LAPORAN PRAKTIKUM SURVEI HIDROGRAFI

Dosen: Khomsin, S.T., M.T.

Perbandingan
Metode
Penentuan Posisi
Horizontal untuk
Survey Hidrografi

Diselesaikan oleh: Kelompok 10

1. Ken Risky Irdianti (03311540000052)
2. Dean Ahmed Falahesa (03311540000060)
3. Muhammad Kiki Zaenuri (03311540000073)
4. Hana Widyatari (03311540000082)
5. Safriyanti Rahayu (03311540007001)

Departemen Teknik Geomatika

Fakultas Teknik Sipil, Lingkungan, dan Kebumian
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Tahun 2018 i
 Kata Pengantar

Puji syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT yang telah memberi kesehatan
sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan praktikum kesatu tugas asistensi mengenai
“Perbandingan Metode Penentuan Posisi Horisontal Survey Hidrografi” dengan baik. Dalam
menyelesaikan laporan ini, penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada :
1. Bapak Khomsin, S.T., M.T., selaku dosen pengajar mata kuliah Survei
Hidrografi,
2. Mahasiswa Teknik Geomatika Angkatan 2015,
3. Serta semua pihak yang telah mendukung dalam proses ini.
Penulis menyadari adanya kekurangan dalam penulisan laporan ini. Oleh karena itu,
penulis mengharapkan saran dan kritik yang membangun dari pembaca. Semoga laporan ini
dapat bermanfaat.

Surabaya, 10 Maret 2018

Penulis

ii
 DAFTAR ISI

Kata Pengantar ...................................................................................................................................... ii

DAFTAR ISI ......................................................................................................................................... iii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................................................. v
DAFTAR TABEL .................................................................................................................................. v
BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang .............................................................................................................................. 1
1.2 Tujuan ........................................................................................................................................... 1
1.3 Manfaat ......................................................................................................................................... 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ........................................................................................................... 3
2.1. Survei Hidrografi ........................................................................................................................ 3
2.2. GPS (Global Positioning System ) .............................................................................................. 3
2.3. Metode Pengukuran GPS .............................................................................................................. 6
2.3.1. Metode RTK ................................................................................................................ 6
2.3.2. Metode Kinematik ....................................................................................................... 7
2.3.3. Metode Statik .............................................................................................................. 8
2.4. IHO (International Hydrographic Organization)........................................................................... 9
2.5. Akurasi ........................................................................................................................................ 11
BAB III METODOLOGI PRAKTIKUM ......................................................................................... 12
3.1 Alat dan Bahan ............................................................................................................................ 12
3.1.1. Alat Praktikum ............................................................................................................... 12
3.1.2. Bahan ......................................................................................................................... 15
3.2. Sketsa Lapangan ......................................................................................................................... 15
3.3. Waktu dan Tempat ...................................................................................................................... 15
3.4. Diagram Alir ............................................................................................................................... 16
BAB IV HASIL DAN ANALISA ....................................................................................................... 18
4.1 Hasil Praktikum ........................................................................................................................... 18
4.1.1 Pengukuran GPS Navigasi ............................................................................................... 18
4.1.2 Pengukuran GPS Kinematik ............................................................................................. 19
4.1.3 Pengukuran GPS RTK...................................................................................................... 21
4.1.4 Pengukuran GPS Statik .................................................................................................... 23
4.2 Analisa Hasil Praktikum .............................................................................................................. 26
4.2.1 Perbandingan Plotting Semua Jalur .................................................................................. 26
4.2.2 Perhitungan RMS ............................................................................................................. 26
BAB V ................................................................................................................................................... 31
PENUTUP ............................................................................................................................................ 31

iii
 5.1. Kesimpulan ................................................................................................................................. 31
5.2. Saran ........................................................................................................................................... 31
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................................................... 32
DOKUMENTASI ................................................................................................................................ 33

iv
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Prinsip Kerja Satelit GPS ................................................................................................... 4

Gambar 2.2. Jenis Baseline Pada Pengukuran GPS ................................................................................ 8
Gambar 2.3. Lambang IHO ..................................................................................................................... 9
Gambar 3.1. GPS Juno Trimbel SD ...................................................................................................... 12
Gambar 3.2. GPS Geodetik untuk pengukuran metode statik ............................................................... 13
Gambar 3.3. GPS Geodetik sebagai base ............................................................................................. 14
Gambar 3.4. GPS Geodetik untuk pengukuran metode Kinetik dan RTK ............................................ 14
Gambar 3.5. Statif ................................................................................................................................. 14
Gambar 3.6. Sketsa Lapangan ............................................................................................................... 15
Gambar 3.7. Diagram Alir Praktikum ................................................................................................... 16
Gambar 4.1 Hasil Plotting Jalur GPS Navigasi..................................................................................... 19
Gambar 4.2 Hasil Plotting Jalur GPS Kinematik .................................................................................. 21
Gambar 4.3 Hasil Plotting Jalur GPS RTK ........................................................................................... 23
Gambar 4.4 Hasil Plotting Koordinat GPS Statik ................................................................................. 24
Gambar 4.5 Hasil Plotting Jalur GPS Statik ......................................................................................... 26
Gambar 4.6 Hasil Perbandingan Plotting Jalur ..................................................................................... 26

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Klasifikasi Survei Menurut IHO SP-44................................................................................. 10

Tabel 3.1. Spesifikasi GPS Juno Trimbel .............................................................................................. 12
Tabel 4.1 Koordinat Jalur GPS Navigasi .............................................................................................. 18
Tabel 4.2 Hasil Pengukuran GPS Kinematik ........................................................................................ 20
Tabel 4.3 Hasil Pengukuran GPS RTK ................................................................................................. 21
Tabel 4.4 Hasil Pengukuran Koordinat GPS Statik............................................................................... 23
Tabel 4.5. Hasil Koordinat Jalur GPS Statik ......................................................................................... 24
Tabel 4.6 Hasil Perhitungan RMS Jalur GPS Kinematik ...................................................................... 26
Tabel 4.7 Hasil Perhitungan RMS Jalur GPS RTK ............................................................................... 28
Tabel 4.8 Hasil Perhitungan RMS Jalur GPS Navigasi ........................................................................ 29
Tabel 4.9 Hasil Perbandingan Perhitungan RMS .................................................................................. 30

v
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Hidrografi menurut International Hydrographic Organization (IHO) adalah ilmu
tentang pengukuran dan penggambaran parameter-parameter yang diperlukan untuk
menjelaskan sifat-sifat dan konfigurasi dasar laut secara tepat, hubungan geografisnya
dengan daratan, serta karakteristik-karakteristik dan dinamika-dinamika lautan. Survei
hidrografi adalah kegiatan survei yang dilakukan untuk mendapatkan data-data yang
diperlukan untuk menggambarkan parameter-parameter tersebut. Produk akhir dari
survei hidrografi berupa peta batimetri dan peta laut. Dalam penggambaran peta ini
memerlukan koordinat posisi horizontal untuk masing-masing titik kedalaman dari
kegiatan sounding. Dalam ilmu pengukuran diketahui beberapa metode untuk
menentukan posisi horizontal objek bergerak. Untuk penentuan posisi horizontal dalam
survei hidrografi umumnya menggunakan sistem GPS dengan metode kinematik.
Dalam praktikum ini akan dilakukan beberapa metode untuk menentukan posisi
horizontal suatu titik yang bergerak. Selanjutnya data pengukuran diolah dan
dibandingkan hasilnya. Sehingga, diketahui metode yang menghasilkan data posisi
dengan akurasi lebih tinggi sekaligus dapat mengonfirmasi bahwa pengukuran dengan
metode kinematik GPS adalah yang paling tepat digunakan untuk kegiatan penentuan
posisi horizontal dalam survei hidrografi, baik berdasarkan pertimbangan praktis dan
pertimbangan akurasi data.

1.2 Tujuan
Praktikum ini dilaksanakan dengan tujuan membandingkan beberapa metode
penentuan posisi horizontal yang secara teoritis dapat digunakan untuk menentukan
koordinat benda bergerak. Beberapa metode yang digunakan adalah sebagai berikut.
 Pengukuran dengan receiver GPS navigasi (handheld)
 Pengukuran dengan receiver GPS geodetik menggunakan metode kinematik (post-
processing), dan
 Pengukuran dengan receiver GPS geodetik menggunakan metode real time
kinematic (RTK)
Hasil pengukuran diolah dengan perhitungan root mean square error (RMSE)
masing-masing sehingga diperoleh nilai akurasi yang dapat dibandingkan.

