + 109,34 = 2226,764 mm
4
Tegangan

c
= = =
= -29,69 GPa (tekanan)

c
= = = = 41,04 gpA (tarik)
Jadi tegangan lentur maksimum =
b
= 41,04 GPa
Soal perlatihan 4
Tentukan lebar b dari flens balok T yang diperlihatkan pada
gambar soal perlatihan 4 sehingga tegangan-tegangan pada
batas atas dan bawah balok berturut turut akan berada dalam
perbandingan 3 : 1 (anggap h =120 mm dan t = 20 mm)
145
Gambar soal perlatihan 4
Soal perlatihan 5
Berapakah harga w aman yang dapat dibebankan pada balok
yang dibebani seperti pada gambar soal perlatihan 5 apabila
t

60 MPa dan
t
100 MPa.
Gambar soal perlatihan 5
Soal perlatihan 6
Carilah tegangan lentur dan tekan maksimum yang terjadi pada
balok seperti yang diperlihatkan pada gambar soalo perlatihan 6.
Gambar soal perlatihan 6
Tegangan geser dalam balok
Apabila sebuah balok dikenakan pelenturan tak merata, maka
momen lentur M dan gaya lintang V keduanya bekerja pada
penampang. Akibat momen lentur M akan terjadi tegangan
normal , sedangkan akibat gay lintang V akan terjadi teganga
geser r. baiklah kita lihat dari sebuah balok penampang 4 persegi
panjang yang lebarnya B dan tingginya H
146
Gambar 4.15 tegangan geser mendatar dan tegak dalam balok
Sebuah elemen kecil dari balok diperlihatkan dalam gambar
5.16b. tegangan geser pada salah satu permukaan dari suatu
elemen diikuti dengan tegangan geser yang sama besarnya
danbekerja pada permukaan tegak lurus terhadap elemen yang
bersangkutan . jadi akan terdapat tegangan geser horizontal
pada penampang horizontal (r
h
) yang besarnya sama.
Untuk membuktikan kesamaan r
h
pada permukaan dasar
dibutuhkan tegangan geser yang sama dan seimbang pada
permukaan atas untuk menjamin kesetimbangan . gaya yang
menyebabkan tegangan geser membentuk kopel dengan arah
jarumjam membutuhkan kopel dengan arah berlawanan jarum
jam (gambar 4.16c)
Gambar 4.16 tegangan geser pada elemen khusus
Dengan mengambil momen terhadap titik A gambar 4.16c kita
perolek persamaan kesetimbangan:
147
[ = 0] (r
h
dx dz) dy (r
v
dy dz) dx = 0
Kemudian dengan menghilangkan perkalian konstan dx dy dz
menghasilkan :
r
h
- r
v
atau r
h
= r
v
jika kita meninjau elemen balok m-n yang diperhatikan
dalamgambar 4.16b berada pada bagian atas atau bawah, jelas
terlihat bahwa tegangan tegangan geser horijontal adalah nol
karena tidakada tegangan pada permukaan-permukaan balok
sebelah luar. Oleh karena itu tegangan geser transpersal harus
sama dengan nol pada bagian atas dan bawah dari balok. (r = 0
dengan Y = h/2).
Untuk menghitung tegangan geser dari balok yang mengalami
pelenturan tak merata, kita tinjau keseimbangan dari sebuah
elemen PP, nn, yang dipotong dari sebuah balok antara dua
penampang yang berdekatan mn dan m, n, yang terpisah pada
jarak dx (gambar4.17a). jika momen-momen melentur pada
penampang mn dan m
1
n
1
sama (m n) maka balok mengalami
lenturan murni (pure bending) yang berarti bahwa pada daerah
mn dan m
1
n
1
tidak sama (m n), mak balok mengalami lenturan
merata (nonuniform) yang berarti bahwa didalam balok terjadi
gaya lintangnya tidak sama dengan nol.
Gambar 4.17 tegangan geser dalam balok yang berpenampng 4
persegi panjang
Tinjau sebuah elemen seluas dA pada jarak y dari sumbu netral
(gambar 4.17b), gaya normal yang bekerja pada elemen ini
adalah
x
dA dengan
x
adalah tegangan normal yang diperoleh
dari rumus lentur (pers 4.1) jika elemen luad dA ini terletak pada
permukaan elemen sebelah kiri p n maka gaya normalnya adalah
:
148

x
dA = dA
Penjumlahan gaya-gaya elemental ini melalui luas permukaan p
dari elemen pejal memberikan gaya totl F
1
yang bekerja
tersebut :
F
1
=
Dengan cara yang sama bila elemen luas dA terletak pada
permukaan elemen sebelah kanan P
1
N
1
kita dapatkan gaya total
F
2
yang bekerja pada permukaan ini adalah :
F
2
= . dA
Gaya horizontal F
3
yang bekerja pada permukaan atas PP
1
dari
elemen adalah :
F
3
= . b . dx ; b dx = luas penampang
Gaya-gaya F
1
; F
2
dan F
3
berada dalam kesetimbangan statis.
Oleh karena itu ;
[ = 0] + F
1
-F
2
= 0 ; maka : F
3
= F
2
F
1

Atau
. b .dx = dA dA
149
= ( )
dengan mensubstitusikan dM/dv = V dan = Q, maka kita
peroleh persamaan :
=
Dengan ; : tegangan geser (MPa)
V : Gaya geser (N)
Q : Momen pertama penampang (m
3
)
I : Momen inersia penampang (m
4
)
B : Lebar penampang (m)
Persamaan ini dikenal sebagai rumus yang dapat digunakan
untuk menentukan tegangan geser () Pada sembarang
titikpada penampang.
Tegangan geser dalam balok pada berbagai penampang-
penampang empat persegi panjang
Distribusi tegangan geser pada penampang persegi empat dapat
di peroleh menggunakan persamaan (4.4) dan gambar (4.17b)
Untuk lapisan pada jarak y dari sumbu netral kita peroleh
tegangan geser :
= . Q = .
=
150
Tegangan geser maksimum terjadai pada sumbu netral dan
memperoleh dengan mensubstitusikan ukuran segi empat
kedalam persamaan 4.4 sebagai berikut :
=
Dengan : Q = A.
I = (bh)
3
/12
Sehingga didapat :

maks
= = 4V/3A
Dengan kata lain bahwa tegangan geser maksimumpada
penampang empat persegi panjang besarnya 50 % lebih besar
dari pada tegangan geser rata-rata.
Gambar 4.18 Tegangan geser terbagi sepanjang penampang segi
empat secara para bolik.
Penampang lingkaran
Tegangan geser maksimum pada penampang lingkaran terjadi
pada sumbu netral. Oleh karena itu, dengan cara yang sama
mensubstitusikan persamaan 4.4 dan menggunakan gambar
4.19 diperoleh :
151
= . Q
Dengan ; Q = A .
B = 2R (pada sumbu netral)
I = R
4
/4
Sehingga didapat :

maks
=
Dengan kata lain, bahwa tegangan geser maksimum pada dalok
serpenampang lingkaran adah sepertiga lebih besar dari
tegangan geser rata-ratanya.
Gambar 4.19 tegangan geserterbagi sepanjang penampang
lingkaran
Penampang segitiga
Tegangan geser maksimum pada penampang segitiga tidak
terjadi pada sumbu netralnya, untuk membuktikannya
perhatikan pada gambar 4.20 dan mensubstitusikan persamaan
4.4 :
152
:
Sengan : Q (momen pertama penampang ) = A .
A = =
=
b = Lebar penampang ( yang diarsir) = = bx/h
Sehingga didapatkan :
..
(a)
Untuk = 0 terjadi bila x =0 dan x = h, sedangkan untuk x= 2/3
h, dari persamaan (a) diperoleh :
=
=
153
Tegangan geser maksimum terjadi bila turunan pertama pada
persamaan (a) sam dengan nol :
[
Sehingga =
=
Jadi tengangan geser maksimum terjadi pada jarak (h/2).
Gambar 4.20. tegangan terbagi sepanjang penampang segi tiga
Contoh soal 7
Hitung beban P yang secara aman dapat mendukung balok yang
ber penampang empat persegi panjang (seperti gambar 4.21),
bila tengangan lentur izin 145 MPa dan tegangan geser izin 120
MPa.
Penyelesaian
Gaya reaksi
Karena beban P adalah
sam dan simetris
154
terhadap balok maka R
A

= R
B
= P
Momen
M
A
= M
D
= 0
M
C
= M
D
= R
A
.6 = 6P
Gambar 4.21 Contoh soal 7
Tegagangan lentur maksimum :

b
= m
2
)
= p/2400 (n/MM
2
)
Balok aman =
b

Tegangan geser maksimum

maks
=
Balok aman =
maks
Harga P izin maksimum adalah harga P terkecil yang dihitung
diatas yaitu P
Contoh soal
Sebuah balok tumpuan sederhana panjang 4 m mempunyai
penampang tabung berdinding tipis seperti gambar 3.22 di
bawah. Tentukan beban terbagi merata maksimum yang dapat
bekerja sepangjang seluruh panjang balok apabila tegangan
geser dibatasi hingga 1,2 MPa.
155
Penyelesaian
R = 4W
Karena beban simetris,
maka reaksi dititik A dan
B adalah sama yaitu R
A

=R
B
= R/2 = 2W
Gambar 4.22 Contoh soal 8
Tegangan geser maks = =
Dengan ; V = R
A
= 2W
Q = A
-(
2
) = rt (karena tipis t
2
= 0)
I =
b = 2t
sehingga tegangan geser yang terjadi :
156
= = = 0,0021 W
Balok aman
Jdi, beban terbagi merat maksimum yang bekerja sepanjang
balok yang besarnya (w) = 565 N/m
Penampang komposit
Penampang komposit adalah enampang suatu benda yang terdiri
dari atas beberapa bagian memiliki suatu geometris yang lazim
dijumpai (seperti segitiga, segi empat dll)
Contoh soal
Balok berbentik flens lebar diperlihatkan dalam gambar 4.32
dibawah mendukung beban terpusat P. Hitung harga P
maksimum yang aman apabila tegangan lentur izin ( ) 10 MPa
dan tegangan geser izin ( MPa
Gambar 4.23 Contos soal
Penyelesaian
Gaya reaksi
157
[ P
[
Gaya geser maksimum : V
maks
=R
A
= 2P (N)
Momen
M
A
= M
B
= 0 ; M
D
= 2 . R
B
= 2 P (N.m)
M
C
= R
A
. ! = 2P (Nmm)
Momen maksimum terjadi sepanjang batang CD yaitu sebesar :
2 P (Nm) = 2000P (Nmm)
Tengangan lentur yang terjadi :
b
= M
b
/W
b
= M
b
.Y/I
Balok aman terhadap lentur :
M
b
. y / I M
b
.....................................(a)
Untuk menentukan momen inersia penampang di sini diperoleh
dengan menguraikan penampang menjadi segi empat besar
kemudian dikurangi oleh dua segi empat yang di arsir sehingga
di dapat :
I =
6
mm
4
Dari persamaan (a) diperoleh :
M
b

158
Tegangan geser yang terjadi
maks
= VQ/Ib
Balok aman terhadap geser :
maks
=
V.Q/lb (b)
Momen pertama penampang :
Q =
3
mm
3
Dari persamaan (b) diperoleh :
V ; sehingg P
Jadfi beban P yang di perbolehkan maksimum 2619,54 kN.
Contoh soal
Beban terbagi merata dengan intensitas qq maksimum yang
tidak boleh melebihi tegangan lentur 14 MPa dan tegangan geser
1,8 MPa.
Gambar $.24 contoh soal 10
159
Penyelesaian
Gaya reaksi
[
-3,5 q + R
B
. 3 -2q.1,5 =0, maka R
B
= 2,57 q
[ R
A
+ R
B
= R
1


+ R
2
maka R
A
= 3q + q -2,67q = 1,33
q
Diagram geser : D
B
= R
A
R
1
= 1,33q 3q = -1,67 q
Gaya geser terbesar : V
Maks
= 1,67 q (N)
Momen
M
A
= M
C
= 0 ; M
B
= - R
2.+0,5
= -q.0,5 = -0,5 q
Menentukan momen di titik G
Perbandingan dua segi
tiga
=
x= 1,33 m
M
G
= R
A
.x qx
2
/2 = 1,33 q (1,33) q(1,33)
2
/ 2 = 0,885 q(Nm)
Momen terbesar : M
maks
= M
G
= 0,884.q (Nm)
Momen inersia terhadap titik berat :
160
I = 300 (250)
3
/12 200(150)
3
/12 = 334.10
6
mm
4
= 334.10
-6

m
4
Momen pertama penampang :
Q =
3
= 1780.10
-6
m
3

Tegangan lentur yang terjadi =
Balok aman :
M
b
Maka q
Tegangan geser yang terjadi :
BValok aman :
Maka q
Jadi, harga q maksimum yang di perbolehkan adalah : 20,225
(kN/m)
Contoh soal 11
Sebuah balok T mendukung tiga beban terpusat seperti
diperlihatkan pada gambar 4 25 dibawah. Tentukan harga P
161
maksimum bila tegangan lentur izin 30 MPa dan tegangan
geser izin 2MPa !
Gambar 4.25 contoh soal 11
Penyelesaian
Gaya reaksi
[
[
Gaya geser maksimum : V = 2P (N)
MOmen
M
c
= M
E
= 0 ; M
A
= M
B
= -P ; M
D
= -P3 +R
B
.2 = 3.P
Momen maksimum terjadi dititik D = 3P (N.m) =3000 P (N.mm)
Momen inersia penampang
I = 200 (200)
3
/2 - 2 [60 . 160
3
/ 12] = 78,72 .10
6
mm
4
Momen pertama penampang :
Q =
3
mm
3
Tegangan lentur maksimum yang terjadi :
balok aman ; s
162
; sehingga P = 6560 N
Tegangan geser maksimum yang terjadi :
Balok aman :
V
Jadi harga V maksimum yang di perbolehkan adalah 3514,29 N.
Soal perlatihan 7
Sebuah balok segi empat dengan lebar 150 mmdan tinggi 250
mmmemikul beban terbagi merat 8kN/m den beban terpuasat P
seperti gambar soal perlatihan 7 di bawah. Tentukan harga P
maksimum yang dibolehkan apabila MPa dan
MPa
Gambar soal perlatihan 7
Soal perlatihan 8
Balok T yang memperlihatkan dalam gambar dibawah soal
perlatihan 8 memiliki ukuran penampang sebagai berikut : b :
220 mm ; t = 15mm, h=300 mm dan h
1
= 275 mm. Tentukan
tegangan geser dalam badan balok jika V = 68 kN!
163
Gambar soal perlatihan 8
Soal pelatihan 19
Hitunglah tegangan geser maksimum dalam balok kotak aluminium bujur sangkar
yang diperlihatkan dalam gambar soal pelatihan9 di bawah ini jika ia dikenakan
sebuah gaya lintang V=125 kN.
Gambar soal pelatihan 9
Tegangan-tegangan dalam balok dengan penampang tak konstan
Tegangan normal maksimum dalam sebuah balok dengan penampang konstan
selalau terjadi pada penampang dengan momen lentur maksimum.kesimpulan ini
tidak berlaku untuk balok dengan penampangtak konstan,karena balok-balok
demikian tegangan berubah sepanjang sumbu dan tidak hanya sebanding dengan
momen (M) tetapi juga berbanding terbalik terhadap momen inersianya (I).
Contoh soal 12
164
Gambar 4.26 C0ntoh soal 12
d = d
a
+ (d
b
-d
a
) .x/L = d
a
+ (2d
a
-d
a
) x/L
=d
a
(1 + x/L)
Momen ketahanan lentur
W
b
= . d
3
/32 = /32 d
a
3
.(1 +x/L)
3
Tegangan lentur maksimum pada sembarang penampang adalah :

b=
= =
apabila turunan d/dx dan menyamakan dengan nol,kita dapat mencari harga x
dimana
maks,
hasilnya x = L/
2
tegangan maksimum yang besangkutan :

maks
= =
=
Tegangan lentur pada jarak L dari ujung bebas (di titik B)

b=
= = =
Jadi tegangan lentur maksimum terjadi pada jarak L/2 dari ujung bebas,bukan
pada jarak L dari ujung bebas.
Contoh soal 13
Sebuah balok konsoltirus AByang panjangnya 500 mm memiliki penampang
lingkaran dan menyangga sebuah beban terpusat 2 kN pada ujung bebas (seperti
pada gambar 4.27).Diameter balok berubah secara linier mulai dari 50 mm pada
ujung bebas hingga 150 mm pada ujung jepit. Pada jarak berapakah dari ujung
bebas terjadi tegangan maksimum dan berapakah besarnya tegangan maksimum
165
tersebut.berapakah perbandingan tegangan ini terhadap tegangan yang terjadi pada
penyangga.
Gambar 4.27 Contoh soal 13
Penyelesaian
d
x
=d
a
+ (d
B
-d
A
).x/L = d
a
+ (2 d
A
) x/L
= d (1 + 2 x/L) = 50 (1+2 .x/500) =50 + 0,2 x
W
bx
= /32 .d
x3
= /32 (50 + 0,2 x)
3
Tegangan lentur maksimum pada sembarang penampang :

b
=
Tegangan lentur maksimum terjadi bila d/dx =0, sehingga kita dapat mencari
harga x maksimum,hasilnya x = 125 mm
Tegangan maksimum :

maks
= = 6,036 MPa
Tegangan lentur pada titik B

b=
= = = 3,018 MPa
jadi perbandingan = =2
Soal pelatihan 10
Sebuah balok konsol AB yang panjangnya 500 mm berpenampang empat persegi
panjang dikenakan beban terpusat P,pada ujung bebas hingga 75 mm pada
166
penyangga. Pada jarak x berapakah dari ujung
bebas tegangan normal mencapai maksimum dan berapakah besar tegangan
tersebut.
Berapakah perbandingan tegangan ini terhadap tegangan maksimum di B.
Gambar soal pelatihan 10
Soal pelatihan 11
Sebuah balok yang panjangnya 700 mm berpenampang lingkaran berlubang
dikenakan beban terpusat 5 kN,pada ujung bebas.Diameter luar balok 50 mm
sedangkan tebal balok 5 mm,diameter balok berubah secara linier mulai dari 50
mm pada ujung bebas hingga 100 mm pada jepitan.
Tentukan:
Tegangan
pada ujung
jepitan
Tegangan
maksimum
yang terjadi.
Gambar Soal pelatihan 11
Soal pelatihan 12
Sebuah balok berbentuk seperti yang diperlihatkan pada gambar soal pelatihan 12
dikenakan beban terpusat P=4 kN.
167
Tentukan:
Besarnya
tegangan
maksimumnya
.
Tegangan
pada ujung
jepitan(B)
Gambar soal pelatihan 12
5 Tegangan akibat momen putir
Sasaran belajar
Setelah mempelajari bab ini,anda diharapkan dapat;
Menentukan besarnya momen ketahanan punter sesuai bentuk penampang;
Menghitung tegangan puntir yang terjadi akibat gaya luar atau momen
puntir;
Menentukan ukuran poros yang menerima beban puntir.
Pendahuluan
168
Masalah puntir atau torsi umumnya berhubungan dengan poros bulat atau
tabung.puntiran yang bukan bulat sangat rumit sehingga kita hanya menyebutkan
rumus yang dipakai saja.
Kita buat penurunan rumus torsi,sebagai berikut.
Penampang bulat tetap bulat
Penampang bidang tetap datar dan tidak melengkung (batang tidak
meliuk):
Proyeksi garis radiallurus terhadap penampang melintang di dalam
penampang tetap lurus;
Poros dibebani dengan kopel puntir pada bidang yang tegak lurus sumbu
poros;
Tegangan tidak melebihi batas proporsional.
Berdasarkan hal tersebut,maka bab ini akan menjelaskan penurunan rumus
putir,dan torsi pada tabung berbanding tipis,untuk mempermudah memahami
uraian bab ini,setiap sub bab disertai contoh soal dan soal pelatihan untuk
dikerjakan.
Penurunan rumus puntir
Sebuah poros pada sisi yang satu dijepit,sedang lainnya di berikan suatu
torsi,maka pada poros akan menderita tegangan geser.
Gambar 5.1 batang bundar yang mengalami puntiran
169
Untuk menghitung tegangan puntir yang terjadi terhadap momen yang bekerja
rumusnya dapat diturunkan seperti berikut ini.
Dari gambar :
d
f
= dA.
p
d
m
= d
f .

d
m
= d
A
.
p
.
d
M
= d
A
.
pmax
.(/r) .
d
M
= (
max
/r).d
A
.
2
M
p
=
Gambar 5.2 defromasi poros bulat
Mp = M = . d
A
.
2
d
A .

