MODUL TUGAS ELEMEN MESIN

1. RODA GIGI (GEAR)

Gambar 1.13 Bagian-bagian Roda Gigi

Sumber: Sularso (1997:213)

1.1. Perhitungan Gear

[ROBERT L. MOTT; 2004]
1. Kecepatan garis jarak bagi (v1)

(L. Mott, Robert, 2004)

Dimana :
v1 = Kecepatan Garis Jarak Bagi (Ft/Min)
D = Diameter Pinion (In)
N = Besar Putaran Pinion (Rpm)
2. Rasio kecepatan (VR)

(L. Mott, Robert, 2004)

Dimana :
np = Putaran Pinion (rpm)
nG = Putaran Gear (rpm)
Dp = Diameter Pinion (in)
DG = Diameter Gear (in)
Np = Jumlah Gigi Pinion
NG = Jumlah Gigi Gear
3. Mencari rasio roda gigi (mG)

(L. Mott, Robert, 2004)

JURUSAN TEKNIK MESIN FT-UB 1

MODUL TUGAS ELEMEN MESIN

4. Jarak bagi diametral (Pd)

(L. Mott, Robert, 2004)

5. Gaya tangensial (Wt)

(L. Mott, Robert, 2004)

Dimana :
P = Daya yang Ditransmisikan pada Pinion (HP)

6. Lebar muka nominal (F)

(L. Mott, Robert, 2004)

7. Faktor distribusi beban (Km)

(L. Mott, Robert, 2004)

Dimana :
Cpf = Faktor Proporsi Pinion
Cma = Faktor Kesejajaran antar Gigi yang Terkait

8. Jumlah siklus pembebanan sementara (Nc)

(L. Mott, Robert, 2004)

Dimana :
L = Umur Rancangan (jam)
N = Kecepatan Putar Roda Gigi (rpm)
q = Jumlah Pemakaian Beban per Putaran

9. Angka tegangan lengkung (St)

(L. Mott, Robert, 2004)

Dimana :
Ko = Faktor Beban Lebih untuk Kekuatan Lengkung
Ks = Faktor Ukuran untuk Kekuatan Lengkung
KB = Faktor Ketebalan Bingkai
KV = Faktor Dinamis untuk Kekuatan Lengkung

JURUSAN TEKNIK MESIN FT-UB 2

MODUL TUGAS ELEMEN MESIN

10. Angka tegangan lengkung yang diinginkan (Sat)

(L. Mott, Robert, 2004)

Dimana :
SF = Faktor Keamanan KR = Faktor Keandalan
YN = Faktor Siklus Tegangan
11. Angka tegangan kontak (sc)

(L. Mott, Robert, 2004)

Dimana :
Cp = Koefisien Elastisitas Bahan
I = Faktor Geometri untuk Cacat Muka

12. Angka tegangan kontak izin (Sac)

(L. Mott, Robert, 2004)

Dimana :
ZN = Faktor Siklus Tegangan untuk Ketahanan Cacat Muka
CH = Faktor Rasio Kekasaran

1.2. Perhitungan Gear

[R. S KHURMI; 2005]
1. Mencari module

(R. S Khurmi Gupta : 2005)

Dimana :
D = Diameter Pinion
T = Jumlah Gigi Pinion

2. Mencari velocity

(R. S Khurmi Gupta : 2005)

Dimana :
N = Putaran

JURUSAN TEKNIK MESIN FT-UB 3

MODUL TUGAS ELEMEN MESIN

3. Mencari velocity faktor

(R. S Khurmi Gupta : 2005)

4. Mencari tooth form factor for the pinion

(R. S Khurmi Gupta : 2005)

5. Mencari tooth form factor for the gear (rack)

(R. S Khurmi Gupta : 2005)

6. Mencari beban tangensial

(R. S Khurmi Gupta : 2005)