1
1.3 Manfaat
Dari pelaksanaan praktikum ini, dapat diketahui metode penentuan posisi horizontal
dengan akurasi tertinggi yang tepat untuk digunakan dalam kegiatan survei hidrografi.
Sehingga dalam jangka pendek maupun jangka panjang menghasilkan manfaat antara
lain sebagai berikut.
 Membantu menentukan penggunaan metode yang memenuhi standar kualitas
survei hidrografi sehingga dapat menganggarkan dana seminimal mungkin
untuk biaya pengadaan alat dan perlengkapan survei
 Melakukan cek atas klaim perusahaan produsen alat survei, apakah alat yang
dijual memiliki tingkat akurasi sesuai promosi

2
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Survei Hidrografi

Hidrografi (atau geodesi kelautan menurut pandangan awam) adalah ilmu tentang
pemetaan laut dan pesisir. Hidrografi adalah ilmu tentang pengukuran dan
penggambaran parameter-parameter yang diperlukan untuk menjelaskan sifat-sifat dan
konfigurasi dasar laut secara tepat, hubungan geografisnya dengan daratan, serta
karakteristik-karakteristik dan dinamika-dinamika lautan (International Hydrographic
Organization (IHO)).
Secara etimologi, Hidrografi berasal dari bahasa Yunani yang terdiri dari kata
“hidro” yang berarti air dan “grafi” yang berarti menulis, hidrografi artinya gambaran
permukaan bumi yang digenangi air.
Sedangkan menurut sekelompok Ahli dari PBB pada tahun 1979, Hidrografi adalah
suatu ilmu yang melakukan pengukuran, menguraikan, dan mengembangkan tentang :
 Sifat-sifat dan Konfigurasi dasar laut yang dihasilkan oleh kegiatan survey
bathimetrik, geologi dan geofisika.
 Hubungan geografis ( antara laut, perairan) dengan daratan terdekat yang
dihasilkan dengan kegiatan positioning garis pantai.
 Sifat dan dinamika air laut, yang dihasilkan lewat pengukuran/pengamatan pasang
surut, arus laut, gelombang dan sifat fisik air laut.
Menurut Definisi Ilmu Hidrografi Lama (tradisional) pada tahun 1960 hanya
terbatas pada pengertian survey dan pemetaan batimetrik, disertai penentuan posisi yang
berkaitan dengan pemetaan batimetri itu sendiri. Maka dari seluruh definisi diatas ,ahli
hidrografi,ahli oceanografi,ahli geofisika,ahli geologi mengelompokkan kegiatan
hidrografi kedalam 3 kegiatan, yaitu:
1. Pantai (coastal)
Pengembangan Pelabuhan, masalah erosi pantai, penggunaan jasa pelabuhan,
pemeliharaan keamanan lalulintas pelayaran pantai (coastal waters).
2. Lepas Pantai (offshore)
Pengadaan data dan informasi hidrografis sbg. Kelanjutan dari zone pantai
(coastalzone) s/d kedalaman 200m, pertambangan sumber daya alam mineral
termasuk hidrokarbon (crude oil) dan pengadaan data dan informasi utk.
Manajemen perikanan.
3. Lautan Bebas (oceanic)
Pengadaan data dan informasi di daerah lautan bebas (oceanic) mencakup
pengadaan data dan informasi di daerah lautan dalam untuk menggambarkan
geomorfologi dasar laut.

2.2. GPS (Global Positioning System )

GPS (Global Positioning System ) adalah sistem navigasi satelit dan positioning
yang dimiliki dan dikelola oleh Amerika Serikat. Sistem ini dirancang untuk
memberikan posisi dan kecepatan tiga - dimensi serta informasi mengenai waktu, terus
menerus di seluruh dunia tanpa bergantung pada waktu dan cuaca, bagi banyak orang
secara bersamaan. Pada saat ini GPS sudah banyak digunakan di seluruh dunia dalam
berbagai bidang aplikasi yang menuntut informasi tentang posisi, kecepatan, percepatan

3
dan waktu secara akurat. GPS dapat memberikan informasi posisi dengan akurasi
bervariasi dari beberapa milimeter ( nol ) sampai dengan puluhan meter.
Sistem GPS, yang nama aslinya adalah NAVSTAR GPS (Navigation Satelite
Timing and Ranging Global Positioning System), mempunyai tiga segmen yaitu : satelit,
pengontrol, dan penerima/pengguna. Satelit yang GPS yang mengorbit bumi, dengan
orbit dan kedudukan yang tetap (koordinatnya pasti), seluruhnya berjumah 24 buah
dimana 21 buah aktif bekerja dan 3 buah sisanya adalah cadangan.

Gambar 2.1. Prinsip Kerja Satelit GPS

(Sumber : Abidin, 2006)
Satelit bertugas untuk menerima dan menyimpan data yang di transmisikan oleh
stasiun-stasiun pengontrol, menyimpan dan menjaga informasi waktu berketelitian tinggi
(ditentukan dengan jam atomic di satelit), dan memancarkan sinyal dan informasi secara
kontinyu ke pesawat penerima (resiver) dari pengguna pengontrol betugas untuk
mengendalikan dan mengontrol satelit dari bumi baik untuk mengecek kesehatan satelit,
penentuan dan prediksi orbit dan waktu, sinkronisasi waktu antar satelit, dan mengirim
data ke satelit.
Penerima bertugas menerima data dari satelit dan memprosesnya untuk menentukan
posisi (posisi 3 dimensi yaitu koordinat dibumi dan ketinggian), arah, jarak, dan waktu
yang diperlukan oleh pengguna. Ada 2 macam penerima yaitu tipe NAVIGASI dan tipe
GEODETIK.
Yang termasuk receiver tipe NAVIGASI antara lain : Topcon, Leica, Astech,
Trimble seri 4000 dan lain-lain. Dalam bidang survey dan pemetaan untuk wilayah
terumbu karang, GPS dapat digunakan untuk menentukan posisi titik-titik lokasi
penyelaman maupun transek. Posisi yang di peroleh adalah posisi yang benar terhadap
system koordinat bumi. Dengan mengetahui posisinya yang pasti, lokasi-lokasi
penyelaman maupun transek dapat di plotkan ke dalam peta kerja.
Segmen angkasa terdiri dari 24 satelit yang beroperasi dalam 6 orbit pada ketinggian
20.200 km dengan periode 12 jam (satelit akan kembali ke titik yang sama dalam 12
jam). Segmen Kontrol/Pengendali terdapat pusat pengendali utama yang terdapat di
Colorodo Springs, dan 5 stasiun pemantau lainnya dan 3 antena yang tersebar di bumi
ini. Pada sisi pengguna dibutuhkan penerima GPS yang biasanya terdiri dari penerima,
prosesor, dan antena. akan ditunda pengiriman ke tujuan hingga tujuan aktif kembali.
a) Kemampuan GPS

4
 Beberapa kemampuan GPS antara lain dapat memberikan informasi tentang posisi,
kecepatan, dan waktu yang cepat, akurat, murah, di mana saja di Bumi, tanpa
tergantung pada cuaca. Perlu dicatat bahwa GPS adalah sistem navigasi saja atau
sistem positioning dalam abad ini yang memiliki kemampuan yang kuat seperti itu.
Presisi pelacakan GPS dapat mencapai beberapa mm untuk presisi posisinya,
beberapa cm / s untuk ketelitian kecepatannya dan beberapa nanodetik untuk akurasi
waktunya. Posisi presisi yang diperoleh akan tergantung pada beberapa faktor
termasuk metode penentuan posisi, geometri satelit, tingkat akurasi data, dan metode
pengolahan data.
b) Produk yang memerlukan GPS
Secara umum produk dari GPS adalah posisi, kecepatan, dan waktu. Selain itu ada
beberapa produk lainnya seperti percepatan, azimuth, sikap parameter, TEC (Total
Electron Content ), WVC ( uap air Content ), parameter gerak Polar, serta beberapa
produk yang perlu dikombinasikan dengan informasi eksternal dari sistem lainnya,
produk-produknya termasuk ortometrik tinggi, undulasi geoid, dan defleksi vertikal.
c) Prinsip Penentuan Posisi dengan GPS
Prinsip penentuan posisi dengan GPS yang menggunakan metode reseksi pengukuran
jarak, dimana jarak dilakukan secara simultan ke beberapa satelit telah diketahui
koordinatnya sendiri. Pada pengukuran GPS, setiap epoknya memiliki empat
parameter yang harus ditentukan : 3 parameter koordinat X , Y , Z atau L , B , H dan
satu kali parameter kesalahan karena tidak sinkron jam osilator di satelit dengan jam
receiver GPS. Karena diperlukan pengukuran jarak minimum ke empat satelit.
d) Type Alat dari GPS Receiver
Ada 3 jenis perangkat GPS, dengan masing-masing memberikan tingkat presisi
(posisi ) yang berbeda. Pertama jenis perangkat GPS adalah tipe navigasi ( Handheld
, Handy GPS ). Ketik nagivasi harganya cukup murah, tapi akurasi posisi yang
diberikan saat ini dapat mencapai 3 sampai 6 meter. Alat kedua adalah jenis jenis geo
kedua frekuensi tunggal (tipe pemetaan ), yang biasa digunakan dalam survey dan
pemetaan yang membutuhkan posisi presisi tentang sentimeter hingga beberapa
decimeter. Jenis terakhir adalah jenis geo kedua dual frekuensi yang dapat
memberikan akurasi posisi untuk milimeter, jenis ini digunakan untuk aplikasi posisi
yang tepat sebagai pembangunan titik NET kontrol, survey deformasi, dan
geodinamika.
e) Sinyal dan Bias pada GPS
GPS memancarkan dua sinyal yaitu frekuensi L1 ( 1575.42 MHz ) dan L2 ( 1227.60
MHz ) . Sinyal L1 dimodulasikan dengan dua sinyal yaitu kode pseudo- random P (
Protected ) dan C / A kode ( kasar / akuisisi ). Sinyal L2 hanya membawa kode P.
setiap satelit mentransmisikan kode yang unik sehingga penerima ( receiver GPS )
dapat mengidentifikasi sinyal dari setiap satelit. Pada fitur dari " Anti - Spoofing "
diaktifkan, kode P akan dienkripsi dan kemudian dikenal sebagai P ( Y ) atau kode Y.
kode ketika sinyal melalui lapisan atmosfer, maka sinyal akan terganggu oleh konten
dari atmosfer. Besarnya gangguan yang disebut bias. Bias sinyal yang sebagian besar
terdiri dari 2 jenis bias ionosfer dan bias troposfer. Bias ini harus diperhitungkan (
dimodelkan atau yang diperkirakan atau teknik differencing untuk melakukan metode
diferensial dengan jarak awal adalah tidak terlalu panjang) untuk mendapatkan solusi