2
= Ip
Mp = .Ip
max
=
p
Mp = .Ip =W
p
Mp =
p
. W
p
sehingga =
p
=
Dengan;
tp = tegangan geser puntir yang terjadi (N/m
2
)
Mp = momen puntir yang terjadi (N m)
Wp = momen ketahanan puntir (m
2
)
Ip = momen inersia polar (m
2
)
r = jari-jari lingkaran (m)
170
F = gaya yang bekerja pada poros (N)
A = luas penampang poros (m
2
)
Karena terjadi puntiran N berubah tempat menjadi N
1
dan membuat sudut y
terhadap sumbu panjangnya serta membuat sudut terhadap sumbu
penampangnya.
Karena kecil maka :
Panjang :N N
1
= .
begitu juga :N N
1
= .r
sehingga : . = .r, dengan
menurut hokum Hooke:
Tegangan geser =modulos x regangan geser
g = G. =G.
untuk poros dengan serat yang berjari-jari ( =

p
= G. =
momen puntir pada elemen kecil dA :
d(Mp) = dF.x =
p .
dA.
= G. . .dA = .G.
2
.dA
d (Mp) = .G
2
dA
Mp = .G.Ip A .Da
171
Dari persamaan a dan b didapat :
Mp =
p
/G.) G Ip =
p .
Ip/

p
= Mp./ Ip

p
akan mencapai harga maksimum pada kulit terluar :

p
= Mp.r/ Ip
dari persamaan b :
Mp = .G Ip
= (rad)
supaya satuannya dalam derajat harus dikalikan
= (derajat)
Dengan :
=sudut puntir (derajat)
Mp =momen puntir (N.m)
=panjang batang (m)
lp =momen inersia polar (m
4
)
G =modulus elastisitas geser (N/m
2
)
Contoh soal 1:
Sebuah poros di puntir murni oleh gaya kopel yang besarnya 500 N,jarak antara
gaya yang satu dengan gaya yang lain adalah 100 mm.berapakah diameter poros
bila tegangan geser yang di izinkan 230 N/cm
2
.
Penyelesaian :
172
Gaya F =500 (N)
Jarak antara gaya L =100 mm =10 cm
Tegangan geser izin p =230 N/cm
2
Momen kopel Mp =F.L =500.10 =5000 cm
Momen tahanan polar Wp = MP/ tp =5000/230 =21,739 cm
3
.
Untuk penampang bundar pejal,momen tahanan polar
Wp = /16.d
3
=21,739
d
3
=
jadi,diameter poros minimum (d) adalah 4,8 cm.
contoh soal 2:
Poros pejal pada gilingan rol memindahkan 20 kW pada 2 rad/det.Hitung diameter
poros minimum apabila tegangan geser tidak melebihi 40 MPa dan sudut puntir
dibatasi hingga 6
o
dengan panjang 3 m ! Gunakan modulus elastisitas (G)=83 GPa
Penyelesaian:
Torsi = T = N (2.f)
Syarat ; p , dengan = Wp = /16.d
3
.

d
3
202,445.10
3
mm
3
d 58,72 mm
173
Sudut puntir : = . p = x 57,3 = .57,3.
=548837,35 mm
4
.
Ip = =548837,35 mm
4
.
d
4
= d 48,6 mm.
Jadi,garis tengah minimum =48,6 mm
Contoh soal 3
Poros baja yang diameter 50 mm dibebani torsi yang bekerja pada gigi-gigi
terpasang seperti pada gambar 5.3. Tentukan sudut rotasi (dalam derajat) relative
antara gigi A dan D.
Penyelesaian :
Untuk menyederhanakan perhitungan torsi yang dipindahkan oleh setiap segmen
poros, digunakan kondisi kesetimbangan benda bebas antara penampang itu
dengan salah satu ujungnya (missal D).
Gambar 5.3 Contoh soal 5.3
Torsi yang dipindahkan oleh setiap segmen :
TAB = 700 N.m (searah jarum jam)
TBC = -500 N.m (berlawanan arah jarum jam)
T = 800 N.m
Deformasi sudut total adalah jumlah deformasi setiap segmen
Sehingga :
174
A/D = .
= ( T .L).57,3
= (TAB LAB + TBC + TCD LCD
=
A/D = 3,32.
Contoh soal 4
Poros baja pejal dibebani seperti pada gambar 5.4 dengan mengangsumsikan G
=83 GPa.
Hitung diameter poros yang dibutuhkan bila tegangan geser izin adalah 60 GPa
dan sudut rotasi pada ujung bebas tak boleh lebih dari 4.
Penyelesaian :
Gambar 5.4 contoh soal 4
B/A = maka = Ip =
175
Ip = (/32) d
4
= T.L/( G) =
d
4
=
= (100(3)-500(2)}
=0,0515 m = 515 mm
Jadi, diameter yang dibutuhkan 51,5 mm.
Torsi pada tabung berdinding tipis
Pemecahan analisis puntiran bentuk penampang padat yang bukan lingkaran
membutuhkan metode lanjut (dalam buku ini tidak dibahas),tetapi untuk tabung
berdinding tipis setiap bentuk dapat dianalisis secara lebih sederhana untuk
mendapatkan besaran tegangan geser () dan sudut puntir () yang disebabkan
oleh momen puntir (T) pada tabung tersebut.
Kita tinjau tabung berbentuk sembarang dengan tebal dinding t bervariasi relative
kecil dibandingkan dengan ukuran potongan penampang.
176
Gambar 5.5 Aliran geser tabung berdinding tipis
Dari gambar 5-5b, tegangan torsi
1
sepanjang tebal t
1
menyebabkan tegangan
geser longitudinal yang secara numerik besarnya sama dengan tegangan torsi
2

sepanjang tebal t
2
yang menyebabkan tegangan geser melintang (lihat pembahasan
bab 4).Gaya-gaya yang bekerja pada bidang potong :
F
1
=q
1
. dan F
2
=q
2

Hasil kali tegangan geser () dan tebal(t) dari pipa sama pada semua titik dalam
penampang dikenal sebagai geser (shear flow)dan ditunjukkan dengan huruf q :
q = .t = konstan
karena besarnya q pada semua titik sama,maka besarnya gaya-gaya yang bekerja
sepanjang tabung adalah sama.
Untuk menghubungkan aliran geser ke torsi (T), tinjaulah penampang tabung
yang memperlihatkan pada gambar 5-5c.Dari gambar 5-5c aliran geser q dikalikan
dengan panjang dL dari keliling menghasilkan gaya tangensial q.dL.
Hasil kali gaya q.dL dengan r menghasilkan momen puntir r.q.dL. dengan
menambahkan dan menginteraksikannya :
T = r.q.dL (5-5)
Sebagai gantinya integrasi ini,kita lihat gambar 5-5c dan r dL adalah dua kali
harga luas daerah bergaris dari segitiga tak berhingga kecil dengan tinggi r dan
alas dL.oleh karena itu,integral menyatakan dua kali seluruh luas yang dibatasi
oleh garis pusat keliling tabung atau :
T =2A.q (5-6)
Tegangan geser rata-rata sepanjang tebal dinding tabung (t) diberikan oleh
persamaan :
= = (5-7)
177
dengan :
= tegangan geser rata-rata tabung (MPa)
T = Momen puntir (torsi) (Nm)
A =luas rata-rata dari permukaan tabung sebelah dalam dan
luar (m
2
)
T = Tebal dinding tabung (m)
Persamaan 5-6 dan 5-7 berlaku hanya untuk tabung berdinding
tipis dengan ketebalan dinding tabung tetap dan tidak berlaku
sama sekali bila tabung terbelah.
Contoh soal 5
Tabung dengan bentuk setengah lingkaran seperti diperlihatkan
pada gambar 5.6.Berapakah torsi yang dibutuhkan agar
menghasilkan tegangan geser 40 MPa,bila konsentrasi tegangan
pada sudut-sudutnya diabaikan?
Gambar 5.6 contoh soal 5
Penyelesaian :
= ; maka = T =2A.t.
t = 2 .t. = (25)
2
.2.40 =157079,63 Nmm = 157 N.m.
contoh soal 6
178
sebuah tabung dengan tebal 3 mm dengan bentuk seperti diperlihatkan pada
gambar 5.7.Carilah tegangan geser yang terjadi akibat torsi 700 N.m apabila a= 50
mm!
Gambar 5.7 contoh soal 6
Penyelesaian :
A =A
1
+ A
2
+ A
3
= + a . (2.r) =
= r
2
+2 r.a = (8)
2
+ 2.8.50 =1001,06 mm
Tegangan geser yang terjadi :
= = = 118,54 MPa
Soal pelatihan
1 . sebuah poros berrongga mempunyai diameter luar 100 mm dan diameter dalam
80 mm.Bila tengangan geser yang diizinkan adalah 55 MPa.Berepakah besarnya
momen puntir yang bisa diteruskan!
2. Dua buah poros terdiri atas sebuah poros baja berongga yang mempunyai
diameter luar 90 mm, dan diameter dalam 30 mm, da sebuah poros pejal yang
berdiameter 90 mm, masing-masing meneruskan daya 50 kN, dengan putaran
50 rpm. Tentukan tegangan punter pada kedua poros tersebut !
179
3. Poros baja pejal berdiameter 50 mm, seperti yang diperlihatkan dalam
gambar soal 5.3, digerakkan oleh motor 20 kW pada putaran 1000 rpm.
Hitunglah tegangan puntir maksimum pada irisan : AB, BC, CD, dan DE dari
poros tersebut !
Gambar soal 5.3
4. Sebuah pipa berongga berdinding tipis yang berpenampang empat persegi
panjang seperti pada gambar 5.4. Hitunglah tegangan puntir dalam pipa yang
disebabkan oleh momen puntir T=120 N.m !
Gambar soal 5.4
5. Dua roda gigi dipsang pada dua poros baja bediameter 50 mm seperti yang
diperlihatkan pada gambar soal 5.5, roda gigi pada B mempunyai diameter
lingkaran jarak bagi 200 mm. Berapakah sudut putarnya ( ) yang dialami A,
bila pada A diberi momen puntir sebesar 560 N.m, sedangkan ujung D
dipertahankan untuk tidak bergerak G = 84000 MPa?
180
BANTALAN
3 KW 10 KW
7 KW
A B C D
E
1,5m 3m 6m
6m
6
0

m
m
60 mm
3
20
KW
D
C
B A
6 m
Gambar soal 5.5
Poros baja berbentuk pipa, dengan perbandingan diameter luar dan diameter
dalam sama dengan 2. Tenaga yang dipindahkan adalah5,5 watt pada putaran
150 rpm. Bahan poros dari SNC 22 dengan kekuatan tarik maksimum 1000
N/mm
2
, factor keamanan diambil 5. Tegangan geser yang diizinkan 0,5 dari
tegangan tarik yang diizinkan, G = 85 GPa.
Tentukan :
a. Torsi yang dipindahkan
b. Regangan geser yang terjadi
c. Ukuran poros
d. Momen inersia polar hasil perhitungan
7. Suatu poros terdiri atas segmen AC, CD, dan DB di iat ketumpuan kaku
dibebani gambar soal 5.7. Untuk baja G = 83 GPa, aluminium G = 28 GPa
dan untuk perunggu G = 35 GPa. HItungan tegangan geser maksimum yang
terjadi pada setiap segmen !
Gambar soal 5.7
181
T
A
A
B
2 m 1,5 m
1 m
25 mm T
C
= 300 Nm 50 T
2
= 700
Nm
3 C AL D Pb
T
B
8. Penampang sebuah pipa baja tahan karat (stainless steel) berdinding tipis (G
= 80 GPa) berbentuk sebuah segitiga sama sisi serperti gambar soal 5.8.
Panjang garis dari tiap-tiap sisi adalah b = 150 mm dan tebal dinding t = 8
mm. JIka tegangan geser izinnya adalah 60 MPa, Berapakah momen puntir
maksimum (T) yang diperboleh kan pada pipa dan berapakah sudut puntir (
) tiap meternya?
Gambar soal 5.8
9. Sebuah spindle mesin bubut diameter dalam nya adalah 30 mm, tebal 5mm,
memindahkan tenaga 0,55 kW, pada putaran 500 rpm.
a. Tentukan tegangan puntir yang terjadi, bila bahan terbuat dari st 60
( = 60 kgf/mm
2
) factor keamanan 6 dan
p
= 0,5 !
b. Apakah poros tersebut aman atau tidak?
10. Hitunglah tegangan geser ( ) dan sudut puntir ( ) untuk sebuah pipa baja (G
= 76 GPa) yang memiliki penampang seperti di perlihatkan dalam gambar
5.10. Panjang pipa L = 1,5 m dan dikenakan momen puntir T = 10 kN.m
182
b
t
60
o
60
o
t = 8 5
0
5
0
3m 3m 2m
Gambar soal 5.10
11. Poros baja dengan diameter tetap 60 mm dibebani oleh torsi yang bekerja
pada gigi yang terpasang pada poros seperti yang di perlihatkan pada gambar
5.11. Dengan menggunakan G = 83 GPa. Hiyung sudut puntir relative gigi D
terhadap gigi A !
1 KNm 1,2 KNm 1 KNm 0,8 KNm
Gambar soal 5.11
12. Sebuah pipa berdinding tipis berpenampang elips (lihat gambar 5.12)
dikenakan sebuah momen puntir T =6 kN.m. Tentukan tegangan geser ( )
dan sudut puntir ( ) persatuan panjang jika G = 80 GPa ; t =5 mm a = 75
mm dan b = 5 mm!
183




2

b
200
mm
D
C B
A
t
Gambar soal 5.12
6 TEKANAN BIDANG
Sasaran belajar
Setelah mempelajari bab ini, anda diharapkan mampu :
Menentukan besarnya tekanan pada bidang yang menerima beban tekan;
Menghitung tegangan yang terjadi pada tabung yang bertakanan;
Menghitung dimensi tabung berdasarkkan tegangan yang terjadi.
Pendahuluan
Tekanan bidang sering disebut juga dengan tegangan dukung (bearing stress).
Tegangan dukung berbeda dengan tegangan tekan meskipun keduanya
menerima tegangan tekan, tetapi tegangan tekan adalah tegangan dalam yang
disebabkan oleh gaya tekan, sedangkan tegangan dukung adalah tekanan
singgung antara benda yang terpisah. Misalnya : kita duduk diatas meja
berkaki empat. Pada keempat kaki akan terjadi tegangan tekan sedangkan
pada permukaan lantai yang bersinggungan dengan keempat kaki meja terjadi
tegangan dukung. Jadi, tegangan dukung adalah tegangan yang terjadi pada
permukaan yang bersinggungan.
184
2
a


Dengan,
P = Tegangan dukung (N/m
2
)
F = Gaya dukung (N)
A = Luas permukaan yang mendukung (m
2
)
Tekanan pada bidang miring
Jika suatu balok (box) diletakkan pada bidang miring, maka kitak tersebut akan
menekan bidang miring tersebut dengan gaya beratnya tetapi tidak sebesar
beratnya .
Coba kita lihat gaambar di bawah ini

Tegangan dukung yang
terjadi
P = F/A
Karena,
F = W.cos a dan
A = a.b
Maka P :
(6.2)
Gambar 6.1 kotak diatas bidang miring
185
Contoh soal1
Sebuah batang dengan
kemiringan berbentuk
tirus dipasangkan
didalam batang baja
seperti pada gambar
6.2. tentukan
tekanan bidang pada
baja bila d = 10 cml
Gambar 6.2 contoh soal 1
Penyelesaian
Diameter rata-rata bagian tirus
D
m
= = 1,5 d = 1,5 . 10 = 15 cm
Gaya yang menekan batang baja
F
m
= gaya normal =
Panjang bidang tekan = L
m
=
186
d
20 KN
2




d
2
6

c
m
0,25 m
d
187
Gamabra 6.3 contoh soal 2
188
189
190
191
2. suatu poros aksial menerima gaya 1000 N seperti gambar 6.2.Hitung
D dan d, jika tekanan bidang yang diizinkan antara poros dan bantalan
adalah 20 kN/mm
2
.
192
Gambar soal 6.3
3. sebuah fork lift mengangkat beban dengan massa homogen dan
tekanan permukaan terbagi rata.
Massa beban m : 750 kg
Grafitasi g : 9,81 m/det
2
Dimensi a = 100 cm; b = 50 cm ;c = 150 cm
Bila tekanan permukaan garpu fork lift yang diizinkan P = 3,5 MPa.
Hitung dimensi : x supaya per-mukaan garpu aman/tak rusak karena
beban di atas .
4. Sebuah pipa saluran air ledeng berdiameter 100cm, dirancang agar
dapat menahan tekanan dalam 15 kN/cm
2
,jika tekanann longitudinal
yang diperbolehkan 100 kN/cm
2
, berapakah tebal minimum pipa
seharusnya ?
5. sebuah tangki silinder yang tingginya 1 m dan diameter dalam 0,4
m, mempunyai tebal 0,8 cm.Silinder ini diberi beban tekan sebesar 30
kN. Berapakah perubahan dimeter silinder serta perubahan
panjangnya, bila E = 2.106 kN/cm
2
dan V (bilangan misbah poisson) =
0,3.
193
6. Tangkai silinder yang panjangnya 3m, diameter : 1m diberi tekanan
dalam 10 kN/cm
2
. Jika tebal silinder 12 mm,E = 2.10
6
kN/cm
2
dan V =
poisson ratio = 0,3, maka tentukan lah:
Tegangan keliling
Tegangan memanjang
Perubahan dimeter silinder
Perubahan panjang silinder
7 Tegangan gabungan
Sasaran belajar
Setelah mempelajari dan mengerjakan soal perlatihan bab ini , anda
diharapkan:
Dapat menjabarkan gabungan tegangan-tegangan yang
terjadi pada suatu batang yang menerima beban;
Dapat menentukan ukuran suatu batang yang menerima
beban gabungan baik dengan cara analitis maupun grafis
(menggunakan diagram Mohr).
Pendahuluan
Kondisi tegangan gabungan disini adlah suatu kondisi benda
menerima dua atau lebih pembebanan yang bekerja secara
194
serempak. Tipe pembebanan pada kasus tegangan sebelumnya
dapat disimpulkan sebagai berikut :
Beban aksial :
Beban lentur :
Beban torsi :
Kombinasi beban yang bekerja secara serempak mempunyai
bebrapa kemungkinan yaitu aksial dan lentur; aksial dan torsi;lentur
dan torsi;aksial ,lentur dan torsi.
Pertama-tama ,kita hanya melihat kombinasi aksial dan lentur
karena kombinasi ini hanya memberikan tegangan normal, sedang
pada kasus yang lain akan terjadi tegangan geser dan normal .
untuk menyelesaikan hal ini dapat digunakan lingkaran Mohr. Oleh
karena itu =, sebelum membahas lingkaran Mohr,bab ini akan
dibahas kombinasi beban aksial dan lentur persamaan
transformasi.setelah itu lingkaran tegangan Mohr dan pembuatan
lingkaran Ohr dijelaskan secara rinci.Untuk membantu anda dalam
memahami bab ini ditampilkan contoh soal dan soal perlatiahn
untuk anda kerjakan.
Kombinasi beban aksial dan lentur
Kebanyakan batang struktur mengalami beban aksial dan lentur
secara bersamaan , misalnya batang kantilever yang mendapat
tarikan P .Beban P merupakan beban aksial langsung yang
menghasilkan tegangan aksial
Sedangkan berat batang apabila tidak diabaikan merupakan beban
lentur yang menghasilkan tegangan lentur :
195
Perlu diingat bahwa tegangan aksial dapat berupa tarik maupun
tekan,tnada + menunjukkan tegangan tarik , sedang tanda
menunjukkan tegangan tekan .
Contoh soal 1:
Sebuah balok kantilever mendapat mendapat beban seperti yang
tertera pada gambar.Tentukan resultan tegangan normal di titik A dan
B pada dinding , bila berat balok diabaikan.
196
197
Persamaan transformasi tegangan bidang
Tegangan normal dan tegangan geser pada suatu titik dapat
ditentukan dengan mengetahui terlebih dahulu tegangan-tegangan
yang terjadi akibat adanya suatu beban (gaya) dan sudut kemiringan
dari suatu bidang .Besar kecilnya sudut kemiringan sangat
berpengaruh terhadap garis kecilnya tegangan yang terjadi.Persamaan
tegangan-tegangan ini akan dibentuk dengan menggunakan sebuah
elemen seperti yang terlihat pada gambar 7.3a.
Tegangan tarik normal adalah positif dan tegangan tekannya adalah
negative.Tegangan geser bertanda positif bila arah vektornya
cenderung memutar elelmen berlawanan arah jarum jam (counter
clock wirse) , sedangkan tegangan geser yang lain akan mengikuti
persyaratan kesetimbangan.
Disini akan ditransformasikan tegangan pada system sumbu xy ke
system sumbu koordinat xy. sudut yang menentukan letak sumbu
198
x akan positif bila diukur dari sumbu x menuju sumbu y dengan arah
yang berlawanan dengan jarum jam . Bidang BC yang tegak lurus
sumbu x pada elemen tersebut merupakan irisan bidang ( gambar
7.3b).
Bidang BC membuat sudut dengan sumbu vertical ,dan bila bidang
ini mempunyai luas dA maka luas permukaan yang lain AC dan BC
secara berturut-turut adalah dA cos dan dA sin . Dengan
mengalikan tegangan terhadap luas yang bersangkutan , maka kita
dapat membuat suatu diagram gaya-gaya yang bekerja pada bidang
tersebut seperti yang terlihat pada gambar 7.3.c.
Kemudian dengan menggunakan persamaan kesetiimbangan statika
untuk gaya-gaya yang bekerja pada irisan bidang maka dapat
s=diperoleh tegangan-tegangan
x

xy
sebagai berikut :
Dengan cara yang sama untuk F y = 0 diperoleh :
Persamaan 7.2 dan 7.3 merupakan pernyataan umum untuk tegangan
normal dan tegangan geser pada bidang yang letaknya ditentukan
199
oleh sudut dan disebabkan oleh suatu sisitem tegangan yang
diketahui .
Hubungan-hun=bungan ini merupakan persamaan tranformasi
tegangan daari satu sumbu koordinat (x;y) ke sumbu koordinat yang
lain (x;y).Tegangan normal mksimum dan minimum dapat diperoleh
dengan mendiferensialkan persamaan (7.2) terhadap dan membuat
turunannya menjadi nol ,sehingga diperoleh :
Dengan cara yang sama ,tegangan geser maksimum dan minimum
dapat diperoleh dengan mendiferensialkan persamaan 7.3 terhadap
dan membuat turunannya menjadi nol, maka kita dapatkan :
Tegangan normal maksimum dan minimum terjadi pada bidang yang
tegangan gesernya sama dengan nol ( principal 0) .Tegangan
normal maksimum dan minimum disebut tegangan principal (tegangan
utama).
Besarnya tegangan utama dapat diperoleh dengan mengganti harga-
harga fungsi sinus dan cosinus yang sesuai dengan sudut ganda yang
diberikan oleh persamaan 7.4 ke dalam persamaan 7.2 sehingga
diperoleh :
200
Tanda (+) memberikan harga tegangan utama terbesar (
1
) dan tanda
(-) memberikan tegangan utama terkecil (
2
).
Harga tan 2
1
yang diberikan oleh persamaan 7.5 merupakan negative
kebalikan dari harga tan 2
1
dalam persamaan 7.4, jadi bidang
tegangan normal maksimum membentuk sudut 45
0
terhadap bidang
tegangan geser maksimum.
Dengan mensubstitusikan fungsi sinus dan cosinus yang behubungan
dengan sudut ganda (2) yang diberikan oleh persamaan 7.5 ke
persamaan 7.3 , kita dapat menentukan harga-harrga tegangan geser
meksimum dan minimum :
201
Jadi , tegangan geser maksimum sama dengan setengah dari selisih
tegangan tegangan utama .
Lingakaran tegangan Mohr
Metode lingkaran Mohr ditentukan leh insinyur Jerman yaitu Prof Otto
Mohr pada tahun 1895 ,yang mengusulkan pemakaiannya pada soal-
soal analisis tegangan dan regangan baik terhadap baik terhadap
bentuk bidang maupun bentuk ruang .
Metode lingkaran Mohr digambarkan dalam skala yang hasilnya dapat
diperoleh secara grafis , namun biasanya ,digambarakan hanya sketsa
kasar saja dan hasil analitis diperoleh dari lingkaran tersebut dengan
menggunakan dalil yang akan diberikan kemudian.
Berikut ini akan dibahas penggunaanlingkaran Mohr pada analisis
tegangan bidang (plane stress) ,karena penyelesaian kasus tegangan
gabungan cukup menggunakan metode ini .Suatu pengkajian yang
202
cermat dari persamaan 7.2 dan 7.3 menunjukkan bahwa kedua
persamaan merupakan suatu persamaan bentuk lingkaran .Persamaan
lingkaran ini diperjelas lagi dengan menuliskan kembali sebagai berikut
:

