TUGAS PRAKTIKUM ASISTENSI

SURVEI HIDROGRAFI

LAPORAN PRAKTIKUM PENGUKURAN POSISI HORIZONTAL

PERGERAKAN KAPAL SURVEI HIDROGRAFI DENGAN
PENGIKATAN KE MUKA

Oleh :
Kelompok 5

Mahardi Wirantiko 03311640000077

Kevin Surya Kusuma 03311640000083
Nabil Amirul Haq 03311640000087
Muhammad Khair Haekal 03311640000090
Muhammad Rizki Ubaidillah 03311640000092
Nindita Indria Meida 03311640000099

Dosen:
Khomsin, S.T., M.T.

Departemn Teknik Geomatika

Fakultas Teknik Sipil, Lingkungan, Dan Kebumian
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Surabaya
2018

i
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur kami panjatkan ke hadirat Allah SWT, karena atas limpahan rahmat
dan hidayah-Nya kami dapat menyelesaikan laporan “Pengukuran Posisi Horizontal
Pergerakan Kapal Survei Hidrografi dengan Pengikatan Kemuka” dengan tepat waktu.
Laporan ini disusun sebagai salah satu tugas Mata Kuliah Sistem Informasi Geografis.
Dalam kesempatan ini saya mengucapkan terimakasih kepada :
1. Khomsin, S.T., M.T. selaku dosen pengampu mata kuliah Survei Hidrografi kelas B
Teknik Geomatika FTSLK ITS;
2. Teman-teman kelas B pada mata kuliah Survei Hidrografi yang telah membantu dalam
pelaksanaan praktikum maupun penyelesaian tahap laporan.

Kami menyadari bahwa dalam penyusunan laporan ini masih jauh dari sempurna, baik
dari segi penyusunan, bahasan, ataupun penulisannya. Oleh karena itu kami mengharapkan
kritik dan saran yang sifatnya membangun, khususnya dari dosen mata kuliah guna menjadi
acuan dalam bekal pengalaman bagi kami untuk lebih baik di masa yang akan datang.
Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi pembaca dan pengembangan ilmu
pengetahuan. Aamiin.

Surabaya, 2 Oktober 2018

Penyusun,

ii
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ............................................................................................................. i

KATA PENGANTAR ........................................................................................................... ii
DAFTAR ISI ........................................................................................................................ iii
DAFTAR GAMBAR............................................................................................................. v
DAFTAR TABEL ................................................................................................................ vi
BAB I . PENDAHULUAN ................................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang............................................................................................................. 1
1.2 Rumusan Masalah ....................................................................................................... 1
1.3 Tujuan .......................................................................................................................... 1
1.4 Manfaat ........................................................................................................................ 2
BAB II DASAR TEORI ........................................................................................................ 3
2.1 Survei Hidrografi ......................................................................................................... 3
2.1.1 Tahap-tahap pelaksanaan survey hydrografi ini adalah: ...................................... 4
2.1.2 Peralatan Survey Hidrografi ................................................................................. 8
2.2 Pengukuran Kerangka Kontrol Horizontal .................................................................. 9
2.3 Macam-macam Kesalahan Pengukuran dan Cara Mengatasinya .............................. 10
2.3.1 Kesalahan pengukuran karena alat ukur ............................................................. 10
2.3.2 Kesalahan pengukuan karena benda ukur .......................................................... 11
2.3.3 Kesalahan pengukuran karena faktor si pengukur.............................................. 11
2.3.4 Kesalahan karena faktor lingkungan .................................................................. 13
2.4 Jarak pada Survei dan Pemetaan ............................................................................... 14
2.4.1 Pengklasifikasian Pengukuran Jarak .................................................................. 15
2.5 Azimuth dan Sudut Jurusan ....................................................................................... 16
2.6 Pengikatan Kemuka ................................................................................................... 17
2.6.1 Prosedur Pengikatan Kemuka............................................................................ 19
2.7 Theodolite .................................................................................................................. 20
BAB III METODOLOGI PRAKTIKUM ........................................................................... 22
3.1 Waktu Dan Lokasi ..................................................................................................... 22
3.2 Alat dan Bahan ......................................................................................................... 22
3.2.1 Alat ..................................................................................................................... 22
3.2.2 Bahan .................................................................................................................. 24
3.2.3 Pembagian Tugas................................................ Error! Bookmark not defined.
3.3 Pelaksanaan Praktikum .............................................................................................. 25
3.3.1 Diagram Alir PraktikuM..................................................................................... 25