5
 akhir koordinat dengan presisi. Jika bias diabaikan maka dapat memberikan posisi
error hingga orde m.
f) Kesalahan Sumber GPS
Pada sistem GPS terdapat beberapa komponen kesalahan sistem yang akan
mempengaruhi akurasi posisi diperoleh. Mereka kesalahan mis satelit orbit yang
salah, kesalahan jam satelit, kesalahan pada penerima, kesalahan Pusat fase antena
dan multipath. Hal-hal lain juga ada kesalahan sistem yang menyertainya seperti
pencitraan, dan efek suara. Kesalahan ini dapat dihilangkan dengan menggunakan
data differencing.
g) Metode Positioning dengan GPS
Metode Positioning oleh GPS pertama dibagi menjadi dua metode, yaitu metode
absolut dan diferensial. Setiap metode kemudian dapat dilakukan secara real time dan
atau post-processing. Jika objek tertentu adalah posisi diam maka mereka disebut
Static. Jika tidak, jika objek tertentu bergerak, maka posisinya disebut kinematik.
Selanjutnya lebih detail lagi kita akan menemukan metode seperti SPP, DGPS, RTK,
Survei GPS, cepat Static, pseudo kinematik, dan stop and go, dan masih ada beberapa
metode lain.
h) Presisi Posisi Diperoleh dari Sistem GPS
Untuk aplikasi sipil, akurasi posisi GPS memberikan nilai dalam spektrum yang
cukup lebar, mulai dari meter ke milimeter. Sebelum Mei 2006 ( SA on ) ketelitian
mutlak metode penentuan posisi GPS dengan data psedorange 30-100 meter.
Kemudian setelah SA off akurasi meningkat menjadi 3-6 meter. Sedangkan akurasi
Teknik DGPS memberikan akurasi 1-2 meter, dan teknik RTK memberikan akurasi
1-5 sentimeter. Untuk posisi dengan akurasi milimeter diberikan oleh teknik
peralatan survei GPS GPS tipe dual frekuensi geo kedua dan strategi pengolahan data
tertentu.
i) Aplikasi Teknologi GPS
Sistem navigasi satelit GPS (Global Positioning System ) adalah yang paling populer
dan paling banyak digunakan di dunia saat ini, baik di darat, laut, udara, dan ruang.
Selain aplikasi militer, area aplikasi GPS yang cukup jelas pada saat ini meliputi
survei pemetaan, geodinamika, geodesi, geologi, geofisika, transportasi dan navigasi,
pemantauan deformasi, pertanian, kehutanan, dan bahkan olahraga dan rekreasi.

2.3. Metode Pengukuran GPS

Terdapat 3 pengukuran GPS yaitu, pengukuran GPS geodetik statik, RTK, dan
kinematik. Adapun penjelasan ketiga metde tersebut daapat dijelaskan pada sub-bab
berikut ini.

2.3.1. Metode RTK

Penentuan posisi secara RTK adalah pengukuran posisi secara relative
dengan menggunakan satu (receiver) yang digunakan sebagai base station pada
titik yang telah diketahui koordinatnya dan receiver yang lainnya digunakan
sebagai rover dalam keadaan bergerak maupun diam. RTK merupakan metode
yang akurat untuk penentuan posisi dalam waktu yang singkat berbasiskan
diferensial data code dan carrier phase. Diferensial data code dan carrier phase
digunakan untuk penentuan posisi yang diinginkan.

6
 Penggunaan data kode dan fase dalam penentuan posisi secara RTK
memerlukan receiver dual frequency. Karakteristik dalam pengukuran RTK
adalah saling terintegrasi alat-alat GNSS yang digunakan untuk mendapatkan
ketelitian yang tinggi dalam fraksi centimeter. Base station mampu untuk
mentransmisikan data pseudorange dan carrier phase serta data koreksi secara
real time yang nantinya data tersebut diterima oleh rover untuk penentuan posisi
secara akurat. Ada 3 jenis solusi pengukuran pada metode RTK, antara lain :

1. Fix Rover sudah terhubung dengan base station, memiliki ketelitian

posisi 1 – 5 cm, ambiguitas fase sudah terkoreksi, jumlah satelit yang
ditangkap > 4, bias multipath terkoreksi.
2. Float Rover sudah terhubung dengan base station, memiliki ketelitian
posisi > 5 cm, ambiguitas fase belum terkoreksi, jumlah satelit yang
ditangkap <= 4, bias multipath belum terkoreksi.
3. Standalone Rover tidak terhubung dengan base station, memiliki
ketelitian posisi > 1 m, ambiguitas fase belum terkoreksi, jumlah satelit
yang ditangkap <= 4, bias multipath belum terkoreksi.

2.3.2. Metode Kinematik

Penentuan posisi secara kinematik (kinematic positioning) merupakan
penentuan posisi dari titik-titik yang bergerak dan receiver GPS tidak dapat atau
tidak mempunyai kesempatan untuk berhenti pada titik-titik tersebut (Abidin,
2006). Penentuan posisi kinematik ini dapat dilakukan secara absolut ataupun
diferensial dengan menggunakan data pesudorange dan/atau fase. Hasil
penentuan posisi dapat diperlukan saat pengamatan (real-time) ataupun sesudah
pengamatan (post processing). Berdasarkan pada jenis data yang digunakan serta
metode penentuan posisi yang digunakan, ketelitian posisi kinematik yang
diberikan oleh GPS dapat berkisar dari tingkat rendah (penentuan posisi absolut
dengan pseudorange) sampai tingkat tinggi (penentuan posisi diferensial dengan
fase) (Abidin, 2006).
Penentuan posisi kinematik-diferensial dengan data fase dapat memberikan
ketelitian tipikal sekitar 1 – 5 cm dengan asumsi bahwa ambiguitas fase dapat
ditentukan secara benar. Untuk mencapai ketelitian tersebut, ambiguitas fase
harus ditentukan dengan menggunakan jumlah data yang terbatas dan juga selagi
receiver GPS bergerak. Mekanisme penentuan ambiguitas fase yang biasa disebut
dengan on-the-fly ambiguity resolution ini bukanlah suatu hal yang mudah
dilaksanakan. Untuk dapat menentukan ambiguitas fase secara cepat dan benar
umumnya diperlukan penggunaan data fase dan pseudorange dua frekuensi,
geometri satelit yang relatif baik, algoritma perhitungan yang relatif andal, dan
mekanisme eliminasi kesalahan dan bias yang relatif baik dan tepat. Metode ini
dapat digunakan untuk penentuan posisi objek -objek yang diam maupun
bergerak. (Abidin, 2006).
Penentuan posisi kinematik-diferensial dengan data fase ini
diimplementasikan dengan menggunakan satu atau beberapa stasiun referensi.
Penggunaan lebih dari satu referensi akan lebih baik karena dapat memperluas
cakupan dari pengamatan. Dengan menggunakan satu stasiun referensi, metode

7
 ini hanya bisa digunakan untuk jarak baseline sekitar 10-15 km. Untuk baseline
yang lebih panjang umumnya nilai ambiguitas fase akan semakin sukar
ditentukan secara benar karena residu dari kesalahan dan bias yang tersisa setelah
proses pengurangan data akan relatif semakin signifikan (Abidin, 2006).
Agar resolusi ambiguitas fase tetap dapat dilaksanakan dengan baik untuk
jarak baseline yang relatif panjang, maka pengguna harus dibantu dengan data
dan informasi yang dapat digunakan untuk mereduksi efek dari residu kesalahan
dan bias tersebut. (Abidin, 2006).

