BUKU IV

FINAL CONTROL ELEMENT

TUJUAN PELAJARAN : Setelah mengikuti pelajaaran ini peserta mampu

memahami final control element dan dapat
menerapkan pada pemeliharaan kontrol dan
instrumen sesuai dengan prosedur perusahaan

DURASI : 12 JP

PENYUSUN : 1. M. MAWARDI

2. ERWIN

Simple Inspiring Performing Phenomenal i

DAFTAR ISI

TUJUAN PELAJARAN ................................................................................................................. I

DAFTAR ISI ................................................................................................................................ II
DAFTAR GAMBAR .................................................................................................................... III
1. Pendahuluan ....................................................................................................................... 1
2. Control Valve ....................................................................................................................... 2
2.1. Control Valve Body .......................................................................................................... 2
2.2. Karakteristik Aliran Fluida ................................................................................................. 7
2.3. Koefisien Valve Sizing (Coeficient Velocity Cv) ................................................................ 8
2.4. Flashing Dan Kavitasi ...................................................................................................... 9
2.5. Aktuator Control Valve ................................................................................................... 12
2.6. Aksesoris Control Valve ................................................................................................. 17
3. Motor ................................................................................................................................. 24
3.1 Stepper Motor ................................................................................................................ 24
3.2 Brushless Motor ............................................................................................................. 25
3.3 Servo Motor / Servo Valve ............................................................................................. 26

Simple Inspiring Performing Phenomenal ii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1 Final control elemen pada diagram blok pengendalian proses ............................... 1
Gambar 2 Control valve linier dan rotary ................................................................................. 2
Gambar 3 Control valve body assembly ................................................................................. 3
Gambar 4 Popular single-ported globe-style valve body ......................................................... 3
Gambar 5 Flange angle-style dan bar-stock control valve body .............................................. 4
Gambar 6 High pressure globe-style control valve body ......................................................... 4
Gambar 7 Balanced-plug and high capacity cage-style control valve body ............................. 4
Gambar 8 Reverse-acting double-ported globe-style valve body ............................................ 5
Gambar 9 Three way valve with balanced valve plug ............................................................. 6
Gambar 10 Typical butterfly control valve ............................................................................... 6
Gambar 11 Valve plug cage dan kurva karakteristik inherent flow .......................................... 7
Gambar 12 Profil tekanan high & low recovery pada vena contracta ...................................... 9
Gambar 13 Kerusakan valve akibat efek flashing ................................................................. 10
Gambar 14 Kurva aliran dari karakteristik flashing ................................................................ 10
Gambar 15 Kerusakan valve akibat efek kavitasi .................................................................. 11
Gambar 16 Kurva aliran dari karakteristik kavitasi ................................................................ 11
Gambar 17 Direct acting dan reverse acting actuator ........................................................... 12
Gambar 18 Control valve dengan double-acting piston actuator ........................................... 13
Gambar 19 Control valve dengan double-acting Electrohydraulic actuator ........................... 14
Gambar 20 Bagian bagian electric valve actuator ................................................................. 15
Gambar 21 Contoh electric actuator ..................................................................................... 15
Gambar 22 Rack dan pinion aktuator.................................................................................... 16
Gambar 23 Manual actuator ................................................................................................. 17
Gambar 24 Fungsi relay dalam pengendalian jarak jauh ...................................................... 23

Simple Inspiring Performing Phenomenal iii

 FINAL CONTROL ELEMENT

1. PENDAHULUAN

Didalam sistem pengendalian proses pada industri, salah satu elemen sistem kontrol yang
sangat penting adalah final control element. Salah satu jenis final control element yang
paling banyak digunakan pada industri pada sebuah pembangkit listrik adalah Control
Valve. Pentingnya menggunakan ukuran control valve yang benar menjadi sebuah
keharusan dalam desain suatu sistem kontrol agar tujuan pengendalian proses dapat
terpenuhi dengan baik.