iii
 3.3.2 Penjelasan Diagram Alir..................................................................................... 26
BAB IV HASIL DAN ANALISA ....................................................................................... 28
4.1 Hasil ........................................................................................................................... 28
4.2 Analisa ....................................................................................................................... 31
BAB V PENUTUP .............................................................................................................. 32
5.1 Simpulan ................................................................................................................... 32
5.2 Saran .......................................................................................................................... 32
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................................... 33
LAMPIRAN ........................................................................................................................ 34

iv
 DAFTAR GAMBAR

gambar 1: Pengamatan pasang surut .............................................................................................................. 5

gambar 2: Penentuan posisi horizontal titik fix menggunakan GPS dengan metode differensial real time
kinematik ........................................................................................................................................................... 6
gambar 3: Pengukuran dengan menggunakan Side Scan Sonar (SSS) ............................................................ 9
Gambar 4: pengukuran dengan metode Triangulasi, Trilaterasi, Triangulaterasi ........................................ 10
Gambar 5: penentuan posisi menggunakan metode Poligon, Pengikatan kemuka, Pengikatan kebelakang. 10
Gambar 6: Orde jaring kontrol horizontal ..................................................................................................... 10
Gambar 7: Pengukuran Jarak ........................................................................................................................ 15
Gambar 8: Prinsip Ikatan Kemuka ................................................................................................................ 18
Gambar 9: Prosedur Pengikatan Kemuka ..................................................................................................... 19
Gambar 10: Lokasi Praktikum .......................................................................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 11: Theodolite, Statif, dan Rambu ukur ........................................................................................... 22
Gambar 12: Sepeda Motor ............................................................................................................................. 22
Gambar 13: Payung ....................................................................................................................................... 22
Gambar 14 : Roll Meter ................................................................................................................................. 23
Gambar 15: Kompas ...................................................................................................................................... 23
Gambar 16: Stopwatch ................................................................................................................................... 23
Gambar 17 : Alat Tulis ................................................................................................................................... 23
Gambar 18: Laptop ........................................................................................................................................ 24
Gambar 19: Patok dan Rafia ......................................................................................................................... 24
Gambar 20: Mouse ......................................................................................................................................... 24
Gambar 21 : AutoCAD Map 3D ..................................................................................................................... 24
Gambar 22: Microsoft Exel ............................................................................................................................ 25
Gambar 23: Microsoft word ........................................................................................................................... 25
Gambar 24: Microsoft Power Point ............................................................................................................... 25
Gambar 25: Hasil plot Koordinat Posisi Fix Jalur Kapal ............................................................................. 29
Gambar 26: Hasil plot koordinat posisi pengukuran menggunakan motor ................................................... 30
Gambar 27: Hasil Tracking ........................................................................................................................... 31

v
 DAFTAR TABEL

Tabel 1: Koordinat BM A dan BM B .................................................................. Error! Bookmark not defined.