2.3.3. Metode Statik

Satu GPS dipasang pada lokasi tertentu dimuka bumi dan secara terus
menerus menerima sinyal dari satelit dalam jangka waktu tertentu dan
dengan interval perekaman tertentu yang dijadikan sebagai referensi bagi
receiver yang lainnya. Penentuan posisi sifatnya statik (titik – titik surveinya
tidak bergerak). Data pengamatan yang digunakan untuk penentuan posisi adalah
data fase. Pengolahan data umumnya dilakukan secara Post-processing. Antar
titik tidak perlu bisa saling melihat. Jenis baseline, yaitu:

1) Baseline Trivial Yaitu baseline yang dapat diturunkan dari baseline –

baseline lainnya dari satu sesi pengamatan
2) Baseline non trivial Biasa disebut baseline bebas (independent). Pada satu
sesi pengamatan, jika ada n receiver yang beroperasi secara simultan maka
akan ada (n-1) baseline bebas. Set dari (n-1) baseline non trivial yang akan
digunakan akan mempengaruhi kualitas dari posisi titik yang diperoleh.

Gambar 2.2. Jenis Baseline Pada Pengukuran GPS

(Sumber : Cahyati, 2012)
Alasan kenapa baseline trivial tidak digunakan antara lain :
1. Spesifikasi geometris tidak dipenuhi
2. Informasi yang masuk ke dalam perataan jaringan menjadi berkurang
3. Tingkat ketelitian dari titik yang diperoleh secara teoritis akan berkurang
4. Hasil yang diberikan oleh hitungan perataan jaringan tidak mencerminkan
kondisi yang sebenarnya (tidak realistis)
5. Semakin banyak baseline yang terlibat, beban pengolahan data semakin
bertambah
Baseline sebaiknya tidak terlalu panjang (<20 km), karena semakin
panjang baseline pengaruh kesalahan orbit dan refraksi ionosfer akan semakin
besar. Untuk kontrol kualitas dan menjaga kekuatan jaringan, sebaiknya
baseline yang diamati saling menutup dalam suatu loop dan tidak terlepas begitu
saja. Kalau karena sesuatu hal, pengamatan baseline harus dilakukan secara

8
 terlepas (metode radial), maka sebaiknya setiap baseline diamati 2 kali pada 2
sesi pengamatan yang berbeda. Semakin banyak jumlah baseline bebas yang
diamati dalam suatu jaringan akan semakin baik. Loop yang terlalu besar
(terdiri dari banyak baseline) tidak terlalu baik secara geometris. Sebaiknya
jumlah baseline dalam suatu loop jangan terlalu banyak. Baseline-Baseline dalam
suatu jaringan sebaiknya mempunyai panjang yang relative tidak terlalu jauh
berbeda satu sama lain. Semakin banyak jumlah baseline non trivial dalam
suatu jaringan akan semakin baik.
Waktu dan lama pengamatan GPS akan mempengaruhi tidak hanya
ketelitian posisi yang di peroleh, tetapi juga tingkat kesuksesan dari
penentuan ambiguitas fase sinyal GPS, serta efek dan proses penjalaran dari
kesalahan dan bias terhadap ketelitian posisi. Dengan lama pengamatan yang
lebih panjang, satelit akan meliputi perubahan geometri yang lebih besar serta
perubahan kondisi atmosfer (ionosfer dan troposfer yang lebih bervariasi). Ini
akan menyebabkan randomisasi yang lebih baik terhadap efek dari kesalahan
orbit sera efek dari bias ionosfer dan troposfer pada data ukuran jarak.
2.4. IHO (International Hydrographic Organization)

Gambar 2.3. Lambang IHO

(Sumber : IHO-Nippon, 2014)
IHO (International Hydrographic Organization) merupakan organisasi Internasional
yang bertanggung jawab di antaranya mengadopsi metode-metode dan prosedur-prosedur
dalam kaitannya dengan pengumpulan data hidrografi dan publikasi peta laut (nautical
chart). Untuk keperluan tersebut secara terus-menerus standar-standar dan spesifikasi-
spesifikasi baru dalam survei hidrografi terus diperbaharui dan para Negara anggota
diharapkan dapat meratifikasinya melalui Kantor Hidrografi Nasional masing-masing.

Pada saat ini standar survey hidrografi yang digunakan adalah standar survey
hidrografi IHO edisi ke 4. “IHO Standards for Hydrographic Surveys“ yang
dipublikasikan dalam bentuk Special Publication Number 44 (SP-44 IHO) Edisi ke-4,
merupakan bukti bahwa standar-standar baru terus dikembangkan. Edisi ke-4 ini
menggantikan standar-standar survei hidrografi sebelumnya yang dipublikasikan
berturut-turut tahun 1968 (Edisi ke-1), tahun 1982 (Edisi ke-2), dan tahun 1987 (Edisi ke-
3). Standar survei hidrografi tersebut pada dasarnya merupakan pedoman bagi negara
anggota IHO dalam menyelenggarakan survei-survei hidrografi.

9
 Di samping perubahan drastis dalam hal standar ketelitian penentuan posisi (berbasis
satelit) maupun cakupan area survei dasar laut 100 % (dengan echosounder multibeam),
pemakaian SP- 44 edisi terbaru ini juga harus disertai pemahaman tentang teori
kesalahan, terutama pengertian tentang tingkat kepercayaan 95% yang berkaitan dengan
ketelitian posisi dan kedalaman. Dalam SP-44 yang baru, klasifikasi survei hidrografi
dibagi berdasarkan berbagai persyaratan ketelitian untuk daerah yang disurvei. Standar
ketelitian untuk masing-masing orde survei mencerminkan kepentingan ini dan secara
efektif menggantikan standar penentuan posisi dan kerapatan data berdasarkan skala
yang digunakan pada standar survei hidrografi edisi sebelumnya. Untuk lebih jelasnya,
perhatikan Tabel 1.1 berikut ini.

Tabel 2.1 Klasifikasi Survei Menurut IHO SP-44

(Sumber : Taufi, 2007)
Orde Spesial 1 2 3
Pelabuhan, Pelabuhan, Daerah yang Daerah lepas
tempat berlabuh, pelabuhan tidak tercakup pantai yang
dan terusan mendekati dalam Orde tidak tercakup
kritis dengan terusan, jalur Spesial dan 1, dalam Orde
Contoh Daerah hambatan sarat anjuran, dan atau daerah Spesial, 1, dan 2
kapal minimum daerah perairan dengan
dengan kedalaman
kedalaman hingga 200 m
hingga 100 m

Survei hidrografi Orde Spesial mencakup daerah dengan karakteristik dasar laut
yang berbahaya bagi keselamatan pelayaran, seperti bebatuan. Orde survei ini
membutuhkan ketelitian yang lebih tinggi dibandingkan dengan standar ketelitian yang
lama. Kantor atau Dinas Hidrografi negara anggota IHO bertanggung jawab untuk
menentukan daerah mana saja yang harus disurvei dengan orde ini, termasuk kualitas
data hasil survei. Survei Orde 1 dimaksudkan untuk daerah pelabuhan, perairan pantai
dan pedalaman, termasuk alur masuk pelabuhan dimana karakteristik dasar laut tidak
begitu berbahaya (misalnya, pasir) dibandingkan dengan daerah survei Orde Spesial.
Standar yang digunakan pada orde ini telah digunakan pada edisi-edisi SP-44
sebelumnya. Survei Orde 2 dapat dipakai untuk daerah dengan kedalaman kurang dari
200 meter yang tidak tercakup oleh kriteria Orde Spesial atau Orde 1. Sedangkan,
spesifikasi untuk survei Orde 3 dapat dipakai untuk daerah dengan kedalaman lebih dari
200 meter.

