PEGAS

Pegas Ulir

Fa = Gaya Aksial

Ft = Gaya Tangensial

Fn = Gaya Normal

T = Momen Torsi

D = Diameter inti lilitan

Do =Diameter pegas

= D+d

P = Pitch

d = diameter kawat

∝ = Sudut Koil

Jika pegas menerima beban aksial Fa , Timbullah Gaya Ft dan Fn .

Fn = Tegak lurus terhadap penampang koil .

Ft = Sejajar pada bidang potongan koil .

Jadi : Fn mengakibatkan tegangan normal (tarik atau tekan)

 Ft mengakibatkan tegangan geser (torsi)

Jika harga α kecil , maka sin ∝ ≈ ∝

Fn = Fa sin α

Fn sangat kecil

Tegangan geser akibat Ft :

𝐹𝑡 4𝐹𝑡
τ1 = =
𝐴 πd2

Tegangan geser akibat Torsi :

16 . 𝐹𝑡 .𝐷⁄2
τ2 =
𝜋 . 𝑑3
8 . 𝐹𝑡 . 𝐷
=
𝜋 .𝑑3

Jadi tegangan geser maksimum :

τ = τ1 + τ2
4𝐹𝑡 8 . 𝐹𝑡 . 𝐷
τ= 2 +
𝜋.𝑑 𝜋 . 𝑑3

8𝐷 4
= Ft ( + )
𝜋 𝑑3 𝜋 𝑑2

Jika ∝ sangat kecil , maka , Ft ≈ Fa

8𝐷 4
Jadi : T = Fa ( + )
𝜋 𝑑3 𝜋 𝑑2

8 𝐹𝑎 𝐷 𝑑
= (1 + )
𝜋𝑑3 2𝐷

16 𝐹𝑎 𝑅 𝑑
= ( + 1)
𝜋𝑑3 2𝐷
𝐷
Jika C = 𝑑

Dimana : C = Indeks Pegas = (4 ÷ 12)

16 𝐹𝑎 .𝑅 1
Maka :T = ( + 1)
𝜋𝑑3 2𝐶
Menurut perhitungan dan penelitian dengan memperhatikan factor konsentrasi
tegangan pada bagian yg melengkung AM WAHL memasukan factor tegangan (
K ) dalam perhitungan tersebut :

4𝐶−1 0,615
Faktor WAHL = K = +
4𝐶−4 𝐶

16 𝐹𝑎 𝑅 4𝐶−1 0,615
Dengan demikian : imax = [( )+ ]
𝜋𝑑3 4𝐶−4 𝐶

Soal :

Pegas ulir menerima F = 1000 [ N ] .tegangan geser yg diizinkan = 450 [ MPa ]

𝐷
tentukan ukurannya jika : 𝑑 = 5

a. jika factor wahl di hitung !

b. jika factor wahl tidak di hitung !

jawab :
16 𝐹𝑎 𝑅 4𝐶−1 0,615
a) Tmax = [4𝐶−4 + ]
𝜋𝑑3 𝐶

4000 19
450 = (16 + 0,123)
𝜋𝑑2

40000(19⁄6+0,123)
d =√ 𝜋 .450

= 6,1 mm

D = 5 × 6,1 = 30,5 mm

16 𝐹𝑎 𝑅 1
b) T = [2𝐶 + 1]
𝜋𝑑3

5𝑑 1
450 = 16 . 1000 . 2 [2.5 + 1]

1
40000 ( + 1)
d =√ 𝜋 .45010

= 3,38 m
D = 5d = 5x5,58 = 27,89 m

Pelenturan Pegas Ulir

Lenturan pegas aksial

𝐷
δ =Ө. 2

𝑇 𝜏 𝐺.Ө
= 𝐷𝑠 =
𝐽 ⁄2 𝑙

sudut puntir :

𝑇 .𝑙
𝜃=
𝐼𝑝 .𝐺

𝐷
𝐹 .2. 𝑙
=
𝐼𝑝 .𝐺

Dimana : Ip = inersia polar

G = modulus elastisitas

l = total panjang kawat (panjang satu lilitan x jumlah lilitan)

