Selamat Datang
j
Salam Sejahtera
Mari kita simak bersama bagaimana
Pesawat Lift dirancang
AMAN, NYAMAN, dan EFISIEN
Sebagai SARANA
TRANSPORTASI VERTIKAL dalam GEDUNG
Paparan OLEH:
SARWONO KUSASI
A. Uraian Singkat Pelatihan
Tiap-tiap komponen harus direncanakan, agar
lift sebagai suatu sistem bekerja efektif dan
efisien.
Pelatihan
P l tih i i dimaksud
ini di k d sebagaib i dasar
d t k ik
teknik
para konsultan dan menyajikan data yang
berguna bagi teknisi lapangan.
1
8/14/2014
B. Tujuan Instruksional Umum (TIU)
C. Tujuan Instruksional Khusus (TIK)
2
8/14/2014
D. Acuan
E. Pokok‐Pokok Pembicaraan
DASAR‐DASAR PERENCANAAN PESAWAT LIFT‐PENUMPANG
1. ARANSEMEN (ARRANGEMENT)
2. KESEIMBANGAN (OVERBALANCE)
3. TARIKAN dan SLIP (TRACTION RELATION)
4. TALI KAWAT BAJA (STEEL WIRE ROPES)
5. EFISIENSI dan DAYA (POWER OUTPUT)
6. REL PEMANDU (GUIDE RAILS)
7. BALOK PEMISAH (SEPARATOR BEAMS)
8
8. PENYANGGA (BUFFER)
PENYANGGA (BUFFER)
9. PESAWAT PENGAMAN (SAFETY DEVICES)
10. KECEPATAN & FREKUENSI (SPEED & FREQUENCY)
11. UNJUK KERJA (PERFORMANCE)
3
8/14/2014
4
8/14/2014
1. ARRANGEMENT
1.A. Roping System
Double Wrapped
Traction
DWT
1:1 Roping
1.B. Roping System
Double Wrapped
Traction
DWT
2:1 Roping
5
8/14/2014
1.C. Roping System
Single Wrapped
Traction
SWT
2:1 Roping
1.D. Roping System
Single Wrapped
Traction
SWT
1:1 Roping
6
8/14/2014
1.E. Machine Below arrangement
Drive
overslung underslung
1.F. Mesin Traksi Jenis Gearless
7
8/14/2014
2. KESEIMBANGAN (Overbalance)
2.1. Keseimbangan (Overbalance)
Permen Nakertrans no.03/1999
T2 = P + 0,50 Q
Overbalance, OB :
= 50% (Capacity < 450 kg, small capacity)
= 45% (Capacity < 1050 kg, medium capacity)
= 42,5% (Capacity > 1150 kg, big capacity)
P
8
8/14/2014
3. TARIKAN & SLIP (Traction Relation)
3.1. Gaya gesek
9
8/14/2014
3.4. U dan V‐groove
Bentuk alur bulat Bentuk alur V
(round seating atau U‐groove) (flat seating)
10
8/14/2014
3.5. U‐groove undercut
1. U
1 U‐groove
groove tanpa undercut,
tanpa undercut k = 1.0
k=10
2. U‐groove 900 undercut, k = 1.3
0
3. U‐groove 105 undercut, k = 1.4
3.6. U‐groove, U/C = 900
11
8/14/2014
3.7. Traction Availability
Traction availability, Ta
Leonhard Euler (1707‐1783, Swiss)
Traction availability, Ta = efk
3.8. Faktor Dinamis
12
8/14/2014
Kecepatan
p Lift,, v
60 90 105 120 150 180 210 240 - dst
d t
(m/m)
Percepatan, a
(m/s/s) 0.50 0.70 0.80 0.85 0.95 1.10 1.20 1.25 - dst
3.10. Contoh Perhitungan Ta
Ta = efk > Tr x Cd
f = coefficient of friction
antara baja dan besi tuang = 0.11
= 0 11
13
8/14/2014
3.11. Contoh Perhitungan
Asumsi:
Lift kapasitas 450 kg Kecepatan 45 m/m
Berat kereta 500 kg Overbalance 50%
Acceleration 0.6 m/s2
TR = 1.31 x 1.130 = 1.48
P+Q (kg)
14
8/14/2014
3.13. Double Wrapped Traction
T1 T2 T1 T2
15
8/14/2014
