Giancoli, D.C. 1998. Fisika Jilid 1. Edisi ketujuh.

Jakarta: Erlangga, hal 136

1.3 Gerak Melingkar Beraturan
1.3.1 Definisi Gerak Melingkar Beraturan
Sebuah benda yang bergerak pada sebuah jalur yang berbentuk lingkaran dengan
kecepatan konstan v dikatakan dikatakan mengalami gerak melingkar beraturan (GMB) ,
kecepatan ini bertahan konstan , namun arah kecepatan it uterus menerus berubah ketika
benda bergerak didalam sebuah lingkaran, Karena percepatan didefinikan sebagai laju –
perubuhan ,perubahan arah kecepatan juga merupakan percepatan, sehingga sebuah
benda yang bergerak berputar-putar didalams ebuah lingkaran terus-menerus mengalami
percepatan, wa;laupun lajunya tetap sama (v1=v2=v). Gerak rotasi bumi (bukan revolusi),
putaran jarum jam dan satelit yang bergerak pada orbit yang melingkar merupakan
beberapa contoh dari Gerak Melingkar Beraturan. Kita mengatakan bahwa GMB
merupakan gerakan yang memiliki kecepatan linear tetap. Misalnya sebuah benda
melakukan Gerak Melingkar Beraturan, seperti yang tampak pada gambar di bawah. Arah
putaran benda searah dengan putaran jarum jam. Dan vektor kecepatannya seperti yang
terlihat pada gambar, arah kecepatan linear/tangensial di titik A, B dan C berbeda.
Dengan demikian arah kecepatan pada GMB selalu berubah (ingat perbedaan antara
kelajuan dan kecepatan, kelajuan adalah besaran skalar sedangkan kecepatan adalah
besaran vektor yang memiliki besar/nilai dan arah).

Pada gerak melingkar beraturan, besar kecepatan linear (v) tetap, karenanya besar
kecepatan sudut juga tetap (kecepatan linear memiliki keterkaitan dengan kecepatan
sudut yang dinyatakan dengan persamaan v = r  di mana kecepatan linear v sebanding
dengan kecepatan sudut (), yang dikatakan di sini adalah besar, jadi arah tidak
 termasuk. Jika arah kecepatan linear/kecepatan tangensial selalu berubah, bagaimana
dengan arah kecepatan sudut ? arah kecepatan sudut sama dengan arah putaran partikel,
untuk contoh di atas arah kecepatan sudut searah dengan arah putaran jarum jam. Karena
besar maupun arah kecepatan sudut tetap maka besaran vektor yang tetap pada GMB
adalah kecepatan sudut. Dengan demikian, kita bisa menyatakan bahwa GMB merupakan
gerak benda yang memiliki kecepatan sudut tetap.

2.4.2 Periode dan Frekuensi pada Gerak Melingkar Beraturan

Pada gerak melingkar Periode (T) dari benda yang melakukan gerakan melingkar
merupakan waktu yang diperlukan oleh benda tersebut untuk menyelesaikan satu putaran.
Sedangkan, Frekuensi (f) adalah jumlah putaran perdetik dalam gerak melingkar tersebut.
Periode dan frekuensi pada gerak melingkar memiliki hubungan yang erat, adapun
hubungan antara periode dan frekuensi tersebut dinyatakan dengan rumus:

1 1
𝑇= Atau 𝑓=
𝑓 𝑇

Waktu yang diperlukan benda untuk menyelesaikan satu putaran penuh (T)
dinyatakan dalam sekon atau detik, sedangkan jumlah putaran perdetik (f) dinyatakan
1
dengan satuan 𝑠 atau 𝑠 −1 dan lebih sering dinyatakan dengan Hertz (Hz).

2.4.3 Kecepatan Linier dan Kecepatan Sudut

Dalam satu putaran, benda menempuh lintasan linear sepanjang satu keliling
lingkaran (2𝜋r), di mana r merupakan jarak tepi lingkaran dengan pusat lingkaran.
Kecepatan linear (v) merupakan perbandingan antara panjang lintasan linear yang
ditempuh benda dengan selang waktu tempuh yang dinyatakan dengan satuan 𝑚⁄𝑠.
Secara matematis dirumuskan sebagai berikut :

𝑃𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝐿𝑖𝑛𝑡𝑎𝑠𝑎𝑛 𝐿𝑖𝑛𝑖𝑒𝑟

𝐾𝑒𝑐𝑒𝑝𝑎𝑡𝑎𝑛 𝐿𝑖𝑛𝑖𝑒𝑟 =
𝑆𝑒𝑙𝑎𝑛𝑔 𝑊𝑎𝑘𝑡𝑢 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑢ℎ
 2𝜋𝑟 1
` v= , karena T = 𝑓 maka kecepatan linier juga dapat dinyatakan dengan rumus
𝑇

v = 2𝜋𝑟𝑓

secara umum kecepatan linier dinyatakan dengan rumus :

𝑠
V=
𝑡

dimana s adalah jarak dengan satuan meter (m) dan t adalah waktu dengan satuan sekon
(s).