Gambar 1 Final control elemen pada diagram blok pengendalian proses

Ukuran control valve yang terlalu kecil tidak akan bisa berfungsi dengan baik, dan
harus diganti dengan yang lebih besar. Ukuran yang terlampau besar akan menyedot
biaya awal lebih besar serta biaya pemeliharaan yang cukup besar. Dilihat dari segi
operasinya valve yang over size akan memberikan fungsi control yang tidak baik dan
dapat menyebabkan ketidak-stabilan system/prosesoperasi pembangkit. Suatu controller
yang mahal, sensitive dan akurat akan menjadi tidak berarti apabila control valve tidak

Simple Inspiring Performing Phenomenal 1

 dapat mengoreksi aliran secara benar untuk menjaga titik control sesuai parameter
operasi yang diinginkan.

2. CONTROL VALVE

2.1. Control Valve Body

Berbagai macam bentuk body control valve telah dikembangkan berberapa tahun
yang lalu, namun secara garis besar valve dapat diklasifikasikan ke dalam dua
kelompok berdasarkan kepada cara penutupan, yaitu gerak linear dan gerak rotasi.
Berikut disampaikan ilustrasi beberapa body control valve yang populer
penggunaannya saat ini.

Gambar 2 Control valve linier dan rotary

Simple Inspiring Performing Phenomenal 2

 Gambar 3 Control valve body assembly

a. Globe Valve
1. Single-Port Valve Body
Kelebihan dari valve tipe ini adalah memiliki rangeability yang tinggi, kebocoran
sangat kecil (tight shutoff), tersedia plug yang dapat dibalik (reversible) dan
sering digunakan dalam ukuran di bawah 2 inch. Sedangkan kelemahannya
control valve ini didesain unbalanced sehingga membutuhkan aktuator yang
relatif lebih besar. Paling banyak digunakan ukuran 1 ~ 4 inch.

Gambar 4 Popular single-ported globe-style valve body

Simple Inspiring Performing Phenomenal 3

 Gambar 5 Flange angle-style dan bar-stock control valve body

Gambar 6 High pressure globe-style control valve body

Gambar 7 Balanced-plug and high capacity cage-style control valve body

Simple Inspiring Performing Phenomenal 4

 2. Double-Port Vave Body
Control valve jenis double-port ini secara normal hampir semua di-
assembleddengan aksi plug valve secara push-down to open (reverse),
namun dapat
juga dirakit dengan aksi push-down to closed (direct). Control valve inidirancang
untuk digunakan untuk fluida dengan viscositas tinggi,kotor, terkontaminasi atau
proses yang mengakibatkan deposit pada trim valve.
Kelebihan valve ini, kapasitas flow tinggi dibandingkan dengan single-port valve
pada ukuran yang sama. Rangeability yang tinggi, tersedia plug yang dapat
dibalik (reversible) dan sering digunakan dalam ukuran di atas 2 inch.
Kekurangan valve tipe ini rate kebocoran/leakage pada shutoff relative tinggi,
mempunyai karakteristik Low Pressure Recovery, muncul erosi pada aplikasi
high pressure drop dalam kaitan dengan karakteristik kebocoran dan kurang
tepat jika dipakai untuk flow tinggi aplikasi low pressure drop.

Gambar 8 Reverse-acting double-ported globe-style valve body

3. Three-Way Valve Body

Three way valve dirancang untuk digunakan pada aplikasi sebagai pemecah
(diverting) aliran fluida dan sebagai penyatuh (blending) aliran fluida. Kelebihan
valve tipe ini baik untuk aplikasi blending atau diverting, dapat menggantikan 2
two-way valve pada apliaksi tertentu dan sering digunakan untuk sistem kontrol
temperatur heat exchanger. Sedangkan kekurangannya tidak bisa

Simple Inspiring Performing Phenomenal 5

 mengendalikan total flow, tidak tersedia bila diinginkan ukuran port yang
berbeda dan harus diketahui kondisi spesifik flow yang tepat.

Gambar 9 Three way valve with balanced valve plug

b. Rotary Valve
1. Butterfly Valve Bodies
Kelebihan valve ini kapasitas besar, hemat terutama pada ukuran yang besar,
memiliki karakteristik high pressure recovery, low pressure drop melalui valve, baik
untuk service slurry, membutuhkan space minimum untuk instalasi dan tersedia
dalam ukuran besar hingga 200 inch.