Dimana :
P = Daya
CS = value of service factor
7. Mencari face width

(R. S Khurmi Gupta : 2005)

Dimana :

= Allowable static stress

8. Beban dinamis pada roda gigi

(R. S Khurmi Gupta : 2005)

Dimana :
WI = beban inkremental
9. Load stress factor

(R. S Khurmi Gupta : 2005)

Dimana :

= surface endurance limit

Ep = youngs modulus for pinion
EG = youngs modulus for gear

JURUSAN TEKNIK MESIN FT-UB 4

MODUL TUGAS ELEMEN MESIN

10. Ratio factor

(R. S Khurmi Gupta : 2005)

Dimana :
VR = velocity ratio
11. Beban statis

(R. S Khurmi Gupta : 2005)

Dimana :

= batas daya tahan kelenturan

b = lebar gigi
Yp = faktor bentuk gigi pinion

12. Batas beban

(R. S Khurmi Gupta : 2005)

Dimana :
D = diameter pinion
Q = faktor perbandingan
k = faktor beban regangan

JURUSAN TEKNIK MESIN FT-UB 5

MODUL TUGAS ELEMEN MESIN

2. SABUK (BELT) dan PULLEY

Gambar 2.1 Geometri dari Belt

Sumber : Robert L. Mott (2004 : 268)

2.1. Perhitungan dan Desain Pulley Dan Belt

[Robert L Mott P; 2004]
Diketahui : daya yg di transmisikan = Q Hp
Putaran Motor (n1) = W rpm
Putaran output (n2) = Z rpm Z < W
Langkah :
1. Hitunglah daya rancangan. (Dapat di lihat pada table 7.1 Elmott P.) Misalnya :
untuk torsi normal motor listrik yang berkerja 12 jam/hari menggerakkan elevator
bak, faktor layanan 1,40. Untuk ini daya rancang adalah 1,40xQ = E Hp
2. Memilih jenis sabuk. (Dapat dilihat pada gambar 7.9 Elmott P.) gunakan daya E Hp
dan W rpm untuk menentukan jenis sabuk yang digunakan.
3. Menghitung rasio kecepatan nominal dengan cara Rasio = W/Z
4. Hitung ukuran puli penggerak yang akan menghasilkan kecepatan sabuk 4000
ft/menit, sebagai panduan memilih puli standar:

Kecepatan sabuk :
Dengan demikian, diameter yang diperlukan untuk kecepatan Vb = 4000 ft/menit
adalah :

JURUSAN TEKNIK MESIN FT-UB 6

MODUL TUGAS ELEMEN MESIN

5. Pilih ukuran puli input dan hitunglah ukuran puli output yang diiginkan. Pilih
ukuran standar ukuran puli output dan hitung rasio actual dan kecepatan output.
(dapat dilihat pada table 7.3 Elmott P. diameter dalam inchi).
6. Menentukan daya rata-rata.
7. Menentukan jarak sumbu poros dengan cara perkiraan

8. Menghitung panjang sabuk yang di perlukan :

9. Memilih panjang sabuk standar.

10. Menghitung sudut kontak sabuk pada puli kecil

11. Menetukan factor koreksi (dari gambar 7.14 dan 7.15 Elmott P.)
12. Menghitung daya nominal terkoreksi tiap sabuk dan jumlah sabuk yang diperlukan
untuk membawa rancangan.
Daya terkoreksi = C CL P
Jumlah sabuk = E Hp/ Daya terkoreksi

2.2. Perhitungan dan Desain Pulley Dan Belt

[R.S. Khurmi; 2005]
Ditentukan

Material Pulley : (Bebas Memilih ) = kg/m2 (Mudah dibuat, murah)

Daya motor : (Q) HP = kW = W
Putaran Input (n1) : (W) rpm
Putaran Output(n2) : (Z) rpm
Jarak antar pusat (diasumsikan) m
Menurut tabel 20.1 didapat diameter minimal pulley kecil
Mencari diameter pulley besar