10
2.5. Akurasi
Akurasi adalah seberapa tepat alat mengukur apa yang seharusnya diukur. akurasi
dihitung berdasarakan perbandingan dengan nilai lain yang dianggap benar. akurasi
disebut juga RMSE (root mean square error). untuk koordinat, akurasi dinyatakan
sebagai berikut :

11
 BAB III
METODOLOGI PRAKTIKUM

3.1 Alat dan Bahan

3.1.1. Alat Praktikum

Alat yang digunakan dalam Praktikum ini adalah
a. GPS Juno Trimel SD

Gambar 3.1. GPS Juno Trimbel SD

Adapun spesifikasi dari GPS Juno Trimbel ini dapat dilihat pada tabel dibawah
ini.

Tabel. 3.1. Spesifikasi GPS Juno Trimbel

SPESIFIKASI TEKNIK
Ukuran 12.9 cm × 7.4 cm × 3.0 cm
(5.1 in × 2.9 in × 1.2 in)
Berat 0.23 kg (0.52 lb) dengan baterai
Prosesor 533 MHz Samsung S3C2443 prosesor
Memori 128 MB RAM dan 128 MB penyimpanan
internal Flash
Baterai Internal 2600 mAh lithium-ion, yang dapat
diisi ulang
Daya tahan baterai Tanpa GPS, backlight hidup selama 14 jam
Dengan GPS, backlight hidup selama 8 jam
Suhu penggunaan 0 ºC - +60 ºC (32 ºF - 140 ºF)
Suhu penyimpanan –20 ºC - +70 ºC (–4 ºF - 158 ºF)
Uji jatuh 76 cm (2,5 ft) penurunan 2 tetes per 6 sisi pada
suhu lingkungan 23 °C (73 °F)
Tumble 50 siklus (100 tetes) x 50 cm (1.64 ft), 5 siklus
/ menit
Casing IP4X. Terlindung dari benda-benda kecil>
1mm
Komunikasi input/output microSD Card slot (kompatibel dengan

12
 microSDHC)
Display 8.9 cm (3.5 in) QVGA (240 x 320 pixel) TFT
16 bit (65,536) warna, LED backlight
Antarmuka (interface) Layar sentuh, tombol kontrol hardware, status
daya LED
Kejadian sistem Audio, peringatan, dan
pemberitahuan
Soft Input Panel (SIP) keyboard virtual dan
software pengenalan tulisan tangan
Audio Mikrofon dan speaker, perekam dan pemutar
Industri standar 3,5 mm jack stereo earphone
I/O USB client v2.0 compliant
Radio Bluetooth 2.06
Wi-Fi 802.11b/g
Kamera digital 3 MP kamera warna dengan autofocus
JPEG format gambar, WMV format video
GPS
Saluran 12 (hanya kode L1)
Integrasi waktu nyata SBAS 1
Tingkat update 1 Hz
Waktu penentuan pertama 30 detik
Protokol SiRF, NMEA-0183
AKURASI (HRMS)
Postprocessed 1–3m
Waktu nyata (SBAS1) 2–5m

b. GPS Geodetik

Gambar 3.2. GPS Geodetik untuk

pengukuran metode statik

13
 Gambar 3.3. GPS Geodetik sebagai base

Gambar 3.4. GPS Geodetik untuk pengukuran metode Kinetik dan RTK

c. Statif

Gambar 3.5. Statif

14
 3.1.2. Bahan
Bahan yang digunakan dalam praktikum ini adalah sketsa lapangan praktikum
3.2. Sketsa Lapangan

Gambar 3.1. Sketsa Lapangan

3.3. Waktu dan Tempat

Adapun waktu dan tempat pelaksanaan praktikum ini adalah sebagai berikut.
Hari : Kamis
Tanggal : 8 Maret 2018
Waktu : Pukul 12.00 – 14.00 WIB
Tempat : Lapangan GOR Pertamina ITS
Cuaca : Cerah

15
3.4. Diagram Alir

Mulai

Orientasi Lapangan

GPS Statik GPS Kinematik GPS RTK GPS Navigasi

Olah data Olah data Olah data Olah data

RMSE RMSE RMSE RMSE

Overlay semua metode

Selisih titik terjauh tiap metode Selisih titik terdekat tiap metode

Pelaporan

Presentasi

Selesai

Gambar 3.7. Diagram Alir Praktikum

16
Penjelasan Diagram alir
1. Orientasi Lapangan
Orientasi Lapangan yaitu melakukan survei pendahuluan untuk mempertimbangkan
daerah mana yang dapat digunakan sebagai wilayah praktikum
2. Pengukuran
Pengukuran yaitu pelaksanaan praktikum.
a. GPS Statik
Pengukuran GPS Statik digunakan untuk mengetahui koordinat tiap titik. Pada
praktikum ini, metode pengukuran yang digunakan ialah metode radial yaitu
hanya ada satu base yang berada di BM01 ITS. Lama pengukuran yang digunakan
di tip titik ialah selama ±30 menit. Hasil pengukuran GPS statik yang digunakan
ialah hasil pengukuran statik praktikum minggu lalu.
b. GPS Kinematik
Pengukuran Kinematik disetting tiap 5 detik dengan metode diferensial yang
diikatkan ke base. Base yang digunakan dalam praktikum kinematik ini ialah titik
TS 4.
c. Real Time Kinematic (RTK)
Pengukuran Real Time Kinematic (RTK) hampir sama dengan pengukuran GPS
Kinematik yang membedakan adalah pada pengukuran RTK, surveyor harus
berhenti beberapa saat di tempat tertentu untuk menunggu koordinat yang fix dari
satelit.
d. GPS Navigasi
Pengukuran GPS Navigasi digunakan untuk mengetahui sepeda motor yang
digunakan dalam praktikum ini telah sesuai melintasi jalur yang benat atau tidak.
3. Olah data
Pengolahan data dilakukanketika semua pengukuran telah selesai dilaksanakan. Pada
proses ini ketelitian dalam perhitungan sangat diperlukan. Hasil dari proses ini ialah
koordinat yang ingin diketahui.
4. Root Mean Square Error (RMSE)
Perhitungan RMSE digunakan untuk mengetahui akurasi dari koordinat GPS yang
didapatkan.
5. Overlay
Overlay adalah proses menampalkan hasil koordinat yang pengukuran metode satu
dengan yang lainnya. Overlay berguna untuk mengetahui simpangan terjauh dan
terdekat data. Hal ini akan menunjukkan metode mana yag merupakan metode yang
akan menghasilkan koordinat yang paling teliti dalam melakukan survei. Khususnya
survei hidrografi.
6. Pelaporan
Semua serangkaian kegiatan praktikum mulai dari orientasi lapangan hinggu
pembandingan harus dilaporkan dalam format laporan resmi.
7. Presentasi
Proses ini ialah proses mempresentasikan hasil praktikum lapangan.

17
 BAB IV
HASIL DAN ANALISA

4.1 Hasil Praktikum

4.1.1 Pengukuran GPS Navigasi

Pengukuran GPS navigasi pada praktikum ini menggunakan alat GPS navigasi
merk Juno, dimana pengukuran yang dilakukan menggunakan metode perekaman jalur
dengan polyline. Dari jalur tersebut diambil sampel titik sepanjang jalur sebanyak 47
titik, berikut merupakan koordinat titik sampel dari jalur hasil pengukuran GPS
navigasi.

Tabel 4.1 Koordinat Jalur GPS Navigasi

NO. Easting Northing
1 697848.592454 9194453.784565
2 697848.825288 9194452.175895
3 697848.846455 9194454.546566
4 697848.846455 9194454.546566
5 697849.055476 9194441.851832
6 697849.306831 9194433.596816
7 697849.690477 9194428.781390
8 697849.875686 9194426.677948
9 697849.875686 9194435.832550
10 697850.047666 9194431.969625
11 697850.193187 9194429.733892
12 697852.045274 9194424.812632
13 697854.281007 9194424.746486
14 697857.958723 9194425.196278
15 697859.587677 9194425.085424
16 697862.324072 9194425.053520
17 697864.599778 9194425.169820
18 697870.850407 9194425.809919
19 697872.831890 9194452.925839
20 697872.968786 9194451.244140
21 697872.986909 9194455.811945
22 697873.035530 9194426.314104
23 697873.105727 9194449.573501
24 697873.410675 9194445.712270
25 697873.723057 9194441.808106
26 697873.877334 9194433.492476
27 697874.093370 9194431.287013
28 697874.202387 9194428.145474
29 697874.669040 9194456.690091
30 697877.717060 9194456.677998
31 697881.098988 9194456.644814
32 697884.387828 9194456.671587

18
 33 697887.480044 9194456.760923
34 697889.865101 9194456.662978
35 697894.591478 9194456.577863
36 697897.679418 9194455.492767
37 697897.734902 9194433.294651
38 697898.206165 9194437.949140
39 697898.372803 9194449.329464
40 697898.482987 9194443.699366
41 697898.797129 9194431.023088
42 697902.108483 9194430.578598
43 697907.575743 9194430.733866
44 697912.866436 9194430.923015
45 697917.350775 9194431.071123
46 697920.257769 9194431.276884
47 697922.730741 9194431.492182