Tabel 2: Data pengikatan ke muka dari BM A dan BM B ke titik posisi fix .................................................... 28
Tabel 3 : Koordinat hasil pengikatan ke muka rata-rata dari BM A dan BM B ke titik posisi fix .................. 28
Tabel 4: Koordinat hasil pengukuran pengikatan kemuka dari BM A dan BM B menggunakan
motor..........Error! Bookmark not defined.
Tabel 5: Koordinat hasil rata-rata pengukuran pengikatan kemuka dari BM A dan BM B menggunakan
motor ............................................................................................................................................................... 30

vi
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Pada metode penentuan posisi secara horizontal, salah satu metode yang digunakan
adalah menggunakan metode pengikatan ke muka. Pengikatan ke muka adalah suatu metode
pengukuran data dari dua buah titik di lapangan tempat berdiri alat untuk memperoleh suatu
titik lain di lapangan tempat berdiri target (rambu ukur/benang, unting–unting) yang akan
diketahui koordinatnya dari titik tersebut.
Pada metode ini, pengukuran yang dilakukan hanya pengukuran sudut. Metode
pengikatan ke muka menggunakan bentuk dasar dari perhitungan sederhana dari segitiga
menggunakan aturan rumus sinus dan cosinus. Sudut yang diukur adalah sudut yang
dihadapkan titik yang dicari, maka salah satu sisi segitiga tersebut harus diketahui untuk
menentukan bentuk dan besar segitiganya.
Pada praktikum yang dilakukan saat ini merupakan bentuk simulasi sebelum
dilakukannya survey hidrografi dengan memanfaatkan metode pengikatan ke muka dalam
menentukan perhitungannya. Dengan metode pengikatan ke muka untuk survey hidrografi
dapat dilakukan penentuan posisi kapal yang memanfaatkan pengukuran jarak dan sudut dari
dua buah titik yang telah diketahui koordinat atau dua buah titik dari tempat berdirinya alat.

1.2 Rumusan Masalah

Adapun rumusan masalah dari praktikum penentuan posisi kapal ini adalah:
1. Bagaimana cara membuat desain arah, jarak, dan sudut dengan alat theodolite
dan stopwatch ?
2. Bagaimana cara mengukur jarak dan sudut pada alat theodolite ?
3. Bagaimana cara mengolah data hasil pengukuran dengan metode pengikatan ke
muka ?
4. Bagaimana cara menggambar/melakukan plotting hasil koordinat, jarak, dan
sudut yang telah dibidik sesuai dengan letak titik dilapangan.

1.3 Tujuan
Adapun tujuan dari praktikum penentuan posisi kapal ini adalah:
1. Mahasiswa mampu membuat rencana desain arah, jarak dan sudut dengan alat
theodolite dan stopwatch
2. Mahasiswa mampu mengukur jarak dan sudut pada alat theodolite

1
 3. Mahasiswa mampu mengolah data hasil pengukuran dengan metode pengikatan
ke muka
4. Mahasiswa mampu menggambar/melakukan plotting hasil koordinat, jarak, dan
sudut yang telah dibidik sesuai dengan letak titik dilapangan.

1.4 Manfaat
Adapun manfaat dari praktikum penentuan posisi adalah:
1. Mahasiswa mengetahui cara membidik suatu titik
2. Mahasiswa mampu menghitung hasil praktikum dalam menghasilkan koordinat
3. Mahasiswa dapat menggambarkan koordinat titik yang dibidik