= π .D. n
𝐷
𝐹 . . 𝜋.𝐷.𝑛
2
𝜃=
𝐼𝑝 .𝐺

16 𝐹𝐷2 𝑛
Ө=
𝑑4𝐺
Maka kelenturan

16 𝐹𝐷2 𝑛 𝐷
𝛿 =
𝑑4 𝐺 2

8 𝐹𝐷3 𝑛
=
𝑑4 𝐺

8 𝐹𝐶 3 𝑛 𝐷
= dimana C =
𝑑 𝐺 𝑑

𝑅
= d 𝛾 . a .𝑎 = R . d𝜗

𝑅.𝐹.𝑅.(𝑅.𝑑.∝) 𝐹.𝑅 3 𝑑∝
d𝛿 = =
𝐼𝑝.𝐺 𝐼𝑝.𝐺
 2𝜋𝑟 𝐹𝑅 3
∫ 𝑑 𝛿 =∫0 𝐼𝑝.5
d ∝ ⇒ n = jumlah lilitan aktif

𝐹𝑅 3
𝛿 = x 2𝜋 n
𝐼𝑝.5

64𝐹.𝑅 3 𝑛 8 𝐹𝐷 3 𝑛
𝛿 = =
𝐷4.5 𝑑4 .5

Index spring / konstanta pegas :

𝐹
K =𝛿

𝐹.𝑑4.5
K = 8 𝐹𝐷3 𝑛

⇒ 2 buah pegas ulir bulat yang konsentris menerima beban 750 [N] diameter
kawat 15[mm] ,keduanya sama. Diameter lilitan pegas masing-masing 10[cm] dan
7,5[cm] dan jumlah lilitan aktif sama. Tentukan tegangan pada masing-masing
pegas bila beban nya sama !
 d1 kawat = 15[mm]

D1 pegas = 100 [mm]

Dik F=750[n] d2 kawat 15[mm]

Jika factor wahl tdk diperhitungkan :

𝛿1 = 𝛿2
8 𝐹1.𝐷3 8 𝐹2.𝐷3
1 .𝑛 1 .𝑛
=
𝑑1 .5 𝑑2 .5

F1 . 𝐷13 = F2 . 𝐷23

7,53
F1 =F2 . 103 ⟹ F1 = 0,422 . F2

16.𝐹1.𝑅1 𝑑
> T1 = [2𝐷 + 1]
𝜋𝑑3

16.222,527. 50 15
[2,100 + 1]
𝜋153

= 16 , 7935 . 1,075

= 18, 053 [n / mm2]

F1 + F2 = F
750
1,422 . F2 = 750 ⟹ F2 = 1,422 = 527,473 [𝑛]

F1 = 750 – 527,473 = 222,527 [n]

16.𝐹2.𝑅2 𝑑
>T2 = [2𝐷 + 1]
𝜋𝑑3

16.527,473. 37,5 15
= [2.2,75 + 1]
𝜋153

= 29 , 8462 . 1,1 = 32,8308 [n/mm2]

Jika factor wahl diperhitungkan :

16.𝐹1.𝑅1 4𝑐1− 1 0,615

>T1 = [( )+ ]
𝜋𝑑13 4𝑐1 − 4 𝑐1

100
16.222,527. 4.6,6667− 1 0,615
= 2
[(4.6,6667− 4) + ] = 20 , 5653 [n/mm2]
𝜋153 6,6667

16.𝐹2.𝑅2 4𝑐 1 0,615
>T2 = [(4𝑐2−− 4) + ]
𝜋𝑑23 2 𝑐2

75
16.527,4261. 4.5− 1 0,615
= 2
[(4.5 − 4) + ] = 39.1134 [n/mm2]
𝜋153 5

⟹ Istilah pada pegas tekan ⟸

1. Panjang padat ( solid length )

Ketika pegas di tekan sehingga setiap lilitan berhubungan satu sama lain . panjang
padat pegas adalah hasil kali jumlah lilitan dengan diameter kawat .