=
Mencari sudut kontak ()

Sin =

JURUSAN TEKNIK MESIN FT-UB 7

MODUL TUGAS ELEMEN MESIN

= (180 x 2)
Perhitungan Belt
Menentukan tipe belt drive dari pitch line velocity

V=
Menentukan panjang belt
Menentukan radius pada pulley kecil

r1 =
Menentukan radius pada pulley besar

r2 =

L = (r2 + r1) + 2x +( )2
Menentukan massa dari belt

M = A. L.
Menentukan centrifugal tension dari belt
Tc = m. V2
Tegangan maksimum pada belt (Rubber belt allowable 1,75)

T = .A
T1 = T Tc

2,3 log ( ) = . . cosec

Daya yang ditransmisikan perbelt
= (T1-T2)v
Angka belt yang didapat

JURUSAN TEKNIK MESIN FT-UB 8

MODUL TUGAS ELEMEN MESIN

3. CHAIN DRIVE

Gambar 3.1 Chain Drive

Sumber : Khurmi dan Gupta (2005:706)

3.1. Perhitungan Chain Drive

[L.Mott; 2004; 263]
1. Data yang diketahui :
Daya motor (P) =
Putaran motor (n) input =
Putaran output yang diinginkan (n) output =.
2. Menghitung daya rancangan
Menentukan service factor berdasarkan table 7.8 faktor layanan untuk tansmisi
rantai (L.Mott: 261)
Daya rancangan = (Daya Motor) x (Service factor)
3. Rasio kecepatan
Menghitung rasio kecepatan yang diinginkan. Dengan menggunakan nilai
tengah dari range kecepatan output.
Rasio = (Putaran input) / (putaran output)
4. Lihat table kapasitas daya (table 7.5, 7.6, dan 7.7 (L.Mott; 258-260)) dan
pilihlah jarak bagi rantai. Untuk menentukan tipe pelumasan dan jumlah gigi
sprocket kecil.
5. Menghitung jumlah gigi yang diperlukan pada sprocket besar
N2 = (N1) x (rasio)
6. Menghitung putaran output actual
n out = n in (N1/N2)

JURUSAN TEKNIK MESIN FT-UB 9

MODUL TUGAS ELEMEN MESIN

7. Menghitung diameter jarak bagi sprocket dengan menggunakan persamaan (7

-11) (L.Mott: 261)

dimana p : jarak bagi sproket

8. Menentukan jarak sumbu poros nominal.diambil nilai rentang tengah antara 30
-50 diambil nilai tengah yaitu 40 dikali jarak bagi.
9. Menghitung panjang rantai yang diperlukan berdasarkan kelipatan jarak bagi.

10. Menghitung jarak sumbu poros teoritis

11. Menghitung sudut kontak

Pada sproket kecil:

Pada sprocket besar:

3.2. Menghitung Chain Drive

[R.S. Khurmi; 2005; 773]
1. Data yang diketahui :
Daya motor/Rated Power (P) =
Putaran motor (n) input =
Putaran output yang diinginkan (n) output =.