Gambar 10 Typical butterfly control valve

Simple Inspiring Performing Phenomenal 6

 Sedangkan kelemahannya memerlukan torsi besar sehingga dibutuhkan aktuator
besar jika ukuran valve besar atau pressure drop tinggi. Tight shut off tergantung
pada penggunaan resillient seat dimana temperaturnya terbatas dan throttling
travelnya terbatas hingga 60 derajad.

2.2. Karakteristik Aliran Fluida

Valve plug adalah bagian yang bergerak dari control valve yang mengatur aliran
melalui control valve tersebut. Sedangkan yang dimaksud dengan karakteristik aliran (flow
characteristic) dari valve plug adalah hubungan antara persentase laju aliran (flow
rate) yang melalui control valve dengan presentase pergerakan valve plug pada drop
tekanan yang konstan.Dikenalada tigamacam karakteristik aliran dari valve plug, yaitu:
Linear Flow
Equal-percentage Flow
Quick-opening Flow

Gambar 11 Valve plug cage dan kurva karakteristik inherent flow

Simple Inspiring Performing Phenomenal 7

 Besarnya aliran fluida yang dapat dilewatkan oleh control valve tergantung dari dimensi
control valve tersebut. Secara umum untuk mengetahui besarnya aliran yang dapat
dilewatkan oleh control valve dapat diketahui dari Coefficient Velocity-nya (CV) dimana
angka ini menunjukkan besarnya aliran fluida (dalam satuan Gallon) yang melewati
control valve tersebut dalam kondisi terbuka penuh dan beda tekanan antara suction dan
dischargenya sebesar 1 psi.Coefficient Velocity ini sangat berhubungan juga dengan
dimensi dari seat dan disccontrol valve tersebut. Agar bukaan control valve dapat diatur
maka digunakan positioner untuk mengaturnya. Ada beberapa jenis positioner yang
dikenal dalam dunia instrumentasi diantaranya pneumatic to pneumatik dan electric to
pneumatic. Dari jenis-jenis positioner tersebut masing-masing memiliki sistem feedback
yang bermacam-macam antara lain sistem cam A, B, dan C.

2.3. Koefisien Valve Sizing (Coeficient velocity Cv)

Secara definisi koefisien valve sizing (Cv) adalah jumlah gallon air (H2O) per menit pada
temperature 60 F yang mengalir melalui suatu valve pada posisi terbuka penuh
dengan pressure drop sebesar 1 psi.Sebagai contoh, suatu control valve yang
mempunyai koefisien aliran atau koefisien valve sizing (Cv) maksimum sebesar 20,
artinya control valve tersebut mempunyai suatu effective port area dalam posisi
terbuka penuh sedemikian hingga bisa melewatkan 20 gpm air dengan pressure drop
sebesar 1 psi.ANSI/ISA standard S75.01 diselaraskan dengan IEC standard 534-2-1&
534-2-2. IEC mempublikasikan 534-2, section 1 untuk fluida incompressible dan section 2
untuk fluida compressible. Harga ini digunakan untuk menentukan drop tekanan yang
diperbolehkan untuk tujuan sizing agar diperoleh efek offset minimal dari flashing dan
kavitasi pada control valve.

Simple Inspiring Performing Phenomenal 8

2.4. Flashing dan Kavitasi

Adanya hambatan (restriction) yang diberikan oleh control valve terhadapaliran liquid
maka pada bagian hilir (downstream) menyebabkan pemampatan aliran. Pada daerah
yang pemampatannya paling besar akan terjadi penurunan tekanan yang paling
rendah dan kenaikan kecepatan aliran yang paling besar. Titik-titik pada daerah ini
disebut vena contracta.Untuk mempertahankan kestabilan aliran liquid yang melalui
control valve, maka pada vena contracta harus memiliki kecepatan yang paling besar
karena luas penampangnya terkecil.

