Anda di halaman 1dari 41

8/14/2014

Selamat Datang
j
Salam Sejahtera
Mari kita simak bersama bagaimana
Pesawat Lift dirancang
AMAN, NYAMAN, dan EFISIEN

Sebagai SARANA
TRANSPORTASI VERTIKAL dalam GEDUNG

Paparan OLEH:
SARWONO KUSASI

A.  Uraian Singkat Pelatihan
Tiap-tiap komponen harus direncanakan, agar
lift sebagai suatu sistem bekerja efektif dan
efisien.

Perencanaan didasarkan pada kriteria yang


berlaku dalam Tehnik Perencanaan dan
Standard Nasional (SNI).

Pelatihan
P l tih i i dimaksud
ini di k d sebagaib i dasar
d t k ik
teknik
para konsultan dan menyajikan data yang
berguna bagi teknisi lapangan.

1
8/14/2014

B.  Tujuan Instruksional Umum (TIU)

Setelah mengikuti pelatihan ini, peserta akan


mampu memahami kaidah dan cara kerja
sistem lift, kaitan antara teori dengan fakta di
lapangan.

C.  Tujuan Instruksional Khusus (TIK)

Setelah mengikuti pelatihan, peserta akan


mampu:
1. memahami cara kerja pesawat lift dan batas-
batasan unjuk kerja.
2. memberikan definisi fungsi komponen.
3. memilih jenis dan ukuran komponen yang
tepat.
4. menghitung efisiensi dan kebutuhan tenaga
motor
t penggerak. k

2
8/14/2014

D.  Acuan

1. Elevator World.1990 Edition “Educational


Package”. Volume-3 : Construction and
Performance.
Performance
2. Vertical Transportation George R Strakosch,
3rd edition, John Willy.
3. Elevator Mechanical Design, 2nd Edition 1993
by Lubomir Jonousky.
4. SNI. 03-2190-1999 “Syarat-syarat Umum
Konstruksi Pesawat Lift
Lift”.
5. SNI. 03-6375-2001 “Tatacara Perancangan”.

E. Pokok‐Pokok Pembicaraan
DASAR‐DASAR PERENCANAAN PESAWAT LIFT‐PENUMPANG

1. ARANSEMEN (ARRANGEMENT)
2. KESEIMBANGAN (OVERBALANCE)
3. TARIKAN dan SLIP (TRACTION RELATION)
4. TALI KAWAT BAJA (STEEL WIRE ROPES)
5. EFISIENSI dan DAYA (POWER OUTPUT)
6. REL PEMANDU (GUIDE RAILS)
7. BALOK PEMISAH (SEPARATOR BEAMS)
8
8. PENYANGGA (BUFFER)
PENYANGGA (BUFFER)
9. PESAWAT PENGAMAN (SAFETY DEVICES)
10. KECEPATAN & FREKUENSI (SPEED & FREQUENCY)
11. UNJUK KERJA (PERFORMANCE)

3
8/14/2014

4
8/14/2014

1.  ARRANGEMENT

1.A. Roping System
Double Wrapped 
Traction

DWT
1:1 Roping

1.B. Roping System

Double Wrapped 
Traction

DWT
2:1 Roping

5
8/14/2014

1.C. Roping System

Single Wrapped 
Traction

SWT
2:1 Roping

1.D. Roping System
Single Wrapped 
Traction

SWT
1:1 Roping

6
8/14/2014

1.E. Machine Below arrangement

Drive

overslung  underslung

1.F. Mesin Traksi Jenis Gearless 

7
8/14/2014

2.  KESEIMBANGAN (Overbalance)

2.1.  Keseimbangan (Overbalance)
Permen Nakertrans no.03/1999

Berat bobot imbang (counterweight), Z = P + 0,50 Q

Kondisi Full load up (FLU), T1 = P + Q

Kondisi No load down (NLD), T1 = P

T2 = P + 0,50 Q

Kondisi Balance up and down T1 = T2

Overbalance, OB :
= 50% (Capacity < 450 kg, small capacity)
= 45% (Capacity < 1050 kg, medium capacity)
= 42,5% (Capacity > 1150 kg, big capacity)
P

8
8/14/2014

3.  TARIKAN & SLIP (Traction Relation)
3.1. Gaya gesek

3.2.  Kemampuan Traksi dan Gaya Gesek

Kemampuan traksi (traction ability) dari mesin hanya


mengandalkan gaya gesek antara tali baja (rope) dengan
(rope) dengan roda
puli (traction sheave) dari besi tuang. 

Besarnya gaya gesek ialah selisih antara tegangan pada tali


tegang dikurangi oleh tegangan pada tali kendor, 
G = T1 ‐T2 (statis). 

9
8/14/2014

3.3.  Faktor yang menentukan kekuatan gaya gesek :

• Dua jenis bahan yang bergesek  baja dengan besi tuang.  


