TUGAS ELEMEN MESIN I

PERANCANGAN SAMBUNGAN PAKU KELING PADA PRESSURE

VESSEL (BEJANA BERTEKANAN) BERMUATAN ASPAL











Wahyu Santoso 03121005025
Pulo Rudi Valentino Samosir 03121005009
Ezief Muhammad Fahmi 03121005059





FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK MESIN
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
2014

i

TUGAS ELEMEN MESIN I
PERANCANGAN SAMBUNGAN PAKU KELING PADA PRESSURE
VESSEL (BEJANA BERTEKANAN) BERMUATAN ASPAL











Wahyu Santoso 03121005025
Pulo Rudi Valentino Samosir 03121005009
Ezief Muhammad Fahmi 03121005059





FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK MESIN
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
2014
ii

PERANCANGAN SAMBUNGAN PAKU KELING PADA PRESSURE VESSEL
(BEJANA BERTEKANAN) BERMUATAN ASPAL
Ezief M Fahmi, Pulo Rudi Valentino Samosir, Wahyu Santoso, Prof.Dr.ir.H.Hasan Basri

Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Sriwijaya
Jalan Raya Palembang-Prabumulih KM-32, Inderalaya, Ogan Ilir, 30662

ABSTRAK

Sambungan adalah menghubungkan satu benda dengan lainnya. Salah satu sambungan adalah
paku keling, paku keling termasuk sambungan tetap bahwa sambungan tersebut tidak dapat dilepas
kecuali dengan merusaknya. Dalam penelitian ini, paku keling diamati pada sebuah pressure vessel atau
bejana bertekanan yang bermuatan aspal yang bertujuan untuk menganalisa kekuatan sambungan paku
keling terhadap tegangan-tegangan yang terjadi pada pressure vessel serta efisiensi sambungan paku
keling tersebut. Paku keling yang digunakan pada pressure vessel ini adalah paku keling jenis buta yang
digunakan untuk menyambung plat pada tangki bejana tekan (Pressure Vessel) dengan material
aluminium 6061 yang bermuatan aspal.. Dari penelitian ini diperoleh data berupa ukuran ukuran yang
terdapat pada pressure vessel berupa banyaknya paku keling, panjang pitch, volume pressure vessel, dan
lain-lain. Prinsip kerja Paku keling buta standar yang memiliki break-mandrel tediri dari dua komponen,
badan keling dan mandrel. Keling ini pertama ditempatkan ke alat instalasi kemudian dapat digunakan.
Mengaktifkan alat untuk menarik mandrel keling ini, menempatkan kepala mandrel ke dalam blind-end
dari tubuh keling. Tindakan ini membentuk kepala memampat pada tubuh keling dan secara aman
menjepit bahan aplikasi bersama-sama. Akhirnya, mandrel mencapai break-beban yang telah ditentukan,
dengan porsi mandrel yang dihabiskan melepaskan diri dibuang dari set paku keling. Perancangan akan
menguraikan cara menentukan tegangan dan deformasi dalam struktur-struktur yang terdapat pada
pressure vessel , karena ini adalah langkah pertama yang penting dalam merancang terhadap kegagalan.
Nilai efisiensi sangat diperlukan untuk diketahui dalam sebuah perencanaan karena berhubungan
langsung dengan faktor keamanan perencanaan tersebut.Hasil akhir dari penelitian ini adalah sambungan
paku keling jenis buta (blind riveted) memiliki tearing resistance of the plate (Pt) sebesar 8908.16 N,
shearing resistance of the rivets (Ps) sebesar 1688.55 N, dan crushing resistance of the rivets (Pc)
sebesar 1860,48 sehingga mendapatkan efisiensi sambungan paku keling sebesar 17% (0.17) sedangkan
pressure vessel ini juga memiliki tekanan internal sebesar . Pressure vessel bermuatan
asphal juga banyak terdapat tegangan-tegangan yang terjadi pada head dan shell.
Kata kunci : aspal, crushing resistance of the rivets, paku keling, pressure vessel, pitch, shell, shearing
resistance of the rivets, tegangan circumferential, tegangan longitudinal, tegangan radial, tegangan
ekivalen von mises, tegangan tangensial, tearing resistance of the plat
iii

ABSTRACT

The connection is to connect one thing with another. Rivet joint is one of this connection, rivets
is fixed line connection that can not be removed except by destroying it. In this study, rivets observed in a
pressure vessel laden asphalt which aimed to analyze the strength of the rivet connection to the stresses
that occur in the pressure vessel as well as the efficiency of the rivet connection. Rivets used in this
pressure vessel is the kind of blind rivets which used to connect the plate in the tank with 6061 aluminum
material which contains asphalt. Data obtained from this study are the form of sizes from pressure vessel
contained a number of rivets, long pitch, volume pressure vessel, etc. The working principle of a standard
blind rivets that have a break-mandrel consists of two components, rivet body and mandrel. The first rivet
placed into the installation tool then can be used. Activate the tool to pull the rivet mandrel, the mandrel
head put into a blind end of the rivet body. This action condenses to form the head of the rivet body and
securely clamped together the materials. Finally, the mandrel reaches the break-load has been
determined, with a portion of the spent mandrel disposed to break away from the set rivet. The design will
describe how to determine stresses and deformations in structures contained in the pressure vessel, as
this is an important first step in designing against failure. Rated efficiency is very necessary to be known
in a plan for dealing directly with the planning of the safety factor. The result of this research is the
connection type blind rivets has tearing resistance of the plate (Pt) 8908.16 N, shearing resistance of the
rivets (Ps) 1688.55 N, and crushing resistance of the rivets (Pc) 1860,48 N, so the rivets efficiency is 17%
(0.17) and pressure vessel also has internal pressure . Pressure vessel laden asphalt also
has many stresses that occur in the head and the shell.