Dengan mengkuadratkan kedua persamaan ini , menambahkan serta
menyederhanakannya diperoleh :
Dalam setiap soal tertentu ,
x
;
y
dan
xy
merupakan konstanta yang
diketahui sedang
x
dan
xy
adalah variabel .jadi ,persamaan 7.11
dapat ditulis dalam bentuk yang lebih rapi :
Persamaan ini adalah ungkapan yang dikenal dalam ilmu ukur analitis :
(x-a)
2
+ y
2
= b
2
. untuk lingkaran berjari-jari b yang bertitik pusat (a,o)
.Jadi ,bila lingkaran yang memenuhi persamaan ini digambarkan ,
maka harga simultan dari titik (x;y) pada lingkaran ini sesuai dengan

x
dan
xy
untuk arah tertentu dari sebuah bidang miring .koordinat
sebuah lingkaran merupakan tegangan geser
xy
sedang absisnya
tegangan normal
x
.
203
Lingkaran yang ditetapkan seperti ini disebut lingkaran tegangan atau
lingkaran tegangan Mohr .
Lingkaran Mohr didasarkan pada keterangan mengenaltegangan yang
diberikaan oleh gambar 7.4a dan digambarkan dalam gambar 7.4b
dengan dan sebagai sumbu-sumbu koordinat .Pada gambar 7.4b ,
Maka menurut persamaan 7.4 sudut AACJ sama dengan 2
1
.
Bila = 90
0
sumbu xakan beerarah ke atas dan sumbu y menunjuk ke
kiri .Dari orientasi sumbu-sumbu ini , koordinat titik B pada lingkaran
adalah x = y dan xy = -xy sedangakan koordinat titik A(x; xy)
sesuai dengan tegangan pada permukaan sebelah kanan dari elemen
yang diketahui .
Koodinat titik B dan A memenuhi persamaan 7.10.Alasan yang sama
dapat digunakan ntuk setiap pasangan titik yang lain pada lingkaran
seperti titik D atau E.
204
Tegangan pada sebuah element dengan yang berbeda dinyatakan
oleh titik-titik yang terletak pada lingkaran tegangan Mohr .Karena itu,
E.P.Popov menyimpulkan status tegangan pada sebuah titik sebagai
berikut :
Tegangan normal terbesar
1
dan terkecil
2
.Tegangan geser
tak terjadi pada salah satu sumbu utama ini.
Tegangan geser terbesar maks secara numeric saman dengan
jari-jari lingkaran Mohr , juga sama dengan .Tegangan
normal yang sama dengan (
1
+
2
)/2 bekerja pada bidang
tegangan geser maksimum.
Bila
1
=
2
,maka lingkaran Mohr berubah menjadi sebuah titik
dan tegangan geser tak ada yang terbentuk dalam bidang x dan
y tersebut .
Bila
x
+
y
= 0, maka pusat lingkaran Mohr akan berimpit
dengan titik asal koordinat ( ) dan terjadilah status geseran
murni.
Jumlah tegangan normal dalam dua bidang yang tegak lurus
sesamanya adalah invarian , yaitu :
x
+
y
=
1
+
2
=
x
1
+
y
1
+
konstanta.
Pembuatan lingkaran Mohr
Lingkaran Mohr sangat luas digunakan dalam praktek tranformasi
tegangan dan untuk mendapatkan nilai tegangan tersebut
produsernya lebih cepat dan sederhana .Sebagai pertolongan
dalam pemakaiannya ,dibawah ini akan kami gariskan prosedur
penggunaan lingkaran Mohr yang dianggap lebih baik :
Buatlah sketsa elelmen tempat tegangan diketahui
Buatlah system sumbu koordinat rectangguel ,yang sumbu
mendatarnya adalah sumbu tegangan normal () dan sumbu
tegaknya adalah sumbu tegangan geser ( ). Arah positif
keatas dan kekanan , sedangkan arah negatif kebawah dan
ke kiri.
Tentukan letak pusat lingkaran Mohr yaitu pada sumbu
mendatar pada jarak (1 + 2)/2 dari titik asal( titik
nol).Tegangan tarik adalah positif ,sedangkan tegangan
tegang adalah negatif.
Gambarkan garis yang mempunyai koordinat (x; xy) dan
(y;yx).titik ini menyatakan tegangan normal dan geser
pada muka x dan y elemen yang tegangan nya
diketahui.Perpotongan garis yang melalui koordinat ini
dengan garis sumbu tegangan normal merupakan letak titik
205
pusat lingkaran Mohr.besarnya jari-jari lingkaran Mohr diukur
dari pusat lingkaran ke salah satu titik koordinat .
Sudut antara jari-jari tertentu pada lingkaran Mohr dua kali
sudut antara normal terhadap bidang actual yang dinyatakan
oleh titik-titik ini.Arti rotasi sudut ini berkaitan dengan arti
rotasi sudut actual antara normal terhadap bidang yaitu
apabila sumbu netral sebenarnya pada sudut berlawanan
aaaarah jarum jam dari sumbu x,pada lingkaran Mohr sumbu
netral terletak membuat sudut 2 berlawanan arah jarum
jam dari sumbu x.
COntoh soal 2
Batng baja panjang 6m, berpenampang empat persegi panjang
seperti pada gambar 7.5. gaya tarik P = 40kN bekerja pada
batang tersebut, hitung tegangan normal dan tegangan geser .
Gambar 7.5 contoh soal 2
Keterangan menggambar lingkaran Mohr :
206
Contoh soal 3
Sebuah elelmen mengalami tegangan utama
x
= -50 MPa dan

y
= 30 Mpa
Hitunglah komponen tegangan pada bidang yang normalnya
membentuk sudut 30
0
searah jarum jam dengan sumbu x.
Penyelesaian
207
Contoh soal 4
sebuah lubang berdiameter luar 400 mm mendapat beban tarik
50 kN dan torsi 50 kNm seperti pada gambar 7.8.Tentukan
tegangan normal maksimum dan tegangan geser maksimum
yang terjadi bila tebal poros 2 mm!
208
= 101,47 MPa
B
rr
rx rX
ccccccc
Menggunakan lingkaran Mohr:
Gambar 7.9 lingkaran Mohr contoh soal 4
Keterangan gambar lingkran Mohr :
1. OA = = 20 MPa

AB = = 100,98MPa
OD = - = -100,98 MPa
2.Buat lingkaran Mohr berpusat di C berjarak = MPa dari
titik nol dan
Berjari-jari (R)=CB 2
3.Tegangan normal maksimum :
209
maks = OE = OC + R= OC +
= 10 + = 111,47 MPa

Tegangan geser maksimum :
maks = R = = 101,47 MPa
Contoh soal 5
Tbung tekan selinder ujung tertutup mempunyai diameter luar
400 mm dan tebal dinding adalah 20 mm. Tabung memikul
tekanan dalam 4 MPa ,torsi 80 kN m dan momen lentur 20.Kn.m
secara serempak. Hitung tegangan tarik maksimum pada dindng
tabung. Abaikan kemungkinan tekanan!
Penyelesaian
Pada tabung tekan silinder berdinding tipis ujung
tertutup,tegangan longitudinal
diberikan oleh : tegangan kelilingnya : sehingga :

Karena : = );di= do-2t = 360 mm
210
= /32 ) = 2160787,43 m
Maka :
+ = 20 + 9,26 = 29,26 MPa
= = + = 40 MPa
Tegangan punter
T/WP ; dan : Wp =
= = = = 4321574,85 m
Maka : = 18,512
Gambar7.10 Lingkaran Mohr contoh soal 5
R =
211
=
Keterangan menggambar lingkaran Mohr :
1.lukis OB = 29,26 MPa
OA = 40MPa
AD = = 18,512 MPa
BA = - = -18,512 MPa
2.Buat lingkaran Mohr berpusat di C berjarak
MPa dari titik nol dan berjari-jari R
3.Tegangan tarik maksimum pada dinding tabung adalah
OF =OC + R =34,63+19,275=53,91
Soal perlatihan 1
Tentukan beban P terbesar yang dapat ditumpu oleh plat form bracket
besi cor seperti gambar soal pelatihan 1 apabila tegangan tarik dan
tegangan tekan tidak melebihi 40 MPa dan 70 Mpa
Gambar soal pelatihan 1
Soal perlatihan 2
212
Sebuah batang besi pejal berpenampang lingkaran yang berdiameter
75 mm,dikenakan beban tarik aksial P =200 Kn dan momen punter T
=8 Kn.m(sepertiv pada gambar soal pelatihan 2). Hitunglah tegangan
tarik maksimum tegangan tekan maksimum dan tegangan
geser maksimum dalam batang!

Gambar soalpelatihan
Soal perlatihan 3
Sebuah batang pejal berdiameter 50 mm menerima beban terpusat
miring P = 500 N pada ujung bebasnya(lihat gambar soal pelatihan 3).
Tentukan besar dan arah tegangan-tegangan yang disebabkan oleh P
pada elemen-elemen A dan B pada irisan a-a!
Gambar soal perlatihan 3
Soal perlatihan 4
Poros berongga berdiameter luar d dan diameter dalam 2/3 d
mengalami momen lentur maksimum 2 kN.m dan torsi 2,6 Kn.M.
Hitung diameter poros(d)terkecil yang dapat digunakan apabila
tegangan normal maksimum dan tegangan geser maksimum tidak
lebih dari 100 MPa dan 80 MPa.
213
Soal perlatihan 5
Tabug tekan silinder dengan ujung tertutup mempunyai garis tengah
luar 300 mm dan dibuat dari pelat baja dengan ketebalan 10
mm.Tangki mengalami beban tekanan 6 MPa Hitung torsi maksimum
yang dapat bekerja apabila tegangan normal dinding tabung tak lebih
dari 100 MPa.Abaikan kemungkinan terjadi tekanan local(local bucking)
Soal perlatihan 6
Braket dengan ukuran seperti pada gambar, diikat secara baik
kedinding dan memikul beban terpusat seperti pada gambar soal
pelatihan 6. Hitung tegangan geser maksimum pada titik A di
permukaan atas poros

Soal pelatihan 7
Poros pejal tengah 100 mm mengalami gaya tekan aksial dan torsi
secara serempak yang mencoba memuntir poros dengan sudut 2,5
dalam panjang 8m. Bila G = 80 GPa,hitunglah tegangan normal dan
geser maksimum pada poros.
Soal pelatihan 8
Sebuah papan iklan disangga oleh sebuah pipa yang bagian luarnya
berdiameter 100 mm dan bagian dalamnya berdiameter 80 mm.
Ukuran papan iklan ini(2x0,75) m, sedangkan sisi trbawahnya berada 3
m di atas tanah(seperti gambar soal pelatihan 8).
214
Tekanan angin pada papan iklan adalah 1,5 kPa. Tentukan tegangan
geser maksimum yang disebabkan angin pada papan iklan di titik A
dan B yang terletak pada bagian alas pipa.
Soal pelatihan 9
Sebuah bracket berbentuk L(ABC)yang terletak dalam sebuah bidang
horizontal menyangga sebuah beban P = 450 N(seperti gambar soal
pelatihan 9). Bracket ini berpenampang empat persegi panjang
berongga yang bagian terluarnya berukuran (50x100)mm dan tebal
dindingnya 3 mm, lengan AB panjangnya ,5 m sedang lengan BC
panjangnya 0,75
Tentukan tegangan tarik maksimum dan tegangan geser maksimum di
titik A yang terletak pada badgian atas bracket pada penyangga!
Gambar soal pelatihan 9
Soal pelatihan 1o
215
Sebuah balok konsol berpenampang T menerima beban P = 10 KN
miring(seperti gambar). Tentukan tegangan-tegangan normal
maksimum dan tegangan geser maksimum di titik Adan B dalam bada
balok.
B 10 KN 150 mm
2 m
Sasaran belajar
SEtelah mempelajari dan mengerjakan soal pelatihan baa ini,anda
diharapkan mampu :
Menentukan lendutan maksimum dan sudut lentur pada suatu
kontruksi dengan beberapa bentuk pembenaran
Menentukan ukura n suatu batang berdasarkan lendutan yang di
izinkan baik yang berupa kantilever maupun tumpuan sederhana.
Pendahuluan
Pada bab sebelumnya telah di jelaskan bahwa lendutan (defleksi)
terjadi akibat adanya beban (gaya)yang cenderung membengkokkan
benda seperti yang terjadi pada tekanan lentur. Kalau pada tegangan
216
lentur yang diperhitungkan adalah kekuatanya, pada lendutan yang
diperhitungkan adalah kekakuannya. Dalam perencanaan elemen
mesin factor kekakuan lebih di utamakan pada kekuatannya(missal
perencannaan poros,perencanaan jembatan dan sebagainya).Beberapa
metode dalam menentukan besarnya lenturan yang tejadi pada balok
yang terbebani. Meskipun pada dasarnya metode tersebu
mempergunakan prinsip yang sama tetapi tenik dan dasarnya
berbeda.
Macam-macam metode menentukan lendutan,antara lain.
Metode integrasi ganda (double integration);
Metode luas momen (moment area method);
Metode castigliano;
Metode starain energy;
Metode superposisi;
Metode persamaan tiga momen;
Metode claypron.
Pembahasan lendutan di sini akan digunakan beberapa cara dalam
menentukan lendutannya baik yang statis tertentu(persamaan
keseimbangan)maupun statis tak tentu
Bab ini hanya di bahas statis tertentu sedangkan statis tak tentu akan
di bahas di bab lain. Beberapa asumsi dasar yang di ambil dalam
penurunan rumus lendutan antara lain seperti berikut :
Material adalah homegen dan masih mengikuti Hukum Hooke.
Modulus elastisitas beban untuk tegangan tarik dan tegangan
tekan adalah sama besar.
Penampang balok sebelum dibebani tegak lurus sumbu balok,
setelah melendut tetap tegak lurus sumbu balok
217
Metode integrasi ganda
Pandangan samping permukaan netral balok yang melendut
akibat beban (gaya)yang bekerja baik oleh beban terpusat
beban merata atau beban momen dosebut kurva elastic
balok,dan lendutan yang terjadi masih dalam batas-batas
tertentu.kurva ini diperlihatkan dengan pembesaran pada
gambar 8.1 Dalam gambar,lendutan belok mempunyai titik
pusat kelengkungan yang sama, yaitu titik 0 dengan jari-jari
lingkaran. Dalam keadaan melendut akan terdapat serat yang
tertarik(serat menjadi panjang) dan serat yang tertekan(serat
menjadi pendek) dan serat dengan panjang yang tetap
(tegangan =0). Lendutan dianggap kecil sehingga tidak terdapat
perbedaan panjang antara balok dengan proyeksinya.Dengan
perkataan lain. Kurva elastic sangat datar dan kemiringannya
pada setiap
Titk sangat kecil. Karena sangat kecil harga kemiringannya
tan dapat
Dinyatakan sama dengan dengan adalah sudut yang
dibentuk oleh garis singgung balok dengan sumbu netral balok semula.
Oleh karena itu :
Tan (8.1)
dan = = y (8.2)
218
Gambar 8.1 Kurva elastic
Apabila kita tinjau variasi dalam panjang diferiansi ds yang
disebabkan oleh lendutan oleh lendutan balok adalah :
Ds = d
(8.3)
=
Dalam gambar dijelaskan bahwa :
Ds = d d = (8.4)
ds =(y).d
= dan = (8.5)
219
Didalam penurunan rumus ini diambil asumsi bahwa mwterial
masih mengikuti hukum Hooke sehingga =
L= = = (8.6)
= maka = (8.7)
Dengan mengambil rumus tegangan lentur :
(8.8)
Dari persamaan (8.7) dan(8.8) didapat .
= E I =E I.y = (8.9)
Apabila persamaan (8.9) diintegrasikan dan EI dianggap
tetap,kita peroleh :
EI. = EI y = dx + (8.10)
Persamaan ini adalah persamaan kemiringan yang menunjukkan
kemiringan
Pada setiap titik. Apabila persmaan (8.10) diintegrasikan, di
proleh :
EI y= dx dx + (8.11)
220
Persamaan ini adalah persamaan lendutan kurva elastic yang
dikehendaki untuk menunjukkan harga y pada setiap harga x.
dan adalah konstanta yang dievaluasi dari kondisi batas.
Kantielever
Beban terpusat
Contoh soal 1 :
a P b Tentukan besarnya sudut
kemiringan( di C
Dan lendutan( di C dan
pada batang yang diberi beban terpusat P
berjarak a dari
x Jepitan A, bila EI konstan.
MA
Gambar 8.2 contoh soal 1
Penyelesaian
Untuk memudahkan persoalan di atas di gambarkan terlebih
dahulu diagram benda bebas(Free body diagram),selanjutnya,di
hitung besarnya gaya reaksi dan momen.
MA = -P .a ; VA =P
Penentuan arah x bisa diambil dari kiri ke kanan atau lebih
kanan ke kiri atau keduanya yaitu dari kiri dan kanan batang.
Karena di sini terdapat dua buah persamaan momen ,untuk
221
daerah AC dan CB. Oleh karena itu, kita bagi daerah integrasi
menjadi 2 daerah.
Untuk daerah = 0
Persamaan integrasi ganda :
EI Y =
EI y =
EI y = - x +
Syarat dari kontruksi :
Untuk x = 0; EI y =0
0 =
El y = 0
0 = +0 + =0 (a)
Untuk x = a; EI Y = + 0 + 0 = - (b)
Daerah untuk a
222
EI y =
= P.X-p.a-P.X + P.a = 0
EI y = 0 + (c)
EI y = (d)
Untuk x= a; y pada persamaan a dan c serta y pada b dan d
harus sama besar karena terletak pada titik yang sama yaitu C,
maka
Y
Y =
= . a+ maka :
Sehingga persamaan C dan d didapat
EI y =
EI y = (persamaan linier terhadap x)
C B
223
Gambar 8.3 Cara lain menentukan lendutan di B
Untuk x = L
EI y = L + = (3L-a)-L + =(3L-a)
Jadi,sudut pandang kemiringan di C =
Lendutan di C =
Lendutan di B = ( 3 L-a)
Cara lain menentukan lendutan di B :
Contoh soal 2 :
A 2 KN 2 KN
Y Tentukan ukuran batang
yang
2 m 2 m Berbentuk empat persegi
panjang
2 Dengan lebar 250 mm
dan tingginya
y H seperti gambar,apabila
lendutan
224
x Nya tak boleh
melebihi 15 mm,(E =
200 GPa)!
Gambar 8.4 contoh soal 2
Penyelesaian :
Reaksi tumpuan :
Karena ada dua persamaan momen yaitu pada daerah AC dan
BC maka:
Daerah 0
EI y = = x- =4x-12
EI y = -12x + =2 -12x +
EI = -6 x+
Syarat dari kontruksi :
Untuk = x = 0 ; EI y= 0 -12(0) + 0
EI y = 0 0 = - 6 (0 + 0 +
Untuk = x = 2 ; EI = 2 (2 - 12 (2) + 0 = 8-24 = -16
(a)
225
EI y = 0 + 0 = 5,33-24 = - 18,67
(b)
Daerah = 2
EI y = x - - ( x-2)
= 4x -12 -2 (x-2) = 4x -12-2x + 4 = 2x -8
EI y = - 8x + (C)
EI y = - 4 + x + (d)
Untuk x = 2
EI y = (2 - 8 (2) + (e)
EI y = - 4 (2 + 2 + = - 13,33 + 2 +
(f)
Syarat dari kontruksi :
Untuk x = 2, besarnya sudut kemiringan dan lendutan harus
sam a besar untuk daerah 0 dan daerah 2 karena
terletak pada titik yang sama ,maka :
Dari persamaan a da e ,sudut kemiringan ( = y) :
-16 = - 12 + maka
226
Dari persamaan b dan f , lendutan ( = y) :
-18,67 = - 13,33 + 2 +
Dengan memasukkan = -4, maka didapatkan
-5,33 = 2 (-4) + maka = 2,67
Sehingga persamaan c dan d di dapat :
EI y = - 8x-4; EI y = - 4 - 4x + 2.67
Untuk x = 4
EI y = - 4 (4 - 4 (4) + 2,67 maka y = - 56
Lendutan maksimum terjadi di titik B (X=4) :
= Kn .
Momen inersia penampang :
Ix =
Syarat balok aman terhadap lendutan :
227

H
Jadi tebal balok minimum 96,41 mm.
Contoh soal 3 :
Untuk balok yang dibebani seperti pada gambar 8.4,
tentukan lendutan pada jara 2 mm dari jepitan A bila EI
konstan.
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
y
,
= C
1
; y = C
1
. 2 + C
2
batas 2 x 5
E l y

= - M -
L
x W
. 6
) 2 (
3

252
= - 4 -
3 . 6
) 2 ( 6
3
x
E l y
1
= - 4x -
3
3
12
) 2 (
C
x
+

E l y = - 2 -
4 3
5
60
) 2 (
C x C
x
+ +

Untuk x = 5
E l y = 0 0 =
3
4
12
) 2 5 (
) 5 ( 4 C +


0 = - 20 - 75 , 26
12
) 3 (
3 3
4
+ C C
E l y = 0 0 = -2 (5)
2
-
4 3
5
5
60
) 52 (
C C + +
0 = - 50 -
4 3
2
5
60
) 5 (
C C + +
0 = - 50 4,50 + ( 26,75 ) + C
4
C
4
= - 79,7
Sehingga persamaannya :
E l y = - 4 - 75 , 26
12
) 2 (
4
+
x

E l y = - 2x
2
- 7 , 79 75 , 26
60
) 2 (
5
+

x
x
Untuk x = 2
E l y = -4 (2) 0 + 26,75 = 18,75
E l y = -2 (2)
2
+ ( 26,75 ) . 2 79,7 = - 34,2
Syarat dari konstruksi
Untuk x = 2 ;
c
( kanan ) ; 18,75 = C
1
253
y
c
( kiri ) = y
c
( kanan ) ; - 34,2 = 2 C
1
+ C
2
C
2
= - 34,2 2 ( 18,75 ) = - 71,7
Sehingga persamaan (a) dan (b) menjadi :
E l y = C
1
= 18,75
E l y = C
1
x + C
2
= 18,75 . x 71,7
Untuk x = 0
E l y = 0 71,7
Lendutan maksimum terjadi pada x = 0 ( titik B )

B
= -
l E
7 , 71
. kN m
3
= -
mm
mm
mm
kN
mm kN
52 , 5
10 . 2000
. 10 . 7 , 71
4 4
2
3 9

Jadi lendutan di titik B adalah
B
= - 5,52 mm
Tumpuan sederhana
Untuk menentukan besarnya sudut kemiringan dan lendutan pada
balok tumpuan sederhana dalam metode integrasi ganda kita dapat
menentukan arah sumbu x dari kiri ke kanan balok atau dari kanan ke
kiri balok atau dari kiri dan kanan balok tergantung sudut kemiringan
dan lendutan ditanyakan. Apabila beban yang diterima balok ada yang
berupa beban terdistribusi segi tiga sebaliknya kita tentukan arah
sumbu x dari beban terdistribusi yang terkecil ( lihat contoh beban
terdistribusi segi tiga balok kantilever ).
Contoh soal 11 :
Tentukan persamaan kurva lendutan
untuk balok di
atas dua perletakan AB dengan beban
terpusat P
254
seperti gambar 8..14 dan juga
tentukan besarnya
sudut kemiringan dan lendutan di
tengah tengah
balok ( c )
Gambar 8.14 Contoh soal 11
Reaksi tumpuan :
M
A
= 0 R
B
. L P . a = 0 ; R
B
=
L
a P .