Hasil plotting jalur GPS navigasi yang didapat adalah sebagai berikut,

Gambar 4.1 Hasil Plotting Jalur GPS Navigasi

4.1.2 Pengukuran GPS Kinematik

Pengukuran GPS Kinematik menghasilkan jalur yang terdiri dari titik-titik
hasil perekaman sepanjang jalur, dimana titik tersebut direduksi menjadi 47 titik untuk
dijadikan sampel koordinat. Berikut merupakan koordinat hasil pengukuran dengan
GPS Kinematik,

19
Tabel 4.2 Hasil Pengukuran GPS Kinematik
NO. Easting Northing
1 697847.36924 9194457.33914
2 697847.47147 9194455.38068
3 697847.72320 9194451.56106
4 697847.90899 9194447.52062
5 697847.96782 9194443.20276
6 697848.00580 9194434.77238
7 697848.04786 9194430.62871
8 697848.08189 9194438.87315
9 697848.62504 9194427.19548
10 697850.56920 9194425.39408
11 697852.93927 9194425.20192
12 697856.47342 9194425.20943
13 697859.63600 9194425.38019
14 697862.12091 9194425.40795
15 697864.95280 9194425.30242
16 697868.17372 9194425.31844
17 697870.84706 9194425.59276
18 697871.91407 9194451.41317
19 697871.99134 9194453.97089
20 697872.17341 9194448.96968
21 697872.37281 9194445.70222
22 697872.49791 9194426.54047
23 697872.56497 9194441.75349
24 697872.64780 9194437.82909
25 697872.69560 9194433.95547
26 697872.77946 9194430.99492
27 697872.96961 9194428.57040
28 697873.00773 9194455.33857
29 697875.32907 9194455.76677
30 697878.05798 9194456.03982
31 697881.36379 9194456.04545
32 697884.24194 9194456.09680
33 697886.45516 9194456.13348
34 697890.44819 9194456.18609
35 697894.37694 9194456.12996
36 697896.52418 9194454.16497
37 697896.65472 9194434.47437
38 697896.69601 9194438.69566
39 697896.75470 9194443.87795
40 697896.82340 9194449.28833
41 697898.52240 9194431.82116
42 697902.61577 9194431.68583
43 697908.00652 9194431.93414

20
 44 697912.69219 9194432.04823
45 697917.20451 9194432.31743
46 697920.14890 9194432.57000
47 697922.79474 9194432.62582

Hasil plotting jalur GPS kinematik yang didapat adalah sebagai berikut,

Gambar 4.2 Hasil Plotting Jalur GPS Kinematik

4.1.3 Pengukuran GPS RTK

Pengukuran GPS RTK menghasilkan jalur yang terdiri dari titik-titik hasil
perekaman sepanjang jalur, dimana titik tersebut direduksi menjadi 47 titik untuk
dijadikan sampel koordinat. Berikut merupakan koordinat hasil pengukuran dengan
GPS RTK,

Tabel 4.3 Hasil Pengukuran GPS RTK

NO. Easting Northing
1 697848.03291 9194453.96653
2 697848.42618 9194451.18734
3 697848.43937 9194442.99765
4 697848.45850 9194439.31114
5 697848.50285 9194435.88069
6 697848.53024 9194447.14321
7 697848.74455 9194456.53503
8 697848.78673 9194430.35906
9 697848.83128 9194427.62406
10 697851.11077 9194425.09505
11 697854.33843 9194424.53928

21
 12 697854.33843 9194424.99223
13 697856.35355 9194425.24101
14 697858.74095 9194425.30711
15 697862.79945 9194425.34003
16 697865.10139 9194425.44021
17 697867.41110 9194425.45740
18 697871.09869 9194425.91530
19 697872.13421 9194454.50301
20 697872.41691 9194455.53674
21 697872.54032 9194452.53282
22 697873.09505 9194441.34931
23 697873.10923 9194448.25313
24 697873.11077 9194428.36712
25 697873.16420 9194446.32640
26 697873.41988 9194437.86788
27 697873.58946 9194433.43675
28 697873.63559 9194430.87467
29 697875.42826 9194455.88153
30 697877.25330 9194455.88548
31 697882.48843 9194456.19402
32 697885.08481 9194456.22615
33 697885.99948 9194456.20411
34 697891.60183 9194456.34356
35 697894.72067 9194456.47153
36 697897.08589 9194437.47237
37 697897.12326 9194434.10827
38 697897.13052 9194450.65025
39 697897.17292 9194443.55786
40 697897.36791 9194453.34313
41 697899.68087 9194431.57057
42 697902.54841 9194431.75888
43 697908.76949 9194431.96289
44 697912.58795 9194432.09987
45 697916.46101 9194432.33650
46 697919.03589 9194432.56509
47 697921.36081 9194432.75402

Hasil plotting jalur GPS RTK yang didapat adalah sebagai berikut,

22
 Gambar 4.3 Hasil Plotting Jalur GPS RTK

4.1.4 Pengukuran GPS Statik

Untuk mendapatkan koordinat yang memiliki kekuatan ikat yang baik, maka
dilakukan pengukuran GPS dengan metode statik, dimana pada metode ini base yang
digunakan adalah titik BM01 ITS yang terletak didepan Gedung Rektorat ITS. Pada
pengukuran GPS ini terdapat 7 titik pada rencana jalur yang diukur dengan durasi 30
menit pertitiknya, sedangkan untuk titik tempat berdiri alat Total Station terdapat 4 titik
yang diukur dengan durasi 30 menit pertitiknya. Pengukuran ini didapat dari praktikum
sebelumnya, yang juga digunakan sebagai jalur acuan untuk praktikum 2 ini. Berikut
merupakan hasil koordinat dari pengukuran GPS Statik yang telah dilakukan.

Tabel 4.4 Hasil Pengukuran Koordinat GPS Statik

No. Nama Titik Easting Northing Z
1 Base Rektorat 698076.757 9194682.202 36.056
2 1 697849.012 9194453.86 36.059
3 2 697850.15 9194425.117 35.329
4 3 697875.069 9194424.82 35.290
5 4 697874.884 9194454.726 35.197
6 5 697899.86 9194455.565 35.295
7 6 697900.447 9194430.605 35.314
8 7 697923.596 9194433.397 29.159

Berikut merupakan hasil plotting koordinat yang telah didapatkan dari

pengukuran GPS Statik.

23
 Gambar 4.4 Hasil Plotting Koordinat GPS Statik

Untuk keperluan perhitungan RMS dan akurasi maka diambil sampel 40 titik
koordinat sepanjang jalur ditambah 7 titik utama dari jalur GPS Statik, berikut
merupakan daftar koordinat tersebut.

Tabel 4.5. Hasil Koordinat Jalur GPS Statik

NO. Easting Northing
1 697849.012000 9194453.860000
2 697849.071282 9194452.362695
3 697849.175034 9194449.742184
4 697849.300957 9194446.561688
5 697849.422406 9194443.494181
6 697849.555443 9194440.133996
7 697849.711159 9194436.201004
8 697849.924017 9194430.824761
9 697850.055925 9194427.493084
10 697850.150000 9194425.117000
11 697852.374874 9194425.090483
12 697855.443926 9194425.053904
13 697859.308824 9194425.007839
14 697863.224109 9194424.961175
15 697865.366619 9194424.935639
16 697868.064045 9194424.903489
17 697870.709508 9194424.871959
18 697874.884000 9194454.726000
19 697874.888634 9194453.976962
20 697874.905008 9194451.329916
21 697874.918256 9194449.188341
22 697874.939701 9194445.721771
23 697874.964095 9194441.778313

24
 24 697874.988148 9194437.890061
25 697875.016463 9194433.312772
26 697875.041180 9194429.317217
27 697875.060329 9194426.221704
28 697875.069000 9194424.820000
29 697876.263351 9194454.772335
30 697878.381187 9194454.843478
31 697881.502421 9194454.948328
32 697884.255430 9194455.040807
33 697886.641103 9194455.120948
34 697890.927857 9194455.264949
35 697894.686928 9194455.391225
36 697899.860000 9194455.565000
37 697899.992594 9194449.926947
38 697900.250087 9194444.215095
39 697900.250087 9194438.977986
40 697900.352268 9194434.633125
41 697900.447000 9194430.605000
42 697903.095708 9194430.924461
43 697908.145999 9194431.533576
44 697913.182793 9194432.141064
45 697917.043802 9194432.606740
46 697920.015894 9194432.965204
47 697923.596000 9194433.397000

Hasil plotting jalur GPS Statik yang didapat adalah sebagai berikut

25
 Gambar 4.5 Hasil Plotting Jalur GPS Statik

4.2 Analisa Hasil Praktikum

4.2.1 Perbandingan Plotting Semua Jalur

Dari hasil plotting tiap jalur yang telah didapat, maka dilakukan perbandingan
untuk semua hasil plotting dengan jalur dari GPS Statik, berikut merupakan hasil
perbandingannya.