Keywords: asphalt, crushing resistance of the rivets, rivets, pressure vessel, pitch, shell, shearing
resistance of the rivets, circumferential stress, longitudinal stress, radial stress, von mises equivalent
stress, tangential stress, tearing resistance of the plate.

iv

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur dipanjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa karena atas
berkat, karunia, dan rahmatNya, Karya Ilmiah ini dapat diselesaikan. Penulisan Karya
Ilmiah ini dilakukan dalam rangka memenuhi salah satu syarat untuk memperoleh nilai
mata kuliah Metode Penulisan Ilmiah. Penulis menyadari bahwa tanpa bantuan dan
bimbingan dari berbagai pihak, sangat sulit bagi penulis untuk menyelesaikan Karya
Ilmiah ini. Oleh karena itu penulis mengucapkan terima kasih banyak kepada :
(1). Prof.Dr.ir.H.Hasan Basri
(2). Muhammad Yanis ST.MT
(3) Aneka Firdaus ST.MT
Penulis berharap Penelitian/Kajian/Rancangan yang telah di sajikan didalam
Karya Ilmiah ini akan bermanfaat bagi masyarakat dan dapat menjadi salah satu
referensi bagi mahasiswa dan para peneliti yang relevan.

Indralaya,.2014



Penulis


v

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ................................................................................................ i
ABSTRAK ................................................................................................................ ii
KATA PENGANTAR ............................................................................................. iv
DAFTAR ISI ............................................................................................................ v
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................... vi
DAFTAR TABEL .................................................................................................... vii
BAB I PENDAHULUAN ........................................................................................ 1
1.1 Latar belakang masalah ............................................................................. 1
1.2 Rumusan masalah ..................................................................................... 2
1.3 Batasan penelitian ..................................................................................... 2
1.4 Tujuan penelitian ...................................................................................... 2
1.5 Manfaat penelitian .................................................................................... 2
1.6 Sistematika penulisan ................................................................................ 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ............................................................................. 4
2.1 Sambungan ................................................................................................ 4
2.2 Paku keling (riveted joint)......................................................................... 7
2.3 Pengunaan paku keling ............................................................................. 8
2.4 Keuntungan dan kelemahan ...................................................................... 8
2.5 Cara pemasangan ...................................................................................... 8
2.6 Bahan paku keling ..................................................................................... 9
2.7 Tipe pemasangan paku keling ................................................................... 9
2.8 Terminologi sambungan paku keling ........................................................ 11
2.9 Kerusakan sambungan paku keling........................................................... 12
BAB III PEMBAHASAN ........................................................................................ 16
3.1 Paku keling buta ........................................................................................ 16
3.2 Pertimbangan aplikasi ............................................................................... 18
3.3 Pressure vessel .......................................................................................... 19
BAB IV KESIMPULAN DAN SARAN ................................................................. 29
4.1 Kesimpulan ................................................................................................ 29
4.2 saran ........................................................................................................... 30
LAMPIRAN GAMBAR ......................................................................................... 31
DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................. 32
vi

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Skema Paku Keling.............................................................................. 5
Gambar 2.2 Kepala Paku Keling Penggunaan Umum (Diameter 12mm) ............... 6
Gambar 2.3 Kepala Paku Keling Penggunaan Umum (Diameter 12-48mm) ......... 6
Gambar 2.4 Kepala Paku Keling Untuk Boiler (Diameter 12-48mm) .................... 7
Gambar 2.5 Cara Pemasangan Paku Keling ............................................................ 8
Gambar 2.6 Single Dan Double Sambungan Lap Joint ........................................... 9
Gambar 2.7 Riveted Lap Joint ................................................................................ 10
Gambar 2.8 Single Riveted Double Strap Butt Joint .............................................. 10
Gambar 2.9 Double Riveted Double Strap Butt Joint ............................................ 11
Gambar 2.10 Double Riveted Double Strap (Enequal) Butt Joint ........................... 11
Gambar 2.11 (a) Sisi Kiri adalah Robek Pada Bagian Pinggir Plat Sedangkan ....... 12
(b) Sisi Kanan adalah robek pada garis sumbu lubang paku keling ... 12
Gambar 2.12 Kerusakan Akibat Beban Geser .......................................................... 13
Gambar 2.13 Crushing Pada Paku Keling ............................................................ 14
Gambar 3.1. Cara Kerja Paku Keling ...................................................................... 16
Gambar 3.2. Diagram Tegangan-Regangan Paku Keling ...................................... 17
Gambar 3.3 Kepala Kubah .................................................................................... 17
Gambar 3.4 Flange besar ....................................................................................... 18
Gambar 3.5 Gaya-gaya tekan yang bekerja pada diding pressure vessel ............... 20
Gambar 3.6. a. Free-body diagram for axial stress in a closed-end vessel ............. 20
b. Hoop stresses in a cylindrical pressure vessel ............................... 20
Gambar 3.7 Keterangan Jari-Jari Dan Ketebalan Pressure Vessel ......................... 24





vii

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Harga Efisiensi Paku Keling ..................................................................... 15
Tabel 2.2 Diameter Paku Keling Standar .................................................................. 15
Tabel 3.1 Standar Blind Rivet Berdiameter Kepala 5 Mm........................................ 22
Tabel 3.2 Efisiensi Paku Keling Berdasarkan Jenis Sambungan .............................. 27