F
v
= 0 R
A
+ R
B
= P
R
A
= P R
B
= P-
L
b P
L
a L P
L
a P . ) ( .

Karena sepanjang balok terdiri atas dua persamaan momen, yaitu


pada daerah AD dan DB, maka dari itu kita bagi juga menjadi dua
daerah integrasi yaitu :
E l y = - Mx = - R
A
. x = .
.
L
b P
( 0 x a )
(a)
E l y = -R
A
. x + P ( x a ) =
L
x b P . .
+ P (x-a) ( a x L ).
(b)
Pengintegrasian persamaan ini menghasilkan.
255
E l y =
+

L
x b P
2
. .
2
C
1
(0 x a )
(a)
E l y =
6
) (
2
. .
3 2
a x P
L
x b P
+

+ C
3
. x + C
4
( a x L )
(b)
Pengintegrasian kedua diperoleh :
E l y =
1
2
2
. .
C
L
x b P
+

+ C
2
(0 x a )
(c)
E l y =
6
) (
6
. .
3 3
a x P
L
x b P
+

+ C
3
. x + C
4
(a x L )
(d)
Keempat konstanta Integrasi pada persamaan diatas yaitu C
1
; C
2
; C
3

dan C
4
dapat diperoleh kondisi kondisi :
Untuk x = 0; lendutan adalah nol (
A
= 0 )
Untuk x = a ; sudut kemiringan (
C
) pada kedua daerah harus sama
dan lendutan (
c
) pada kedua daerah harus sama, karena terletak pada
titik yang sama.
Untuk x = L : lendutan adalah nol (
B
= 0)
Sehingga untuk x = 0, dari persamaan C diperoleh : C
2
= 0
Untuk x = a, dari persamaan a dan b diperoleh :
y
C(kiri)
= y
C(kanan)

L
ba P
2
.
2

+ C
1
=
L
ba P
2
.
2

+ 0 + C
3
C
1
= C
3
untuk x = a dari pertamaan c dan d diperoleh
L
a b P
6
.
3

+ a C
1
+ C
2
=
L
a b P
6
3

+ a C
3
+ C
4
C
2
= C
4

Karena : C
2
= 0, maka C
4
= 0
256
Untuk x = L, dari persamaan d diperoleh :
E l y = 0
0 =
6
) (
6
) (
3 3
a L P
L
L Pb
+
+ C
3
. (L)
0 =
6
.
6
) (
3 2
b P L Pb
+ C
3
. L
C
3
=
L
b L Pb
6
) (
2 2

+
dengan memasukan harga harga ini kepersamaan a dan b diperoleh :
E l y =
L
b L b P
L
x b P
6
) (
6
. .
2 2 2

E l y =
L
b P
6
+ ( L
2
- b
2
3x
2
) ( 0
x a )
E l y =
0 .
6
) (
6
) (
6
.
2 2 3 3
+

x
L
b L b P a x P
L
x b P

E l y `=
6
) (
) (
6
3
2 2 2
a x P
x b L
L
x b P
+ +
( a x L )
Sudut kemiringan (y ) dan lendutan (y) pada jarak, x = L/2
E l y
c

L
b L b P
L
x b P
6
) (
2
2 2 2

) 3 (
6
2 2 2
x b L
L
Pb

[ ] )
4
3
(
6
) 2 / ( 3
6
2
2 2 2 2 2
L
b L
L
Pb
L b L
L
Pb

y
c
) 4 (
6
2 2
b L
l E L
b P

(0 x L/2 )
257
E l y
c
0 )
4
(
6
2
2 2
+
L
b L
L
x b P

y
c
) 4 3 (
48
2 2
b L
l E
b P

(0 x L/2 )
Contoh soal 12 :
Sebuah balok menerima beban
terdistribusi
Merata dan segi tiga pada
gambar 8.15.
Tentukan lendutan di C, bila El
konstan.
Penyelesaian :
R
1
= kN 3
2
3 . 2

R
2
= 3 . 2 = 6 kN
Gambar 8.15 Contoh soal 12
Reaksi tumpuan :
MA = 0
R
B
. 7 R
2
. 4,5 R
1
( 2/3 . 3 ) = 0
RB =
7
33
7
2 . 3 5 , 4 . 6

+
= 4,71 kN
F
v
= 0 R
A
+ R
B
= R
1
+ R
2
R
A
= 3 + 6 4,71 = 4,29 kN
Karena ada dua persamaan momen, yaitupada daerah Ac dan CB,
maka dari itu kita bagi dua daerah integrasi :
258
E l y = - Mx = - ( RA . x -
)
. 6
3
1
L
x W
= - 4,29 x +
3 . 6
2
3
x
= - 4,29 x +
9
3
x
( 0 x 3 )
E l y = - Mx
= -
1
]
1

+
2
) 6 (
2
) 3 (
. 6
) 3 (
. 6
) (
.
2
2
2
2
3
1
3
1
x W x W
L
x W
L
x W
x R
A
= - 4,29 x +
2
) 6 ( 2
2
) 3 ( 2
3 . 6
) 3 ( 2
3 . 6
2
2 2 3 3

x x x x
= - 4,29 x +
2 2
3 3
) 6 ( ) 3 (
9
) 3 (
9
+

x x
x x
( 3
x 7 )
Pengintegrasian pertama diperoleh persamaan :
a. E l y =
1
4 2
36 2
29 , 4
C
x x
+ + ( 0 x 3 )
b. E l y =

+
3
3 ) 6 (
3
) 3 (
36
) 3 (
30 2
29 , 4
3 4 4 2
x x x x x
C
3
( 3
x 7 )
pengintegrasian kedua diperoleh persamaan :
c. E l y =
2 1
5 3
180 6
29 , 4
C C
x x
+ + +

( 0
x 3 )
d. E l y =
4 3
4 5 5 3
12
) 6 (
12
) 3 (
180
) 3 (
180 6
29 , 4
C x C
x x x x x
+ +

( 3 x 7 )
259
Untuk x = 0 ; y = 0 ; dari persamaan C didapat C
2
= 0
Untuk x = 3
Dari persamaan a dan b sudut kemiringan harus sama :
y
c

( kiri )
= y
c

( kanan )
3 1
3
4 2
1
4 2
0 0 0
36
) 3 (
2
) 3 ( 29 , 4
36
) 3 (
2
) 3 ( 29 , 4
C C
C C

+ + +

+ +

Dari persamaan c dan d, lendutan harus sama :


4 3
5 3
2 1
4 2
3 0 0
180
3
6
) 3 ( 29 , 4
3
180
) 3 (
6
) 3 ( 29 , 4
C C C C + + + + + + +

Maka : C
2
= C
4
Karena C
2
= 0 ; maka C
4
= 0
Untuk x = 7
Dari persamaan d didapat :
E l y = 0
0 = 0 4
12
) 1 (
12
) 4 (
180
) 4 (
180
) 7 (
6
) 7 ( 29 , 4
3
4 4 5 5 3
+ + + + C
= - 245,25 + 93,37 5,69 + 21,33 0,08 + 4C
3
4 C
3
= + 136,32
C
1
= C
3
= 34,08
Sehingga, persamaan lendutan balok menjadi :
E l y = x
x x
08 , 34
180 6
29 , 4
5 3
+ +

( 0
x 3 )
E l y = x
x x x x x
08 , 34
12
) 6 (
12
) 3 (
180
) 3 (
180 6
29 , 4
4 4 5 5 3
+

+ +

( 3 x 7 )
260
Untuk x = 3
E l y = ) 3 ( 08 , 34
180
) 3 (
6
) 3 ( 29 , 4
5 3
+ +

= - 19,31 + 1,35 + 102,24 = 122,895


Jadi, lendutan di C adalah =
c
=
l E
895 , 122
Contoh soal 13 :
Suatu batang yang berbentuk
lingkaran pejal
Berdiameter (d) menerima
beban berpusat
dan beban terdistribusi merata,
sepeti pada
gambar 8.16. Tentukan d, bila
lendutan tak
boleh lebih dari 10 mm dan E =
200 Gpa !
Gambar 8.16 Contoh soal 13
Penyelesaian :
R
1
= R
2
= 2 . 2 = 4 kN
Reaksi tumpuan :
M
A
= 0 R
B
. 4 R
2
. 5 4.2 R
1
. 1 = 0
R
B
= kN 8
4
32
4
) 4 8 ( 1 . 84 5 . 4

+ +

FV = 0 R
A
+ R
B
= R
1
+ R
2
+ 4
R
A
= 4 + 4 + 4 8 = 4 kN
261
Karena ada tiga persamaan momen, yaitu daerah AC ; CB dan DB,
maka kita bagi menjadi 3 daerah integrasi yaitu :
E l y = - Mx = - ( RA . x -
2
2
1
x W
)
E l y = - 4 x +
2
2
2
x
( 0 x 2 )
E l y = - Mx = -
1
]
1

+ ) 2 ( 4
2
) 2 (
2
.
2
1
2
1
x
x W x W
x R
A
= - 4 x + ) 2 ( 4
2
) 2 ( 2
2
) ( 2
2 2

x
x x
) ( 2
x 4 )
E l y = - Mx =
1
]
1

+ ) 2 ( 4
2
) 2 (
2
.
2
1
2
1
x
x W x W
x R
A
R
A
( x 4 ) -
2
) 4 (
2
2
x W
= - 4 x + ) 4 ( 8 ) 2 ( 4
2
) 2 ( 2
2
2
2 2
+

x x
x x
2
) 4 ( 2
2
x
( 4 x 6 )
Pengintegrasian pertama menghasilkan :
(a) E l y =
1
3
2
3
2 C
x
x + + ( 0
x 2 )
(b) E l y = - 2 x
2
+
3
2
3 3
) 2 ( 2
3
) 2 (
3
C x
x x
+ +

( 2
x 4 )
262
(c) E l y = - 2 x
2
+
2 2
3 3
) 4 ( ) 2 ( 2
3
) 2 (
3
+

x x
x x

+
5
3
3
) 4 (
C
x
+

( 4 x 6 )
Untuk x = 0 ; y = 0, dari persamaan d didapat C
2
= 0
Untuk x = 2
Dari persamaan a dan b, sudut kemiringan (y ) harus sama :
y
c , (kiri)
= y
c
,
(kanan)
- 2 (2)
2
+
3
3
2
1
3
0 )
3
) 2 (
) 2 ( 2
3
) 2 (
C C + + +
C
1
= C
3
Dari persamaan d dan e, lendutan (d) harus sama :
y
c (kiri)
= y
c

(kanan)

4 3
4 3
2 1
4 3
2 0 0
12
) 2 (
3
) 2 ( 2
2
12
) 2 (
3
) 2 ( 2
C C C C + + + +

+ + +

C2 = C
4
Karena C
2
= 0 ; maka C
4
= 0
Untuk x = 4
Dari persamaan b dan c, sudut kemiringan ( y ) harus sama :
y
B (kiri)
= y
c

(kanan)

5
2
3 3
2
3
2
3 3
2
0 ) 2 ( 2
3
2
3
) 4 (
) 4 ( 2 ) 2 ( 2
3
2
3
4
) 4 ( 2 C C + + + + + +
C
3
= C
5
Dari persamaan e dan f , lendutan (y) harus sama :
3
) 2 ( 2
12
2
12
4
3
) 4 ( 2
4
3
) 2 ( 2
12
2
12
) 4 (
3
) 4 ( 2
3 4 4 3
4
3
3 4 4 3
+ + +

+ + + +

C C
- 0 + 0 + 4 C
5
+ C
6
C
4
= C
6
= 0
Untuk x = 4, dari persamaan e didapat :
263
E l y = 0
0 =
3 3
3 4 4 3
4 33 , 5 33 , 1 33 , 1 33 , 21 67 , 42 0 4
3
) 2 ( 2
12
2
12
) 4 (
3
) 4 ( 2
C C + + + + + + + +

Sehingga persamaan persamaan lendutan balok menjadi :


E l y = x
x x
335 , 4
12 3
2
4 3
+ +

E l Y =

'

+ x
x x x x
335 , 4
3
) 2 ( 2
12
) 2 (
12 3
2
2 3 4 3
E l y =
3
) 4 ( 4
3
) 2 ( 2
12
) 2 (
12 3
2
3 2 4 4 3

+
x x x x x
Untuk x = 2
E l y = 2 . ) 335 , 4 (
12
2
3
) 2 ( 2
4 3
+ +

E l Y = - 5,33 + 1,33 + 8,67 = 4,67


Y =
El
67 , 4

Untuk x = 6
E l Y = 6 . 335 , 4
12
) 2 ( 4
3
) 4 ( 2
3
) 4 (
12
6
3
) 6 ( 2
4 3 3 4 3
+ + +
E l Y = - 144 + 108 21,33 + 42,67 10,67 + 1,33 + 26,01 = 2
Y =
l E
2
Jadi lendutan terbesar terletak di x = 2

max
=
3
. .
67 , 4
m kN
l E
momen inersia penampang terhadap sumbu x :
l
x
= /64 d
4

264
syarat lendutan yang terjadi harus lebih kecil atau sama dengan
lendutan ijin :

max
= 10
E
l maka
l E 10
67 , 4
: 10
67 , 4

/64 d
4

E . 10
67 , 4
d
4

mm d
mm
kN
mm
mm kN
83
200 10 .
. 10 . 67 , 4 . 64
2
9

jadi, diameter adalah 83 mm


metode luas momen
metode inin menggunakan luas diagram momen untuk menentukan
kemiringan dan lendutan (defleksi), maka metode ini dikenal dengan
metode luas momen.
Metode ini terutama berguna untuk menetapkan kemiringan garis
singgung dan lendutan pada kedudukan yang dipilih secara langsung,
tetapi agak kesulitan bila menentuka lendutan dan kemiringan
maksimum yang terjadi pada benda yang terbebani.
Penurunan rumus lentur
Sebuah balok yang dibebani seperti pada gambar 8.17 di bawah akan
mengalami lendutan. Besarnya lendutan tertanggung dari besar
kecilnya beban, bentuk penampang lendutan akan timbul jari jari
kelengkungan (R)
265
Pada pembahasan tegangan lentur besarnya momen lentur adalah :
M : E/R . l
Sehingga : 1/R = M/El dan karena ds = R d
Maka : 1/R = M/El = d/ds atau d = M/El ds
Pada banyak kasus, kurva elastis sangat datar sehingga datar seakan
akan tidak terjadi lendutan sehingga dapat dikatakan panjang ds sama
dengan dx.
Dengan anggapan ini diperoleh persamaan :
d = M/El dx (8 12)
perubahan kemiringan antara garis yang menyinggung ke kurva pada
sembarang titik A dan B adalah :


B
A
XB
XA
AB
dx M El d

/ 1 (8-13)
Jarak dari B ke titik perpotongan antara garis singgung dari titikA
dengan garis yang tegak lurus batang dari titik B adalah jumlah
simpangan dt yang timbul akibat garis lurus singgung ke kurva pada
titik yang berdekatan.
Simpangan ini bisa dianggap sebagai busur lingkaran berjari jari x
yang dipisahkan oleh sudut d sehingga :
Dt = x d
t
B/A
= dt = x x d
266
Dengan memasukan harga d kwe dalam persamaan ( 8-12 ) kita
peroleh :
t
BA
= 1/El x (M . dx) (8-14)
Dengan M . dx : adalah jumlah luas di bawah kurva momen lentur
antara titik A dan B dan X jarak dari titik berat ke titik B, sehingga
persamaan (8-13) dan (8-14) dapat dinyatakan :

AB
= 1/El (luas)
BA
( 8-15)
persamaan di atas menunjukan bahwa perubahan kemiringan antara
garis singgung ke kurva elastiis pada dua titik A dan B sembarangan
sama dengan perkalian 1/El dengan luas diagram momen antara ke
dua titik tersebut
t
B/A
= 1/El ( luas)
BA
. x
persamaan (18-6) menyatakan bahwa penyimpangan setiap titik B
relatif terhadap garis singgung yang ditarik ke kurva elastis pada titik
A, dalam arah tegak lurus kedudukan balok original sama dengan
perkalian 1/El dengan momen luas bagian diagram momen antara A
dan B jarak dari titik berat momen terhadap titik B. Dengan cara yang
sama untuk simpangan :
t
A/B
= 1/El (luas)
AB
. x A
perkalian Elumumnya tetap pada seluruh panjangbalok, kecuali bila
besaran batang bervariasi Dalam hal ini, El ditulis di luar tanda
integrasi dan sifat perubahan terhadap x harus diketahui.
Luas AB adalah luas diagram momen
267
Antara titik A dan B, sedangkan x B
adalah lengan momen luas di ukur
dari titik berat ke B.Penyimpangan pada setiap titik positif apabila titik
terletak di atas garis singgung acuan tempat penyimpangan diukur,
dan negatif apabila titk terletak di bawah garis singgung acuan.
Gambar 8.19 memperlihatkan beberapa penyimpangan dan
pembebanan kemiringan.
Batang kantilever
Beban terpusat
Sebelum membahas lendutan batang dengan metode luas momen
pada beban terpusat. Kita harus ingat bahwa diagram momen lentur
untuk batang yang menerima beban terpusat berbentuk segi tiga.
Contoh soal 14 :
268
Tentukan besarnya sudut kemiringan (
) dan
Lendutan ( ) di titik C dan B pada
batang yang
Diberi beban terpusat P, bila El
konstan.
Gambar 8.20 Contoh soal 14
Penyelesaian :
El konstan apabila bentuk dan bahanya konstan sehingga diagram M/El
Mempunyai bentuk yang sama dengan momen lentur M.
Sudut kemiringan di titik C :
E l a
a
a P
luas
CA c
.
.
) (


c =
El
a p
3
.
2

Lendutan di titik C :
E l
B
= (luas)
CA
. x C
= ) . 3 / 2 (
2
.
2
a
a p

c
=
El
a p
3
.
3

lendutan di titik B :
E l
B
= (luas)
BA
. x B
= a L b b a
a p
+

) . 3 / 2 (
2
.
2
269
= ) 3 / (
2
.
) 3 / 2 (
2
.
2 2
a L
a p
a L a
a p

d
B
=
) 3 (
. 6
.
)
3
3
(
2
.
2 3
a L
El
a p a L
El
a p


atau
B
=
C
+
B
. b
Karena daerah BC tak ada beban yang bekerja sehingga
B
=
C
dan tg

B
= /b,
Maka : = b . tg
B
Untuk
B
kecil, maka tg
B

B
Sehingga persamaannya :

B
=
C
+ =
C
+ b .
B
=
) ( )
2
.
(
3
.
3 3
a L
El
a p
El
a p

=
[ ] ) ( 3 2
6
.
2
a L a
El
a p
+

=
) 3 (
. 6
.
2
a L
El
a p

Contoh soal 15
Balok kantilever yang diperlihatkan
pada gambar
8.21 mempunyai penampang persegi
panjang
Dengan lebar 250 mm dan tinggi h
mm. Tentukan
Tinggi h apabila lendutan tidak boleh
melebihi 15
Mm dan E = 200 Gpa!
Gambar 8.21 Contoh soal 15
270
Penyelesaian ;
M
A
= - P
B
. 4 = - 8 kN . m M
A
= - P . 2 = - 4 kN . m
Lendutan maksimum terjadi di titik B :
E l .
B
= (luas) BA . x B

= A
1
x
1
+ A
2
x
2
=
56 ) 2 2 .
3
2
( )
2
2 . 4
( ) 4 .
3
2
( )
2
4 . 8
( +

B
=
3
.
56
m kN
El

penampang empat persegi panjang :


l
x
= ) ( 83 , 20
12
. 250
12
4 3
3 3
mm h
h h b

lendutan yang terjadi harus lebih kecil atau sama dengan lendutan
yang diizinkan :
15
El
56
15 l
x

2
3 9
200 . . 15
. 10 . 56
mm
kN
mm
mm kN
= 18,67 . 10
6

mm
4
20,83 h
3
18,67 . 10
6
maka : h 96,41 mm
Jadi tinggi minimum yang diizinkan = 96,41 mm
Beban terdisterbusi merata
Diagram momen lentur untuk beban terdistribusi merata berupa
kelengkungan polinominal orde dua ( lihat gambar 8.22 di bawah )
Kita potong sejauh x
271
V
x
= - R
x
= - W . x
Momen :
Mx = -Rx . x/2 = -
2
2
x W
( persamaan kurva orde 2 )
Untuk x = 0 M
B
= 0
X = L M
A
= -
2
2
L W

Gambar 8.23 balok kontilever menerima beban terdistribusi merata.
Contoh soal 16
Sebuah balok yang dibebani beban
terdistribusi
merata sepanjang L ( seperti pada
gambar ).
Tentukan sudut kemiringan dan
lendutan di B, bila
El konstan!
Gambar 8.22 Contoh soal 16
Penyelesaian :
Sudut kemiringan di titik B :
E l
B
= (luas)
BA
=
6 3
. )
2
.
(
3 2
L Q L L Q

B
=
El
L Q
6
3
lendutan di titik B :
272
E l .
B
= ( luas )
BA
. x B
=
B
L Q L L Q
4 3
4
3
. )
6
(

B
=
l E
L Q
. 8
4

contoh soal 17 :
sebuah balok yang dibebani
terdistribusi merata dan
beban terpusat ( sperti gambar )
mempunyai
penampang berbentuk lingkaran
berdiameter 25 cm,
bila modulus elastisitas balok 2,1 . 10
5

MPa,
tentukan lrndutan dititik B!
Gambar 8.24 Contoh soal 17
Penyelesaian :
Akibat beban terpusat
M
A
= -4 .3 = -12 kN . m
Akibat beban terdistribusi merata
M
A
= -R . 4,5 = -6 . 4,5 = - 27 kN . m
M
C
= - R . 1,5 = -6 . 1,5 = -9 kN . m
Lendutan di titik B :
E l .
B
= ( luas ) B
A
. x B
= - A
1
x
1
A
3
x
2
A
3
x
3
A
4
x
4
273
- )
3
3 . 9
( ( 3/4 . 3 ) 9.3 ( 1/2 3 + 3 ) ( 27 9 ) 3/2 ( 2/3 . 3 + 3 ) -
) 3 3 .
3
2
( )
2
3 . 12
( +
= 20,25 12,5 135 90 = - 366,75
=
l E
m kN
3
. 75 , 366

penampang lingkaran = l
x
= /64 . d
4
= /64 (25)
4
= 390625 cm
4

B
. 47 , 4
10 390635 . 10 . 1 , 2
. 10 . 75 , 366
4 4
2
5
3 12
mm
mm
mm
N
mm N


jadi lendutan di titik B besarnya 4,47 mm
persoalan diatas dapat jugadiselesaikan dengan mengandaikan seolah
olah ada beban terdistribusi merata sepanjang 6 cm dan beban
terdistribusi merata yang lain sepanjang 3 meter ke arah tumpuan
dengan arah yang berlawanan ( seperti gambar 8.25 )
penyelesaian :
akibat beban terpusat :
(M
A
)
4
= -4 . 3 = -12 kN . m
Akibat beban terdistribusi
merata :
(M
A
)
w1
= -R
1
. 3 = -12 . 3 = - 36
kN . m
(M
A
)
w2
= + R
2
. 1,5 = + 6.1,5 =
+ 9 Knm
Lendutan di titik B :
E l x B luas
A B .
) (
B
= A
1
x
1
A
2
x
2
A
3
x
3
274
= +
. 75 , 366 ) 3 .
3
2
( )
4
3
( )
3
6 . 36
( ) 3 3 . 4 / 3 (
3
3 . 9
+ +

B
=
3
.
75 , 366
m kN
l E

dengan memasukkan harga El ke dalam persamaan di atas di


dapatkan lendutan di B besarnya 4,47 mm
beban terdistribusi berubah secara linier
diagram momen lentur untuk bentuk terdistribusi berubah secara linier
berupa kelengkungan polinominal orde 3 ( lihat tgambar ).
Kita tinjau potongan sejauh x :
L
x W
W
L
x
W
W
x
x
.