K fi i gesekk f = 0.11 jika
Koefisien f 0 11 jik kering, dan
k i d 0.9 jika
0 9 jik berminyak. 
b i k

• Sudut kontak (arc of contact) tali memeluk roda puli.  


Tarikan akan lebih baik jika sudut kontak 180 (3.14 radian) 
dibanding sudut kontak 165 (2.88 radian)

• Bentuk alur (groove) dudukan


(groove) dudukan tali pada permukaan keliling
roda puli, yaitu ada 3 macam :
• Bentuk V  flat seating
• Bentuk U  round seating
• Bentuk U dengan undercut dibagian dasar alur

3.4.  U dan V‐groove

Bentuk alur bulat  Bentuk alur V 
(round seating atau U‐groove)  (flat seating)

10
8/14/2014

3.5.  U‐groove undercut

1. U
1 U‐groove
groove tanpa undercut, 
tanpa undercut k = 1.0
k=10
2. U‐groove 900 undercut,  k = 1.3
0
3. U‐groove 105 undercut,  k = 1.4

3.6.  U‐groove, U/C = 900

Besi tuang brinnel 220

11
8/14/2014

3.7.  Traction Availability
Traction availability, Ta
Leonhard Euler (1707‐1783, Swiss)

Traction availability, Ta =   efk

Traction Required, TR  =   (T1/T2) Cd


Factor dinamis, Cd =   (1 + a/g)/(1 – a/g)
 =   sudut kontak tali dengan roda puli (radian)
f   =   koefisien gesek (0.11)
a  =   aselerasi (0.80~1.25 m/s2 u/ nominal speed 90~320 m/m)
g
g  =   gravitasi (9.81 m/s2)
gravitasi bumi (9.81 m/s
e  =   base number of natural logaritma (Napiere) = 2.718

Persyaratan Traksi efk >  (T1/T2) Cd

3.8.  Faktor Dinamis

12
8/14/2014

3.9.  Daftar Besaran Percepatan, a

Kecepatan
p Lift,, v
60 90 105 120 150 180 210 240 - dst
d t
(m/m)

Percepatan, a
(m/s/s) 0.50 0.70 0.80 0.85 0.95 1.10 1.20 1.25 - dst

3.10.  Contoh Perhitungan Ta
Ta  =  efk > Tr x Cd
f  = coefficient of friction
antara baja dan besi tuang = 0.11
= 0 11

k  =  bentuk alur pada roda puli (sheave)


U‐groove 900 undercut,  k = 1.3
0
U‐groove 105 undercut,  k = 1.4
V‐groove 600 k = 2.0

 = sudut contact tali dengan puli, 


1650 = 1,88 radian
1800 = 3,14 radian

Contoh : Ta = (2.718) 0.11 x 1.3 x 2.79 = 1.49

13
8/14/2014

3.11.  Contoh Perhitungan
Asumsi: 
Lift kapasitas 450 kg Kecepatan 45 m/m
Berat kereta 500 kg Overbalance 50%
Acceleration  0.6 m/s2

Berat CWT, Z = 500 + (0.5 x 450) =   725 kg

TR =  T1 / T2 =  (450 + 500) / 725    =   1.31

Faktor dinamis =  (1 + 0.6/9.81) / (1 – 0.6/9.81)  =  1.130

TR =   1.31 x 1.130   =  1.48

Ta = 1.49 > Tr 1.48, kesimpulan aman


Lihat tabel, gunakan U‐900, U‐groove undercut 900
Sudut kontak boleh 1600 atau lebih.

3.12.  Sistem Pentalian (Roping)

P+Q (kg)

one to one roping  T1 = (P+Q)  two to one roping T1 = ½ (P+Q)

14
8/14/2014

3.13.  Double Wrapped Traction 

T1 T2 T1 T2

3.14.1.  Daftar (Tabel) Ta = ef.k.

Nilai batas slip (gelincir), rumus Euller

2 U.105 U.90 U.45 U.30 U.0


A/C 360
() Radian 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0
160 2,79 1,54 1,49 - - -
SWT 165 2,88 1,56 1,51 - - -
M/A 170 2,97 1,58 1,53 - - -
175 3,06 1,60 1,55 - - -
180 3,14 1,62 1,57 - - -

15
8/14/2014

3.14.2.  Daftar (Tabel) Ta = ef.k.

Nilai batas slip (gelincir), rumus Euller


2 V.50 V.54 V.60 U.105 U.90 U.45 U.30 U.0
A/C 360 k=
() Radian 24
2,4 22
2,2 20
2,0 14
1,4 13
1,3 1,22
1 1,11
1 1,00
1
160 2,79 2,07 1,96 1,85 1,54 1,49 - - -
SWT 165 2,88 2,14 2,01 1,88 1,56 1,51 - - -
M/A 170 2,97 2,19 2,05 1,92 1,58 1,53 - - -
175 3,06 2,24 2,10 1,96 1,60 1,55 - - -
180 3,14 2,29 2,14 1,99 1,62 1,57 - - -