2
 BAB II
DASAR TEORI

2.1 Survei Hidrografi

Hidrografi (atau geodesi kelautan menurut pandangan awam) adalah ilmu tentang
pemetaan laut dan pesisir. Hidrografi menurut International Hydrographic
Organization (IHO) adalah ilmu tentang pengukuran dan penggambaran parameter-
parameter yang diperlukan untuk menjelaskan sifat-sifat dan konfigurasi dasar laut secara
tepat, hubungan geografisnya dengan daratan, serta karakteristik-karakteristik dan
dinamika-dinamika lautan. Secara etimologi, Hidrografi berasal dari bahasa Yunani yang
terdiri dari kata “hidro” yang berarti air dan “grafi” yang berarti menulis, hidrografi artinya
gambaran permukaan bumi yang digenangi air.
Survey hidrografi menurut sekelompok Ahli dari PBB tahun 1979 yaitu suatu ilmu
yang melakukan pengukuran, menguraikan, dan mengembangkan tentang:
1. Sifat-sifat dan Konfigurasi dasar laut yang dihasilkan oleh kegiatan survey
bathimetrik, geologi dan geofisika.
2. Hubungan geografis (antara laut, perairan) dengan daratan terdekat yang
dihasilkan dengan kegiatan positioning garis pantai.
3. Sifat dan dinamika air laut, yang dihasilkan lewat pengukuran/pengamatan pasang
surut, arus laut, gelombang dan sifat fisik air laut.
Definisi Ilmu Hidrografi Lama (tradisional), tahun 1960: Hanya terbatas pada
pengertian survey dan pemetaan batimetrik, disertai penentuan posisi yang berkaitan dengan
pemetaan batimetri itu sendiri. Dari Definisi Tersebut, Ahli Hidrografi, Ahli Oseanografi,
Ahli Geofisika, Ahli Geologi mengelompokkan kegiatan hidrografi ke dalam 3 kegiatan,
yaitu:
1. Pantai (coastal)
Pengembangan Pelabuhan, masalah erosi pantai, penggunaan jasa pelabuhan,
pemeliharaan keamanan lalulintas pelayaran pantai (coastal waters)
2. Lepas Pantai (offshore)
Pengadaan data dan informasi hidrografis sbg. Kelanjutan dari zone pantai
(coastalzone) s/d kedalaman 200m, pertambangan sumber daya alam mineral
termasuk hidrokarbon (crude oil) dan pengadaan data dan informasi utk. Manajemen
perikanan
3. Lautan Bebas (oceanic)
Pengadaan data dan informasi di daerah lautan bebas (oceanic) mencakup

3
2.1.1 Tahap-tahap pelaksanaan survey hidrografi ini adalah:
a. Survey pendahuluan
Tahapan survey pendahuluan akan dimulai dengan melakukan orientasi di lokasi
survey yang telah direncanakan serta mengadakan pengamatan terhadap aspek-aspek
penting yang berhubungan dengan pelaksanaan survey. Adapun langkah dalam survey
pendahuluan yang akan dilakukan sesuai dengan spesifikasi teknis adalah sebagai berikut :
1. Identifikasi tugu / BM (Benchmark) referensi yang akan dipakai acuan dalam
pekerjaan adalah tugu orde 1 atau 2 yang dikeluarkan oleh Bakosurtanal dan
BPN.
2. Identifikasi lokasi stasiun pasang surut terdekat ke lokasi survey.
3. Identifikasi dan pemilihan lokasi-lokasi rencana pemasangan tugu (BM) dan
stasiun pasut disekitar lokasi survey.
4. Penentuan lokasi awal dimana pengukuran sounding akan dimulai.
5. Mengisi formulir survey serta membuat deskripsi informasi pencapaian lokasi
titik BM dan stasiun pasut yang ada maupun rencana, serta informasi-informasi
lainnya yang dianggap penting.
b. Penyediaan titik kontrol horizontal
Penentuan jaring kontrol horizontal bertujuan untuk menyediakan titik referensi bagi
kegiatan pekerjaan selajutnya sehingga berada dalam satu sistem koordinat. Agar sistem
koordinat ini terikat pada sistem kerangka dasar nasional maka perlu diikatkan pada titik
tetap Bakosurtanal yang telah menggunakan Datum Geodesi Nasional 1995 (DGN-95) yang
ditetapkan tahun 1996 dan merupakan datum yang mengacu pada datum Internasional WGS-
84.
c. Pengamatan pasang surut
Fonomena pasang surut laut didefinisikan sebagai gerakan vertikal dari permukaan
laut yang terjadi secara periodik. Adanya fonomena pasut berakibat kedalaman suatu titik
berubah-ubah setiap waktu. Untuk itu dalam setiap pekerjaan survey hydrografi perlu
ditetapkan suatu bidang acuan kedalaman laut yang disebut Muka Surutan/Chart Datum.
Tujuan dari pengamatan pasut ini selain untuk menentukan muka surutan juga untuk
menentukan koreksi hasil ukuran kedalaman.