4. TALI KAWAT BAJA (Steel wire rope)
KONSTRUKSI TALI 8 X 19 FC, SEALE type 8 X 9.9.1 FC
8 STRAND (PILINAN) X 19 ELEMEN KAWAT
8 STRAND (PILINAN) X 19 ELEMEN KAWAT
FC = Fibre Core, Manila hennep / Synthetic fibre
16
8/14/2014
4.3. Faktor keamanan
Kecepatan tali m/m F/K Tali Lift Penumpang F/K Tali Lift Barang
s/d 45 8.00 7.00
60 8.80 7.60
90 9 20
9.20 8 20
8.20
105 9.50 8.50
120 9.75 8.75
150 10.20 9.20
180 10.70 9.50
210 11.00 9.80
240 11 25
11.25 10 00
10.00
300 11.55 10.30
360 11.80 10.30
420 12.00 10.50
17
8/14/2014
Warrington
g Regular
g
type type
Seale type
Seale type Tiller type
Tiller type
8 x 19 (dilarang
digunakan)
Dianjurkan double stresswires
18
8/14/2014
Satu puntiran = one lay
19
8/14/2014
5. DAYA MOTOR PENGGERAK (Power output)
5.1. Power output
,
5.2. Effisiensi
Efficiency T = 1 x 2 x 3
1 = system mechanical
2 = transmission, reduction gear
3 = motor (heat lost)
motor (heat lost)
1 = 0.95
2 = G/D machine = 0.60 ~ 0.75
G/L machine = 0.85 ~ 0.95
3 = 0.97
20
8/14/2014
6. REL PEMANDU (Guide Rails)
fishplate
Rail
Male
M8
Female
F1 gaya reaksi vertikal
R1 gaya reaksi horizontal
21
8/14/2014
6.1. Sepatu Pemandu Jenis Luncur
6.2. Pemandu Jenis Roller
22
8/14/2014
6.3. Gaya reaksi pesawat pengaman
Gaya vertikal pada rel F (dalam Newton)
Rujukan SNI 03‐2190‐1999 butir 4.10.8 tabel 4.10.9
F = g (P + Q)
F = 1.5 g (P + Q)
F = 2.5 g (P + Q)
g = 9.81 m/s2, P & Q dalam Kg
1). F = g (P + Q) jika digunakan pesawat pengaman jenis luwes
2). F = 1.5 g (P + Q) jika digunakan pesawat pengaman jenis sedang
3). F = 2.5 g (P + Q) jika digunakan pesawat pengaman jenis kejut
6.4. Korelasi
Faktor tekuk () dengan Koefisien kelangsingan ()
Untuk profil baja 370 N/m2
(Rujukan SNI 03‐2190‐1999 tabel 4.10.8)
23
8/14/2014
6.5. Contoh perhitungan rel pemandu
Asumsi bahwa :
Lift kapasitas Q = 1000 kg
Berat kereta P = 2Q = 2 x 1000 = 2000 kg
M
Menggunakan Rel jenis K16 (= 16 kg/m)
k R l j i K16 ( 16 k / )
Lihat daftar tabel Radius girasi, r = 23 mm
Luas penampang, A = 2078 mm2
Jarak spasi braket 3000 mm
TEGANGAN TEKUK (buckling stress)
( g ) T = F / A
6.6. Petunjuk Pemilihan Rel Pemandu
Kapasitas Berat rel Jarak rentang * Keterangan : T dalam N/mm2
maksimal nominal (kg/m) Untuk bobot imbang type pesawat pengaman
lift Untuk kereta Braket maks (m) #1 atau #2
24
8/14/2014
6.7. Sifat‐sifat Fisik Rel Pemandu
Radius putaran
Jenis Berat luas Momen inersia (girasi)
rel (kg/m) irisan sumbu X = Ix sumbu Y = Iy rx ry
(cm2) (mm4 x 104) (mm4 x 104) (mm) (mm)
T 40/A * 2.67
2 67 3.40
3 40 5.35
5 35 2.17
2 17 7.95
7 95 12.54
12 54
T 45/A 3.34 4.25 8.08 3.84 9.50 13.78
T 50/A * 3.73 4.75 11.24 5.25 14.90 15.40
T 50-6/A* 4.45 5.70 12.77 6.33 1490 10.54
T 75-3/B * 8.63 10.99 40.35 26.49 15.5 19.20