L
x x W x W
R
x
x
2
. .
2
.

M
x
=
L
x x W
x R
x
6
. .
3 / .
2


=
L
x W
6
3

( kurva orde 3 )
Untuk x = 0 M
B
= 0
x = 1 M
A
=
6 6
2 3
L W
L
L W

Contoh soal 18
Sebuah balok kantilever AB memikul
beban
Terdistribusi berubah secara linier
dengan intensitas
Maksimum Q seperti terlihat pada
gambar 8.27.
275
Tentukan besarnya lendutan di B (
B
)
dan sudut
Kemiringan di B !
Penyelesaian :
R = Resultan gaya terdistribusi =
2
. L Q
M
A
= - R . L/3 = -
6 3
.
2
.
2
L Q L L Q

Lendutan di titik B :
E l .
B
= ( luas )B
A
x B
=
30
.
5
4
.
4
. )
6
.
(
4 2
QL
L
L L Q

B
=
El
L Q
. 30
4
sudut kemiringan di titik B :
E l
B
= (luas) B
A
=
24
.
)
4
(
6
3 2
L Q L L Q


B
=
El
L Q
. 24
3

contoh soal 19 :
tentukan defleksi dan sudut kemiringan di
titik B pada
276
gambar di samping.
Penyelesaian :
Untuk menyelesaikan soal ini, kita ganti
beban terdistribusi
Segi tiga menjadi beban terdistribusi merata
arah ke bawah
(gambar a) dan beban terdistribudi segi tiga
ke atas
(gambar b). karena beban terdistribusi
merata.
Selanjutnya, kita cari diagram momen lentur
batang AB.
Momen :
Akibat terdistribusi merata :
(M
A
)
Q1
= - R
1
.
2
.
2
.
2
L Q L
L Q
L

Akibat beban terdistribusi segi tiga :
(M
A
)
Q2
= + R
2

6 2
.
2
.
3
1
2
L Q L L Q
+
Lendutan di titik B :
E l .
B
=(luas) B
A
. x B
= A
1
x
1
- A
2
x
2
E l .
B
= )
4
3
( )
3
.
2
( )
5
4
( )
4 6
.
(
2 2
L L L Q L L L Q

+
= .
120
11
) 15 4 (
120 8 120
. 4
4 2 4 4
L Q L Q L Q L Q


B
=
El
L Q
120
. 11
4

sudut kemiringan di titik B :


E l
B
= (luas) B
A
= A
1
A
1
277
= )
3
( )
2
( )
4
( )
3
.
(
2 2
L L Q L L Q

=
8
.
24
3
) 4 1 (
24 6 24
3 3 3 3 3
L Q L Q L Q L Q L Q


B
=
El
L Q
. 8
.
3

Cara lain :
Penyelesaian :
Kita gambarkanterlebih dahulu
diagram benda
Bebas ( free body diagram ) dan kita
tentukan
Diagram momen lentur batang AB.
278
Momen :
M
A
= - R .
3 3
2
.
2 3
2
2
L Q L QL L

(M
B
)
MA
= V
A
. L = R . L =
2
.
2
.
2
L Q
L
L Q

M
B
= M
A
=
3
.
2
L Q

(M
B
)
R
= -R .
6 3
.
2
.
3
2
L Q L L Q L

Lendutan di titik B :
E l .
B
= (luas)
BA
. x B
= A
1
x
1
A
2
x
2
A
3
x
3
=
)
5
( )
4
.
6
.
( )
2
( .
3
.
( ) )
3
( )
2
.
2
(
2 2 2
L L L Q L
L
L Q L L QL

=
120 6
.
12
.
4 4 4
L Q L Q L Q

=
120
. 11
) 1 20 10 (
120
.
4 4
L Q L Q

B
=
El
L Q
. 120
. . 11
4

sudut kemiringan di titik B :


E l .
B
= (luas)
BA
= A
1
A
2
A
3
=
24 3 4
.
3 3 3
L Q L Q L Q

=
24
9
) 1 8 6 (
24
3 3
L Q L Q

=
8
3
L Q

B
=
l E
L Q
. 8
.
3

contoh soal20 :
279
tentukan diameter pipa yang berdiameter dalam = 1/4 diameter luar
yang menerima beban, seperti dipeerliahatkan pada gambar 8.30, bila
E = 200 Gpa dan lendutan maksimum 20 mm.
penyelesaian :
kita bagi beban terdistribusi segi tiga
(ll) menjadi
beban terdistribusi merata kearah
bawah dan beban
terdistribusi segi tiga kearah atas.
R
1
= kN 12
2
4 . 6

R
2
= 2 .3 = 6 kN
R
2
= kN 3
3
3 . 2

Momen :
Beban l : (M
A
)
w1
= - R
1
. 1/3 . 6 = - 12 . 2 = -24 kN . m
Beban ll : (MB
a
)
w2
= - R
2
. 3/2 = - 6 . 1,5 = -9 kN . m
(M
A
)
w2
= - R
2
( 1/2 . 3 + 6 ) = -6 . 7,5 = - 45 kN . m
(M
B
)
w3
= + R
2
( 1/3 . 3 ) = + 3 . 1 = + 3 kN . m
(M
A
)
w3
= + R
2
( 1/3 . 3 + 6 ) = + 3 . 7 = + 21 kN . m
Lendutan maksimum terjadi di titik C :
E l
c
= (luas) C
A
. x c
= - A
1
x
1
A
2
x
2
A
3
x
3
A
4
x
4
+ A
5
x
5
+ A
6
X
6
+
A
7
x
7
= ) 3 6 .
2
1
( ) 6 . 9 ( ) 3 .
3
2
( )
3
3 . 9
( ) 3 6 .
5
4
(
4
6 . 24
+ +
280
= - ( 45 9 )
) 3 21 ( ) 3 6 .
2
1
( ) 6 . 3 ( ) 3 .
5
4
( )
4
3 . 3
( ) 3 6 .
3
2
(
2
6
+ + + + +
= ) 3 6 .
3
2
(
2
6
+
= -280,8 20,25 324 + 5,4 + 108 + 378 = - 889,65 \
d
c
=
l E
65 , 889


Cara lain :
Penyelesaian :
Beban l, dan ll, dipisahkan selanjutnya
dicari
Diagram momen lenturnya
R
1
= kN 12
2
4 . 6

V = R
2
= kN 3
2
3 . 2

Momen
281
Beban l : (M
A
)
w1
= - R
1
. 1/3 . 6 = -12.2 = -24 kN . m
Beban ll : (M
A
)
w2
= - R
2
. ( 2/3 . 3 + 6 ) = - 3 . 8 = - 24 kN . m
(M
C
)
w2
= M
A
= - 24 kN . m; (M
C
)
w2
= V . 9 = 9 . 3 = 27 kN . m
(M
C
)
w2
= - R
2
. 1/3 . 3 = - 3 . 1 = - 3 kN . m
Lendutan maksimum di titik C :
E l .
c
= (luas) C
A
. x c
= - A
1
x
1
+ A
2
x
2
A
3
x
3
A
4
x
4
= ) 9 . 24 ( ) 9 . 3 / 1 (
2
6 . 27
) 3 . 5 / 4 (
4
6 . 24
+ +

( 1/2 . 9 ) - ) 3 . 5 / 1 (
4
3 . 3
= - 280,8 + 364,5 972 1,35 = - 889,65

c
=
l E .
65 , 889
momen inersian penampang :
l
x
= /64 ( D d ), dimana d d = 1/4 D
= /64 [ ]
4 4 4 4 4
049 , 0 ) 996 , 0 ( 64 / ) 25 , 0 ( cm D D D D
l =
cm
cm
kN
cm kN
D maka
E
c
2 . 10 . 2
. 10 . 65 , 889
049 , 0 :
.
65 , 889
2
4
3 6
4

D
4
454871,87 maka : D 25,97 cm
Jadi, diameter luar pipa = D = 26 cm
Diameter dalam pipa = d = 0,25 = 6,5 cm
Bebam momen
Contoh soal 21 :
282
Hitunglah lendutan di titik B dan C
pada balok
Kantilever seperti yang diperhatikan
pada gambar
8.32 bila E = 200 Gpa dan l = 6 . 10
7

mm
4
Penyelesaian :
Akibat beban terdistribusi :
M
B
= - R . 2 = - 16 . 2
= - 32 kN . m
Akibat beban terpusat :
M
B
= + M = 12 kN . m
Lendutan di titik B :
E l
B
= ( luas)
BA
. x B
= A
1
x
1
A
2
x
2
E l
B
= ( 12 . 6 ) ( 1/2 . 6 + 3 ) -
3
4 . 32
( 3/4 . 4 + 5 )
= 432 341,33 = 90,67

B
=
mm
mm
mm
kN
mm kN
m kN
l E
56 , 7
10 . 6 . . 200
. 10 . 67 , 90
.
67 , 90
4 7
2
3 9
3

lendutan di titik C :
E l
B
= (luas)
CA
. x = A
1
x
1
A
2
x
2

= ( 12 . 4 ) ( . 4 ) - ) 4 . 4 / 3 ( )
3
4 . 32
(
= 96 192 = - 96
283

c
=
mm mm kN
l E
8
10 . 6 . 200
10 . 96
.
96
7
9
3

contoh soal 22 ;
sebuah balok kantilever AB memikul beban
terdistribusi ]
segi tiga dan beban lentur terpusat seperti
gambar.
Tentukan lendutan di A dan C bila E = 200
Gpa dan l =
8,01 . 10
7
mm
4
!
Penyelesaian :
Akibat beban terdistribusi merata .
M
D
= -R . 1/3 . 3 = - m kN. 6 1 . )
2
4 . 3
(
M
C
= -R . ( 1/3 . 3 + 3 ) = -6 . 4 = - 24 = - 24 kN . m
M B = - R . ( 1/3 .3 +5) = -6 . 6 = -36 kN . m
Akibat beban lentur terpusat : M
B
= -M + -4 kN . m
Lendutan di titik A :
E l
A
= (luas)
AB .
x
A
= -A
1
x
1
A
2
x
2
A
3
x
3
A
4
x
4
= (
4
3 . 6
) (4/5 . 3) (6.5) (1/2 . 5 + 3) (36 -6)
5/2
= (2/3 . 5 - + 3) (4 . 2)) (1/2 . 2 + 6)
= -10,8 165 -475 56 = -706,8
284

A
=
El
8 , 706
kN . m =
4 7 2
3 9
10 . 01 , 8 .
. 200
. 10 . 8 , 706
mm mm
kN
mm kN
= - 44,12 mm.
Lendutan di titik C :
E l .
C
= (luas)
CB
. x c
= - A
2
x
2
A
3
x
3
A
4
x
4

= ( -30 . 2 ) ( 1/2 . 2 ) ( 36 -30 ) . 2/2 ( 2/3 . 2 ) ( 4 . 2 ) ( 1/2 .


2 ) ) = - 76

C
=
mm m kN
l E
74 , 4
10 . 01 , 8 . 200
10 . 76
.
76
7
9
3

jadi, lendutan di A =
A
= 44,12 mm
lendutan di C =
C
= 4,74 mm
Tumpuan sederhana
Untuk balok kantilever ,garis singgung ke kurva elastis pada ujung
tetap diketahui mendatar (ganbar 8-34a) untuk balok tumpuan
sederhana , tempat garis singgung kurva elastis membentuk sudut nol
dengan sumbu mendatar , tidak diketahui . oleh karena itu , digunakan
metode yang berbeda (gambar 8-34b) yang sederhana dan cepat .
untuk menentukan besar nya ledutan di titik E(
E
) , misalnya ; kita
dapat membuat garis singgung ke kurva elastis dan titik A maupun
dari titik C.
Bila kita buat garis singgung dari titik A ke C (t
C/A
), besarnya
simpangan t adalah jumlah perkalian antara luas bidang M/El dengan
jarak dari titik berat bidang M/El ke garis C (
tC/A
=(luas)
CA
. x C
)
Selanjutnya,dengan cara yang sama dapat dicari t
E/A
. Besarnya E E
dapat dihitung memperbandingkan dua segi tiga sebagian, karena EE
merupakan jumlah
E
dan t
E/A
maka lendutan di titik E =
E
= EE t .
EA
285
286
Gambar 8.34 Metode luas momen pada balok tumpuan sederhana
Contoh soal 23:
Sebuah balok di atas dua perletakan bebas AB dengan beban terpusat
P seperti gambar 8.35. Tentukan sudut kemiringan dl perletakan A
(OA). Lendutan di bawah beban P dan lendutan maksimum 6.
Penye!esaian:
287
Sudut kemiringan kurva elastis pada A diberikan oleh tan 6A dengan 0
adalah sudut antara garis mendatar dengan garis singgung kurva
elastis pada A (ingat bahwa lencJutan dan kemiringan balok
dibandingkan dengan panjang balok dianggap sangat kecil). Oleh
karena itu, tan 9A praktis setara dengan 0A yang dinyatakan dalam
radian.
288
289
290
Balok sederhana AB memikul
beban dan momen terpusat
seperti gambar 8.38 Bila El
konstan, Tentukan lendutan di
titik C!
Penyelesaian : MA = 0
R
B
.4+M-500.1 =0
R
B
= = 100 N
{ Fv 0] RA = 500-R
B
= 400N
Momen
(M
B
)
RA
= 4.RA
(M
B
)
F
= 500.3 = 1500 N.m.
M
B
)
M
= -M = -1000 N.m.
291
(M
C
)
F
= 3.R
A
(M
C
)
F
= 500.2 = 1000 N.m.
292
R
A
= 400N ,
El.T
A/B
= (luas).
BA
.
Momen:
(M
A
)
RB
= 4.R
B
= 100.4 =
499 N.m
(M
A
)
M
= M = 100 N.m.
(M
A
)
F
= 500.1 =
500 N.m.
(M
C
)
RB
= R
B
.1 = 100.1 =
100N.m.
El. t
NB
A
1 x1
+ A
2x2
_ A
3x3
293
Balok sederhanna ABC
memikul dua Beban
terpusat P = 4 kN dan
P2 (seperti pada
gambar 8.40)
Tentukan lendutan di
titik E dan C bila El
konstan! Penyelesaian
E MA = 0
-P2.6+RB.4l-Pl.1 =0
294
295
296
297
Balok dengan beban slmetri
Untuk balok yang simetri kita cukup menggambarkan diagram momen
per bagian, dimulai dan ujung hingga tengah-tengah batang untuk
menentukan besarnya lendutan maksimum.
Contoh soal 28:
Balok sederhana AB dibebani dua beban terdistribusi merata seperti
gambar 8.42.
Tentukan diameter balok yang berbentuk iingkaran bila lendutan tidak
boleh lebih
298
Dari l5m danE 200GPa !
Gambar 8.42 Contoh soal 28
Penyelesaian:
RA R = 1200+ 1200 = 1200 N
M R8.2,5-.1,= 1200.2,5-1200.2,51200.1,5 1200N.m
E I tB/C = (Iuas)c . Ai X1 - A2 X2
= M.2,5(1/2.2,5)-1(1/4.2)
= 3,125.1200-0,333.1200 = 3350
299
300
Balok dengan beban tak simetri dapat diselesaikan menggunakan cara
beban
simetri dengan menambahkan gaya yang sama sehingga seakan-akan
balok
menerima beban simetri.
Contoh soal 30:
Tentukan leridutan di tengah bentangan AB, bila El konstan.
Penyelesaian:
RA = R + 2 = 4. 2 + 2 = 10 kN
301
Gambar 8.44 Contoh soal 30
(Mc)
RA
=R
A
.3=10.3=30kN.m
(M
D
)
WI
= R. 1 = -8.1 =-8kN.m
(Mc)
WI
= -R .3 -8.3 = -24kN.m
(M
C
)
FI
= 2. 1 = 2 kN . m
Balok bertingkat
302
Yang dimaksud dengan balok bertingkat disini adalah penampang
balok
sepanjang batang tidak tetap karena itu momen inersia penampang
sepanjang
balok juga tidak sama sehingga diagram M/EI tidak sama dengan
diagram M.
Cuntoh soal 31:
Sebuah poros pejal bertingkat berdiameter d menerima beban terpusat
20 N,
seperti gambar 8.45. Tentukan diameter balok (d) terkecil bila
lendutan tak boleh
lebihdario,2mmdanE = 200 GPa.
Balok dengan tumpuan jepit
Pada balok yang kedua ujungnya dijepit, mempunyai empat unsur reaksi. Karena
ada dua persamaan kesetimbangan statis, yakni y = 0 dan M = 0, berarti balok
mempunyai dua tumpuan redundan. Biasanya, yang paling baik dengan
mengganggap bahwa tumpuan redundan adalah gaya reaksi vertical dan momen
pada dinding ( jepit ) yang sama, yaitu VA dan MA tetapi kadang kala kedua
momen diambil sebagai redundan.
Metode Superposisi
Seperti pada balok dengan tumpuan jepit engsel, balok dengan tumpuan jepit
juga boleh menggunakan hasil umum yang tertulis dalam lampiran table 4 dan 5
303
tetapi yang paling sesuai menggunakan kesimpulan kemiringan dan lendutan pada
ujung bebas kantilever dengan pembebanan bervariasi seperti yang diberikan
dalam table 9.1.
Contoh soal 7
Hitung besarnya reaksi dan momen pada balok yang kedua ujungnya dijepit.
Seperti pada gambar 9.11.
Penyelesaian :
Untuk memudahkan perhitungan balok yang menerima beban distribusi merata
sepanjang 3 m, diubah menjadi beban distribusi merata sepanjang 4 m dengan
arah kebawah dan beban distribusi merata sepanjang 1 m arah ke atas.
Gambar 9.11. Contoh soal 7
Selanjutnya diuraikan berdasarkan masing masing beban yang bekerja seperti
pada gambar b, c, d, dan e, sehingga didapatkan lendutan sudut kemiringan ; Dari
table 9.1 kasus 1 didapat :
1 = M L 2 = MA 6 2 = 18 MPa
2 2
1 = M . L = MA 6 = 6 MA
1
Dari table 9.1 kasus 2 didapat :
2 = M L 2 = 6 VA 6 2 = 72 VA
304
2 = M L = 6 VA . 6 = 18 VA
Dari table 9.1 kasus 3 didapat :
3 = M . L 2 = 16 . 4 2 = 64
4 4
3 = M. L = 16 . 4 = 21,33
3 3
Karena kecil tan = 4 , maka = 4 = 2 . 3 = 2. 21, 33
4
4 = 42, 67
5 = M L 2 = 1 . 1 2 = 0,25
4 4
5 = M. L = 1 . 1 = 0, 33
3 3
6 = 5 . 5 = 5 . 0,33 = 1, 67
Pada balok yang ujungnya dijepit sudut kemiringan dan lendutannya adalah nol :
( E I = 0 ), maka = 1 + 2 3 + 5 = 0
6 MA + 18 VA 21,33 + 0,33 = 0
6 MA + 18 VA 21 = 0
( a )
( E l = 0 ), maka = 1 + 2 - 3 + 5 + 6 = 0
18 MA + 72 VA 64 42,67 + 0, 25 + 1,67 = 0
18 MA + 72 VA 104, 75 = 0..( b
)
Dari persamaan a dan b didapat :
18 MA + 54 VA 63 = 0
18 MA + 72 VA 104, 75 = 0
- VA + 41, 75 = 0
VA = - 20, 75 = 2,32 kN
18
Dari persamaan a didapat :
6 MA + 18 ( 2, 32 ) 21 = 0
6 MA + 41, 75 21 = 0
305
MA = - 20, 75 = - 3, 46 kN.m
6
Gambar 9. 12 balok jepitan diuraikan menjadi balok dengan persamaan
kesetimbangan
Misal arah momen di titik di titik B ke bawah dan arah Ra ke atas persamaan
kesetimbangan :
MB = 0 VA 6 MA W . 3 ( 2,5 ) + MB = 0
2, 32 . 6 3, 46 2 . 3 ( 2,5 ) + Ma = 0, sehingga MB = 4,54 KN.m
y = 0 RA + RB = 3. W, maka RB = 3.2 2.32 = 3, 68 kN
Contoh soal 8
Suatu balok menerima beban terpusat 2 kN seperti gambar 9.13, tentukan
besarnya reaksi dan momen pada jepitan A dan B.
Gambar 9.13 Contoh soal 8
Penyelesaian :
Untuk menyelesaiakan soal ini diuraikan terlebih dahulu menjadi balok kantilever
yang setara dengan gambar b, c, d dan e, sehingga didapatkan lendutan dan sudut
kemiringan dari table 9.1 kasus 2 didapat :
( gambar b ) : 1 = M L 2 = 8 . VA 8 2 = 170, 67 VA
3 3
1 = M L = 8 VA8 = 32 VA
2 2
306
( gambar c ) : 2 = M L 2 = 10 . 5 2 = 83, 33
3 3
2 = M L = 10 . 5 = 25
2 2
Karena kecil tan = = 3, maka 3 = 3 . 2 = 75
3
( gambar d ) : 4 = M L 2 = 6 . 3 2 = 18
3 3
4 = M L = 6 .3 = 9
2 2
Karena kecil tan = = 5 , maka 5 = 5 4 = 5.9 = 45
5
Dari table 9.1 kasus 1 = 6 = M L 2 = MA . 8 2 = 32 MA
2 2
6 = M L = MA . 8 = 8 MA
1
Pada balok jepitan sudut kemiringan dan lendutannya adalah nol :
( E I = 0 ) , maka 1 2 4 + 6 = 0
32 VA 25 9 + 8 MA = 0
8 MA + 32 VA 34 = 0 .
( a )
( E I = 0 ), maka 1 2 3 4 5 + 6 = 0
70,67 VA 83,33 75 18 45 + 32 MA = 0
32 MA + 170,67 221,33 = 0
( b )
Dari persamaan a dan b didapat :
32 MA + 128 VA 136 = 0
32 MA + 170,67 VA 221,33 = 0
- 42,67 VA + 85,33 = 0
VA = 85,33 = 2 kN
42,67
Dari persamaan a didapat :
8 MA + 32 ( 2 ) 34 = 0
MA = - 30 = - 3,75 k N.m
8
Cara lain :
Karena balok simetri, maka reaksi di titik A sama dengan reaksi di titik B.
307
Reaksi kesetimbangan : y = 0, maka RA + RB = 2 + 2 = 4
2 RA = 4, sehingga = RA = RB = 4/2 = 2 kN
Balok simetri dapat digambarkan setengah bagian balok :
MC = RA . 4 + MA 2 . 1
= 2 . 4 + MA 2 = MA + 6
Gambar 9. 14 Setengah bagian dari balok simetri
Dari table 9.1 kasus 1 didapat :
1 = M L = MC . 4 = 4 MC
1 1
Dari table 9.1 kasus 2 didapat :
2 = M L = 6 . 3 = 9
2 2
Sudut kemiringan di titik A :
( E I = 0 ) , maka 1 2 = 4 Mc 9 = 0
4 ( MA + 6 ) 9 = 0, sehingga MA = - 15 = - 3,75 kN.m
4
Karena simetri momen di A sama dengan momen di B :
MA = MB = 3,75 kN.m
Metode luas momen
Dalam metode ini, penyimpangan dapat dimulai dari titik A ke garis singgung
pada B sama dengan nol ( El t A/B = 0 ) atau sebaliknya ( E I t A/B = 0 )
tergantung tingkat kesulitan soal yang ada.
Contoh soal 9 :
Hitung besarnya reaksi dan momen di jepitan A dan B yang menerima beban
terdistribusi merata.
Penyelesaian :
308
Balok yang menerima beban distribusi merata sepanjang 3 m, diubah menjadi
beban distribusi merata sepanjang 4 m kea rah bawah dan beban distribusi merata
sepanjang 1 m kearah atas.
Gambar 9.15 Contoh soal 15
Momen :
MB = MA
( MB ) w1 = - W . 4 ( 2 ) = -2 . 8 = - 16
( MB ) RA = RA . 6 = 6 RA
( MB ) w2 = W . 1 ( 0,5 ) = 2 . 0,5 = 1
Syarat batas :
E I t A/B = ( luas ) BA . xB = 0 ( dari persamaan 9.2 )
E l A/B = ( luas ) BA = 0 ( dari persamaan 9.1 )
Dari gambar a dan b didapat :
E I t A/B = A1 x1 A2 x2 + A3 x3 A4 x4 = 0
6 RA . 6 ( 1/3 . 6 ) 16 . 4 ( 1 / 4 . 4 ) + 1.1 ( . 1 ) MA . 6 ( . 6 ) = 0
2 3 3
36 A 21, 33 + 0,0825 18 MA = 0
- 18 MA + 36 RA 21,25 = 0 .
( a )
E l A/B = A1 A2 + A3 A4 = 0
18 RA 16 . 4 + 1 . 1 6 MA = 0
3 3
- 6 MA + 18 RA 21 = 0
( b )
Dari persamaan a dan b didapat :
- 18 MA + 36 RA 21,25 = 0
309
- 18 MA + 54 RA 63 = 0
- 18 RA + 41,75 = 0
RA = 41,75 = 2,32 kN
18
Dari persamaan a didapat =
- 18 MA + 36 (2,32 ) 21,25 = 0 ; MA = 62,27 = 3,46 kN.m
18
Gambar 9.15 balok jepitan diselesaikan dengan persamaan kesetimbangan
Persamaan kesinambungan
( y = 0 ) RA + RB = W . 3
RB = 2 . 3 2,32 = 3,68 kN
( m = 0 ) MB = RA . 6 MA w . 3(2,5)
= 2,32 . 6 3,46 15 = - 4,54 kN.m
Contoh soal 10 :
Suatu balok menerima beban terpusat seperti gambar 9.17. Tentukanlah besarnya
reaksi dan momen pada jepitan A dan B dan tentukan pula besarnya lendutan
maksimum bila El konstan
Penyelesaian :
Karena balok menerima beban simetri, maka reaksi di A sama dengan reaksi di B.
persamaan kesetimbangan : ( y = 0 ) RA + RB = 2 + 2 = 0,2 Ra = 4, maka = RA
= 4/2 = 2 kN, sehingga RB = 2 kN
310
Gambar 9.17 Contoh soal 10
Momen :
( Mc) RA = RA . 4 = 4 RA ; ( Mc)m = MA ; ( Mc) 2kN = 2.1 = -2 kN.m
Syarat bebas = El A/c = ( luas )cA = 0 El A/c = A1 A2 + A3 = 0
O = 4 Ra . 4 _ 2 . 1 + Ma . y 0 = 8 (2) 1 + 4 Ma
2 2
O = 16 1 + 4 Ma = - 15 = - 3,75 kN.m
4
Karena simetri momen di A sama dengan momen di B
MA = MB = - 3,75 kN.m
Lendutan maksimum terjadi ditengah tengah balok :
E l t A/c = 2 c
E l t A/c = ( luas ) cA . XA = A1 X1 A2X2 = A3X3
= 4 RA . 4 ( 2 . 4 ) 2 . 1 ( 2 . 1 + 3 ) + 4 Ma (2)
2 3 2 3
= 21,33 . 2 3,67 8 . 3,75 = 8,99
Jadi, lendutan maksimun = c = 8,99 = 4,5
2 El
Balok menerus
Dikatakan balok menerus ( kontinu ) apabila balok ditumpu lebih dari dua
tumpuan atau bentangannya lebih dari dua. Dalam balok menerus untuk mencari
reaksi, momen dan lendutan dalam balok dapat dicari dalam beberapa cara
( missal : superposisi, integritas ganda, persamaan tiga momen dan sebagainya ),
tetapi disini hanya akan dibahas persamaan tiga momen.
Persamaan tiga momen
Untuk balok menerus akan dijumpai suatu persamaan yang akan berlaku berulang
ulang setiap dua rentangan yang berdekatan, untuk n rentangan dapat menulis n
1 persamaan. Ini memberikan persamaan simultan yang cukup untuk
menyelesaikan momen momen pada tumpuan. Rumus berulang ini disebut
311
persamaan tiga momen ( three momen equation ) karena ada tiga momen yang
tidak diketahui
Perhatikan balok menerus damalm gambar 9.18, daerah A1 dan A2 adalah luas
diagram momen yang tergantung seluruhnya pada gaya yang diketahui yang
bekerja dalam tiap rentangan. Bagian lain diagram momen dari bentuk yang
diketahui disebabkan oleh momen momen tak diketahui : MA : MB : dan MC
Selanjutnya lendutan harus ditinjau, lendutan ini menerus untuk balok menerus.
Jadi, sudut B dan B didefenisikan sebagai kemiringan garis singgung yang
sama terhadap B ( B = B ) karena kecil maka tan B = B = t A/B dan
B = -t c/B/L2
L1
Dengan L1 dan L2 adalah panjang rentangan sebelah kiri dan kanan titik B. tanda
negative menunjukkan bahwa garis singgung dari titik B berada di atas tumpuan
C, sehingga persamaannya menjadi :
B = B
T A/B = _ TC/B
L1 L2
1 . 1 (A1 x 1 + 1 L1 MA . 1 L1
L1 El1 2 3
+ 1 L1 MB. 2 . L1) = _ 1 . 1 ( A2 x2 + 1 L2 . Mc . 1 L2 + 1 L2 MB . 2 L2)
2 3 L2 El 2 2 3 2 3
Gambar 9.18 Popov, EP, mekanika teknik
312
Dengan x1 adalah jarak dari tumpuan kiri A ke titik berat luas A1 : x2 adalah
jarak dari tumpuan kanan C ke titik berat luas A2. I1 dan I2 adalah momen Inersia
luas penampang balok. Apabila I1 dan I2 sama dengan I, maka persamaannya
menjadi :
6 A1x1 + MA . L1 + MBL1 = + 6 _ A2x2 _ McL2 _ MBL2
El L1 6 3 El L2 6 3
6 A1 x1 + MAL1 + 2 MB L1 = _ 6A2 x2 _ Mc L2 2 MB L2
L1 L2
MA L1 + 2 MB ( L1 + L2 ) + Mc L2 = _ 6A1 x1 _ 6A2 x2
L1 L2
Persamaan ( 9.4 ) inilah yang dinamakan tiga momen karena ada tiga momen
yang terjadi yaitu, MA : MB dan MC. Cara pemakaian persamaan tiga momen
adalah :
- Berikan nomor nomor pada tumpuan
- Gambar diagram momen lentur akibat beban luar
Gambar diagram momen untuk tiap segmen
Cari jarak titik berat bidang momen ke tumpuan
- Atau gunakan table 9.2 untuk menggunakan harga :
6A1 a dan 6 A2b
L1 L2
Dengan :
A1 dan A2 = Luas bidang momen bentangan kiri dan kanan
a dan b = Jarak dari titik berat bidang momen ke tumpuan kiri dan kanan
L1 dan L2 = Panjang bentangan kiri dan kanan
Dari persamaan persamaan tiga momen dapat dihitung momen momen pada
tiap tumpuan. Selanjutnya, dengan persamaan kesetimbangan dapat ditentukan
gaya gaya reaksi pada setiap tumpuan.
Selain itu, untuk mencari gaya gaya reaksi pada tumpuan dipakai rumus : R =
RL + Rm
Dengan :
R = Reaksi pada tumpuan
313
RL = Reaksi beban yang diterima batang pada tiap bentangan
Rm = Reaksi karena momen yang diterima batang pada tiap bentangan
Rm = M seberang - M sendiri
L
Factor factor persamaan tiga momen
Kegunaan persamaan tiga momen tergantung pada mudahnya memperoleh
persamaan 6 Aa / L dan 6 Ab / L. Pernyataan ini menunjukkan momen luas dari
diagram momen yang dihasilkan dari beban yang bekerja pada bentangan.
Pernyataan umum di dalam table 9.2 diperoleh dengan prosedur berikut.
- Beban terpusat
Momen luas dari diagram momen terhadap ujung kanan diberikan oleh :
Gambar 9.19 Tumpuan sederhana dengan terpusat
Ab = P . b . L2 _ P . b3
L 6L 6L
6 Ab = P . b (L2 b2 ) = P. b ( L2 b2)
L L L
Dengan cara yang sama untuk pembebanan distribusi merata dan
distribusi segi tiga hasilnya dapat dilihat dalam table 9.2
- Pembebanan Khusus
Pembebanan khusus di sini dimaksudkan untuk kasus yang tidak tertulis
dalam table 9.2. misal beban distribusi segitiga seperti gambar 9.20.
R = 3 . 2 = 3 kN
2
Gaya Reaksi :
314
[ MB = 0 ] RA . 5 R (
1 . 3 ) = 0