1

BAB I
PENDAHULUAN


1.1 Latar Belakang
Perancangan elemen mesin, pada dasarnya merupakan perencanaan bagian
(komponen), yang direncanakan dan dibuat untuk memenuhi kebutuhan mekanisme dari
suatu mesin. Salah satu bagian dari elemen adalah sambungan, makna dari sambungan
adalah menghubungkan satu benda dengan lainnya. Manusia sebagai pekerja tidak
mungkin memproduksi benda dalam sekali kerja, hal ini dikarenakan keterbatasan
manusia dalam menjalani prosesnya. Ada dua jenis sambungan yaitu sambungan tetap
(permanent joint) dan sambungan tidak tetap (semi permanent). Akan tetapi, hal yang
akan kita bahas pada laporan ini adalah sambungan tetap (permanent joint). Sambungan
tetap adalah sambungan yang bersifat tetap, sehingga tidak dapat dilepas kecuali dengan
merusaknya. Salah satu contoh sambungan tetap adalah paku keling (riveted joints).
Paku keling adalah batang silinder pendek dengan sebuah kepala di bagian atas, setiap
bentu kepala rivet ini mempunyai kegunaan nya tersendiri, masing-masing mempunyai
kekhususan dalam penggunaannya. Silinder tengah sebagai badan dan bagian bawahnya
yang berbentuk kerucut terpancung sebagai ekor. Ekor (tail) dipatenkan agar permanen
menahan kedudukan paku keling pada posisinya, sedangkan badan (body) dirancang
untuk kuat mengikat sambungan dan menahan beban kerja yang diterima benda.
Pengembangan penggunaan rivet (paku keling) dewasa ini umumnya digunakan untuk
plat-plat yang sukar dilas dan dipatri dengan ukuran yang relatif keil. Paku keling
biasanya dipakai untuk sambungan kuat dan rapat seperti pada konstruksi boiler, tangki-
tangki, dan pipa bertekanan tinggi. Untuk sambungan kuat contohnya pada konstruksi
baja yang biasanya terdapat pada bangunan, jembatan, dan crane. Untuk sambungan
rapat contohnya pada tabung dan tangki. Untuk sambungan pengikat contohnya pada
tutup chasis. Pada peran cangan kali ini, penulis mengamati paku keling yang terdapat
pada pressure vassel (bejana bertekanan) pembuatan aspal. Oleh karena itu penulis
mengambil judul Perancangan Paku Keling Pada Pressure Vessel (Bejana
Bertekanan) Bermuatan Aspal
2

1.2 Rumusan Masalah
Dalam perancangan paku keling yang perlu diamati adalah jenis-jenis
sambungan pada paku keling, tegangan tegangan yang terjadi pada pressure vessel
(bejana bertekanan), tearing resistance (ketahanan plat terhadap robekan), shearing
resistance of the rivet (ketahanan paku keling terhadap beban geser), crushing
resistance of the rivet (ketahanan crushing pada paku keling), beban maksimum
yang diterima plat, dan efisiensi sambungan paku keling.

1.2 Batasan Penelitian
Perancangan ini dibatasi hanya pada perhitungan kekuatan sambungan dan
tegangan tegangan yang terjadi pada pressure vessel (atau bejana bertekanan).
Perancangan tidak mempehatikan reaksi-reaksi kimia yang terjadi didalam pressure
vessel, dan perancangan ini tidak memperhitungkan tegangan paku keling yang
jarak pitchnya berbeda sehingga semua jarak pitch dianggap sama.

1.3 Tujuan Penelitian
1. Untuk mengetahui kekuatan sambungan paku keling terhadap tegangan-
tegangan yang terjadi pada pressure vessel
2. Untuk mengetahui efisiensi pada sambungan paku keling

1.4 Manfaat Penelitian
1. Penelitian ini mampu memberi pemahaman terhadap pengaplikasian sambungan
paku keling di dalam kehidupan sehari-sehari
2. Peneliti dapat mengerti bagaimana cara menentukan seberapa efisiensi
sambungan paku keling
3. Peneliti dapat mengerti bagaimana cara mengatasi kerusakan-kerusakan pada
sambungan paku kelin
3

1.5 Sistematika Penulisan
Tulisan ini diuraikan menjadi lima bab. Penulisan diawali dengan Bab 1 yang
berisikan pendahuluan. Dimana didalamnya dijelaskan tentang latar belakang, rumusan
masalah, tujuan, manfaat dan batasan penelitian serta sistemtika penulisan.
Setelah penulisan Bab 1 adalah Bab 2 yang berisi teori-teori yang dapat menunjang
penelitian ini. Pada bab ini dijelaskan tentang jenis-jenis paku keling (rivet), jenis-jenis
sambungan pada paku keling (rivet) , kerusakan pada sambungan paku keling, bagian-
bagian paku keling, dan lainnya.
Selanjutnya Bab 3 yang merupakan bagian metodologi perhitungan, pada bab ini
diuraikan beberapa tahapan untuk menghitung efisiensi sambungan paku keling (rivet) ,
tearing resistance (ketahanan plat terhadap robekan), shearing resistance of the rivet
(ketahanan paku keling terhadap beban geser), crushing resistance of the rivet
(ketahanan crushing pada paku keling), beban maksimum yang diterima plat,.dan
menghitung tegangan-tegangan yang terjadi pada pressure vessel (bejana bertekanan)
dengan cara memasukkan data rancangan yang diterima dari lapangan.
Pada bab 4 adalah penutup, pada bab ini berisikan kesimpulan.