185 3,23 - - - 1,64 1,59 1,53 - -


SWT 190 3,32 - - - 1,67 1,61 1,55 - -
M/B 195 3 40
3,40 - - - 1 69
1,69 1 63
1,63 1 57
1,57 - -
200 3,49 - - - 1,71 1,65 1,59 - -

340 5,94 - - - - - 2,19 2.05 1.92


DWT 345 6,02 - - - - - 2,21 2.07 1.94
M/A 350 6,11 - - - - - 2,24 2.10 1.96
355 6,20 - - - - - 2,27 2.12 1.98

4.  TALI KAWAT BAJA (Steel wire rope)

4.1.  Ada 3 macam TALI KAWAT BAJA dari segi fungsi


1. TALI TRAKSI
2. TALI PENGAMAN (= TALI GOVERNOR)
3. TALI KOMPENSASI

KONSTRUKSI TALI 8 X 19 FC, SEALE type 8 X 9.9.1 FC
8 STRAND (PILINAN) X 19 ELEMEN KAWAT
8 STRAND (PILINAN) X 19 ELEMEN KAWAT
FC = Fibre Core, Manila hennep / Synthetic fibre

16
8/14/2014

4.2.  Jumlah lembar tali


Kep.Men 03/MEN/1999 pasal 24

Jumlah lembar tali, n  n   =    (P + Q + T) fk


Bp x i
p

Pentalian, roping system 2:1  i =  2


1:1  i =  1
P  =    berat kereta (kg) 
Q  =    kapasitas (nominal load) (kg)
T  =    berat tali (dapat diabaikan)
fk =    faktor keamanan, ikuti daftar SNI
Bp =    batas patah (sesuai sertifikat pabrik)

Catatan : 1 kgf = 9.81N

4.3.  Faktor keamanan
Kecepatan tali m/m F/K Tali Lift Penumpang F/K Tali Lift Barang
s/d 45 8.00 7.00
60 8.80 7.60
90 9 20
9.20 8 20
8.20
105 9.50 8.50
120 9.75 8.75
150 10.20 9.20
180 10.70 9.50
210 11.00 9.80
240 11 25
11.25 10 00
10.00
300 11.55 10.30
360 11.80 10.30
420 12.00 10.50

* Acuan : SNI. 03.2190.Rev 1999

17
8/14/2014

4.4.  Batas patah tali baja tarik 8 x 19 FC


Batas Patah Maximal
Diameter Nominal Perkiraan Berat (Kawat 130/160
(mm) (kg/m) kgf/mm2)*
(kgf)
6.30 0.13 1.650
8.00 0.21 2.500
9.50 0.30 3.690
11.00 0.42 5.000
12.70 0.54 6.500
14.30 0.68 8.100
15.90 0.83 10.050
19.00 1.25 14.400

* 2 macam kawat baja (dual tensile)


Kawat luar 130 kgf/mm2
Kawat dalam 160 kgf/mm2 (filler wires)

* Sumber : Mechanical Engineers Handbook

4.5.  Konstruksi tali baja

Warrington 
g Regular 
g
type type

Seale type 
Seale type Tiller type 
Tiller type
8 x 19 (dilarang 
digunakan)

Dianjurkan double stresswires

18
8/14/2014

4.5.1.  Pilinan kawat (strand)

Satu puntiran = one lay

4.5.2.  Arah puntiran (lilitan)

19
8/14/2014

5.  DAYA MOTOR PENGGERAK (Power output)

5.1.  Power output

Po (kW)  Po  =   Q (1 – OB) x v


6120
6120 x  T

Q  =   beban muatan nominal, kg


OB  =   overbalance = 45% (= 0.45)
v  =   kecepatan nominal lift, m/m
T =   efficiency system = 0.55 s/d 0.87 
6120  adalah angka konfersi 6120 kg m/m = 1 kW

Power Rating > Power output  +/‐ 110%


Power Rating adalah power pada nameplate

5.2.  Effisiensi
Efficiency  T =   1 x 2 x 3
1 =    system mechanical
2 =    transmission, reduction gear
3 =    motor (heat lost)
motor (heat lost)

1 =    0.95
2 =    G/D machine = 0.60 ~ 0.75
G/L machine  = 0.85 ~ 0.95
3 =    0.97