T 70-3/B 9.30 11.54 27.50 25.80 15.0 15.20
T 80/A * 10.65 13.56 80.00 38.83 16.92 24.29
T 89/B 12.30 15.70 59.60 52.50 18.30 19.50
T 90/A 13.50 17.20 102.50 57.80 24.40 18.33
T 125/B 18 00
18.00 22 90
22.90 153 00
153.00 173 00
173.00 27 48
27.48 25 84
25.84
T 127-1/B 17.80 22.50 187.00 151.00 26.50 28.60
T 127-2/B * 22.70 28.90 200.00 234.00 28.50 26.30
T 140-1/B 27.50 35.10 403.00 310.00 2970 33.80
T 140-2/B 32.70 43.22 452.00 365.00 29.20 32.50
T 140-3/B 47.60 57.35 946.00 488.00 29.20 40.60
7. BALOK PEMISAH (Separator beam)
Panjang balok = L (mm)
Jarak sepasang rel (DBG) = D (mm)
Jarak sepatu pemandu = H (mm)
(Guide
Shoes)
R1
(Sepatu
Pemandu)
Reaksi pada balok R1 = F D / 10 H N (Newton)
Gaya tekuk vertikal F = g (P+Q) N (Newton)
25
8/14/2014
Reaction Force
(1) Vertikal, F
LIFT #1 LIFT #2 F = g (P + Q)
( ) ( )
(N)
(2) Horizontal, R1
DBG R1 R1 L R1 = F D / 10 H (N)
D = jarak kiri‐kanan rel
H = jarak vertikal sepatu luncur
w w
Moment of Inertia, Iy = R1L3/48 E d (mm4)
Modulus of Section , Zy = R1 x ½ L/ (mm3)
E = modulus of Inertia (st.37) = 2.1 x 105 (N/mm2)
d = deflection 2 ~ 3 mm (1 mm per 1.0 m bentangan)
Buckling stress = 140 N/mm2 (maksimum yang diizinkan untuk baja st.37)
26
8/14/2014
Moment of Inertia, Iy
(R L3) / (48 E d)
Iy = (R L (4505 x (2200)3) / (48 x (2.1 x 10
) / (48 E d) = (4505 x (2200) ) / (48 x (2.1 x 105) x 3)
) x 3)
= 1586284 mm = 158.63 cm4
4
L = panjang balok, mm
Modulus of section, Zy
Zy = R x ½ L / = 4505 x 0.5 x 2200/140
= 35396 mm3 = 35.39 cm3
Pilih :
Hollow metal 100 x 100 x 4.5 mm dimana Zy = 49.9 cm3
profil H 150 x 150 x 6.0 mm Iy = 249 cm4
27
8/14/2014
8. PENYANGGA (Buffer)
8.1. Pit (lekuk dasar ruang luncur)
Kep.Men 03/MEN/1999
pasal 10
Reaksi penyangga
pada lantai dasar pit
/d 2 2
= 5000 N/dm
(= 500.000 N/m2)
28
8/14/2014
Ruang aman 0.6 m
Kep.Men Kereta
03/MEN/1999
pasal 9 Tali baja
Bobot Imbang
Ruang aman 0.6 m
8.3. Jenis‐jenis PENYANGGA (buffer)
Pit reaction, R = 4 g (P + Q)
Contoh = 4 x 9.81 (2000 + 1000) = 117720
= ~ 120.000 N
29
8/14/2014
8.5. Penyangga pegas
untuk kecepatan maksimum 75 m/m
30
8/14/2014
8.7. Gaya Tumbuk
Rumus Newton
Isaec Newton (England, 1642‐1727)
R
R m (g + Vt2/2s)
== m (g + V
m = massa benda jatuh membentur
Vt = kecepatan tumbuk = 1.15% V nominal
s = stroke sesaat = 0.05 m
31
8/14/2014
Cosentrated load pressure, P
P max = 300 lb/4 in2 = 53.000 kgf/m2 = 500.000 N/m2
Luas bearing plate = 120.000 / 500.000 = 0.24 m2
Gunakan plat baja 50 x 50 cm atau
Profil kanal 2.0 m x 0.15 m, luas = 0.30 m2 > 0.24 m2
9. PESAWAT PENGAMAN
9.1.1. Rangkaian Pesawat Pengaman
Overspeed Governor
32
8/14/2014
33
8/14/2014
9.3. Lintas Batas
9.4. Kemerosotan Kereta
• Keselamatan penumpang selama pesawat pengaman bekerja harus
terhindar dari kejutan atau benturan.