4

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Sambungan
Makna sambungan dalam bidang pemesinan, tidak jauh berbeda dengan apa
yang sering kita jumpai dalam kehidupan sehari-hari, yaitu menghubungkan antara satu
benda dengan yang lainnya. Karena keterbasan manusia dalam menjalani prosesnya,
oleh karena itu manusia tidak dapat memproduksi sesuatu dalam sekali kerja. Biasanya
benda yang dibuat oleh manusia terdiri dari berbagai komponen, yang dibuat melalui
pengerjaan dan perlakuan yang berbeda. Sehingga untuk merangkainya menjadi suatu
benda utuh diperlukan elemen penyambung. Dengan melihat fungsinya, elemen
penyambung sudah pasti ikut mengalami pembebanan pada saat benda yang
dirangkainya terkena beban. Ukurannya yan lebih kecil dari elemen yang disambung
mengakibatkan beban terkonsentrasi pada elemen penyambung. Efek konsentrasi inilah
yang harus diantisipaasi pada saat perancangan sambungan, karena sudah tentu akan
bersifat merusak. Ada 2 jenis sambungan yaitu sambungan tetap (permanent joint) dan
sambunga tidak tetap (semi permanent joint). Sambungan tetap merupakan sambungan
yang bersifat tetap, sehinnga tidak bisa dilepas kecuali dirusaknya sambungan tersebut
contohnya paku keling (riveted joint), dan las (welded joint) Sedangkan sambungan
tidak tetap merupakan sambungan yang bersifat sementara, sehingga dapat dibongkar
pasang selagi masih dalam kondisi normal contohnya adalah sambungan baut / ulir
(screww joint), sambungan pasak (key joints).

2.2 Paku Keling (riveted joint)
Paku keling adalah batang silinder pendek dengan sebuah kepala di bagian atas
(head), silinder tengah sebagai badan (body) dan bagian bawahnya berbentuk kerucut
terpancung sebagai ekor (tail). Konstruksi kepala (head) dan ekor (tail) dipatenkan agar
permanen dalam menahan kedudukan paku keling pada posisinya, sedangkan badan
(body atau shank) dirancang kuat mengikat sambungan dan menahan beban kerja
5

yang diterima benda yang disambung. Pengembangan Penggunaan rivet dewasa ini
umumnya digunakan untuk pelat-pelat yang sukar dilas dan dipatri dengan ukuran yang
relatif kecil. Setiap bentuk kepala rivet ini mempunyai kegunaan tersendiri, masing
masing jenis mempunyai kekhususan dalam penggunaannya. Paku keling digunakan
untuk sambungan tetap antara 2 plat atau lebih misalnya pada tangki dan boiler. Paku
keling dalam ukuran yang kecil dapat digunakan untuk menyambung dua komponen
yang tidak membutuhkan kekuatan yang besar, misalnya peralatan rumah tangga,
furnitur, alat-alat elektronika, dll. Sambungan dengan paku keling sangat kuat dan tidak
dapat dilepas kembali dan jika dilepas maka akan terjadi kerusakan pada sambungan
tersebut. Karena sifatnya yang permanen, maka sambungan paku keling harus dibuat
sekuat mungkin untuk menghindari kerusakan/patah.


Gambar 2.1 skema paku keling
Sumber : Agustinus (2009)


Jenis kepala paku keling antara lain adalah sebagai berikut :
a. Kepala paku keling untuk penggunaan umum dengan diameter kurang dari 12 mm
b. Kepala paku keling untuk penggunaan umum dengan diameter antara (12 48) mm
c. Kepala paku keling untuk boiler atau ketel uap /bejana tekan : diameter (12 48) m
6















Gambar 2.2 kepala paku keling penggunaan umum (diameter 12mm)
Sumber : R.S. Khurmi, J.K. Gupta (2005)
















Gambar 2.3 kepala paku keling penggunaan umum (diameter 12-48mm)
Sumber : R.S. Khurmi, J.K. Gupta (2005
7
















Gambar 2.4 kepala paku keling untuk boiler (diameter 12-48mm)
Sumber : R.S. Khurmi, J.K. Gupta (2005)


2.3 Penggunaan Paku Keling
Pemakaian paku keling ini digunakan untuk :
Sambungan kuat dan rapat, pada konstruksi boiler ( boiler, tangki dan pipa-pipa
tekanan tinggi ).
Sambungan kuat, pada konstruksi baja (bangunan, jembatan dan crane ).
Sambungan rapat, pada tabung dan tangki ( tabung pendek, cerobong, pipa-pipa
tekanan).
Sambungan pengikat, untuk penutup chasis ( misalnya ; pesawat terbang, kapal)
8

2.4 Keuntungan dan Kelemahan
a. Keuntungan
Sambungan paku keling ini dibandingkan dengan sambungan las mempunyai
keuntungan yaitu :
Bahwa tidak ada perubahan struktur dari logam disambung. Oleh karena itu
banyak dipakai pada pembebanan-pembebanan dinamis.
Sambungan keling lebih sederhana dan murah untuk dibuat.
Pemeriksaannya lebih mudah
Sambungan keling dapat dibuka dengan memotong kepala dari paku keling
tersebut
b. Kelemahan
Hanya satu kelemahan bahwa ada pekerjaan mula berupa pengeboran lubang
paku kelingnya di samping kemungkinan terjadi karat di sekeliling lubang tadi
selama paku keling dipasang. Adapun pemasangan paku keling bisa dilakukan
dengan tenaga manusia, tenaga mesin dan bisa dengan peledak (dinamit)
khususnya untuk jenis-jenis yang besar.
Paku keling dalam ukuran yang kecil dapat digunakan untuk menyambung dua
komponen yang tidak membutuhkan kekuatan yang besar, misalnya peralatan
rumah tangga, furnitur, alat-alat elektronika, dll