T G/D  =   0.95 x 0.60 x 0.97  =   0.55 ~ 0.69


T G/L  =   0.95 x 0.85 x 0.97  =   0.74 ~ 0.87

20
8/14/2014

5.3.  Contoh perhitungan daya motor & lembar tali


Asumsi : Lift berkapasitas (daya angkut), Q = 1150 kg (17P)
Kecepatan nominal, v = 150 m/m
Ditanya : a.  Berapa Power output
b.  Berapa lembar tali baja
a.  Power output :
Po = 1150 (1 – 0.45) 150 =   17.22 kW
6120 x 0.90
Gunakan motor dengan Power rating  =  18 kW
b.  Jumlah lembar tali baja :
Assume  :  P = 2 Q  dan Pentalian 1:1   I = 1
Jika tali  13 mm, maka  n =  (1150 + (2x1150)) 10.2 =   5.4 ~ 6 lembar
6500
Jika tali  16 mm dengan Bp = 10500 kg, maka
n   =    (1150 + (2x1150)) 10.2 = 3.32   4 lembar
10500
10.2 adalah SF untuk 150 mpm

6.  REL PEMANDU (Guide Rails)

fishplate

Rail

Male
M8

Female

F1 gaya reaksi vertikal
R1 gaya reaksi horizontal

21
8/14/2014

6.1.  Sepatu Pemandu Jenis Luncur

6.2.  Pemandu Jenis Roller

22
8/14/2014

6.3.  Gaya reaksi pesawat pengaman
Gaya vertikal pada rel F (dalam Newton)
Rujukan SNI 03‐2190‐1999 butir 4.10.8 tabel 4.10.9

F = g (P + Q) 
F = 1.5 g (P + Q) 
F = 2.5 g (P + Q) 
g  = 9.81 m/s2,  P & Q dalam Kg
1). F  =  g (P + Q)   jika digunakan pesawat pengaman jenis luwes
2). F  =  1.5 g (P + Q)   jika digunakan pesawat pengaman jenis sedang
3). F  =  2.5 g (P + Q)   jika digunakan pesawat pengaman jenis kejut

 =  faktor tekuk (buckling factor),    = 2.85 ~ 3.31


Koefisien kelangsingan,   = 130 s/d 140 

T =  trgangan tekuk (buckling stress) 


= F/A < 140 N/mm2 (maksimal diizinkan)

6.4.  Korelasi 
Faktor tekuk () dengan Koefisien kelangsingan ()
Untuk profil baja 370 N/m2
(Rujukan SNI 03‐2190‐1999 tabel 4.10.8)

 = l / r (koef.kelangsingan)  (faktor tekuk)


120 2.34
125 2.65
130 2.85
135 3.07
140 3.31
145 3.55
Keterangan :
l = jarak sepasi braket, mm
r = radius girasi profil rel , mm

23
8/14/2014

6.5.  Contoh perhitungan rel pemandu

Asumsi bahwa :
Lift kapasitas  Q  =  1000 kg
Berat kereta  P   =  2Q = 2 x 1000  = 2000 kg
M
Menggunakan Rel jenis  K16  (= 16 kg/m)
k R l j i K16 ( 16 k / )
Lihat daftar tabel  Radius girasi, r  = 23 mm 
 Luas penampang, A = 2078 mm2 
Jarak spasi braket 3000 mm

Koef. Kelangsingan,  =  l/r  =  3000 / 23 = 130    = 2.85 (lihat daftar)

TEGANGAN TEKUK (buckling stress)   
( g ) T = F / A

a. Luwes :  T =  1.5  x 9.81 (2000 + 1000) 2.85 = 60.5 N/mm2 < 140  (OK)


2078

b. Kejut :  T =  2.5 x 9.81 (2000 + 1000) 2.85 = 100 N/mm2 < 140 (OK)


2078

6.6.  Petunjuk Pemilihan Rel Pemandu
Kapasitas Berat rel Jarak rentang * Keterangan : T dalam N/mm2
maksimal nominal (kg/m) Untuk bobot imbang type pesawat pengaman
lift Untuk kereta Braket maks (m) #1 atau #2

450 8.60 8.60 2.20 #1 T = 95


8.60 8.60 2.40 #2 = 49
600 8.60 8.60 2.20 #1 140
9.30 8.60 2.20 #2 55
9.30 8.60 2.50 #2 56
750 10.65 10.65 2.60 #1 122
12.30 9.30 3.00 #2 87
12.30 10.65 3.30 #2 78
1000 9.30 8.60 2.20 #1 138
9.30 10.65 2.40 #1 102
12.30 10.65 2.60 #1 101
12.30 8.60 2.60 #2 131
12.30 10.65 3.0 #2 86
1350 17.80 13.50 3.60 #1 140
17.80 13.50 3.80 #2 62
22.70 18.00 4.00 #2 53
1600 18.0 18.00 3.80 #1 146
22.70 13.50 3.80 #2 76
22.70 18.00 4.00 #2 63

