6

darinya ditunjukkan dengan garis terputus-putus. Jadi, ini adalah rantai kinematis tidak
terbatas, dan oleh karena itu bukan suatu mekanisme. Selanjutnya, rnariiah kita perhati-
kan Gambar 1-8, di urana 3 batang penghubung diikat dengan pena seperti terlihat.
Suatu susunan dari tipe ini tidak rnembentuk suatu rantai kinernatis karena tidak ada
gerakan'dari bagian-bagiannya relatif satu terhadap yang lain. Rakitan seperti ini bukan-
lah suatu mekanisrne tetapi suatu struktur (structure) atau ikatan (truss).
Sebuali mesin adaiah sebuah mekanisme yang dapat memindahkan gaya-gaya. Suatu
rnekanisme dalam Gambar i-l rnenjadi sebuah rnesin, jika suatu gaya dipasang pada
salah satu dari torak"torak dan dipindahkan rnelalui batang hubung dan engkol untuk
menghasilkan putaran dari kruk as (poros engkol). Sebuah motor listrik adalah sebuah
nlesin, tetapi orang mungkin akan bertanya apakah ia suatu mekanisme. Sebenarnyala
adalah mekanisrne empat batang penghubung yang ekuivalen dengan salah satu yang di-
tunjukkan dalanr Garnbar 1-9. Dalam Gambar i-9 lernpeng2 dan 4 berputar terhadap
sumbu sekutunya dan dihubungkan oleh sebuah batang hubung, yaitu batang penghu-
bung 3. Dalarl motor listrik polaritas yang berputar dari medan-medan coil adalah
analog dengan lempeng-lempeng penggerak daiam Gambar 1-9. Medan magnit adalah
batang hubung 3, dan angkernya ekuivalen dengan iempeng yang digerakkan,4.
Ivleskipun semua mesin adalah mekanisme, tidak semua rnekanisme adalah mesin.
Banyak instrumen-instrumen sebagai contoh. adalah mekanisme tetapi bukan mesin
karena mereka tiriak rnemberikan kerja berguna n'Iaupun nrengubah energi, Sebagai con-
toh, suatu jam dinding tidak rnengeluarkan kerja yang melebiiri dari yang diperlukan
tuntuk melawan gesekan-gesekannya sendiri.

Dengan membuat suatu batang penghubung yang berbeda dalam rantai kinematis seba-
gai bagian yang tidak bergerak, kita peroleh mekanisnre yang b-.rbeda. Empat meka-
nisme yang ditunjukkan dalarn Garnbar l-10 sampai 1-13 diperoleh dari rantai engkol