2.5 Cara Pemasangan

Gambar 2.5 cara pemasangan paku keling
Sumber : Agustinus (2009)

Plat yang akan disambung dibuat lubang, sesuai diameter paku keling yang akan
digunakan. Biasanya diameter lubang dibuat 1,5 mm lebih besar dari diameter
paku kelin
9

.Paku keling dimasukkan ke dalam lubang plat yang akan disambung.
Bagian kepala lepas dimasukkan ke bagian ekor dari paku keling.
Dengan menggunakan alat/mesin penekan atau palu, tekan bagian kepala lepas
masuk ke bagian ekor paku keling dengan suaian paksa.
Setelah rapat/kuat, bagian ekor sisa kemudian dipotong dan dirapikan/ratakan
Mesin/alat pemasang paku keling dapat digerakkan dengan udara, hidrolik atau
tekanan uap tergantung jenis dan besar paku keling yang akan dipasang

2.6 Bahan Paku Keling
Bahan yang biasa digunakan antara lain adalah baja, brass, alumunium, dan
tembaga tergantung jenis sambungan/beban yang harus diterima oleh sambungan.
Penggunaan umum bidang mesin : ductile (low carbon), steel, wrought iron.
Penggunaan khusus antara lain weight, corrosion, or material constraints apply : copper
(+alloys) aluminium (+alloys), monel, dll

2.7 Tipe Pemasangan Paku Keling
2.7.1 Lap Joint
Pemasangan tipe lap joint biasannya digunakan pada plat yang overlaps
satu dengan yang lainnya, yaitu single rivited lap joint, double rivited lap joint,
zig zag rivited lap joint.










Gambar 2.6 single dan double sambungan lap joint
Sumber : Sumber : R.S. Khurmi, J.K. Gupta (2005)
10















Gambar 2.7 triple riveted lap joint
Sumber : R.S. Khurmi, J.K. Gupta (2005)


2.7.2 Butt Joint
Tipe butt joint digunakan untuk menyambung dua plat utama, dengan
menjepit menggunakan 2 plat lain, sebagai penahan (cover), di mana plat
penahan ikut dikeling dengan plat utama. Tipe ini meliputi single strap butt joint
dan double strap butt joint.



















Gambar 2.8 single riveted double strap butt joint
Sumber : R.S. Khurmi, J.K. Gupta (2005
11











Gambar 2.9 double riveted double strap butt joint
Sumber : R.S. Khurmi, J.K. Gupta (2005)


Gambar 2.10 double riveted double strap (enequal) butt joint
Sumber : R.S. Khurmi, J.K. Gupta (2005)

2.8 Terminologi Sambungan Paku Keling
a. Pitch (p) : jarak antara pusat satu paku keling ke pusat berikutnya diukur secara
paralel.
b. Diagonal pitch (pd) : jarak antara pusat paku keling (antar sumbu lubang paku keling)
pada pemasangan secara zig zag dilihat dari lajur/baris/row.
c. Back pitch (pb) : jarak antara sumbu lubang kolom dengan sumbu lubang kolom
berikutnya.


d. Margin (m) : jarak terdekat antara lubang paku keling dengan sisi plat terl
13

2.9 Kerusakan Sambungan Paku Keling
2.9.1 Robek Pada Bagian Pinggir Dari Plat
Robek pada bagian pinggir dari plat yang dapat terjadi jika margin (m) kurang
dari 1,5 d, dengan d : diameter paku keling.

2.9.2 Robek pada garis sumbu lubang paku keling
Dikarenakan tegangan tarik terdapat pada plat utama, tegangan tarik ini dapat
merobek melintasi deretan paku keling. Dalam kasus ini, kita mempertimbangkan
hanya satu panjang pitch pada pelat.
Ketahanan pelat terhadap terhadap robekan dikenal sebagai ketahanan robekan.
Jika : p = pitch
d = diameter lubang paku keling
t = tebal plat

= tegangan tarik ijin bahan

Kita ketahui luas permukaan robekan per panjang pitch
( )
Sehingga ketahanan robekan nya adalah

( )

Gambar 2.11 (a) sisi kiri adalah robek pada bagian pinggir plat sedangkan
(b) sisi kanan adalah robek pada garis sumbu lubang paku keling
Sumber : R.S. Khurmi, J.K. Gupta (20
14

2.9.3 Shearing Of The Rivets
Kerusakan paku keling akibat beban geser. Pelat yang dihubungkan oleh paku
keling memiliki tegangan tarik pada paku keling, dan jika paku keling tidak dapat
menahan stres , paku keling akan terpotong (shearing off).