24
8/14/2014

6.7.  Sifat‐sifat Fisik Rel Pemandu
Radius putaran
Jenis Berat luas Momen inersia (girasi)
rel (kg/m) irisan sumbu X = Ix sumbu Y = Iy rx ry
(cm2) (mm4 x 104) (mm4 x 104) (mm) (mm)

T 40/A * 2.67
2 67 3.40
3 40 5.35
5 35 2.17
2 17 7.95
7 95 12.54
12 54
T 45/A 3.34 4.25 8.08 3.84 9.50 13.78
T 50/A * 3.73 4.75 11.24 5.25 14.90 15.40
T 50-6/A* 4.45 5.70 12.77 6.33 1490 10.54
T 75-3/B * 8.63 10.99 40.35 26.49 15.5 19.20
T 70-3/B 9.30 11.54 27.50 25.80 15.0 15.20
T 80/A * 10.65 13.56 80.00 38.83 16.92 24.29
T 89/B 12.30 15.70 59.60 52.50 18.30 19.50
T 90/A 13.50 17.20 102.50 57.80 24.40 18.33
T 125/B 18 00
18.00 22 90
22.90 153 00
153.00 173 00
173.00 27 48
27.48 25 84
25.84
T 127-1/B 17.80 22.50 187.00 151.00 26.50 28.60
T 127-2/B * 22.70 28.90 200.00 234.00 28.50 26.30
T 140-1/B 27.50 35.10 403.00 310.00 2970 33.80
T 140-2/B 32.70 43.22 452.00 365.00 29.20 32.50
T 140-3/B 47.60 57.35 946.00 488.00 29.20 40.60

7.  BALOK PEMISAH (Separator beam)

Panjang balok = L  (mm)
Jarak sepasang rel (DBG)  = D (mm)
Jarak sepatu pemandu = H (mm)

(Guide 
Shoes)

R1

(Sepatu 
Pemandu)

Reaksi pada balok  R1 = F D / 10 H      N (Newton)
Gaya tekuk vertikal F   = g (P+Q)  N (Newton)

25
8/14/2014

7.1.  Balok pemisah (Separator beam)

Reaction Force
(1)  Vertikal, F
LIFT #1                   LIFT #2 F = g (P + Q) 
( ) ( )
(N)
(2) Horizontal, R1
DBG                    R1 R1 L R1 = F D / 10 H  (N)
D = jarak kiri‐kanan rel
H = jarak vertikal sepatu luncur
w w

Moment of Inertia, Iy =  R1L3/48 E d (mm4)
Modulus of Section , Zy =  R1 x ½ L/ (mm3)
E = modulus of Inertia (st.37)  =  2.1 x 105 (N/mm2)
d = deflection 2 ~ 3 mm (1 mm per 1.0 m bentangan)
Buckling stress  = 140 N/mm2 (maksimum yang diizinkan untuk baja st.37)

7.2.1.  Contoh perhitungan balok pemisah


F  = 10 (P + Q)  = 10 (2000+1000) 3.31 = 99300  N
Q = 1000 kg
P  = 2000 kg
Rail K‐13    Radius girasi,     r  = 19.0 mm
L
Luas penampang,  A  = 1545 mm2
A 1 4 2
Koef. Kelangsingan,   = 140
Faktor tekuk,   = 3.31

Jarak rentang braket, l


l =  r  =  140 x 19.0 = 2660 mm = 2.66 m
R1 =  F D
10 H
10 H =  (99300 x 1815) / (10 x 4000) 
(99300 x 1815) / (10 x 4000) = 4505  N
4505 N

Modulus of Section, Zy = R1 x ½ L/


= 4505 x ½  (2200) / 100 = 49555 mm3 =  49.5 cm3

26
8/14/2014

7.2.2.  Contoh perhitungan balok pemisah


F  =  10 (2000 + 1000) 3.31  = 99300 N
R1 =  (99300 x 1815) / (10 x 4000)  =   4505 N

Moment of Inertia,  Iy
(R L3) / (48 E d)  
Iy =  (R L (4505 x (2200)3) / (48 x (2.1 x 10
) / (48 E d) =  (4505 x (2200) ) / (48 x (2.1 x 105) x 3)
) x 3)
=  1586284 mm =  158.63 cm4
4

L = panjang balok, mm
Modulus of section, Zy
Zy =  R x ½ L /  =  4505 x 0.5 x 2200/140
=  35396 mm3 =  35.39 cm3

Pilih :
Hollow metal 100 x 100 x 4.5 mm dimana Zy = 49.9 cm3
 profil H  150 x 150 x 6.0 mm Iy = 249 cm4

CEK Tegangan tekuk rel


T  = 10 (2000 + 1000) 3.31/1545 = 64.3 N/mm2 < 140 (OK)