3
RA = 3 =
0,6 kN
5
[ Fv = 0 ] RA + RA = R
RB = 3 0,6 =
2,4 kN
Gambar 9.20 Tumpuan sederhana dengan beban terdistribusi segitiga
Momen luas bidang diagram terhadap ujung kiri diberikan oleh :
Aa = 5 . RA . 5 ( 2 . 5 ) _ R . 3 ( 4 . 3 + 2 )
2 3 4 5
= 41,67 RA 3,3R = 41,67 . 0,6 3,3 . 3 = 15,102 kN m2
6Aa berarti mengalikan dengan 6, sehingga besarnya 6 Aa = 6 ( 15,102 ) = 6
L L L L 5
( 15,102) = 18,122 kN.m2
Momen luas bidang diagram momen terhadap ujung kanan diberikan oleh :
Ab = 5 RA . 5 ( 5 ) 3 R ( 3 )
2 3 4 5
= 20,83 RA 0,45R = 20,83 . 0,6 0,45 . 3 = 11,148 kN.m2
6 Ab = berarti mengalikan dengan 6, sehingga besarnya 6 Ab = 6 ( 11,148 ) =
13,38 kN.m2
L L L L
Contoh soal 11
Untuk balok menerus yang dibebani beban terpusat, distribusi merata dan beban
distribusi segitiga seperti yang diperlihatkan pada gambar 9.21. Tentkan besarnya
315
reaksi dan momen yang terjadi pada setiap tumpuan serta gambarkan diagram
geser dan momennya.
Gambar 9.21 Contoh soal 11
Penyelesaian :
Persamaan tiga momen antara bentangan 1 dan 2 :
MaL1 + 2 Mb ( L1 + L2) + McL2 + 6A1a1 + 6 A2 b2 = 0
L1 L2
Dari defenisi momen lentur bahwa momen lentur pada tumpuan A disebabkan
oleh beban di sebelah kiri tumpuan yaitu = Ma = - 200 . 1,5 = - 300 N, sedangkan
momen lentur pada tumpuan 3 adalah nol( Mc = 0 ), karena tidak ada beban yang
bekerja disebelah kanan tumpuan 3. Dengan memakai table 9.2 harga 6 Ab / L
dan 6 Aa / L untuk pembebanan pada bentangan 1 kasus 3 diperoleh :
6 A1a1 = 8 WL3 = 8.800 (3)3 = 2880N.m2
L1 60 60
Untuk bentangan 2, kasus 1 dan 5 diperoleh :
6A2b2 = Pb ( L2 b2 ) = W [ d2 ( 2l2 d2 ) c2 ( 2L2 c2 ) ]
L2 L 4L
6A2b2 = Pb ( L2 b2) + W [ d2 ( 2L2 d2 ) c2 ( 2L2 c2 ) ]
L2 L 4L
6A2b2 = 500 . 1 ( 5002 12) + 400 [ 32 ( 2.42 32 ) 02 ]
L2 4 4.4
= 1875 + 5175 = 7050 N.m
Dengan memasukkan persamaan b dan c ke persamaan a didapat : - 300 . 3 + 2
316
MB ( 3 + 4 ) + ) 2880 + 7050 = 0
MB = - 9030 = - 645 N.m
2
Mencari gaya reaksi :
Dengan diketahuinya momen momen pada setiap tumpuan, gaya reaksi pada
tumpuan dapat dicari dengan persamaan kesetimbangan untuk setiap bentangan.
R1 = 800.3 = 1200
N
2
R2 = 400.2 = 800 N
R3 = 400.1 = 400 N
Gambar 9.22 Mencari gaya reaksi pada setiap bentangan
Bentangan I
[ Ma = 0 ]
Rb . 3 Mb R1 ( 2 . 3) + 200 . 1,5 = 0
3
3 Rb 645 1200 .2 +300 = 0 maka Rb = 2745 = 915 N
3
(y = 0 ) RA + RB = 200 + R1 RA = 200 + 1200 915 = 485 N
Bentangan 2
(Mc = 0 ) Rb . 4 MB R2 . 2 500.1 R3 . 0,5 = 0
4RB 645 800.2 500 400.0,5 = 0, maka RB = 2945
4
= 786,25N
[y = 0 ] RB + Rc = R2 + 500 R3
Rc = 800 + 500 + 400 736,25 = 963, 75 N
Jadi, besarnya momen dan reaksi pada tumpuan adalah :
MA = -300 N.m; RA = 485 N
MB = - 645 N.m; RB = RB + Rb = 915 + 736,25 = 1651,25 N
Mc = 0 Rc = 963,75N
Soal perlatihan 10
317
Balok sederhana AB memikul beban rata merata dengan intensitas yang bekerja
pada bagian tengah bentangan (lihat gambar soal pelatahan 10).Tentukan putaran
sudut A kiri dan lendutan di tengah bentangan!
Gambar soal perlatihan 10
Soal perlatihan 11
Sebuah balok dengan l yang berubah-ubah menerima beban terpusat seperti pada
gambar soal perlatihan 11.Bila modulus elastisitas E konstan,tentukan:
a) Defleksi pada tengah-tengah bentangan AB yang disebabkan oleh dua
gaya tersebut.
b) titik dimana terjadi defleksi maksimum.
Gambar soal pelatihan 11
Soal perlatihan 12
Dengan menggunakan metode luas momen,tentukan besarnya lendutan di titik C
untuk kedua kasusu pada gambar soal perlatihan 12 bila balok berbentuk
lingkaran dengan diameter 10 cm dan E = 200GPa!
Gambar perlatihan 12
Soal perlatihan 13
318
Sebuah balok ditumpu sederhana AB,menerima beban terpusat 4kN dan beban
terdistribusi merata dengan intensitas 3kN/m.Tentukan besarnya lendutan di titik
C dan D untuk kedua kasusu gambar soal pelatihan 13 bila E I konstan!
Gambar soal perlatihan 13
9 Struktur statis tak tentu
Sasaran belajar
Setelah mempelajari dan mengerjakan soal pelatihan bab ini,anda diharapkan.
Dapat menjelaskan jenis batang berdasarkan tumpuannya
Dapat menghitung gaya reaksi, momen dan lendutan pada batang yang
mempunyai tiga tumpuan atau lebih.
Pendahuluan
Struktur dikatakan statis tak tentu bila jumlah gaya reaksi lebih banyak dari
jumlah persamaan kesetimbangan (Hukum Newton). Pemecahan persoalan statis
tentu membutuhkan hubungan deformasi di samping persamaan kesetimbangan
statis .Begitu juga mengenai balok status tak tentu,hubungan tambahan harus
diperoleh dari bentuk kurva elastis balik. HUbungan seperti diperoleh dari
mempelajari llendutan balok statis tertentu.
Dalam stuktur statis tak tentu di sini akan dibahas dua cara yaitu metose
superposisi dan metode luas momen.Metode superposisi menggunakan persamaan
umum pada lampiran table 4,5, dan table 9.1 sedang metode luas momen yang
berkaitan langsung dengan bentuk kurva elastis.Dalam metode luas momen
sering diperlukan lendutan pada posisi tertentu , hubungan antara kemiringan pada
kedua kedudukan , dan gabungan dari keduanya .Di sini diberikan beberapa
contoh statis tertentu dan statis tak tentu dari struktur dua dimensi:
319