• Oleh karena itu kereta harus berhenti secara berangsur-angsur, terutama
untukk lift-lift
lif lif berkecepatan
b k 90 m/m
/ keatas
k
d = ½ V2/g
34
8/14/2014
d = ½ V2/g
35
8/14/2014
10. KECEPATAN & FREKUENSI
Kecepatan tali, V = D
f = frequency (Hz)
s = slip (=3%)
ρ = Jumlah pasangan pole (tetapkan 6)
36
8/14/2014
Kecepatan tali, V = D
p
a. Tetapkan pilihan
p pertama
p D = 0.55 m
Kecepatan radial puli, = V / D = 120 / 3,14 x 0,55 = 69,5 = 70 rpm
Gunakan Gear Ratio 20 : 1 atau 60 : 3 dengan gigi ulir 3 buah
Maka kecepatan radial = 20 x 70 = 1400 rpm
2 = 120 f (1- s) / p Tetapkan jumlah pole = 4
Slip saat full load up = 13%
f = ρ / !20 (1-s) = 1400 x 4 / 120 (1-0,13) = 53,6 = 54 Hz
10.3. HUBUNGAN KECEPATAN terhadap FREKWENSI
Kecepatan Kecepatan Diameter RPM Frequency No.
kereta tali (m/m) puli (m) motor (Hz) Pole
Gearless machine (m/m) (puli)
VVVF speed control 180 360 0,60 191 9,8 6
210 420 0,65 206 10,6 6
Roping 2 : 1 240 480 0,70 218 11,3 6
Kecepatan Kecepatan Diameter RPM Frequency No.
kereta tali (m/m) puli (m) motor (Hz) Pole
Gearless machine (m/m) (puli)
VVVF speed control 240 240 0,50 153 10,5 8
Roping 1 : 1 300 300 0,50 191 9,8 6
360 360 0,60 191 9,8 6
420 420 0,45 206 10,6 6
480 480 0,70 218 11,3 6
Kecepatan Kecepatan Diameter G/R
RPM Frequency No.
kereta tali puli (Gear
puli (Hz) Pole
(m/m) (m/m) (m) Ratio)
Geared machine
60 120 0,55 20 : 1 70 48 4
VVVF speed control 90 180 0,60 15 : 1 95,5 49 4
p g2:1
Roping 105 210 0 65
0,65 19 : 1 103 35 4
120 240 0,65 10 : 1 117 40 4
150 300 0,70 10 : 1 136 47 4
Kecepatan Kecepatan Diameter G/R
RPM Frequency No.
kereta tali puli (Gear
puli (Hz) Pole
Geared machine (m/m) (m/m) (m) ratio)
VVVF speed control 45 45 0,50 30 : 1 28,6 30 4
60 60 0,55 30 : 1 35 35 4
Roping 1 : 1 90 90 0,60 25 : 1 47 41 4
105 105 0,65 20 : 1 51,4 35 4
120 120 0,65 20 : 1 58 40,4 4
150 150 0,70 20 : 1 68 47 4
37
8/14/2014
38
8/14/2014
(OTIS)
Variable Speed Geared (Schindler)
39
8/14/2014
11. UNJUK KERJA (PERFORMANCE)
• Hasil kerja optimal yang ditampilkan oleh sistem suatu pesawat sesuai
perencanaan, dapat diukur
40
8/14/2014
TERIMA KASIH
Semoga bermanfaat
Untuk Tanya Jawab,
hubungi :
41