7.3.  Daftar Penggunaan Separator Beam sebagai Pedoman


F, at safety Separator
application beam, L Separator beam
lift duty DBG
Hoist way dimensi dalam mm (kg/m)
kg @ m/s kg (Newton) depth mm mm hollow type Wide flange
(Square) H beam
1800 @ 3.5 12890 (126,320) 2500 2515 125 x 125 x 4.5 150 x 150 x 7.0
(16.6) (31.5)
1600 @ 5.0 12900 (126,420) 2400 2515 125 x 125 x 4.5 150 x 150 x 7.0
(16.6) (31.5)
1350 @ 5.0 12180 (119,360) 2400 2215 125 x 125 x 3.2 150 x 150 x 7.0
(12.0) (31.5)
1150 @ 3.5 11000 (107,800) 2250 2000 100 x 100 x 4.5 125 x 125 x 6.5
(13.1) (23.8)
1000 @ 2.5 9000 ((88,200)
, ) 2200 1815 100 x 100 x 3.2 150 x 100 x 6.0
(9.5) (21.1)
900 @ 1.5 8000 (78,400) 2100 1815 100 x 100 x 2.3 100 x 100 x 6.0
(6.9) (17.2)
600 @ 1.5 5700 (55,860) 1800 1800 75 x 75 x 2.3 140 x 100 x 4.3
(5.14) (12.65)
450 @ 1.5 4300 (42,140) 1700 1610 75 x 75 x 2.3 140 x 100 x 4.3
(5.14) (12.65)

27
8/14/2014

8.  PENYANGGA (Buffer)
8.1.  Pit (lekuk dasar ruang luncur)

Ruangg aman 0.6 m

Kep.Men 03/MEN/1999 
pasal 10

Reaksi penyangga
pada lantai dasar pit 
/d 2 2
= 5000 N/dm
(= 500.000 N/m2)

8.1.1.  Pit (lekuk dasar ruang luncur)

Lekuk dasar atau pit, dalamnya pit harus mengakomodasi


tinggi safety plank (rangka dasar kereta), luang lari, langkah
torak (peredam) tinggi silinder dan tinggi pendukung silinder

28
8/14/2014

8.2.  Kamar mesin dan overhead

Ruang aman 0.6 m

Kep.Men Kereta
03/MEN/1999 
pasal 9 Tali baja

Bobot Imbang

Ruang aman 0.6 m

8.3.  Jenis‐jenis PENYANGGA (buffer)

A. Massive, synthetic rubber   V < 30 m/m


B. Spring buffer   45 < V < 75 m/m
C. Hydraulic buffer   90 < V < 420 m/m
/
D. Hydraulic + N‐gas   V > 420 m/m

Pit reaction, R = 4 g (P + Q)
Contoh = 4 x 9.81 (2000 + 1000) = 117720 
= ~ 120.000 N

29
8/14/2014

8.4.  Daftar Jarak Langkah Peredam Hidrolis


Kelajuan nominal Kelajuan lift Langkah minimal
Dalam (m/s) 115% (cm)
(m/m)
60 ( )
(1.0) 69 6.9
78 89
8.9
68 (1.1)
87 10.8
76 (1.3)
103 15.8
90 (1.5)
105 (1.7) 120 21.0
120 (2.0) 138 28.0
140 (2.3) 160 35.0
150 (2.5) 172 43.0
180 (3.0) 207 63 0
63.0
240 84.0
210 (3.5)
276 111.0
240 (4.0)
345 18.0
300 (5.0)
410 249.0
360 (6.0)
480 340.0
420 (7.0)

8.5.  Penyangga pegas
untuk kecepatan maksimum 75 m/m

30
8/14/2014

8.6.  Hidrolik buffer untuk kecepatan diatas 420 m/m


Menggunakan gas N

8.7.  Gaya Tumbuk
Rumus Newton
Isaec Newton (England, 1642‐1727)


R m (g + Vt2/2s)
==  m (g + V
m  =  massa benda jatuh membentur
Vt =  kecepatan tumbuk = 1.15% V nominal
s =  stroke sesaat = 0.05 m

Contoh:  Vn =  90 m/m   Vt = 103.5 m/m = 1.725 m/s


 ( )2/(
R   =  3000 9.81 + (1.725) /(2 x 0.05)
)
=  118699 N
=   ~ 120.000 N

31
8/14/2014

8.8.  Reaction pada lantai dasar pit

R  = 120.000 N pada beton bertulang

Cosentrated load pressure, P
P max =   300 lb/4 in2 =   53.000 kgf/m2 =   500.000 N/m2

Luas bearing plate = 120.000 / 500.000 = 0.24 m2
Gunakan plat baja 50 x 50 cm atau
Profil kanal 2.0 m x 0.15 m, luas = 0.30 m2 > 0.24 m2