Solid length = n1.d

 2. Panjang bebas

Panjang bebas adalah panjang padat ditambah pelenturan yang diizinkan,

ditambah dengan jarak bebas antar lilitan .

Panjang bebas = panjang padat + max. difleksi + clearance

= n1 d + δmax + (n1 – 1) x 0,1

3.Index pegas

Index pegas : adalah perbandingan diameter rata-rata lilitan dengan diameter

kawat .
𝐷
Index pegas ( c ) = 𝑑

4.Konstanta pegas

Konstanta pegas ( stiffness of spring constanta ) adalah beban tiap satuan difleksi
pegas .

𝑊
K= dimana W = Beban [n]
𝛿

𝛿 = Lenturan [mm]

5. Pitch / Kisar

Merupakan jarak aksial antara tiap lilitan saat tidak menjalani penekanan .
𝑃𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑏𝑒𝑏𝑎𝑛
Pitch = 𝑛1 −1

>
Tegangan dan difleksi pada pegas ulir yang tidak bulat

Tegangan dan difleksi pada pegas ulir yang tidak bulat ulir dapat di buat dari
kawat yang tidak bulat , seperti segiempat atau busur sangkar dngn maksud agar
di peroleh daya lenting lebih besar dalam memberikan jarak.

Pegas segiempat seperti gambar

𝐾.𝐹.𝐷 (1,5𝑡+0,96)
Tg = 𝑏2 𝑡 2

Pegas menerima beban bengkok .

 𝑀𝑏
σb = 𝑊𝑏

32 𝐹 .𝑙
= 𝜋𝑑3

𝐷
Bila , maka ada vaktor wahl
𝑑

𝐾 .32 . 𝐹𝑙
σb = 𝜋𝑑3

Sudut punter :
𝑀𝑝 . 𝐿
∝ = 𝐸. 𝐼

𝐹. 𝑙 . 𝐿 34 . 𝐹 . 𝑙 . 𝐿
= 𝜋 = …..[rad]
𝐸. .𝑑4 𝜋.𝐸.𝑑4
64

Panjang kawat

L ∞ 𝜋 . Dm .n

Agak teliti :

L ∞ n √( 𝜋 𝐷𝑚) + 𝑠 2

Tinggi pegas :

Lo = ( n + 1 ) s

Soal :

Soal :

Pegas punter seperti pada gambar menerima Mb = 25[nm] , d pin=16[mm] E= 2,1

. 105[Mpa] , d pin = 0,8 .Di ,Tb = 1000[Mpa] , ∝ max = 1200 , tentukan d dan n !
Jawab :

Dik : Mb = 25[nm] = 25000[nmm]

E = 2,1 . 105[Mpa]

Tb = 1000[Mpa]

∝ max = 1200

d pin = 16[mm]

d pin = 0,8 . DI

Dit = d ? dan n ?

Penyelesain :
𝑀𝑏 𝜋
Tb = 𝑊𝑏 wb = 32 . d3

25000
1000 = 𝜋 3
𝑑
32

25000 𝑥 32
1000 = 𝜋𝑑3

3 25000 𝑥 32
d= √ = 6,34 [mm] L = n . 𝜋 . Dm
𝜋 .1000

𝑀𝑝 . 𝐿 𝜋 𝐿
∝ = I = 64 . d4 n = 𝜋 .Dm
𝐸. 𝐼

L = n . 𝜋 . Dm

Dimana : K = wahl factor

F = Besar pembebanan

D = diameter rata-rata lilitan

 t = Tebal

b = lebar

difleksi :
2,83 𝐹𝐷 3 𝑛 (𝑏 2 + 𝑡 2 )
𝛿 = 𝑏2 𝑡 2 5

Jika b=t maka :