Gambar 2.12 kerusakan akibat beban geser
Sumber : R.S. Khurmi, J.K. Gupta (2005)


Ketahanan paku keling terhadap shear off dikenal sebagai shearing resistance
Jika : d = diameter lubang paku keling

= tegangan geser ijin bahan

n = jumlah paku keling per panjang pitch
Luas permukaan geser

......(in single shear)

......( in double shear)

......( in double shear , biasa digunakan pada boler)

Shearing resistance :

......( in single shear)

. .......( in double shear)

..... (in double shear)

2.9.4 Crushing pada plat atau pada paku keling
Paku keling tidak selalu terkena shear off oleh beban tarik akan tetapi paku
keling bisa terkena crushing. Karena crushing lubang paku berbentuk oval sehingga
terjadi kelonggaran pada sambungan tersebut
15


Gambar 2.13 Crushing pada paku keling
Sumber : R.S. Khurmi, J.K. Gupta (2005)


Jika :
d : diameter paku keling
t : tebal plat

: tegangan geser ijin bahan paku keling

n : jumlah paku keling per pitch length

Luas Permukaan crushing,


Total crushing area,

Crushing resistance,

2.9.4 Effisiensi Paku Keling
Efisiensi dihitung berdasarkan perbandingan kekuatan sambungan dengan
kekuatan unriveted. Kekuatan sambungan paku keling tergantung pada

dan
diambil harga yang terkecil.
Kekuatan unriveted

Sehingga efisiensinya

16



Tabel 2.1 harga efisiensi paku keling
Sumber : Agustinus (2009)



Tabel 2.2 Diameter Paku Keling Standar
Sumber : Agustinus (2009)




17

BAB III
PEMBAHASAN



3.1 Paku Keling Buta

3.1.1 Bagaimana Paku Keling Buta Bekerja

Paku keling buta standar yang memiliki break-mandrel tediri dari dua
komponen, badan keling dan mandrel. Keling ini pertama ditempatkan ke alat instalasi
kemudian dapat digunakan. Mengaktifkan alat untuk menarik mandrel keling ini,
menempatkan kepala mandrel ke dalam blind-end dari tubuh keling. Tindakan ini
membentuk kepala memampat pada tubuh keling dan secara aman menjepit bahan
aplikasi bersama-sama. Akhirnya, mandrel mencapai break-beban yang telah
ditentukan, dengan porsi mandrel yang dihabiskan melepaskan diri dibuang dari set
paku keling. Cepat, mudah digunakan paku keling buta menawarkan kecepatan
perakitan, kinerja mekanik yang konsisten dan penampilan penerapan yang baik,
menjadikan paku keling buta sebagai metode perakitan yang handal dan ekonomis.



Gambar 3.1. Cara Kerja Paku Keling
Sumber : http://www.boltproducts.com/marson/general-information.html


18












Gambar 3.2. Diagram Tegangan-Regangan Paku Keling
Sumber : http://www.boltproducts.com/marson/general-information.html



3.1.2 Jenis jenis kepala paku keling

1. Kepala Kubah

Paku keling buta berkepala kubah adalah jenis kepala keling yang paling banyak
tersedia dan sering digunakan. Flange kepala kubah menawarkan permukaan bantalan
yang baik dan cocok untuk banyak aplikasi. Kepala keling ini memiliki diameter 3/32",
1/8" , 5/32" , 3/16" dan 1/4" dengan semua jenis material.







Gambar 3.3 Kepala Kubah
Sumber : http://www.boltproducts.com/marson/general-information.html




2. Flange besar

Kepala jenis ini menawarkan permukaan bantalan yang lebih besar dari pada Kepala
Kubah dan cocok untuk menggabungkan bahan yang kompresible maupun yang rapuh
pada struktur-strukturnya
19





Gambar 3.4 Flange besar
Sumber : http://www.boltproducts.com/marson/general-information.html



3. Kepala countersunk -

Kepala jenis digunakan pada pengaplikasian yang memerlukan permukaan flush .
Kepala countersunk tersedia dalam ukuran 1/8" , 5/32", and 3/16" , 1/4" dan ukuran khusus
sesuai dengan permintaan.

3.2 Pertimbangan Aplikasi
3.2.1 Kecocokan material
Paku keling buta yang digunakan harus sesuai dengan material yang akan
digabungkan. Ketidaksesuain material dapat menyebabkan kegagalan karena korosi
galvanic. Paku keling buta GESIPA tersedia dalam kombinasi material sebaagai berikut:
Aluminum Rivet/Aluminum Mandrel
Aluminum Rivet/Steel Mandrel
Aluminum Rivet/Stainless Steel Mandrel
Steel Rivet/Steel Mandrel
Stainless Steel Rivet/Steel Mandrel
Stainless Steel Rivet/Stainless Steel Mandrel
Plastic Rivet/Plastic Mandrel

3.2.2 Persyaratan Kekuatan
Kekuatan gabungan yang diperlukan akan menentukan diameter dan jarak dari paku
keling buta GESIPA.
20

3.2.3 Ketebalan Material
Setiap paku keling buta GESIPA direkayasa untuk berbagai spesifikasi ketebalan
material yang mana yang efektif. Rentang ketebalan material atau benda kerja ini adalah
kisaran grip paku keling buta.

3.2.4 Ukuran Lubang
Ukuran lubang yang tepat adalah penting untuk memastikan integritas sambungan
yang digabungkan. Ukuran lubang dan toleransi toleransi yang direkomendasikan
ditampilkan pada grafik data teknis. Lubang yang terlalu besar dapat menyebabkan
masalah pada sambungan paku keling buta. Solusinya adalah dengan memilih paku
keling buta yang menciptakan kepala yang oversized upset.