Gambar 9.1 Contoh tumpuan statis tertentu dan statis tak tentu
Balok dengan tumpuan jepit-engsel dan jepit-rol
Pada blaok kantilever ujung yang dijepit bekerja gaya reaksi vertical(V) dan
momen (M),harga gaya reaksi vertical diperoleh dari y = 0 dan ahrga momen
diperoleh dengan m = 0.Oleh karena itu , balik kantilever ini adalah statis
tertentu, sedangkan pasa balok dengan tumpuan jepit engsel dan jepit rol
memberikan tambahan reaksi tetapi tidak menambah persamaan kesetimbangan
statis . Jadi balok mempunyai tumpuan redundan.
Dengan perkataan lain ,bila harga R mempunyai harga tertentu , harga V dan
M dapat dihitung ,sehingga memenuhi persamaan kesetimbangan statis.Penentuan
harga R<V dan M diperlukan suatu kondisi tambahan di samping yang diperoleh
dari kesetimbangan statis yaitu kondisi yang paling sesuai adalah lendutan di
bawah R harganya nol atau beberapa harga yang diketahui.
Di samping ini kadang-kadang dipakai kondisi lain yaitu sudut kemiringan
pada bagian yang dijepit adalah nol seperti pada metode superposisi.Dalam
penyelesaian balok dengan tumpuan jepit engsel dan jepit rol di sini akan
digunakan dua metode yaitu metode superposisi dan metode luas momen.
Gambar 9.2 Balok dengan tumpuan jepit-engsel dan jepit rol
Metode superposisi
320
Metode superposisi balok dipakai dengan mempergunakan hasil umum yang
tertulis dalam lampiran table 4 dan 5, tetapi yang paling sesuai dengan
menggunakan kesimpuln kemiringan dan lendutan pada ujung bebas kantilever
dengan pembebanan yang bervariasi,seperti pada tabel 9.1.Pada tabel 9.1 ini
hasilnya digambarkan dengan terminologi M pada ujung yang tetap yaitu :
Sudut kemiringan :
Dengan n adalah derajat kurva momen.
Contoh soal 1
Table 9.1 kemiringan dan lendutan pada ujung bebas
Sumber : Ferdiinand,LS;Andrew P.keekuatan bahan
Tentukan momen dan
reaksi pada ujungbalok
Yang dijepit sseperti pada
gambar 9.3.
Penyelesaian:
Lendutan di titik B sama
dengan nol,sehingga
=(b)rb + (b)w=(a).
Bila hanya beban R
B
saja
yang bekerja,daari tabel
lendutan (lampiran tabel5
kasus 2)
321
Bila hanya beban w saja yang bekerja, dari tabel lendutan (lampiran tabel 5
kasus3) diperoleh :
Dengan memasukkan persamaan b dan c ke persamaan a diperoleh :
Karena besarnya R
B
sudah diketahui, maka besarnya momen dan gaya reaksi di A
dapat dicari:
Penyelesaian
Dalam menyelesaikan balok jepit engsel dan jepit rol di sini terlebih dahulu
diuraikan terhadap masing-masing beban bekerja, sehingga terjadi pembebanan
kantilever seperti pada gambar a dan b.Resultan lendutan pada C adalah nol,
yaitu :
1
+
2
-
3
0
1
adalah lendutan akibat beban R
B
;
2
disebabkan oleh rotasi
dari bagian tanpa beban sepanjang 1m dengan sudut kemiringan q dan
3
adlah
lendutan akibat beban distribusi merata . Selanjutnya gunakan tabel 9.1untuk
menentukan lendutan (d) dan sudut kemiringan (q),dari tabel 9.1 kasus 2 didapat :
Atau (
B
) + (
B
) = 0 . w = beban terdistribusi
322
Karena besarnya RB sudah diketahui, maka besarnya momen dan gaya reaksi di A
dapat dihitung :
Cara lain :
Kita pindahkan gaya R
1
di titik B, sehingga di B akan timbul momen sebesar M =
-R
1
. 0,5 Selanjutnya baru kita uraikan terhadap masing-masing yang bekerja .dari
tabel 9.1 diperoleh besarnya lendutan akibat pembebanan seperti gambar b,c,d,
dan e.
323
Contoh soal 2
Sebuah balok jepit-engsel menerima beban terdistribusi segitiga dengan intensitas
terbesar W = 2kN/m seperti pada gambar 9.5, tentukan reaksi R dan momen pada
jepitan A!
Penyelesaian
Untuk menyelesaian soal ini perlu diuraikan terlebih dahulu terhadap masing-
masing beban bekerja.
Akibat beban R yang bekerja
324
Sebuah balok kantilever menerima
beban terpusat 6 kN dan beban
terdistribusi merata dengan intensitas
W = 3 kN/m, balok disangga pada
ujung bebas dengan Contoh soal 3
tumpuan tanpa mulur seperti gambar
9.6. Hitung reaksi R dan momen di
ujung A
Penyelesaian
Untuk menyelesaikan soal ini perlu diuraikan terlebih dahulu berdasarkan masing-
masing beban yang bekerja.
325
Akibat beban R yang bekerja (gambar 9-6b) :
Akibat beban terdistribusi merata yang bekerja (gambar 9.6c dan d) dari table 9.1
harus 3 didapat:
Tentukan besarnya,reaksi
R dan momen di A dari
ssebuah balok yang
menerima beban momen
(seperti gambar 9.7)
326
Penyelesaian
Karena intensitas terbesar
dari beban segitiga
terletak sebelah kanan
batang terdistribusi
merata arah ke
bawah.Selanjutnya,beban
terdistribusi segitiga arah
ke atas diuraikan
berdasarkan masing-
masing yang bekerja.
327
Metode luas momen
Untuk balok dengan tumpuan jelit engse maupun jepit , garis singgung ke kurva
elastis pada ujung tetap mendatar,sehingga tidak ada perubahan kemiringan di
ujung (
A/B
=0).Disamping itu ,ujung A dan B tingginya sama ,sehingga
penyimpangan B dari garis singgung yang di tarik dari A adalah nol (t
B/A
= 0).
Demikian pula sebaliknya (
tA/B
= 0).Dengan demikian,dapat menggunakan
persamaan :
328
Sebuah balok dengan
tumpuan jepit-engsel
menerima beban
terpusat dan beban
terdistribusi merata
seperti pada
gambar9.9.Hitung
besarnya reaksi R dan
momen di ujung A!
Penyelesaian
Beban distribusi merata sepanjang 4 m diganti menjadi beban distribusi merata
sepanjang 8 m arah ke bawah dan beban distribusi merata sepanjang 4 m arah ke
atas.Selanjutnya ,beban dimomenkan terhadap titik A.:
(M
A
)
R
= 12.R = 12 R
(M
A
)
GKN
= -10.6 = -60
(M
A
)
W1
= -(w.8) (4) = -(3.8) = -96
(M
A
)
W2
= + . 4(2) = + (3.4) . 2 = 24
Pada jepitan dimisalkan memberi tahanan absolut terhadap putaran balok.Jadi
pada A garis singgung ke kurva olastisitas mendatar dan melalui B. Dengan
demikian,penyimpangan B dari garis singgung pada A adalah nol,sehingga pada
gambar b dan c diperoleh:
329
Tentukan besarnya reaksi R dan
momen di A dari sebuah balok
yang menerima beban terdistribusi
segi tiga dan beban momen seperti
gambar 9.10.
Penyelesaian
Karena intensitas terbesar dari beban terdistribusi segi tiga terletak di sebelah kanan
batang, maka beban diganti dengan terdistribusi merata arah ke bawah dan beban
terdistribusi segi tiga arah ke atas.
Momen :
Penyelesaian :
Bidang Momen : MC = 20 . 20 = - 400 N cm
MA = -2 . 60 = - 1200 N cm
330
Contoh soal 32 :
Tentukan lendutan di titik C padabalok bertingkat sperti diperlihatkan
pada gambar 8.46 bila modulusnya elastisitasnya = E dan tentukan
lendutan maksimumnya.
331
Penyelesaian :
332
Contoh soal 33 :
Balok dengan I yang berubah ubah menerima beban momen seperti
yang terlihat dalam gambar 8.47. Tentukan defleksi di titik D
Jawab :
333
Perbandingan segitiga :
Metode superposisi :
Dalam menentukan persamaan diferensial kurva lendutan pada
umumnya adalah dengan persamaan diferensial linier. Karena linier,
persamaan untuk bermacam mcam kondisi pembebanan boleh
334
disuperposisi. Jadi, lendutan balok akibat beberapa beban yang bekerja
bersama sama boleh dihitung dari akibat masing masing beban
yang bekerja sendiri sendiri sebagai contoh jika 1 dan 2 lendutan
yang masing masing diakibatkan oleh beban I dan beban II, maka
lendutan total yang terjadi pada balok adalah = = 1 + 2
Contoh soal 34 :
Tentukan besarnya lendutan di titik B untuk batang kantilever yang
dibebani seperti yang diperlihatkan gambar B.47a bila EI konstan.
Penyelesaian :
Gambar 8.48 Contoh soal 34
Beban II :
Bila beban terdistribusi dengan insensitas saja yang bekerja ( gambar
B.48c). dari table lendutan ( lampiran table 5 kasus 3 ) diperoleh :
Lendutan di titik B ( B ) diperoleh dengan menjumlahkan persamaan a
dan b :
Metode superposisi paling bermanfaat bila system pembebanan balok
dapat dipisah menjadi kondisi kondisi pembebanan yang
menghasilkan lendutan lendutan yang telah diketahui ( seperti yang
tercantum dalam lampiran table 5 dan 6 ). Metode superposisi juga
digunakan untuk beban terdistribusi.
Contoh soal 35 :
335
Sebuah balok yang ditumpu sederhana memiliki beban terdistribusi
merata pada sebagian panjangnya seperti pada gambar 8.49.
Hitunglah lendutan di tengah tengah bentangan ( C ) bila EI
konstan.
Gambar 8.49 contoh soal 35
Penyelesain :
Kita ambil elemen beban terdistribusi sepanjang dx dan kita ganti
sebagai beban elemen terpusat P = w.dx yang berkedudukan pada
jarak x dari ujung kanan balok. Dengan anggapan bahwa balok
menerima beban terpusat P, dari lampiran table 5 kasus 6 untuk beban
yang di tengah tengah bentangan :
Dua daerah integritas diperlukan dalam perhitungan diatas satu dari O
hingga 3 untuk setengah bagian kanan balok dan 2 hingga 3 untuk
setengah bagian kiri. Untuk daerah kedua batas dipilih dimulai dari 2
disini karena beban terdistribusi hanya ada sepanjang 4 m dari ujung
kanan.
336
Contoh soal 36 :
Balok ditumpu sederhana AB memikul beban terpusat P pada ujung
balok seperti pada gambar 8.50. a. Tentukan lendutan di bawah beban
P, bila EI konstan.
Gambar 8.50 Contoh soal 36
Penyelesaian :
M
B
= - P . b
Akibat beban momen ( M ) dari table lendutan ( lampiran table 5 kasus
7 ) didapat sudut kemiringan :
Karena sudut kemiringan ( ) kecil tan
Akibat beban terpusat P, biasanya lendutan pada balok BC dari table
lendutan ( lampiran table 4 kasus 4 ) didapat lendutan.
Contoh soal 37 :
Suatu balok dengan panjang 3a dan EI konstan menerima beban
terpusat P dan Q seperti pada gambar a. Carilah perbandingan antara
P dan Q agar lendutan dititik C sama dengan nol.
Penyelesaian :
337
Gambar 8.51 Contoh soal 37
Bila beban Q saja yang bekerja ( gambar 8.51 a ). Dari table lendutan
( lampiran table 5 kasus 6 ). Gambar VIII 60 diperoleh sudut
kemiringan di titik A
Contoh soal 38 :
Carilah besarnya lendutan maksimum pada batang yang menerima
beban terpusat P dan beban terdistribusi merata seperti pada gambar
8.52 bila EI konstan.
338
Gambar 8.52 Contoh soal 38
Jawab :
Di sini batang menerima 3 beban yaitu beban terpusat P, beban
terdistribusi merata ( W ) dan beban momen.
Momen lentur : Ma = P . 0,5 = 0,5 . 3 = 1,5 kNm
Akibat beban P saja yang bekerja ( gambar 8.52b), dari table lendutan
(lampiran tabel 5 kasus 1) diperoleh lendutan :
Akibat beban terdistribusi merata ( w ) saja yang bekerja ( gambar
8.52b), dari tabel lendutan ( lampiran 5 kasus 3) diperoleh
lendutan :
Akibat beban momen ( MB )saja yang bekerja ( gambar 8.51d) dari
lampiran tabel 5 kasus 5 diperoleh lendutan :
Jadi lendutan yangterjadi di titik B adalah :
339
Soal Perlatihan
Soal perlatihan 1
Sebuah beban terbagi merata dan beban terpusat arah ke atas bekerja
pada balok kantilever seperti gambar soal pelatihan 1. Hitunglah besar
lendutan ujung bebas ke atas atau ke bawah bila E = 10 GPa dan I =
60 . 10
6
mm
4
Gambar soal pelatihan 1
Soal pelatihan 2
Untuk balok kontilever yang menerima beban terpusat 250 N dan
beban momen = 2 kNm. Hitunglah harga lendutan di ujung kiri batang
seperti pada gambar soal perlatihan 2 bila EI konstan.
Gambar soal perlatihan 2
Soal perlatihan 3
Sebuah balok berpenampang segitiga sama kaki dengan lebar atas 10
cm dan tingginya 8 cm menerima beban seperti pada gambar soal
perlatihan 3 bila E = 200 GPa. Tentukanlah besarnya lendutan di titik
E
1

340
Gambar soal perlatihan 3
Soal perlatihan 4
Sebuah balok ditumpu sederhana AB memikul beban terpusat P pada
posisi seperti pada gambar soal perlatihan 4. Sebuah tumpuan c di
tengah balok ditempatkan pada jarak d di bawah balok. Bila d = 12
mm. E = 200 GPa dan I = 165 . 10
4
mm
4
. Hitunglah besarnya beban P
supaya balok tepat menyentuh tumpuan C.
Gambar soal perlatihan 4
Soal perlatihan 5
Balok ditumpu sederhana AB menerima beban terdistribusi merata dan
segitiga seperti gambar soal perlatihan 5. Tentukanlah lendutan di C
dan D bila E = 200 GPa dan I = 2,5 . 10
9
mm
4
Gambar soal perlatihan 5
Soal perlatihan 6
Tentukan harga P bila lendutan dibawah P medekati nol.
Gambar soal perlatihan 6
Soal perlatihan 7
341
Balok di tumpu pada ujung kiri dengan pegas yang memiliki konstanta
pegas 60 kN/m. untuk balok E = 2 . 1 . 10
5
MPa, dan I = 6 . 10
4
mm
4.
Hitunglah lendutan pegas.
Gambar soal perlatihan 7
Soal perlatihan 8
Tentukanlah lendutan ditengah bentangan balok seperti pada gambar
soal perlatihan 8 apabila E = 200 GPa dan I = 20 . 10
6
mm
4
Soal perlatihan 9
Sebuah beban w = 10 kN/m bekerja pada balok AB seperti gambar soal
perlatihan 9. Tentukanlah lendutan di titik C., bila EI constant
Gambar soal perlatihan 9
342
Diagram geser
Disini hanya dicari diagram geser dititik B dan titik F karena belum diketahui
besarnya arah gaya geser dititik tersebut.
DB = -200 + RA R1 = -200 + 485 -1200 = -915 N
DF = -200 + RA R1 + RB R2 = -200 +485 - 1200 + 1651,25 800
= -63,75 N
343
Momen :
MA = -300 N.m
MB = -645 N.m
MF = Rc . 1-R3 .0.5 = 963,75 N.m
Me = Rc . 3 R3 . 2,5 500 . 2 R2 . 1
= 963,75 . 3 400 .2,5 1000 -800 = 91,25 N.m
Mc = MD = 0
Momen maksimum dibentangan 1
Wx =
Rx = =
Gambar 9.23 komponen beban pada bentangan 1
Momen maksimum terjadi bila gaya geser yang terjadi sama dengan 0,
[ ] -200 +RA Rx = 0
-200 + 485 = 0 x
2
= x = 2,14 m
MG = -200 (1,5 + x) RA .x Rx .
= -200 (1,5 + 2,14) + 485 . 2,14 = -125,67 N.m
344
Momen maksimum di bentangan 2
= X = 0,16 mm
MH = RC (1 + x) R3 (0,5 + x) -
500.x -
= 963,75 . 1,16 400 . 0,16
500 . 0,16
= 768,83 N.m
Contoh soal 12
Tentukan momen dan reaksi pada
tumpukan balok yang menerima
beban terpusat dan beban distribusi
merata seperti gambar 9.24 dan
gambarkan diagram geser nya.
Gambar 9.24 Contoh soal 12
Penyelesaian
Untuk balok jepitan dibuat bentangan dan beban imajiner tetapi semua
terminology yang berhubungan dengan bentangan imajiner mempunyai harga nol.
Dengan demikian ada tiga bentangan dan empat tumpuan, sehingga persamaan
tiga momen terbagi menjadi dua persamaan.
Bentangan 1 dan 2
345
Persamaan 3 momen :
MA L1 + 2MB (L1 + L2) +Mc L2 + + = (a)
Momen lentur pada tumpuan A = MA = -8.2 = -16 kN.m dengan memakai table
9.2 faktor-faktor persamaan (a) dapat diperoleh;
Bentangan 1 kasus 2 : = = 96....(b)
Bentangan 2 kasus 2 : = (L
2
b
2
) = 54.. (c)
Dengan dimasukkan persamaan (b) dan (c) kepersamaan (a) diperoleh :
-16.4+2MB(4+4)+4Mc+96+54 = 0 16 MB+4Mc+86 = 0....(d)
Bentangan 2 dan 3
Persamaan 3 momen :
MBL2+2Mc (L2+L3)+MD.L3+ + = c...(e)
Momen lentur di D dan bentangan 3adalah nol, dengan menggunakan table 9.2
kasus ,
346
factor-faktor dari persaan e diperoleh:
= (L
2
a
2
) = (4
2
. 2
2
) = 54 (f)
Untuk = 0, karena bentangan dan beban imajiner, sehingga dengan
memasukkan persamaan f ke persamaan e diperoleh :
4 MB+2Mc(4+0)+54+0 = 0
4MB+8Mc+54 = 0..(g)
Selesaikan persamaa d dan guntuk mendapatkan dua bilangan yang tak diketahui
16 MB+4Mc+86 = 0
16MB+32Mc+216 = 0
-28Mc-130 = 0 Mc = = -4,64 kN.m
Masukkan besaran Mc kedalam persamaan d diperoleh :
16 MB+4(-4,64)+86 = 0 MB = = -4,21 kN.m
Mencari gaya reaksi
347
R = 6.4 = 24
kN
Bentangan 1 Bentangan 2
Gambar 9.25 Komponen beban pada bentangan
Bentangan 1
[ A = 0] + 8 . 2 +RB.4 MB R.2 = 0
+16 +x4 RB -4,21 24,2 = 0 Rb = = 9,05 kN
[ = 0] RA + RB = 8 + R
RA + 9,05 = 8 + 24 RA = 32 9,05 =22,95 kN
Bentangan 2
[ c = 0] RB.4 MB -9.2 + Mc = 0
4RB - 4,21 -18 +4,64 = 0 RB = = 4,39 kN
[ = 0] RB + Rc = 9 Rc = 9 4,39 = 13,44 kN
Jadi, RA = 22,95 kN
RB RB + RB = 9,05 + 4,39 = 13,44 kN
Rc = 4,61 kN
Cara lain menentukan gaya reaksi :
- Reaksi karena bahan
Bentangan 1 bentangan 2
348
Gamabr 9.26 cara lain komponen beban pada bentangan
Bentangan 1
Karena semetri =
= = 12 kN
Bentangan 2
Karena simetri
Reaksi karena momen
349
Bentangan 1
= = = 2,95 kN.
= = = -2,95
Bentangan 2
= = = 0,11 kN
Dari hasil reaksi karena beban dank arena momen diperoleh :
Ketiga reaksi ini dapat dilihat pada gambar contoh soal 12. Karena reaksi pada
ketiga tumpuan telah diketehui, maka dapat digambarkan diagram geser nya.
Diagram gaya geser :
8 + - R = -8 +22,95 24 = -9,05 kN
350
Soal perlatihan
Soal Perlatihan 1
adalah perbedaan awal jarak antara ujung sebelah kiri dari balok dengan
tumpuan rol ( = 0,3mm) seperti pada gambar soal perlatihan 1. Hitung lah reaksi
pada tumpuan setelah beban merata bekerja.
Gambar soal perlatihan 1
Soal perlatihan 2
Tentukan gaya-gaya reaksi dam momen pada jepitan balok serta tentukan
besarnya lendutan maksimum bila EL konstan, seperti gambar soial perlatihan 2,
Gambar soal perlatihan 2
351
Ssoal perlatihan 3
Titik tengah baja dihubungkan tegak dengan kawat aluminium seperti gambar
soal perlatihan 3. Hitunglah harga P maksimum bila tegangan kawat aluminium
tidak lebih dari 150 MPa!
Aluminium :L
A = 40 mm
2
E = 70 GPa
Baja :
I =150 . 10
6
mm
4
E = 200 GPa
352
Gambar soal perlatihan 3
Soal perlatihan 4
Tentukan momen pada dinding untuk balok jepit engsel seperti yang ditunjukkan
dalam gambar soal perlatihan 4.
Gambar soal perlatihan 4
Soal perlatihan 5
Tentukan gaya-gaya reaksi dam omen yang terjadi pada tumpuan statis tak tentu
dibawah ini, serta gambar diagram geser dan diagram momennya.
353
Gambar soal perlatihan 5
Soal perlatihan 6
Tentukan gaya-gaya reaksi dan momen pada tumpuan dari balok yang
ditunjukkan dalam gambar soal perlatihan 6!
354
Gambar soal perlatihan 6
Isoal perlatihan 7
Gambarkan diagram geser dan diagram momen pada balok kontinnu seperti yang
diperlihatkan dalam gambar soal perlatihan 7.
Gambar soal perlatihan 7
355
Tabel 92 Harga 6A /L dan 6A /L
Kasus
No.
Tipe pembebanan
pada bentangan

1


2


3



4


5


6


356
7

Sumber : Ferdinand, LS Andrew P, Mekanika Teknik
10 buckling (tekuku)
Sasaran belajar
Setelah mempelajari dan mengerjakan soal perlatihan bab ini, anda di harapkan :
Dapat menjelaskan jenis-jenis tekukan yang terjadi pada batang tekan;
Dapat menentukan tegangan tekuk pada kolom pendek, kolom menengah
maupun kolom panjang;
Dapat menetukan ukuran batang yang menerima beban tekuk, baik
bebannya simetri maupun eksentis.
Pendaluluan
Suatu struktur menerima beban tekan dinamis, struktur ini dapat berkedudukan
mendatar, miring maupun tegak. Untuk struktur yang tegak (vertical) dinamakan
357
kolom. Jka sebuah kolom menerima beban tekan maka pada batang akan terjadi
tegangan tekan yang besarnya .
Dengan, : tegangan tekan (MPa) ; F: Gaya tekan (N)
A : Luas penampang batang (mm
2
)
Pada kolom pendek apabila gaya yang diberikan ditambah sedikit demi sedikit
kolom akan hancur melainkan akan menekuk (buckling).
Beberapa contoh batang yang menerima beban tekan.
358
Gambar 10.1 Beberapa contoh batang yang menerima beban tekan
Sumber : Byars, E.F; Snider, R.D dan Plants, H.L, engineering mechanics of
defornableBodies
Kita tinjau keadaan yang ekivalen dengan kolom yang menerima beban aksial;
1. Stabil
Bola beradsa dalam, pipa
(1) bila bola didorong
sampai bergerak (2) dan
jika gaya dorng
ditiadakan maka bola
akan kembelai keposisi
semula (3) kejadian
demikian diketahui bahwa
bola stabil.
Gambar 10.2 bola dalam pipa
2. Meta stabil
Bola berada di atas plat rata (1)
bila bola didorong sampai bergerak
359
(2) dan jika gaya dorong
ditiadakan maka bola tidak akan
kembali seperti semula tetapi
berada di posisi (3). Kejadian
demikian dikatakan bahwa bola
dalam keadaan meta stabil
Gambar 10.3 bola diatas plat rata
3. Lbil (tak stabil)
Bola berada diatas pipa (1)bila
bola didorong sampai bergerak
(2)dan jika gaya dorong ditiadakan
maka bola akan menjauhdari posisi
semula (3) kejadian demikian
dikatakan bahwa bola tesebut labil.
Gambar 10.4 bola diatas pipa.
Keadaan ini analog (sama) dengan batang atau balok yang dibebani oleh gaya
tekan P.
Stabil meta stabil tak stabil
360
Gambar 10.5 batang menerima beban P dan F
Pada gambar (10.5.a) batang ditekan oleh beban P (P < P
f
) dan beban F diberikan
di tengah-tengah batang, jika beban F dihilangkan , maka batang akan kembali
seperti semula. Kejadian demikian dikatakan bahwa batang dalam keadaan stabil.
Pada gambar (10.5.b) batang ditekan oleh beban P (P = P
f
) dan beban F diberikan
di tengan-tengah batang, jika beban F dihilangkan maka batang tidak kembali
seperti semula tetapi berada pada posisi (3). Kejadian demikian dikatakan bahwa
batang dalam keadaan stabil.
Pada gambar (10.5.c) batang ditekan oleh beban P (P>P
f
) dan beban F ditengah-
tengah batang, jika beban F dihilangkan akan melentur mangkin lama mangkin
membesar dan akhirnya batang patah. Kejadian demikian disebut menekuk
(buckling), gaya tekan yang menyebabkan batang menekuk disebut gaya tekuk
(critical load) : P
cr
= P
critical
Angka kerampingan (slenderness ratio)
= L
e
/r (10.1)
Dengan : : Ratio kerampinagan batang
L
e
: Penjang tekuk (panjang evektiv) (mm)
r : jari-jari girasi = (mm2+)
I : momen inersia batang (mm
2
A : Luas penampang (mm
2
)
Untuk menentukan suatu batang yang menerima beben tekan apakah terjadi tekuk
atau (buckling) atau tidak berdasarka factor kerampinagn (). .
< 30 (disebut kolom pendek) ; 30 100 (disebut kolom sedang) ;
100 (disebut kolom panjang)
361
Gambar 10.6 kondisi kolom untuk baja berdasarkan ratio
kirampingan.
Kolom panjang denga rumus euler
Analisi teoritis beban kritis kolom panjang dibuat oleh seorang
matematikawan swiss yaitu leonard euler pada tahu 1757,
analisisnya berdasasarkan persamaaan diferensial kurva elastic :
El (d
2
y/dx
2
) = M
Beliau mengatakan kolom panjang apabila koom dengan angka
kerampingan ( ) > 100.
Macam-mavam kondisi euler.
Kondisi euler meliputi :
Kedua ujung batang diberi engsel (engsel-engsel)
Salah satu ujung batang dijepit pada ujung yang lain bebas (jepit bebas)
Kedua ujung batang dijepit (jepi-jepit)
Salah stu ujung batang dijepit dan yang lain diberi engsel (jepit-engsel).
Kondisi gating engsel-engsel
Suatu kolom apabila kedua ujung nya di beri engsel dan menerima beban kritis P,
maka akan terjadi lendutan seperti pada gambar 10.7. Lendutan maksimum
sangat kecil sehingga tidak ada perbedaan berarti antara
panjang asli kolom dan proyeksinya pada bidang tegak. Dengan
kondisi ini kemiringan dy/dx sangat kecil sehingga dapat
digunakan pendekatan persamaan differensial kurva elas tis
batang : El (d
2
y/dx
2
) = M
362
Kita tinjau dari potongan sejauh x, maka Mx = -P Y ; Mx
berharga negative karena lendutan y negative, bila kolom
melendut dalam arah berlawanan, maka y positif sedang m
masih negative karena konversi tanda masih di sesuaikan
dengan konversi momen lentur (lihat persamaan momen)
Gambar 10.7 kondisi batang engsel-engsel
Dengan demikian persamaanya menjadi : El (d
2
y/dx
2
) = Mx = Ma
P . Y
El Y + P Y = 0
Y + (P/El).y = 0 ; (P/El)
dimisalkan K
2
Y + K
2
.y = 0..
(a)
Dari persamaan (a) merupakan jawaban persamaan diferensial
(PD) turuna kedua dari persamaan.
Y = A cos k X + Bsin K
X(b)
Pembuktian :
Y = A cos K X +B sin K X
363
Y = -A.K
x
. sin K X + B K cos K X
Y= -A.K
2
.cos K X B K
2
sin K