Gambar 12 Profil tekanan high & low recovery pada vena contracta

Sebagai akibat dari hukum kekekalan energi, penambahan kecepatan (energi kinetik)
pada vena contracta akan mengakibatkan penurunan tekanan (energi
potensial).Selanjutnya setelah lepas dari vena contracta, aliran liquid akan akan
berekspansi ke dalam daerah yang lebih besar. Kecepatan akan mengecil kembali
dan tekanan akan membesar. Akan tetapi dalam kenyataannya tekanan pada hilir
(downstream) tidak akan pernah mencapai harga yang sama dengan tekanan pada
hulu (upstream) dari control valve. Akibatnya akan selalu timbul perbedaan tekanan
antara hulu dan hilir. High recovery valve dan low recovery valve yang disebabkan oleh
hambatan valve tersebut diperlihatkan pada gambar 4.11.

Simple Inspiring Performing Phenomenal 9

 Kurva Aliran dari Karakteristik Flashing
Sehubungan dengan karakteristik recovery dari valve, apabila harga
pressure recovery (P2) pada vena contracta berada di bawah tekanan uap
/ vapor pressure (Pv) dari liquid tersebut yang diakibat adanya kenaikan
kecepatan fluida pada titik ini, maka akan terjadi aliran gelembung pada
bagian hilir dari control valve. Proses semacam ini dinamakanflashing,dan
ditunjukkan pada gambar 4.12.

Gambar 13 Kerusakan valve akibat efek flashing

Flashing ini dapat menyebabkan kerusakan erosi pada valve trim part, yang
terjadi akibat kecepatan tinggi dari fluida dekat dengan seat line dari valve
plug dan seat ring

Gambar 14 Kurva aliran dari karakteristik flashing

Kurva Aliran dari Karakteristik Kavitasi

Sebaliknya bila pressure recovery (P2)yang terjadi pada vena contracta berada
di atas tekanan uap (Pv) dari liquid , maka gelembung akan collapse yang

Simple Inspiring Performing Phenomenal 10

 akan mengeluarkan energi yang besar sekali dan menghasilkan noise.
Proses semacam ini dinamakan kavitasi, dan ditunjukkan pada Gambar 4.15.

Gambar 15 Kerusakan valve akibat efek kavitasi

Kavitasi dapat mengakibatkan kerusakan pada material oleh karena adanya

gelembung-gelembung yang collapse

Gambar 16 Kurva aliran dari karakteristik kavitasi

Simple Inspiring Performing Phenomenal 11

2.5. Aktuator Control Valve

Aktuator (actuator)adalah bagian dari control valve yang menjadi penggerak untuk
mengatur pergerakan batang katup valve (valve steam), yang dihubungkan dengan plug
untuk mengatur aliran melalui control valve tersebut.
Dikenalada enam jenis actuators, yaitu :
a. Spring and Diaphragm Actuators
Jenis ini adalah disain actuator yang paling tua dan masih merupakan jenis
paling banyak digunakan.Disain sistem ini adalah fail-safe yaitu jika ada
kegagalan pada supply udara (air supply), maka pegas akan bergerak
sehingga valve akan terbuka atau tertutup tergantung keadaan yang telah
dipilih.Aktuator pegas dan diaphragm dapat dibuat agar berfungsi sebagai direct
acting (yaitu dengan meningkatkan tekanan udara maka diaphragm akan
tertekan ke bawah sehingga actuator stem semakin panjang) atau reverse
acting (yaitu dengan meningkatkan tekanan udara maka diaphragm akan
tertekan ke atas sehingga actuator stem semakin pendek).

Gambar 17 Direct acting dan reverse acting actuator

Beberapa factor yang membatasi actuator diaphragm melibatkan kombinasi dari

ukuran, tekanan, gaya, dan langkah (sroke). Untuk memperoleh gayayang besar
diperlukan suatu diameter yang besar, akan tetapi makin besar
diameternya, makin kecil tekanan yang didapat. Stroke juga dibatasi dan

Simple Inspiring Performing Phenomenal 12

 dipengaruhi oleh ukuran. Sebagai akibatnya banyak batasan-batasan agar
pemakaiannya menjadi ekonomis.

b. Piston atau Cylinder Actuators

Aktuator jenis ini terdiri dari suatu piston yang dioperasikan pada silinder
bertekanan tinggi.