Gambar 4.6 Hasil Perbandingan Plotting Jalur

Dari hasil perbandingan diatas terlihat bahwa terdapat perbedaan yang cukup
siginfikan dari jalur GPS navigasi, kinematik, dan RTK dengan jalur GPS statik. Hal
tersebut terjadi karena perbedaa akurasi dan metode yang digunakan, dimana pada
ketiga metode tersebut dilakukan secara dinamis sehingga terjadi pergeseran koordinat
yang terekam.

4.2.2 Perhitungan RMS

Untuk menentukan jalur mana yang paling mendekati jalur sebenarnya dalam
hal ini jalur GPS statik, maka diperlukan perhitungan RMS dari setiap jalur dengan
mengambil 47 titik sampel tiap jalurnya. Berikut merupakan hasil perhitungannya

Tabel 4.6 Hasil Perhitungan RMS Jalur GPS Kinematik

GPS Kinematik GPS Statik
X (Easting) Y (Northing) (X-X)^2 (Y-Y)^2
X' (Easting) (m) Y' (Northing) (m)
(m) (m)
697847.369 9194457.339 697849.012 9194453.860 2.699 12.104
697847.471 9194455.381 697849.071 9194452.363 2.559 9.108
697847.723 9194451.561 697849.175 9194449.742 2.108 3.308
697847.909 9194447.521 697849.301 9194446.562 1.938 0.920

26
697847.968 9194443.203 697849.422 9194443.494 2.116 0.085
697848.006 9194434.772 697849.555 9194440.134 2.401 28.747
697848.048 9194430.629 697849.711 9194436.201 2.767 31.050
697848.082 9194438.873 697849.924 9194430.825 3.393 64.777
697848.625 9194427.195 697850.056 9194427.493 2.047 0.089
697850.569 9194425.394 697850.150 9194425.117 0.176 0.077
697852.939 9194425.202 697852.375 9194425.090 0.319 0.012
697856.473 9194425.209 697855.444 9194425.054 1.060 0.024
697859.636 9194425.380 697859.309 9194425.008 0.107 0.139
697862.121 9194425.408 697863.224 9194424.961 1.217 0.200
697864.953 9194425.302 697865.367 9194424.936 0.171 0.135
697868.174 9194425.318 697868.064 9194424.903 0.012 0.172
697870.847 9194425.593 697870.710 9194424.872 0.019 0.520
697871.914 9194451.413 697874.884 9194454.726 8.820 10.975
697871.991 9194453.971 697874.889 9194453.977 8.394 0.000
697872.173 9194448.970 697874.905 9194451.330 7.462 5.571
697872.373 9194445.702 697874.918 9194449.188 6.479 12.153
697872.498 9194426.540 697874.940 9194445.722 5.962 367.922
697872.565 9194441.753 697874.964 9194441.778 5.756 0.001
697872.648 9194437.829 697874.988 9194437.890 5.477 0.004
697872.696 9194433.955 697875.016 9194433.313 5.386 0.413
697872.779 9194430.995 697875.041 9194429.317 5.115 2.815
697872.970 9194428.570 697875.060 9194426.222 4.371 5.516
697873.008 9194455.339 697875.069 9194424.820 4.249 931.383
697875.329 9194455.767 697876.263 9194454.772 0.873 0.989
697878.058 9194456.040 697878.381 9194454.843 0.104 1.431
697881.364 9194456.045 697881.502 9194454.948 0.019 1.204
697884.242 9194456.097 697884.255 9194455.041 0.000 1.115
697886.455 9194456.133 697886.641 9194455.121 0.035 1.025
697890.448 9194456.186 697890.928 9194455.265 0.230 0.848
697894.377 9194456.130 697894.687 9194455.391 0.096 0.546
697896.524 9194454.165 697899.860 9194455.565 11.128 1.960
697896.655 9194434.474 697899.993 9194449.927 11.141 238.782
697896.696 9194438.696 697900.127 9194444.215 11.771 30.464
697896.755 9194443.878 697900.250 9194438.978 12.218 24.010
697896.823 9194449.288 697900.352 9194434.633 12.453 214.775
697898.522 9194431.821 697900.447 9194430.605 3.704 1.479
697902.616 9194431.686 697903.096 9194430.924 0.230 0.580
697908.007 9194431.934 697908.146 9194431.534 0.019 0.160
697912.692 9194432.048 697913.183 9194432.141 0.241 0.009
697917.205 9194432.317 697917.044 9194432.607 0.026 0.084
697920.149 9194432.570 697920.016 9194432.965 0.018 0.156
697922.795 9194432.626 697923.596 9194433.397 0.642 0.595
RMS X dan Y (m) 1.831 6.537

27
 RMS Total (m) 6.789

Tabel 4.7 Hasil Perhitungan RMS Jalur GPS RTK

GPS RTK GPS Statik
X (Easting) Y (Northing) (X-X)^2 (Y-Y)^2
X' (Easting) (m) Y' (Northing) (m)
(m) (m)
697848.033 9194453.967 697849.012 9194453.860 0.959 0.011
697848.426 9194451.187 697849.071 9194452.363 0.416 1.381
697848.439 9194442.998 697849.175 9194449.742 0.541 45.489
697848.458 9194439.311 697849.301 9194446.562 0.710 52.570
697848.503 9194435.881 697849.422 9194443.494 0.846 57.965
697848.530 9194447.143 697849.555 9194440.134 1.051 49.129
697848.745 9194456.535 697849.711 9194436.201 0.934 413.473
697848.787 9194430.359 697849.924 9194430.825 1.293 0.217
697848.831 9194427.624 697850.056 9194427.493 1.500 0.017
697851.111 9194425.095 697850.150 9194425.117 0.923 0.000
697854.338 9194424.539 697852.375 9194425.090 3.856 0.304
697854.338 9194424.992 697855.444 9194425.054 1.222 0.004
697856.354 9194425.241 697859.309 9194425.008 8.734 0.054
697858.741 9194425.307 697863.224 9194424.961 20.099 0.120
697862.799 9194425.340 697865.367 9194424.936 6.590 0.164
697865.101 9194425.440 697868.064 9194424.903 8.777 0.288
697867.411 9194425.457 697870.710 9194424.872 10.879 0.343
697871.099 9194425.915 697874.884 9194454.726 14.329 830.056
697872.134 9194454.503 697874.889 9194453.977 7.587 0.277
697872.417 9194455.537 697874.905 9194451.330 6.191 17.697
697872.540 9194452.533 697874.918 9194449.188 5.655 11.186
697873.095 9194441.349 697874.940 9194445.722 3.403 19.118
697873.109 9194448.253 697874.964 9194441.778 3.441 41.923
697873.111 9194428.367 697874.988 9194437.890 3.525 90.686
697873.164 9194446.326 697875.016 9194433.313 3.431 169.355
697873.420 9194437.868 697875.041 9194429.317 2.629 73.114
697873.589 9194433.437 697875.060 9194426.222 2.163 52.057
697873.636 9194430.875 697875.069 9194424.820 2.055 36.659
697875.428 9194455.882 697876.263 9194454.772 0.697 1.230
697877.253 9194455.885 697878.381 9194454.843 1.272 1.086
697882.488 9194456.194 697881.502 9194454.948 0.972 1.552
697885.085 9194456.226 697884.255 9194455.041 0.688 1.405
697885.999 9194456.204 697886.641 9194455.121 0.412 1.173
697891.602 9194456.344 697890.928 9194455.265 0.454 1.163
697894.721 9194456.472 697894.687 9194455.391 0.001 1.167
697897.086 9194437.472 697899.860 9194455.565 7.696 327.343
697897.123 9194434.108 697899.993 9194449.927 8.233 250.231
697897.131 9194450.650 697900.127 9194444.215 8.978 41.411
697897.173 9194443.558 697900.250 9194438.978 9.469 20.975

28
697897.368 9194453.343 697900.352 9194434.633 8.906 350.064
697899.681 9194431.571 697900.447 9194430.605 0.587 0.932
697902.548 9194431.759 697903.096 9194430.924 0.300 0.696
697908.769 9194431.963 697908.146 9194431.534 0.389 0.184
697912.588 9194432.100 697913.183 9194432.141 0.354 0.002
697916.461 9194432.337 697917.044 9194432.607 0.340 0.073
697919.036 9194432.565 697920.016 9194432.965 0.960 0.160
697921.361 9194432.754 697923.596 9194433.397 4.996 0.413
RMS X dan Y (m) 1.954 7.943
RMS Total (m) 8.179

