5 MACAM SENDI GERAK DIBEDAKAN MENJADI 5 MACAM, YAITU :

a. Sendi peluru, adalah sendi yang memungkinkan gerakan yang bebas hampir ke segala
arah, contoh : sendi antara lengan atas dan bahu.

b. Sendi engsel, adalah sendi yang memungkinkan gerakan satu bidang seperti pada engsel
pintu atau jendela, contoh : sendi pada siku dan lutut.

c. Sendi putar, adalah sendi yang memungkinkan gerakan memutar, contoh : sendi pada
tulang leher.

d. Sendi geser, adalah sendi yang memungkinkan pergeseran antar tulang, contoh : sendi
yang terdapat pada tulang belakang, dan tulang telapak tangan.
e. Sendi pelana, adalah sendi yang memungkinkan gerakan memutar dan melengkung,
contoh : sendi pada ibu jari.