X
Y= -K
2
(A cos K X + B sin K X)
Y= -K
2
. Y
Y + K
2
Y = 0 (terbukti)
Syarat batas dari persamaan (b) : y : A cos K X + B sin K X
Untuk : x = 0 ; maka y =0 ; sehingga A = 0
Persamaan (b) menjadi : y = B sin K X .(c)
Untuk : x = L maka y =0, sehingga persaan ( c ) menjadi nol =B sin K L
B = 0 ; sin k.L = 0 atau K L = n;(n = 0,1,2,3..) ambil KL = ; maka =
K= K
2
= P/EL = (/L)
2
; maka : P =
P
cr
= ; Le = L
Dengan ,
P
cr
= Gaya tekuk
Le = Panjang efektif untuk kondisi sendi-sendi
El = Kekakuan lentur
Kondisi batang jepit bebas
Kolom AB dengan panjang L salah satu ujung nya dijepit sedang ujung yang lain
bebas, apabila kolom menerima beban kritis P maka kolom akan mengalami
lendutan seperti pada gambar 10.8
364
Kita tinjau potongan x, Momen di titik x
: Mx = P (a-y) persamaan lendutan:
El y + P y = pa
Y + p/El y = P y/El ; p/El = K
2
(missal) y + K
2
y = k
2
. a (a)
Gambar 10.8 kondisi batang jepit bebas
Persamaan (a) merupakan jawaban diferensial turunan kedua dari persamaan :
Y = A cos K X +B sin K X
(b)
Y = -A.K . sin K X + B K cos K X
(c )
Y= -A.K
2
.cos K X B K
2
sin K

X
Y= -K
2
(A cos K X + B sin K X)
Y= -K
2
(y-a)
Y + K
2
Y = K
2
a (terbukti)
Syarat dari konstruksi :
Dari persamaan (b) :
Untuk x = 0 ; y = ; maka : =A+a ; sehingga : A =-a
Dari persamaan :
Untuk x = 0 ; y = 0 ; maka : 0=B k ; sehingga : B =0
Kita substitusikan persamaan (b) mejadi :
Y = -a cos kx +0 + a = a(1-cos kx)
(d)
Dari persamaan (d) :
365
untuk x = L ; y =a ; sehingga : a =a(1-c0s kl) =a-acos kL
0 = -a cos kL ; maka cos K L = ataui KL = /2 ; 3/2 ; 5/2;
..
Diambil : K L = /2 K = /2.l ; K
2
= (/2.L)
2
P/EL =
2
/4L
2
Jadi, = P
er

Kondisi batang jepit - jepit
366
Kolom AB dengan panjang L yang kedua ujung batangnya dijepit,
setelah menerima beban P kolom mengalami lendutan seperti
diperlihatkan pada gambar 10.9.
Gambar 10.9 kondisi batang jepit - jepit
Kita tinjau potongan sejauh x untuk batang yang dijepit pada ujungnya
akan terdapat momen jepit yang disebabkan oleh beban yang
besarnya kita sebut M
o
. Besarnya momen di x = Mx = M
o
P. y.
Persamaan lendutan : El =
2
2
dx
y d
M
x

P . y
y
11
+
2
;
.
.
k
El
P
El
M
I E
y P
o
x

(misal)
y
11
+ k
2
y =
P
M
o
(a)
Persamaan (a) merupakan jawaban umum persamaan diferensial
turunan ke dua dari persamaan :
y = A cos kx + B sin kx + M
o
/P (b)
367
y
1
= - Ak sin kx + B.k cos k x
(c)
syarat batas konstruksi :
dari persamaan (b) :
untuk x : 0; y = 0; maka : 0 = A + MO/P; sehingga : A = - M
o
/P
dari persamaan (c) :
untuk x = 0; y
1
= 0; maka : 0 : B.k ; sehingga B = 0
kita substituskan persamaan (b) menjadi :
y = - M
o
/P cos kx + + M
o
/P
y = M
o
/P ( 1 cos kx ) (d)
dari persamaan (d) :
untuk x = L ; y = 0 ; maka : 0 = Mo/P (1 cos k.L) ; 0 = 1 cos k.L
cos k L = 1 atau k.L = 0,2 , 4,
diambil paling kecil yang harganya tidak sama dengan nol yaitu : 2
k L = 2 k = 2/L
2
k
2
= ( 2/L)
2
= 4
2
/ L
x
P / El = 4
2
/ L
2
Jadi, P
cr
=
2 / ;
) (
.
) 2 / (
.
2
2
2
L L
L
El
L
El
e
e


(9.4)
Dengan :
Pcr = gaya tekuk
368
L
e
= panjang efektif untuk kondisi jepit jepit
El = kekakuan lentur.
Kondisi batang jepit engsel
Kita perhitungan kolom AB dengan panjang L, dijepit di A dan diberi
engsel di B.
Setelah menerima beban akan mengalami lendutan seperti pada
gambar 10.10.
Gamabar 10.10. kondisi batang jepit engsel
Kita tinjau potongan sejauh x Momen di x karena beban dan reaksi
normal.
M
x
= H ( L x ) P . y
Persamaan lendutan : El y
11
= M
x
El y
11
= H (L x) P .y
El y
11
+ P.y = H (L-x) ; P/El = k
2
( misal )
369
Y
11
+ k
2
y =
P
x L H ) (
Persamaan (a) merupakan jawaban umum persamaan diferensial (P.D)
turunan kedua dari persamaan :
y = A cos kx + B sin kx +
P
x L H ) (
y
1
= - A.k sin kx + B.k cos kx H/p
syarat batas konstruksi :
dari persamaan (b) :
untuk x = 0; y = o; maka : 0 = A + H.L/p ; sehingga A = - H.L/P
dari persamaan (c) :
untuk x = 0; y
1
= 0; maka : 0 = B.k H/P sehingga : B = H / (k.P)
kita substu\ituskan persamaan (b) menjadi :
y = -
P
x L H
kx
p k
H
kx
P
L H ) (
sin
.
cos
.
+ +
(d)
dari persamaan (d) ;
untuk x = L ; y = 0
maka 0 = - ( H.L / P ) cos k.L + ( H / k.P ) sin k.L +
P
x L H ) (
( H.L / P ) cos k.L = ( H / k.P ) sin k.L + 0 tan k.L =
k.L
Jika dihitung sudut dalam radiam diperoleh kL = 4,49 radiam,
dibulatkan
= kL = 4,5 radiam
k = 4,5 / L
370
k
2
= (
L
5 , 4
)
2

2
2
2
. 2 2 , 20
L L


2
2
. 2
L El
P

Jadi, P
cr
=
2
2
;
) (
. . 2
2
2
2
2
L
L
L
El
L
El
e
e


10.5)
Dengan
P
cr
= gaya tekuk
L
e
= panjang efektif untuk kondisi jepit jepit
El = Kekakuan lentur
Contoh soal 1
Suatu batang penyangga yang panjangnya 2,5 m dan berdiameter 6
cm, salah satu ujungnya dapat bergerak melalui engsel, sedang ujung
lainnya dipakukan. Tentukan beban tekan yang diperolehkan dengan
menggunakan rumus Euler!
Jika faktor keamanan 3,5 dan modulus elastisitas 2,1 . 10 kg/cm
2
Penyelesaian
panjang efektif :
Le = L/2 2
= (2,5/2). 2 = 1,768
m
371
= 176,8 cm
Momen Inersia :
l = ( /64 ) d
4
= ( /64 ) .6
4
= 63,62 cm
4

Beban tekuk izin :
=
kg
L V
El
V
P
e
cr
62 , 24110
6 , 176 . 5 , 3
62 , 63 . 10 . 1 , 2 .
) ( .
.
6 2
2
2


Jadi, beban tekan yang paling aman maksimum 24,1 ton.
Contoh soal 2
Tentukan perbandingan antara kekuatan kolom baja pejat dan
kolom baja berongga yang luas penampangnya sama, yang diameter
dalamnya sama dengan setengah kali diameter luarnya. Panjang
kedua kolom sama dan kedua ujungnya adalah sendi

Penyelesaian
Untuk kolom 1 (pejat) :
Lx
1
= /64 (d
1
)
4
; A
1
= /4
(d
1
)
2
Untuk kolom 2
(berongga)
Lx
2
=
[ ]
4
2
4
2
) . 2 / 1 (
64
d d

=
4
2
) (
1024
15
d

372
Ganbar 10.12 contoh soal 2
A
2
[ ]
4
2
2
2
2
2
) (
16
. 3
) . 2 / 1 (
4
d d d


Untuk luas yang sama : A
1
= A
2
2
2
2
1
2
2
2
1
4 / 3 ; ) (
16
3
) (
4
d d maka d d

4
2
4
2
2
2
2 4
1
16 / 9 . ) . 4 / 3 ( d d d d
Untuk kolom 1 : lx
1
= /64 d
1

4
= ( /64 ) ( 9/16 ) d
2

4
=
4
2
1024
9
d

;
2
1
2
1
lx
lx
P
P
cr
cr

karena harga E dan L


e
kedua batang sama
( )
( )
5
3
. 1024 / 15
. 1024 / 9
4
2
4
2

d
d

Jadi, kekuatan kolom baja pejal dengan diameter luar rongga kolom
berongga adalah 3/5 kali kekuatan kolom berongga dengan luas
penampang efektif dan panjang yang sama.
Kolom sedang
Pada pembahasan sebelumnya memperlihatkan bahwa kolom panjang
dapat dibahas dengan rumus Euler bila faktorkerampingan lebih besar
dari 100 sedangkanuntuk kolom pendek yang panjangnya tidak
melebihi 10 kali ukuran melintangnya, yang membuat ratio
kerampingan kira kira 30, kolom yang mempunyai faktor
kerampingan di antara 30 dan 100 disebut dengan kolom sedang,
metode yang sering dipakai dalm kolom sedang adalah metode
Tetmeyer.
373
Untuk baja :
er
= 330 1,45 , untuk 30 100

er
= 110 - 0,485 , untuk 30 120
dengan
er
= Tegangan kerja
= L
e
/r ( faktor kerampingan )
American Institut of Steel Construcuon ( AISC ) mendefinisikan batas
antara kolom sedang dan kolom panjang dengan harga ratio
kerampingan Cc yang diberikan oleh persamaan :
Cc =
yp
E

. 2
2
(10.6)
Dengan :
E = Modulus elastisitas (Mpa)

yp
= Tegangan mulur baja yang digunakan (Mpa)
A I S C menunjukan bahwa > Cc
,
tegangan kerja :

w

2
2
) / ( 23
. 12
r L
E
e

(10.7)
Ingat bahwa di sini rumus Euler dengan faktor keamanan 23/12 = 1,92
Untuk = < Cc, A I S C

w
=
S F Cc
yp

1
]
1


2
2
2
) ( 1
374
F
s
adalah faktor keamanan yang diberikan oleh persamaan
Fs =
3
3
) ( 8 8
3
3
5
Cc Cc

+
Dengan,

w
= tegangan kerja (Mpa)
= Ratio kerampingan ( slenderness ratio )
Cc = Ratio kerampingan menurut A I S C
Fs = faktor keamanan
Pada gambar 10.13 ditunjukan berbagai kelompok baja untuk kolom
menurut A I S C

375
Gambar 10.13 Tegangan boleh untuk kolomyang dibebani secara
konsentrasi per spasifikasi AISC
Contoh soal no 3
Suatu batang baja berbentuk lingkaran mendapat gaya tekan sebesar
160 KN,
Panjang = 1,6 m ; V = 16 ; E = 2,2 . 10
5
Mpa.
Hitung garis tegahnya bila kedua ujungnya diberi engsel!
Penyelesaian
Euler = F
cr
=
2
2
) (
. .
e
L
E l
; F
izin
=
2
2
. .
L V
E l
V
F
cr

L
e
= L
Momen inersia : l =
( )
2 , 2 .
10 . 10
10 . 2 , 2 .
1600 10 . 16 . 16 .
2
2 4
5 2
2 4
. 2
2

E V
L F V
= 3018265,9 mm
4
l = /64 . d
4
= 3018265,9
376
d = mm
l
6 , 88
9 , 3018265 . 64 . 64
4 4


Angka kerampingan = = L/r r = 4 /
1
d
A

= L/(d/4) = 4L/d = 4 . ( 1600/88,6 ) = 72,7
karena 90, jadi menurut Euler perhitungan ini adalah tidak tepat,
tetapi yang memenuhi syarat adalah rumus Tetmayer.
Tegangan kritis baja :
= 330 1,45 .
= ( 330 1,45 . 4L/d )
Untuk baja pejal bentuk lingkaran
F
izin
=
V
d d L
V
A
cr
2
. 4 / ) / 4 . 45 , 1 330 ( .

330/4 . . d
2
1,45 . L . d ( F
ijin
. V ) = 0
Maka d = 190 mm ; jadi diameter batang baja maksimum yang
dibolehkan 190 mm.
Contoh soal 4
Tentukan panjang terpendek sebuah tiang baja berujung pasak yang
mempunyai penampang 60 x 10 mm, dan rumus Euler berlaku, bila E
= 200 GPa dan anggap batas proposianal 250 Mpa.
Penyelesaian
l
min
=
4 6
3 3
10 . 8 , 1
12
) 06 , 0 ( ) 1 , 0 (
12
6
m
h



377
r
min
=
2
6
6 2 2 . 2
6
min
. 800
10 . 250
10 . 200 .
;
) 1 , 0 ( ) 06 , 0 (
10 . 18

cr
E E
A
l

cr
=
2
6
6 2 2 2
. 800
10 . 250
10 . 200 . .
;
.


cr
E E
= L/r L = . r = 800
2
. 0,017 = 1,54 m
jadi, panjang batang lebih besar dari 1,54 m akan terjadi
lekukan.
Rumus kolom dengan pembebanan eksentris
Dalam praktek tiang tiang dirancang untuk beban yang mungkin
terpakai eksentris atau disengaja atau disebabkan oleh alasan alasan
kebetulan. Tegangan tekan maksimum dalam kolom yang dibebani
secara eksentris dapat dihitung seperti yang dilakukan kolom pendek
yaitu :

maks
= F/A + M.c/l = ( F/A = F.e.c/l)
ijin
Dengan, Fe = Momen lentur disebabkan oleh beban terpakai
c = jarak dari pusat penampang ke serat terluar.
Contoh pembebanan eksentris

max
=
z
e F
A
F Fo
+
+
1
1
) (

max
= F/A + F.e/z
z = l/c
378
Gambar 10.14 Contoh pembebanan eksentris
Menurut A I S C untuk menentukan besaran besaran pada kolom
untuk pembebanan eksentris dipakai persamaan.
f
a
/ F
a
+ f
b
/ F
b
1 (10.
10)
Dengan,
f
a
= Tegangan aksial aktual.
= F/A (Mpa)
f
b
= Tegangan lentur desak boleh bila momen lentur saja yang ada
= P . e/z (Mpa)
F
a
= Tegangan aksial yang dihitung
F
a
=
) (
.
. )
2
) / (
1 (
2
2
MPa
s F Cc
r L
yp

1
]
1

( 10.11 )
F
b
= Tegangan
Contoh soal 5
Sebuah kolom baja ASTM 36 berbentuk W 360 x 130 yang panjangnya
9 m mendapat beban tekan sebesar P
1
= 260 kN dan P
2
= 360 kN
seperti pada gambar, bila kondisi kolom engsel engsel dan E = 2.10
5

Mpa. Tentukan jarak (e) antara sumbu dengan pusat P
2
!
Penyelesaian
Kolom berbentuk W 360 x 13
A = 16520 mm
2
z = 2260 . 10
3

mm
3
379
r
min
= 93,9 mm
L/r = 9000/93,9 = 95,85
Cc =
250
10 2 . . 2 . 2
5 2
2

y
E
L/r < Cc ( Tetmayer )
Gambar 10.15 contoh soal 5
F.S = 5/3 + 3/8 (L/r) / (8.Cc) (L/r)
3
/ (8.Cc
3
)
= 5/3 9 , 1
) 66 , 125 ( 8
) 85 , 95 (
) 66 , 125 ( 8
) 85 , 95 ( 3
3
3

w
=

MPa
Fs
Cc
r L
yp
3 , 93 250 .
9 , 1
) 66 , 125 ( 2
) 85 , 95 (
1
. 2
) / (
1
2
2
2
2

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

max
=

Z
e F
A
F F .
1 2 1
+
+

max
=
e . 159 , 0 53 , 37
10 . 2260
. 360
16520
10 ) 260 360 (
3
3 3
+ +
+
supaya kolom aman,
max

w
:
93,3 37,53 + 0,159 e
e
e

159 , 0
3753 3 , 93
350,8 mm
Cek
fa/Fa + fb/Fb 1
fa = MPa
A
F F
53 , 37
2 1

+

380
fb =
1 774 , 0 1 372 , 0 42 , 0
1
250
78 , 55
3 , 93
53 , 37
78 , 55 8 , 350 . 159 , 0
.
2
+
+
MPa
Z
e F

(ok)
Jadi, jarak antara sumbu dengan pusat beban P2 adalah 350,8 mm
Contoh soal 6
Suatu baja profil W 360 x 125 dari bahan ASTM 36 yang panjangnya 10
m mendapat beban maksimum P sedang e = 300 m ( seperti pada
gambar ) bila kondisi kolom jepit bebas. Tentukan besarnya gaya P
supaya profil mampu menahannya !
Penyelesaian
Profil : W 360 x 125
A = 15940 mm
2
; r - =
76,7 mm
Z = l/c = 2140 . 10
3
mm
3
Gambar 10.16 contoh soal 6
Cc = 66 , 125
250
10 . 2 . . 2 2
5 2 2

yp
E
381
KN N P
P P z M A P
Nmm p e P M
MPa
r L
E
EULER Cc
r
Le
w
e
w
61 , 74 9 , 74609
10 . 2140 / 300 15940 / 14 , 15 / /
) ( 300 .
14 , 15
) 8 , 260 ( 23
10 . 2 . . 12
) / ( 23
. . 12
) (
8 , 260
7 , 76
10000 . 2
3
2
5 2
2
2

+ +

Cek
fa/Fa + fb/Fb 1
fa = P/A = 74609,9 / 15940 = 4,681 Mpa
fb = M/Z =
MPa 46 , 10
10 . 2140
300 . 9 , 74609
3

fa =
w
= 15,14 Mpa
fb = 0,6
y
= 250 = 150 Mpa
1
150
46 , 10
14 , 15
681 , 4
+
0,309 + 0,0697 1 0,379 1 (ok)
Soal perlatihan
1. Sebuah perlengkapan mekanis harus ditumpu pada puncak pipa
baja standar dengan diameter 141,3 mm dan tebalnya 6,6 mm
( seperti pada gambar ).
Berat perlenkapan dan pendukung
pendukungnya 250 kg.
Dasar dari pipa ditanamkan pada bantalan
beton sedang
382
Ujung atasnya bebas. Bila faktor keamanan
yang
dibutuhkan untuk melawan penekukan
adalah 2,5.
Berapa tinggi maksimum tiang supaya benda
tersebut
dapat ditumpu, E = 200 Gpa!
Gambar soal perlatihan 1
2. Hitunglah beban aksial aman P pada kolom pipa baja
dengandiameter luar 75 mm panjang 6 m, apabila digunakan
faktor keamanan 2, tebal dinding pipa 7,5 mm E = 2. 10
5
MPa
dan kondisi batang jepit engsel !
3. Sebuah tabung bulat dari baja yang panjangnya 3 m, harus
mendukung gaya tekan aksial sebesar 10 kN ujungnya dianggap
berengsel. Apabila diameter dalam d sama dengan 0,8 diameter
luar d, Berapakah harga D sebenarnya !
4. Sebuah batang tembaga panjangnya 600 mm dengan ujung
berengsel mengalami beban tekan aksial P sebesar 2 kN.
Hitunglah diameter (d) yang dibutuhkan, bila digunakan faktor
keamanan 3 dan tentukan faktor kerampingannya !
5. Meteran kayu, lebar 2,54 cm dan tebal 0,64 cm terbuat dari
pinus ( E = 11 Gpa) dan panjangnya 91,5 cm. Andaikan kayu
lurus, Berapakah beban aksial P yang membuatnya menekuk
apabila kedua ujungnya mengalami :
a) Jepit jepit b) Engsel engsel c) jepit bebas
b) Sebuah tiang W 310 x 126 yang panjangnya 6 m
diberikan beban eksentris sebesar 800 kN yang terletak
seperti gambar soal perlatihan 6a. Dengan menggunakan
rumus AISC. Tentukan apakah tiangini memadai atau
tidak ( E = 200
3
. 10 Mpa ;
yp
= 345 Mpa ; kondisi kolom
jepit bebas )
c) Sebuah tiang W 360 x 101 yang terbuat dari baja (
yp
=
250 Mpa ) yang panjangnya 6 m, dibebani secara
eksentris ( seperti pada gambar soal perlatihan 6b ).
Tentukan beban boleh P dengan menggunakan rumus
AISC anggaplah tiang tersebut berujung engsel !
383
d) Sebuah tiang W 130 x 60 mempunyai panjang efektif 6 m
dengan menggunakan rumus rumus AISc. Tentukan
besar suatu beban eksentris yang dapat diberikan kepada
tiang ini dititik A ( seperti pada gambar soal perlatihan
6c ). Px = 90 kN, tiang ini diperkuat atas bawahnya. (
y
=
345 Mpa : E = 2 . 10
5
Mpa ) !

Daftar pustaka
Ferdinand L.S, Andrew Pytel, Darwin Sebayang, Ir, Kekuatan Bahan
Edisi ketiga 1985, Erlangga, Jakarta.
384
Gere, J, M ; Timoshenko. S. P : Wospakrik, H.j, Drs. 1985. Mekanik
Bahan, Erlangga, Jakarta.
Hofsteede J. G. C, Ir; Krame, Ir. 1968 ; Soemargono, ilmu Mekanika
Teknik 1 : 3A ; B ; C ; D, Pradnya Paramita, Jakarta,1984. Khurmi,R, S ;
Gupta J.K, Sterngth of Materials, S Chand & Company Ltd, Ramnagar
Ltd, Ramnagar, New Delhi.
Nash, W,A, Phd, Strength of materials,
Schaums outline Series, Mc. Graw Hill International Book Company,
Singapure, 1983
Popov, E, P; Zainul Astamar Tanisan,M.Sc, 1984. Mekanika Teknik
Erlangga, Jakarta.
Timoshenko,S.P. 1968. Young, D, H, Elemens Of Sterngth of Materials,
D.Van Nostrand Company, New York
Wang, Chu kia. 1953. Statically Indeterminate Structures, Mc. Graw
Hill,
Kogakusha.
385

Anda mungkin juga menyukai