JURUSAN TEKNIK MESIN FT-UB 10

MODUL TUGAS ELEMEN MESIN

2. Rasio kecepatan
Menghitung rasio kecepatan yang diinginkan. Dengan menggunakan nilai tengah
dari range kecepatan output.
Rasio = (Putaran input) / (putaran output)
3. Menghitung number of teeth sprocket kecil ditunjukan table 21.5 (R.S. Khurmi;
2005; 770)
4. Menghitung number of teeth sprocket besar
T2 = T1 x (N1/N2)
5. Menghitung design power
Design power = Rated Power x Service factor
Service factor (Ks) = K1.K2.K3 (R.S. Khurmi; 2005; 769)
6. Menentukan Characteristics of Roller Chains dari table 21.1 (R.S. Khurmi; 2005;
766)
7. Menghitung diameter sprocket kecil, diameter sprocket besar, dan pitch line velocity
of the smaller sprocket.
Diameter Sprocket kecil:
d1 = p cosec (180/T1)
Diameter Sprocket besar:
d2 = p cosec (180/T2)
Velocity of the smaller sprocket:
v1 = ( x d1 x N1) / 60
8. Menghitung determine the load (W) on the chain
W = Rated power / pitch line velocity
9. Menghitung safety factor
F.S = WB / W
10. Menghitung centre distance lihat table 21.2 (R.S. Khurmi; 2005; 767)
Centre between the sprockets yaitu nilai dari rentang tengah antara 30 50 dikalikan
dengan pitch of chain.
Correct centre distance yaitu centre between the sprockets dikurangi nilai rentang
tengah antara 2 5
Jadi kita akan mengetahui number of chain links
K = (T1+T2) / 2 + (2. x) / p + [(T2 T1)/2 ] 2. (p / x)
11. Menghitung panjang rantai

JURUSAN TEKNIK MESIN FT-UB 11

MODUL TUGAS ELEMEN MESIN

L = K.p
4. POROS (SHAFT)
4.1 Perhitungan Poros
[Robert L. Mott (2004)]

A B C

1. Menghitung torsi pada poros

Dimana :
T = torsi
P = daya
n = putaran
2. Menghitung Gaya transmisi pada puli

Dimana :
T = torsi
= Gaya normal

D = diameter puli
3. Menghitung gaya bending pada poros akibat puli

Dimana :
= gaya bending

= Gaya normal = sudut antar puli

4. Menghitung gaya tangensial pada poros akibat gear

Dimana :
T = torsi
= Gaya tangensial

D = diameter gear
5. Menghitung gaya radial yang bekerja pada gear

JURUSAN TEKNIK MESIN FT-UB 12

MODUL TUGAS ELEMEN MESIN

Dimana :
= Gaya radial

= Gaya tangensial

= sudut gigi gear

6. Menentukan Gaya-gaya yang bekerja pada poros (ilustrasi)

Gambar 4.4 Diagram Benda Bebas, Diagram V, dan Diagram M

Sumber: Dokumentasi Pribadi

+ +

M Ax 0
FBx . A WT .( A B ) RBx .( A B C ) 0
R Bx ( / ) aaaa

Fx 0
R Ax FBx WT RBx 0
R Ax ( / )bbbb

M WTx R Ax .( A B )
M WTx ( / )cccc

+ +

JURUSAN TEKNIK MESIN FT-UB 13

MODUL TUGAS ELEMEN MESIN

M Ay 0
FBy . A WR .( A B ) R By .( A B C ) 0
R By ( / )eeee

Fy 0
R Ay FBy WT R By 0
R Ay ( / ) ffff

M FBy R Ay . A ( / ) gggg

M WRy R Ay . A FBy .B
M WRy ( / ) hhhh

Resultan Gaya dan Momen

2 2
RA R Ay R Ax
2 2
MF M FBy M FBx
2 2
MW M WTx M WRy
2 2
Rb R By R Bx

7. Menghitung diameter poros.

Momen max
T puli 2
Material poros (AISI xxx)
Sy = ?
Sn = ?
Su = ?
Diasumsikan Reability = ?
Cs = ?
Cr = ?
N=?
Kt = ?
Endurance strength terkoreksi Sn = Sn x Cs x Cr
Diameter poros (Dp)

JURUSAN TEKNIK MESIN FT-UB 14

MODUL TUGAS ELEMEN MESIN

4.2 Perhitungan Poros

[R. S. Khurmi (2005)]

A B C D
X Y Z

5. Torsi yang terjadi pada B

Dimana :
= T pada puli (kencang)

= T pada puli (kendur)