Dalam satu putaran, benda menempuh lintasan sepanjang satu keliling lingkaran
yang besar sudut dalam satu putaran tersebut adalah 360𝑜 atau sering dinyatakan dengan
2𝜋. Pada saat itu benda mengalami Kecepatan sudut (𝜔) yang merupakan perbandingan
antara besar perpindahan sudut yang ditempuh dengan selang waktu. Kecepatan sudut ini
dinyatakan dalam satuan 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠, yang secara matematis dapat ditulis:

𝐵𝑒𝑠𝑎𝑟 𝑆𝑢𝑑𝑢𝑡 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝐷𝑖𝑡𝑒𝑚𝑝𝑢ℎ

𝐾𝑒𝑐𝑒𝑝𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑆𝑢𝑑𝑢𝑡 =
𝑆𝑒𝑙𝑎𝑛𝑔 𝑊𝑎𝑘𝑡𝑢 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑢ℎ

2𝜋 1
𝜔= , karena T = 𝑓 maka kecepatan sudut juga dapat dinyatakan dengan rumus
𝑇

𝜔 = 2𝜋f.

Secara umum kecepatan sudut dinyatakan dengan rumus:

𝜃
𝜔=
𝑡

Dimana 𝜃 adalah posisi sudut dengan satuan radian (rad) dan t adalah waktu
dengan satuan sekon (s).
2.4.4 Percepatan Sentripetal
Percepatan Sentripetal (𝑎𝑠𝑝 ) merupakan percepatan yang terjadi pada gerak
melingkar beraturan yang arahnya selalu menuju pada pusat lingkaran. Jika suatu benda
melakukan gerak dengan kelajuan tetap mengelilingi suatu lingkaran, maka arah dari
gerak benda tersebut mempunyai perubahan yang tetap. Dalam hal ini maka benda harus
mempunyai percepatan yang merubah arah dari kecepatan tersebut. Arah dari percepatan
ini akan selalu tegak lurus dengan arah kecepatan, yakni arah percepatan selalu menuju
kearah pusat lingkaran. Percepatan sentripetal disebut juga percepatan radial karena
mempunyai arah sepanjang radius atau jari‐jari lingkaran.

Berdasarkan gambar di atas, tampak bahwa O x1 tegak lurus terhadap v1 dan O x2

tegak lurus terhadap v2. Dengan demikian θ yang merupakan sudut antara O x1 dan O x2,
juga merupakan sudut antara v1 dan v2. Dengan demikian, vektor v1, v2 dan ∆𝑣
membentuk segitiga yang sama secara geometris dengan segitiga O x1 x2 pada gambar di
atas, seperti gambar di bawah ini :
 (giancoli:137) Dengan menganggap  sangat kecil(dengan menjadikan∆𝑡
berniali sangat kecil)dean mentapkan v=v1=v2 karena kecpatan diasumsikan tidak pernah
berubah , sehingga besar ∆𝜃 juga sangat kecil, kita dapat merumuskan :

∆𝑣 ∆𝑥
≈𝑟
𝑣

Semua kecepatan ditulis dengan v karena pada GMB kecepatan tangensial benda
sama (v1 = v2 = v). Karena hendak merumuskan persamaan percepatan sesaat, di mana
∆𝑡 mendekati nol, maka rumusan di atas dinyatakan dalam Δv

𝑣
Δv = 𝑟 . Δx

Untuk memperoleh persamaan percepatan sentripetal 𝑎𝑠𝑝 , kita bagi Δv dengan Δt,
∆𝑣 𝑣 ∆𝑥
di mana : 𝑎𝑠𝑝 = ∆𝑡 = 𝑟 ∆𝑡

∆𝑥
Karena = v (kelajuan linear), maka persamaan di atas kita ubah menjadi:
∆𝑡

v2
asp =
r

Berdasarkan persamaan percepatan sentripetal tersebut, tampak bahwa nilai

percepatan sentripetal bergantung pada kecepatan tangensial dan radius/jari‐jari lintasan
(lingkaran). Dengan demikian, semakin cepat laju gerakan melingkar, semakin cepat
terjadi perubahan arah dan semakin besar radius, semakin lambat terjadi perubahan arah.
Arah vektor percepatan sentripetal selalu menuju ke pusat lingkaran, tetapi vektor
kecepatan linear menuju arah gerak benda secara alami (lurus), sedangkan arah kecepatan
sudut searah dengan putaran benda. Dengan demikian, vektor percepatan sentripetal dan
kecepatan tangensial saling tegak lurus atau dengan kata lain pada Gerak Melingkar
Beraturan arah percepatan dan kecepatan linear/tangensial tidak sama. Demikian juga
arah percepatan sentripetal dan kecepatan sudut tidak sama karena arah percepatan
sentripetal selalu menuju ke dalam/pusat lingkaran sedangkan arah kecepatan sudut
sesuai dengan arah putaran benda (untuk kasus di atas searah dengan putaran jarum jam).

Dapat disimpulkan bahwa dalam Gerak Melingkar Beraturan :

1) Besar kecepatan linear/kecepatan tangensial adalah tetap, tetapi arah kecepatan

linear selalu berubah setiap saat
2) Kecepatan sudut (baik besar maupun arah) selalu tetap setiap saat
3) Percepatan sudut maupun percepatan tangensial bernilai nol
4) Dalam GMB hanya ada percepatan sentripetal