Tabel 4.8 Hasil Perhitungan RMS Jalur GPS Navigasi

GPS Navigasi GPS Statik
X (Easting) Y (Northing) (X-X)^2 (Y-Y)^2
X' (Easting) (m) Y' (Northing) (m)
(m) (m)
697848.592 9194453.785 697849.012 9194453.860 0.176 0.006
697848.825 9194452.176 697849.071 9194452.363 0.061 0.035
697848.846 9194454.547 697849.175 9194449.742 0.108 23.082
697848.846 9194454.547 697849.301 9194446.562 0.207 63.758
697849.055 9194441.852 697849.422 9194443.494 0.135 2.697
697849.307 9194433.597 697849.555 9194440.134 0.062 42.735
697849.690 9194428.781 697849.711 9194436.201 0.000 55.051
697849.876 9194426.678 697849.924 9194430.825 0.002 17.196
697849.876 9194435.833 697850.056 9194427.493 0.032 69.547
697850.048 9194431.970 697850.150 9194425.117 0.010 46.958
697850.193 9194429.734 697852.375 9194425.090 4.760 21.561
697852.045 9194424.813 697855.444 9194425.054 11.551 0.058
697854.281 9194424.746 697859.309 9194425.008 25.279 0.068
697857.959 9194425.196 697863.224 9194424.961 27.724 0.055
697859.588 9194425.085 697865.367 9194424.936 33.396 0.022
697862.324 9194425.054 697868.064 9194424.903 32.947 0.023
697864.600 9194425.170 697870.710 9194424.872 37.329 0.089
697870.850 9194425.810 697874.884 9194454.726 16.270 836.140
697872.832 9194452.926 697874.889 9194453.977 4.230 1.105
697872.969 9194451.244 697874.905 9194451.330 3.749 0.007
697872.987 9194455.812 697874.918 9194449.188 3.730 43.872
697873.036 9194426.314 697874.940 9194445.722 3.626 376.658
697873.106 9194449.574 697874.964 9194441.778 3.454 60.765
697873.411 9194445.712 697874.988 9194437.890 2.488 61.187
697873.723 9194441.808 697875.016 9194433.313 1.673 72.171
697873.877 9194433.492 697875.041 9194429.317 1.355 17.433
697874.093 9194431.287 697875.060 9194426.222 0.935 25.657
697874.202 9194428.145 697875.069 9194424.820 0.751 11.059
697874.669 9194456.690 697876.263 9194454.772 2.542 3.678
697877.717 9194456.678 697878.381 9194454.843 0.441 3.365

29
 697881.099 9194456.645 697881.502 9194454.948 0.163 2.878
697884.388 9194456.672 697884.255 9194455.041 0.018 2.659
697887.480 9194456.761 697886.641 9194455.121 0.704 2.690
697889.865 9194456.663 697890.928 9194455.265 1.129 1.954
697894.591 9194456.578 697894.687 9194455.391 0.009 1.408
697897.679 9194455.493 697899.860 9194455.565 4.755 0.005
697897.735 9194433.295 697899.993 9194449.927 5.097 276.633
697898.206 9194437.949 697900.127 9194444.215 3.689 39.262
697898.373 9194449.329 697900.250 9194438.978 3.524 107.153
697898.483 9194443.699 697900.352 9194434.633 3.494 82.197
697898.797 9194431.023 697900.447 9194430.605 2.722 0.175
697902.108 9194430.579 697903.096 9194430.924 0.975 0.120
697907.576 9194430.734 697908.146 9194431.534 0.325 0.640
697912.866 9194430.923 697913.183 9194432.141 0.100 1.484
697917.351 9194431.071 697917.044 9194432.607 0.094 2.358
697920.258 9194431.277 697920.016 9194432.965 0.059 2.850
697922.731 9194431.492 697923.596 9194433.397 0.749 3.628
RMS X dan Y (m) 2.291 7.122
RMS Total (m) 7.482

Tabel 4.9 Hasil Perbandingan Perhitungan RMS

No. Nama Jalur Easting (m) Northing (m) Total (m)
1 GPS Kinematik 1.831 6.537 6.789
2 GPS RTK 1.954 7.943 8.179
3 GPS Navigasi 2.291 7.122 7.482

Dari hasil perhitungan diatas terlihat bahwa pengukuran GPS Kinematik

memiliki nilai RMS/akurasi paling baik daripada pengukuran yang lainnya yaitu dengan
nilai kesalahan sebesar 6,789 m. Sementara itu pengukuran dengan GPS RTK memiliki
nilai RMS/akurasi paling besar dengan nilai kesalahan sebesar 8,179 m.

30
 BAB V
PENUTUP

5.1. Kesimpulan
Berdasarkan dari hasil dan analisis hasil dari praktikum survei hidrografi mengenai
penentuan posisi horizontal menggunakan GPS Statik ,GPS Kinematik, GPS RTK, dan
GPS Juno Trimbel maka dapat disimpulkan antara lain, sebagai berikut :
 GPS Statik digunakan sebagai acuan yang dianggap benar dengan jalur yang dibuat
kemudian GPS RTK,GPS Kinematik, dan GPS trimble Juno sebagai pembandingnya.
 Dari hasil perhitungan diatas terlihat bahwa pengukuran GPS Kinematik memiliki
nilai RMS/akurasi paling baik daripada pengukuran yang lainnya yaitu dengan nilai
kesalahan sebesar 6,789 m. Sementara itu pengukuran dengan GPS RTK memiliki
nilai RMS/akurasi paling besar dengan nilai kesalahan sebesar 8,179 m.
 Terlihat dari perhitungan RMS pada GPS Juno Trimbel mencapai 7,482 meter
sehingga tidak dapat digunakan untuk orde 1 dan orde spesial. GPS Juno Trimble ini
hanya digunakan pada orde 2 dan 3 saja.
 Pada GPS Kinematik dan RTK RMS sebesar 6,789 meter dan 8 ,179 meter, sehingga
tidak dapat digunakan untuk orde 1 dan spesial. GPS kinematik dan RTK ini hanya
dapat digunakan hingga orde 2 saja.

5.2. Saran
Adapun saran untuk kegiatan praktikum survei hidrografi mengenai penentuan
posisi horizontal sebagai berikut :
 Dalam kegiatan praktikum pengukuran penentuan posisi horizontal sebaiknya
dilakukan persiapan yang matang mulai dari persiapan alat dan metode yang
digunakan.
 Koordinasi waktu mendirikan GPS geodetik lebih diperhatikan lagi agar lama waktu
pengukuran seragam
Dalam menentukan tempat untuk praktikum perlu diperhatikan luas dan kondisi
lapangan, untuk tempat praktikum di Stadion Pertamina terbilang kurang luas dan
disekitarnya banyak tumpukan material bangunan karena masih ada kegiatan
pembangunan dan untuk di Taman Alumni tidak diperkenankan menggunakan motor.

31
 DAFTAR PUSTAKA

Abidin, Hasanuddin Z. 2006. Penentuan Posisi dengan GPS dan Aplikasinya. Jakarta : PT.
Pradnya Paramita.
Anonim. 2014. Pengukuran GPS Merode RTK.
etd.repository.ugm.ac.id/downloadfile/69381/.../S1-2014-269279-chapter1.pdf. (
Diakses pada tanggal 8 Maret 2018).
Cahyati, Siti Noer. 2012. Pengukuran Relatif Statik.
https://dokumen.tips/documents/pengukuran-gps-dengan-metode-relatif-statik.html. (
Diakses pada tanggal 8 Maret 2018).
IHO-Nippon. 2014. NF-IHO CHART PROJECT. https://www.iho.int/mtg_docs/CB/Special-
Projects/Webpage JCBP/CHART_outline.html. (Diambil pada tanggal 8 Maret 2018).
Menteri Pendidikan. 2017. ILMU HIDROGRAFI : PENGERTIAN, KELOMPOK, DAN
KEGUNAANYA LENGKAP.https://www.materipendidikan.info/2017/10/ilmu-
hidrografi-pengertian-kelompok-dan.html. ( Diakses pada tanggal 8 Maret 2018).
Taufi, Irvan. 2007. STANDAR SURVEI (BARU) DALAM SURVEI HIDROGRAFI
(SP – 44 IHO EDISI KE-4 TAHUN 1998). Jtbptibpp-gdl-irvantaufi-27714-7-2007ta-
a.pdf. (Diakses pada tanggal 8 Maret 2018).

32
DOKUMENTASI

33
34
35
36