9.  PESAWAT PENGAMAN 
9.1.1.  Rangkaian Pesawat Pengaman

Overspeed Governor

32
8/14/2014

9.1.2.  Rangkaian Pesawat Pengaman

9.2.  Luang Lari & Lintas Batas 


Luang Lari (runby)
• Toleransi lari atau luang lari atau runby ialah jarak antara permukaan atas
penyangga
p y gg dengan g “plat
p bentur” kereta/bobot imbang. g
• ini diperlukan saat terjadi overtravel, kereta merosot dalam batas toleransi,
baru membentur penyangga.
• Atau kereta meluncur keatas melampaui batas bersamaan dengan itu
bobot imbang merosot kebawah dalam batas toleransi sebelum
membentur penyangga

Saklar Lintas Batas


• Jika terjadi overtravel dan bobot imbang telah lebih dulu membentur
penyangga, padahal kereta belum sampai menyentuh saklar henti batas
lintas
• Motor akan bekerja terus menerus, oleh sebab saklar tersebut (directional
limit switch) belum terputus oleh tuas kereta
• Puli penarik akan berputar terus, sementara tali tetap diam, sehingga
keduanya menjadi rusak

33
8/14/2014

9.3.  Lintas Batas 

9.4.  Kemerosotan Kereta
• Keselamatan penumpang selama pesawat pengaman bekerja harus
terhindar dari kejutan atau benturan.
• Oleh karena itu kereta harus berhenti secara berangsur-angsur, terutama
untukk lift-lift
lif lif berkecepatan
b k 90 m/m
/ keatas
k

Pada saat pesawat pengaman atau governor bekerja


(terhentak/tripped),berdasarkan rumus Newton, perlambatan berkisar
antara 0.2 g sampai maksimal 1.0 g, dimana g = 9.81 m/s2
Maka nilai perlambatan adalah 1.96 sampai dengan 9.81

Jarak perhentian / kemerosotan kereta (d) :

d = ½ V2/g

V = kecepatan lebih yang ditetapkan dalam ketentuan SNI


(lihat tabel)
g = 1.96 s/d 9.81 (minimal s/d maksimal kemerosotan

34
8/14/2014

9.5.  Contoh Perhitungan Kemerosotan Kereta

d = ½ V2/g

Jika kecepatan nominal lift 105 m/m (1.75 m/s)


dengan overspeed 120%, maka digunakan V = 2.10 m/s.

d = (2,10)2 / 2 x 9,81 = 0,22 m sebagai batas kemerosotan minimal

d = (2,10)2 / 2 x 1,95 = 1,13 m sebagai batas kemerosotan maksimal

9.6. Daftar Jarak Tempuh Perhentian Kereta


saat Pesawat Pengaman Bekerja
Kemerosotan kereta
Kecepatan saat
Kecepatan Lift dan jarak tempuh yang
governor bekerja
m/m dizinkan minimal-maksimal
m/m (m/s) (m)
s/d 45 63 (1,05) 0,25 - 1,10
s/d 90 118 (1,98) 0,20 - 1,00
s/d 105 126 (2,1) 0,22 - 1,13
s/d 150 200 (3,33) 0,50 - 1,80
s/d 210 270 (4,55) 1,00 - 3,00
s/d 300 360 (6,0) 2,00 - 5,60
s/d 360 432 (7,2) 2,70 - 8,00
s/d 420 500 (8,4) 3,70 - 9,40

Sumber : SNI 03.2190 Rev 1999 dan ASME 17.1

35
8/14/2014

10.  KECEPATAN & FREKUENSI

• Lift yang menggunakan kendali kecepatan VVVF (Variable Voltage


Variable Frequency) dapat bebas direncanakan diameter puli dari
minimal 40 sampai 60 kali diameter tali baja.

• Batas minimal diameter puli yang diizinkan SNI ialah 40 kali


diameter tali baja, akan tetapi hal ini cenderung memperpendek
umur tali.

• Oleh karena itu perencanaan diameter puli diarahkan 55 sampai


60 kali, diameter tali dengan cara memilih besaran frequency dan
jumlah pole.

• Lihat daftar hubungan kecepatan dengan frequency

10.1. Contoh perhitungan Frekwensi pada Gearless Machine

Kecepatan tali, V =  D 

 = kecepatan putar (radial speed) dari puli atau as motor (rpm)


D = diameter puli (m)
 = 3,14
Roping 2 : 1  Kecepatan kereta 180 m/m
Kecepatan tali 2 x 180 = 360 m/m
Tetapkan saja diameter puli D = 600 mm = 0,6 m,
maka   = V /  D = 360 / 3,14 x 0,6 = 191 rpm.