3.3 Pressure Vessel
3.3.1 Pengertian Pressure vessel
Pressure vessel (bejana bertekanan) adalah wadah tertutup yang dirancang untuk
menahan gas atau cairan yang berbeda tekanan nya. Adanya perbedaan tekanan sangat
berbahaya dan berakibat fatal. Biasanya pressure vessel berjenis thin wall pressure
vessel (THPV), THPV biasanya digunakan dalam berbagai aplikasi di dunia industri
misalnya pada boiler, tangki-tangki minyak, dan lain-lain. Pada makalah ini,
menjelaskan pressure vessel jenis thin wall pressure vessel pada tangki bermuatan aspal.
Pada bagian ini, kita akan menguraikan cara menentukan tegangan dan deformasi dalam
struktur seperti ini , karena ini adalah langkah pertama yang penting dalam merancang
terhadap kegagalan.

3.3.2 Bentuk Pressure Vessel
Bentuk Pressure vessel ada 2 yaitu
Cylindrical vessels
Spherical pressure vessel

21

3.3.3 Perhitungan Pressure Vassel










Gambar 3.5 Gaya-gaya tekan yang bekerja pada diding pressure vessel
Sumber :
http://www.colorado.edu/engineering/CAS/courses.d/Structures.d/IAST.Lect03.d/IAST.Lect03.pdf







a b

Gambar 3.6. a. Free-body diagram for axial stress in a closed-end vessel
b. Hoop stresses in a cylindrical pressure vessel
Sumber : David Roylance (2011)

1. Perhitungan tegangan pada shell (body pada pressure vassel)
Tegangan circumfential :

)
Tegangan longitudinal :

22

Tegangan radial :

)
Tegangan ekivalen von misses pada shell :

[( )

( )

( )

]

2. Perhitungan tegangan pada head
Tegangan tangensial :

)
Tegangan Radial :

)
Tegangan ekivalen von misses pada head :

[( )

()

( )

]

Keterangan :
F = Optimum L/D ratio
P = Pressure Design [Psi].
C = Corrosion Allowance [in].
S = Allowable Stress [Psi].
E = Efisiensi sambungan.
t = Tebal pelat minimum [in].
long = Tegangan kearah memanjang pressure vessel [Psi].
hoop = Tegangan kearah melingkar pressure vessel [Psi].
rad = Tegangan kearah tebal pressure vessel [Psi].
Ro = Jari-jari luar [in].
Ri = Jari-jari dalam [in].
a = Perbandingan jari-jari luar terhadap jari-jari dalam =

23

3.4 Perhitungan
Parameter parameter perhitungan :
Pada perencanaan ini kami meneliti sambungan paku keling jenis paku keling buta.
Material paku keling , body nya terdiri dari aluminium dan mandrel terbuatd ari steel
Dimensi paku keling yang digunakan adalah:
- Diameter = 5 mm
- Pitch dekat = 5 cm
- Pitch jauh = 15 cm
Material plat pada tabung bertekanan ( pressure vessel ) adalah aluminium, dengan
dimensi:
- Tebal = 1,6 mm
- Diameter = 2222 mm
- Panjang = 7420 mm

Paku keling ( Blind rivet, Mushroom head )
- Diameter : 5 mm
- Pitch dekat : 5 cm
- Pitch jauh : 15 cm


Tabel 3.1 Standar Blind Rivet Berdiameter Kepala 5 Mm
Sumber : http://www.shop4fasteners.co.uk/rivets/blind-rivets/dome-head-
rivets/aluminium-steel-dome-head-tube-rivets/c-24/p-484

Jumlah Paku Keling Pada
- circumferential = 22 paku
- longitudinal = 74 paku
Diamete
r
d1
Drill
Size
Flange dia.
d2
Flange
thick.
K
Mandrel
dia.
W
Grip
Range
E
Rivet
Length
L
Shear
Stengt
h
Tensile
Strength
5.0mm 5.1m
m
9.5mm 1.1mm 2.65mm 0.5 -
45.0mm
6.0 -
50.0mm
2250N 3000N
24

Analisa ketahanan terhadap tegangan tarik, tegangan geser dan tegangan robek pada
sambungan paku keling dengan material plat yang digunakan yaitu Alumunium 6061-O
dengan :

(i) Tearing resistance of the plate :

( )

( )

(ii) Shearing resistance of the rivets :

(iii) Crushing resistance of the rivets :

Efficiency of the joint :

Perancangan pressure vessel berdasarkan ASME VII div I untuk menghitung internal
pressure pada presurre vessel adalah

25

Dengan, Pd = pressure design
Ps = Pressure static head
Static Head yaitu tekanan yang terjadi akibat elevasi yang dimiliki fluida didalam
vessel, rumusnya adalah

dengan :
P = tekanan (pressure) (Pa, Psi)
= density (massa jenis (

)
g = gaya gravitasi (9,8

)
h = tinggi pressure vessel (m)

Diketahui :

= 1027

h =
sehingga

Setelah mengetahui static head, langkah selanjutnya adalah mencari Pd yaitu pressure
design. Pd pada cylindrical shell dapat dicari dengan rumus :





Gambar 3.7 Keterangan Jari-Jari Dan Ketebalan Pressure Vessel
Sumber : Buthod, Paul (2011)
Ket : h = tinggi fluida di dalam
tabung
26






Dengan :
P = design pressure atau tekanan kerja ijin maksimal
S = stress value of material (Pa, Psi)
E = efisiensi sambungan paku keling
t = tebal plat
R = radius luar
diketahui
S =

E = 0.17
t =

R = 1.111

Sehingga , internal pressurre pada pressure vessel bermuatan asphalt adalah

o Perhitungan Kekuatan Pressure Vessel
Perhitungan ini menggunakan dua metode yaitu dengan perhitungan manual dan
menggunakan software finite element method atau NASTAN 2010.
1. Tegangan pada Shell
a) Tegangan circumferential :