Gambar 18 Control valve dengan double-acting piston actuator

c. Elektro Hydraulic Actuator

Actuator electrohydraulic ini membutuhkan daya listrik untuk motor dan suatu
masukan electrical signal dari controller. Aktuator ini adalah ideal untuk
aplikasi sistem kontrol di lokasi yang terisolasi dimana sumber tekanan
pneumatik tidak tersedia namun persyaratan pengendalian yang tepat untuk
posisi valve sangat diperlukan.

Simple Inspiring Performing Phenomenal 13

 Gambar 19 Control valve dengan double-acting Electrohydraulic actuator

d. Electric Actuators
Kelebihan electric actuator adalah tidak memerlukan supply udara instrumen.
Kelemahannya, response time-nya lambat, lebih mahal dibandingkan dengan
pneumatik actuator dan lebih sulit dipelihara pada area hazardous.

Simple Inspiring Performing Phenomenal 14

 Gambar 20 Bagian bagian electric valve actuator

Gambar 21 Contoh electric actuator

e. Rack and Pinion Actuators

Rack and pinion actuators didesaian untuk menyediakan suatu solusi hemat
dan kompak untuk rotary shaft valve. Bentuk ini digunakan untuk aplikasi
on-off control.

Simple Inspiring Performing Phenomenal 15

 Gambar 22 Rack dan pinion aktuator

Simple Inspiring Performing Phenomenal 16

 f. Manual Actuators

Gambar 23 Manual actuator

2.6. Aksesoris Control Valve

a. Positioner

Salah satu fungsi dari valve positioner adalah agar batang plug (plug stem)yang
digerakkan oleh actuator diaphragm dapat bergerak secara linear. Juga sebagai
penguat daya (power applifier) untuk memberikan response yang cepat dari
pergerakan plug stem. Namun kadang-kadang pemakaian positioner ini dapat
membuat keadaan control loop menjadi tidak stabil atau control loop akan stabil
apabila tanpa menggunakan positioner.
Ketidakstabilan di atas terjadi karena pada umumnya penggunaan positioner secara
menyeluruh akan menambah konstanta waktu dari control loop tersebut, dimana hal
ini akan memberikan kesulitan dalam pencapaian kondisi stabil dari
pengontrolan. Pemakaian positioner akan berhasil dengan baik apabila kombinasinya
dengan control valve tersebut akan memberikan respose time lebih cepat dari
prosesnya itu sendiri. Aplikasi secara umum yang harus menggunakan valve
positioner antara lain sebagai berikut bilamana :
Aplikasi split range control, yang memerlukan valve stoke yang penuh dari
beberapa range sinyal kontrol (3 15 psig sinyal output untuk 3 - 9 psig
sinyal input dari positioner)

Simple Inspiring Performing Phenomenal 17

 Diperlukan load pressure lebih besar dari 20 psig.
Diperlukan sistem kontrol yang jauh lebih baik (minimum overshoot
dan fast recovery).
Diperlukan reverse action dari control valve.
Pada valve dengan ukuran 6 inches atau lebih
Transmission line panjang.
Pessure drop diantara upstream dan downstream valve tinggi (100 psi atau
lebih).
Pada aplikasi temperatur tinggi.
Bilamana friksi yang berlebihan terjadi pada packing glands dan guides.
Pada services sludge dimana dapat menyebabkan pergerakan stem dan
guides lengket (sticky).

Adadua jenis valve positioner yaitu pneumatic positioner dan electropneumatic

positioner (smart positioner).

Pneumatic Positioner

Simple Inspiring Performing Phenomenal 18

 Electro-Pneumatic (smart) Positioner

b. Handwheel

Simple Inspiring Performing Phenomenal 19

 c. Limit Switch

d. Solenoid Valve

Sebuah alat yang mengubah dari energi listrik menjadi energi mekanik berupa
gerakan piston diantara kumparan listrik. Pergerakan piston dapat digunakan
sebagai penekan tombol.