 = 120 f (1 - s) / p atau  f =  p / 120 (1-s)

f = frequency (Hz)
s = slip (=3%)
ρ = Jumlah pasangan pole (tetapkan 6)

f = (191 x 6) / 120 (1-0.03) = 9,85 Hz


D ditetapkan 600 mm dengan diameter tali 13 mm  46 kali D

SNI : D puli minimal 40 kali diameter tali

36
8/14/2014

10.2. Contoh perhitungan Frekwensi pada Geared Machine

Kecepatan tali, V =  D 

Roping 2 : 1, kecepatan kereta 60 m/m  kecepatan tali 120 m/m

p
a. Tetapkan pilihan
p pertama
p D = 0.55 m
Kecepatan radial puli,  = V /  D = 120 / 3,14 x 0,55 = 69,5 = 70 rpm
Gunakan Gear Ratio 20 : 1 atau 60 : 3 dengan gigi ulir 3 buah
Maka kecepatan radial = 20 x 70 = 1400 rpm
2 = 120 f (1- s) / p Tetapkan jumlah pole = 4
Slip saat full load up = 13%
f =  ρ / !20 (1-s) = 1400 x 4 / 120 (1-0,13) = 53,6 = 54 Hz

b. Tetapkan pilihan kedua D = 0.78 m (60 x 13 mm)


Kecepatan radial puli 1 = V /  D = 120 / 3,14 x 0,78 = 49 rpm
Maka kecepatan radial = 20 x 49 = 980 rpm
1 = 120 f (1-s) / p dengan slip 13% saat full lood cop
f =  p / 120 (1-s) = 980 x 4 / 120 (0.87) = 38 Hz

 Kesimpulan pilihan kedua lebih baik, karena f = 38 < 50 Hz dan


diameter puli 60 kali diameter tali.

10.3.  HUBUNGAN KECEPATAN terhadap FREKWENSI
Kecepatan Kecepatan Diameter RPM Frequency No.
kereta tali (m/m) puli (m) motor (Hz) Pole
Gearless machine (m/m) (puli)
VVVF speed control 180 360 0,60 191 9,8 6
210 420 0,65 206 10,6 6
Roping 2 : 1 240 480 0,70 218 11,3 6
Kecepatan Kecepatan Diameter RPM Frequency No.
kereta tali (m/m) puli (m) motor (Hz) Pole
Gearless machine (m/m) (puli)
VVVF speed control 240 240 0,50 153 10,5 8
Roping 1 : 1 300 300 0,50 191 9,8 6
360 360 0,60 191 9,8 6
420 420 0,45 206 10,6 6
480 480 0,70 218 11,3 6
Kecepatan Kecepatan Diameter G/R
RPM Frequency No.
kereta tali puli (Gear
puli (Hz) Pole
(m/m) (m/m) (m) Ratio)
Geared machine
60 120 0,55 20 : 1 70 48 4
VVVF speed control 90 180 0,60 15 : 1 95,5 49 4
p g2:1
Roping 105 210 0 65
0,65 19 : 1 103 35 4
120 240 0,65 10 : 1 117 40 4
150 300 0,70 10 : 1 136 47 4
Kecepatan Kecepatan Diameter G/R
RPM Frequency No.
kereta tali puli (Gear
puli (Hz) Pole
Geared machine (m/m) (m/m) (m) ratio)
VVVF speed control 45 45 0,50 30 : 1 28,6 30 4
60 60 0,55 30 : 1 35 35 4
Roping 1 : 1 90 90 0,60 25 : 1 47 41 4
105 105 0,65 20 : 1 51,4 35 4
120 120 0,65 20 : 1 58 40,4 4
150 150 0,70 20 : 1 68 47 4

37
8/14/2014

Mesin Traksi Gearless

Mesin Traksi Geared 

38
8/14/2014

(OTIS)

Variable Speed Geared (Schindler)  

39
8/14/2014

Mesin Traksi, Teknis : Geared

Roda gigi reduksi


jenis ulir
(worm gear)

11.  UNJUK KERJA (PERFORMANCE)

• Hasil kerja optimal yang ditampilkan oleh sistem suatu pesawat sesuai
perencanaan, dapat diukur

• 6 aspek unjuk kerja lift :


1. Percepatan (acceleration)  adanya kejutan jerk
2. Tempo loncatan (jump flight time)  sesaat sebelum mencapai
nominal speed
3. Getaran & ambang suara (vibration & noise)
4. Kecepatan pintu membuka dan menutup (door open/close)
5. Waktu pembukaan pintu (dwelling / transfer time)
6 Unjuk kerja gabungan (group operation)  trafik
6.

ASPEK PERATURAN DAN UU SERTA K3 YANG BERLAKU

40
8/14/2014

TERIMA KASIH
Semoga bermanfaat
Untuk Tanya Jawab,
hubungi :

Sarwono Kusasi - 081806155187

41

Anda mungkin juga menyukai