)
27

()

(
()

()

()

b) Tegangan longitudinal :

()

c) Tegangan radial :

()

(
()

()

()

d) Tegangan Ekivalen Von Mises pada Shell :

*(

((

)+

[( )

( )

(( )

)]

28

2. Tegangan pada Head
a) Tegangan tangensial :

()

(
()

()

b) Tegangan radial :

()

(
()

()

c) Tegangan Ekivalen Von Mises pada Head :

[(

((

)]

Rekomendasi Perencanaan Paku Keling Pada Pressure Vessel (Bejana
Bertekanan) Bermuatan Aspal






Tabel 3.2 Efisiensi Paku Keling Berdasarkan Jenis Sambungan
Sumber : R.S. Khurmi, J.K. Gupta (2005)
29

Dari hasil analisa kita dapatkan bahwa perencanaan sambungan paku keling
pada pressure vessel yang berisikan aspal tidak aman dikarenakan efisiensi pada
pressure vessel ini hanya sebesar 17%, Efisiensi yang kecil disebabkan oleh jarak pitch
terlalu jauh. Oleh karena itu penulis merekomendasikan agar pitch jangan terlalu jauh.
Untuk mendapatkan efisiensi sambungan paku keling sebesar 60% maka memerlukan
pitch sepanjang :

Untuk meningkatkan faktor keamanan pada pressure vessel dengan mendapatkan
efisiensi sambungan paku keling sebesar 60% maka memerlukan pitch sepanjang 14
mm.
Maka dibutuhkan paku keling buta sebanyak
circumferential = 158 paku
longitudinal = 530 pak
30

BAB IV
KESIMPULAN DAN SARAN


4.1 KESIMPULAN
Dari hasil analisa, kita dapatkan bahwa perencanaan sambungan paku keling
pada presssure vessel yang berisikan aspal dengan plat bermaterial alumunium yang
memiliki tebal 0.16 mm dan diameter tangki sebesar 2222 mm yang memiliki
sambungan paku keling jenis buta (blind riveted) memiliki tearing resistance of the
plate (Pt) sebesar 8908.16 N, shearing resistance of the rivets (Ps) sebesar 1688.55 N,
dan crushing resistance of the rivets (Pc) sebesar 1860,48 sehingga mendapatkan
efisiensi sambungan paku keling sebesar 17% (0.17). Dalam hal ini, berarti sambungan
paku keling tidak aman. Hal yang menyebabkan efisiensi sambungan pressure vessel ini
kecil adalah jarak pitch antar paku keling. Pressure vessel ini juga memiliki tekanan
internal sebesar . Pressure vessel bermuatan asphal juga banyak terdapat
tegangan-tegangan yang terjadi pada head dan shell. Tegangan yang terdapat pada shell
yaitu tegangan circumferential sebesar 72758127.049 Pa, tegangan longitudinal sebesar
36330018 Pa, tegangan radial = -98091.048 Pa dan tegangan ekivalen von mises
sebesar 63095335.69 Pa sedangkan tegangan pada head yaitu tegangan tangensial
36345975.135 Pa, tegangan radial -96.783.23 Pa. Tegangan ekivalen von mises
36442758.365 Pa. Oleh karena itu penulis merekomendasikan agar pitch jangan terlalu
jauh. Untuk mendapatkan efisiensi sambungan paku keling sebesar 60% maka
memerlukan pitch sepanjang :

Untuk meningkatkan faktor keamanan pada pressure vessel dengan mendapatkan efisiensi
sambungan paku keling sebesar 60% maka memerlukan pitch sepanjang 14 mm. Mka
dibutuhkan paku keling buta pada circumferential sebanyak 158 paku sedangkan pada
longitudinal sebanyak 530 paku.
31


4.2 SARAN
1. Untuk meminimalisir kerusakan pada paku keling dan plat sebaiknya perhatikan pitch
paku keling, semakin dekat jarak pitch semakin baik efisinesi sambungan paku keling
tersebut.
2. Untuk memaksimalkan hasil perancangan sambungan paku keling, sebaiknya
melakukan perancangan dengan pitch paku keling harus sama satu sama lainnya.

















32

LAMPIRAN GAMBAR
















33

DAFTAR PUSTAKA

R.S. Khurmi, J.K. Gupta. A textbook of Machine DesignI. New Delhi Eurasia
Publishing House (Pvt). Ltd. 2005
Buthod, Paul. 2011. Pressure Vessel Handbook 12
th
Edition. United States of America
Cobden, Ron. 1994. Alumunium: Physical Properties, Characteristics and Alloys.
TALAT.
Fari. 2009. Perancangan Pressure Vessel berdasarkan ASME VIII Div I.
http://farisaja.blogspot.com/2009/11/perancangan-pressure-vessel.html. Diakses
tanggal 3 mei 2014.
ASME Boiler & Pressure Vessel Code VIIO/Div.1. http://www.lv-
soft.com/software/fachbereiche/apparate/ASMEVIIIDiv1.html. Diakses tanggal 1
mei 2014
Stersses in Thin-Walled Pressure
Vessel.http://www.amesweb.info/stressstraintransformation/StressInThinWallPress
ureVessel/StesseInThinWallPressureVessel.aspx. Diakses tanggal 1 mei 2014
Rolamce, David. 2001. Preesure Vessel. Cambrid
34