Dimana :
= F tangensial

6. Normal Load yang terjadi pada gigi gear C

Dimana :
= sudut gigi gear

7. Vertical load pada poros di C

8. Horizontal load pada poros di C

9. Vertical load pada poros di B

8. Vertical load diagram

aaaa

A D
B C

Mengambil momen di A maka

JURUSAN TEKNIK MESIN FT-UB 15

MODUL TUGAS ELEMEN MESIN

B.M di A dan D

B.M di B

B.M di C

9. Vertical B.M diagram

eeee ffff

A B C D

10. Horizontal load diagram

A D
B C

Mengambil momen di A maka

B.M di A dan D

B.M di B

B.M di C

11. Horizontal B.M diagram

jjjj kkkk

JURUSAN TEKNIK MESIN FT-UB 16

MODUL TUGAS ELEMEN MESIN

A B C D

- Resultan B.M di B

- Resultan B.M di C

12. Resultan B.M diagram

llllll mmmm

A B C D

13. Equivalent Twisting moment

14. Equivalent Bending moment

Dipilih yang paling besar

5. BANTALAN (BEARING)

JURUSAN TEKNIK MESIN FT-UB 17

MODUL TUGAS ELEMEN MESIN

Gambar 5.1 Roller Bearing

Sumber : Robert L. Mott

5.1 Perhitungan Bearing

[Robert L. Mott; 2004]
1. Menentukan nilai ho (umur desain) tabel 14.4 (Robert L. Mott; 2004; 574)
2. Menentukan Ld dan basic dynamic load rating (c)
Ld= (h)(rpm)(60 min/h)

5.2 Perhitungan Bearing

[R.S. Khurmi; 2005]
Diketahui :
WR : .... N
WA: .... N
N: .... rpm
L: ... tahun ... jam per hari, .... hari per tahun
Jenis Beban
1. Hidup Bearing
LH = tahun x hari per tahun x jam perhari
2. Hidup Bearing menurut putaran
L = 60 x N x LH
3. Dynamic Load :
W = X.V.WR + Y.WA
Nilai X dan Y dapat dicari dengan menggunakan rumus WA/WR dan WA/C0.
Karena nilai Basic Load Capacity (C0) tidak diketahui, maka diasumsikan WA/C0
dan WA/WR = .... lalu lihat pada tabel 27.4 Khurmi & Gupta, tentukan nilai e,
maka X dan Y dapat diketahui.
4. Dari buku Khurmi tabel 27.5, kita mengetahui bahwa service factor ( K s), Rating
dari basic dynamic load dapat dicari dengan

JURUSAN TEKNIK MESIN FT-UB 18

MODUL TUGAS ELEMEN MESIN

5. Dari tabel 27.6 pilih nomor bearing dengan C yang tepat, lalu masukkan ke rumus
sebelumnya
WA / C0
Lalu lihat lagi tabel 27.6, lihat nilai X dan Y
6. Mensubstitusi pada persamaan W = X.V.WR + Y.WA, didapat Dynamic Equivalent
Load (W)
7. Lalu hitung lagi nilai Basic Dynamic Load

8. Dari buku Khurmi tabel 27.6, pilih bearing dengan Basic Dynamic Load yang
sesuai.

6. PASAK (KEY)

Gambar 6.5 Saddle key

Sumber : Khurmi dan Gupta (2005:473)

6.1 Perhitungan Pasak (Key)

[Robert L. Mott; 2004]
Panjang pasak

JURUSAN TEKNIK MESIN FT-UB 19

MODUL TUGAS ELEMEN MESIN

Keterangan :

L = panjang pasak (in)

T = Torsi (lb.in)

N = faktor keamanan

D = Diameter Poros (in)

= Tegangan luluh

6.2 Perhitungan Pasak (Key)

[R.S. Khurmi; 2005]

Keterangan :

T = torsi (Nmm)

l = panjang pasak (mm)

w = lebar (mm)

d = diameter poros (mm)

JURUSAN TEKNIK MESIN FT-UB 20