𝐾.𝐹.𝐷 (2,4𝑏) 2,83 𝐹𝐷 3 𝑛
Tg = , 𝛿 =
𝑏4 𝑏2 5

Pegas konis :
Dihitung perubahan rata-rata pada suatu sudut sebesar ∝

R = R1 + ∆𝑅

Jika jumlah koil = n

R1+[∝R2 − ∝R1 ]
R= 2𝜋 .𝑛

R1+∝[R2 − R1 ]
= 2𝜋 .𝑛

Lenturan :
𝐹𝑅 3 2𝜋𝑛 R1+∝(R2 − R1 ) 3
d 𝛿 = 𝐼𝑝.5 ∫0 ( ) dx
2𝜋 .𝑛

𝐹𝑅 3 2𝜋𝑛 R1+2𝜋𝑛+(R2 − R1 )𝑋 3 𝑑𝑥
𝛿 = 𝐼𝑝.5 ∫0 ( ) 𝑅2−𝑅1
2𝜋 .𝑛
2𝜋 .𝑛
 𝐹𝑅 3 1 2𝜋 .𝑛 R1+2𝜋𝑛+(R2 − R1 )𝑋 4
𝛿 = 𝐼𝑝.5 . . ( )
4 R 2 − R1 2𝜋 .𝑛

16 𝐹𝐹 R1+2𝐹𝐹+(R2 − R1 )𝐹 2𝐹 .𝐹
𝛿 =𝐹 ( ) ∫0 =
4 .5 (R2 − R1 ) 2𝐹 .𝐹

16 𝐹𝑛
𝐹 =∝ [𝑅1 4 + (R2 − R1 )4 ]
4 .5 (R2 − R1 )
Tegangan ?

Sudut punter ?

Panjang pegas ?

-pada pegas menerima beban bengkok .

Mb = F . RO

𝑴𝒃 𝑭.𝑹𝟎 𝟔𝑭.𝑹𝟎
Tb = =𝟏 =
𝑾𝒃 𝒃.𝒕 𝟐 𝒃.𝒕𝟐
𝟔

𝑀.𝑙
𝜗= 𝐸.𝐼

luas
Panjang = pitch

𝜋(r 2 − r 2 )
0 1
l= 𝑃+𝑡

𝐹.𝑟𝑜 𝜋(r 2 − r 2 )
0 1
𝜗= 𝑏𝑡3
𝐸 . 12 (𝑃+𝑡)

12 𝐹.𝑟𝑜 𝜋(r 2 − r 2 )
0 1
= 𝐸 𝑏𝑡 3 .(𝑃+𝑡)
180 360
Karena 1[rad] = =
𝜋 2𝜋

12 180 𝐹.𝑟𝑜 𝜋(r 2 − r 2 )

0 1
𝜗= 𝜋.𝐸 𝑏𝑡 3 .(𝑃+𝑡)

2160 𝐹.𝑟𝑜 𝜋(r 2 − r 2 )

0 1
𝜗= 𝐸 𝑏𝑡 3 .(𝑃+𝑡)

Soal - PEGAS-

1.design a compression helical spring to a load of 50[kg] with a deflection of

2.5[cm]

The spring index maybe taken a 8 , assume the following valvues for the spring
material

⇒ permessible shear stren = 3500[kg/cm2]

⇒ modulus of rigidity = 8,4 x 105 [kg/cm2]
4𝐶−1 0,615
⇒ wahl factor = +
4𝐶−4 𝐶

Where c = spring index D/d

Dik w= 50 kg

𝛿 = 2,5 cm
𝐷
=c = 8
𝑑

Fs = 3500[kg/cm2] = Tg

5 = 8,4 x 105kg/cm2
4𝐶−1 0,615 4(8)−1 0,615
⇒faktor wahl = 4𝐶−4 + = 4(8)−4 + k=1,1840
𝐶 8

⇒ Diameter kawat =
𝑑 𝜋
T= w= 2 = 16 . Fs.d3

8𝑤.𝑑 .𝐾 8𝑤.𝑑 .𝐷
Fs = =
𝜋𝑑3 𝜋𝑑3 𝑑

𝐾.8.𝑤.𝑐 1,1840 .8 .50 .8

d=√ =√ = 0,5870 [cm]
𝜋𝐹𝑠 𝜋3500

d = 0,5870 ⇒ berdasarka sw5 tabel didapat :

d = 0,610 [cm]

D = 8.d = 8 . 0,610 = 4,88 [cm]

⇒ jumlah lilitan aktif n .