Simple Inspiring Performing Phenomenal 20

 Energized De-Energized

Energized : - Piston solenoid tertarik ke atas oleh gaya magnet kumparan

- Saluran udara terbuka,mendorong piston pneumatik ke bawah
- Mengubah saluran udara P1 menjadi terbuka menuju A

De- Energized : - Piston solenoid terdorong ke bawah oleh tekanan pegas

- Saluran udara tertutup

Simple Inspiring Performing Phenomenal 21

 e. Supply Pressure Regulator

Berfungsi untuk meregulasi/mengatur tekanan udara yang akan digunakan

untuk mensuply positioner. Regulator sebagian besar sekaligusberperansebagai
filter udara.

Simple Inspiring Performing Phenomenal 22

1. RELAY

Relay adalah peralatan yang dioperasikan secara elektrik yang secara mekanik akan
men-switch sirkuit elektrik.Relay adalah bagian yang penting dalam sistem kontrol, karena
kegunaannya dalam kendali jarak jauh, dan mengendalikan listrik tegangan tinggi dengan
menggunakan listrik tegangan rendah.

Ketika tegangan mengalir ke dalam elektromagnet pada sistem kontrol relay, maka
magnet akan menarik lengan logam pada arah magnet, dengan demikian kontak
terjadi.Relay bisa memiliki jenis NO atau NC ataupun dua-duanya.

Gambar 24 Fungsi relay dalam pengendalian jarak jauh

Simple Inspiring Performing Phenomenal 23

3. MOTOR

3.1 Stepper Motor

Stepper Motor mengkonversikan pulsa elektrik yang diberikan padanya menjadi gerakan
diskrit rotor yang disebut step.Satu putaran motor membutuhkan 360 pulsa.Microstep
motor membutuhkan ribuan step untuk satu revolusi.Stepper motor terdiri dari stator
elektromagnet dan rotor magnet permanen.Arah dari putaran stepper motor juga dapat
ditentukan.Jumlah langkah per revolusi ditentukan dari jumlah pasangan kutub pada rotor
dan stator.

Terdapat tiga tipe stepper motor, yaitu:

a. Permanent Magnet Motors. Konstruksi ini akan menghasilkan sudut langkah

yang besar. Tipe ini cocok untuk diterapkan dalam peralatan komputer.

Simple Inspiring Performing Phenomenal 24

 b. Variable Reluctant Motors. Tipe ini tidak memiliki magnet permanen, sehingga
dibutuhkan proses pengendalian tersendiri. Tipe ini biasanya dipergunakan
dalam aplikasi berskala kecil, misalnya meja mikroposisi.

c. Hybrid Motors. Tipe ini menggabungkan kedua tipe di atas. Tipe ini banyak
sekali digunakan di industri. Rotor terdiri dari dua keping kutub dengan tiga
gigi diatasnya. Diantara kutub terletak magnet permanen yang bermagnet
sepanjang aksis dari rotor, dan membuat membuat satu ujung
merupakankutub utara dan ujung lainnya kutub selatan. Gigi, terpasang pada
kutub utara ataupun selatan. Stator terdiri dari empat gigi yang memutar
sepanjang rotor. Kumparan dililitkan pada gigi stator dan terhubung bersama
secara pasangan.

3.2 Brushless Motor

DC Brushless Motor adalah motor yang tidak memiliki "brush" ataupun mekanisme
komutasi.Brushless DC Motor dipergunakan dalam servo dan sistem robotik.Motor ini
memiliki tingkat efisiensi tinggi, panjang umur, suara kecil, dan mengkonsumsi energi

Simple Inspiring Performing Phenomenal 25

 yang kecil.Motor ini bukan stepper motor.Motor ini memiliki putaran kontiniu yang lancar,
seperti motor magnet dc permanen.

3.3 Servo Motor / Servo Valve

Hydraulic servo valve adalah sebuah servo dengan perangkat berupa flapper nozzle atau
jet pipe yang digunakan untuk mengatur posisi servo.

Simple Inspiring Performing Phenomenal 26

Simple Inspiring Performing Phenomenal 27
Simple Inspiring Performing Phenomenal 28
SOAL LATIHAN
1. Jelaskan pentingnya menggunakan ukuran control valve yang benar
2. Jelaskan bilamana suatu aplikasi harus menggunakan positioner

Simple Inspiring Performing Phenomenal 1