8.𝐹.𝐷 3 .𝑛 𝐷3
𝛿 = =c3
𝑑4 .5 𝑑3

8.𝐹.𝐷 3 .𝑛 𝛿 .𝑑 5 2,5.0,610.8,4x105
𝛿 = ⇒ = = 6,329 = 7
𝑑 .5 8.𝐹.𝐶 3 8.50.83
2. A helical valve spring is to designed for in operating load range of
opromaticaly. 9 to 13,5kg , the deflection of the spring for the load range material
is 7,5 mm , assume a spring index of 10 , permissible shear stress for the material
of the spring 4800 kg/cm2 , and its modulus of rigidity 8x105kg/cm2,Design the
4𝐶−1 0,615
spring , take wahl factor = 4𝐶−4 + 𝐶

Where c ,being the spring index

Dik :

W1= 9 kg ∆w = 13,5 -9 = 4,5kg

W2= 13,5kg

𝛿 =7,5 mm = 0,75 cm
𝐷
= c = 10
𝑑

Fs= 4800 kg/cm2

5= 8 x 105kg/cm2

⇒ faktor wahl :
4𝐶−1 0,615 4 .10−1 0,615
+ = 4 .10−4 +
4𝐶−4 𝐶 10

K = 1,1448

Diameter kawat :
8𝑤.𝑑 .𝐾 8𝑤.𝑑 .𝐷
Fs = =
𝜋𝑑3 𝜋𝑑3 𝑑

𝐾.8.𝑤2.𝑐 1,1448 .8 .13,5 .10

d=√ =√
𝜋𝐹𝑠 𝜋4800

d = 0,2863

D = 10d = 10 . 0,2863 = 2,863 [cm]

⇒ jumlah lilitan aktif

 8.𝐹.𝐷 3 .𝑛 𝐷3
𝛿 = =c3
𝑑4 .5 𝑑3

8.𝐹.𝐷 3 .𝑛
𝛿 = ⇒ F=W= ∆w
𝑑 .5

𝛿 .𝑑 5 0,75.0,2863.8x105
n = 8.𝐹.𝐶 3 = = 4,77 = 5
8.4,5.83

1.Suatu bengkel becak akan memasang pegas daun (canti lver) pd becak nya
dengan menggunakan pelat baja , lebar 1” lebar o,25”

Tb = 100.000Psi

E = 30.000.000Psi

Beban max 600 lb dengan kelenturan max 3”

Hitunglah jumlah :

a. Jumlah daun yg dipasang

𝐿
b. Ukuran panjang 3 tingkatan , jika , =3
𝑛

c. Tegangan actual yg terjadi

penyelesaian :

a . ada 2 bh pegas , sehingga tiap pegas menerima beban :

600
= 300 lb
2

6 .𝐹.𝑙 𝑇𝑏 .𝑛 . 𝑏 .𝑡 2
Tb = 𝑛 . ⇒
𝑏 .𝑡 2 6𝑙

6 .𝐹.𝑙3
Y = 𝑛. 𝑏 .𝑡 3 .𝐸

6 .𝐹.𝑙3 𝑇𝑏 .𝑛 . 𝑏 .𝑡 2 𝑇𝑏. 𝑙2
= 𝑛. . =
𝑏 .𝑡 3 .𝐸 6𝑙 𝐸.𝑡

𝑌. 𝐸. 𝑡
l=√ = 15”
𝑇𝑏
 6 .𝐹.𝑙 6 .𝐹.𝑙 6 .300 . 15
Tb = 𝑛 . ⇒ = = 4,32 buah = 5 buah
𝑏 .𝑡 3 𝑇𝑏 .𝑏 .𝑡 2 1025 . 1 .0,252

𝐿
b=𝑛 =3

untuk L1 =15" , L2 = 12” , L3 = 9”

L4 = 6” dan L5= 3”

C . Tegangan aktual yang terjadi :

6 .𝐹.𝑙 6 .300 .15
Tb = 𝑛 . = = 86400 [Psi]
𝑏 .𝑡 2 5 .1 .0,25