4
 gambar 1: Pengamatan pasang surut

Dari gambar di atas diperoleh hubungan sebagai berikut :

rt= (Tt-Ho+Zo)
Dengan :
rt = besarnya reduksi pasut yang diberikan kepada hasil pengukuran kedalaman pada –t
Tt = kedudukan pengukuran laut sebenarnya pada waktu –t
Ho = keadaan permukaan laut rata-rata
Zo = kedalaman muka surutan di bawah MSL
d. Penentuan posisi horizontal titik fix menggunakan GPS dengan metode
differensial real time kinematik
Pada teknologi ini satu receiver GPS akan dipasang pada titik kontrol darat dengan
ketelitian tinggi yang terikat dengan titik tetap bakosurtanal dan akan berfungsi
sebagai Referensi Station sedangkan receiver lainnya dipasang di kapal survey dan berfungsi
sebagai Rover Station. Pengamatan absolut posisioning di titik Referensi Station akan
menghasilkan koordinat baru yang berbeda dengan koordinat fix nya. Besarnya perbedaan
nilai ini dinamakan sebagai koreksi differensial dan dihitung untuk tiap signal satelit.
Melalui gelombang UHF data link dalam format standar RCTM-104, koreksi ini dikirimkan
setiap saat dari Referensi Station ke Rover Station melalui antena diferensial untuk
kemudian di aplikasikan pada tiap signal satelit yang diterima oleh Rover Station. Dengan
cara ini maka secara real time nilai koordinat Rover akan dapat ditentukan dengan ketelitian
yang optimal (cm hingga submeter ) untuk penentuan posisi pada pekerjaan-pekerjaan
hidrografi.

5
 gambar 2: Penentuan posisi horizontal titik fix menggunakan GPS dengan metode differensial real time
kinematik

e. Penentuan garis pantai

Penentuan posisi garis pantai adalah penentuan posisi tanda permukaan air laut
tertinggi (High Water Mark) di pantai. Pada daerah yang cukup terbuka, pengukuran
dilakukan menggunakan GPS dengan metode stop and go dan untuk daerah yang relatif
tertutup oleh tumbuhan (hutan bakau) pengukuran dilakukan menggunakan total station.
Ada 3(tiga) kriteria dalam penetapan garis pantai untuk acuan pengukuran yaitu :
1. Untuk daerah pantai yang landai maka garis pantai ditetapkan sebagai posisi air pada
kondisi pasang tertinggi.
2. Untuk daerah pantai yang mempunyai hutan bakau garis pantai ditetapkan pada
ujung terluar dari hutan bakau tersebut.
3. Untuk daerah pantai berbentuk tebing garis pantai diambil pada garis batas tebing
tersebut.
Kerapatan pengukuran untuk garis pantai adalah maksimum 50 m untuk pantai yang
relatif lurus (teratur) dan lebih rapat untuk bentuk garis pantai yang tidak teratur. Selain
posisi, keterangan mengenai kondisi pantai juga merupakan hal penting yang akan direkam.
Pengolahan data dilakukan dengan cara post processing dan selanjutnya data posisi dan
keterangan obyek akan menjadi input pada proses penggambaran final.
f. Pemrosesan data
Tahap pengolahan data merupakan bagian terintegrasi dari rangkaian pekerjaan
survey hidrografi secara keseluruhan dengan tujuan untuk mendapatkan data kedalaman
yang benar. Beberapa koreksi yang harus dilakukan pada data hasil ukuran kedalaman terjadi
akibat kesalahan-kesalahan sebagai berikut:
1. Kesalahan akibat gerakan kapal (sattlement dan squat)
2. Kesalahan akibat draft tranduser

6
 3. Kesalahan akibat perubahan kecepatan gelombang suara, dan
4. Kesalahan lainnya yang perlu untuk diperhitungkan.
Selain itu angka kedalaman juga harus diredusir kepada suatu bidang acuan
kedalaman yaitu Low Water Spring (LWS) (tergantung penetapan). Hubungan matematika
koreksi-koreksi di atas dapat dinyatakan dalam bentuk persamaan sebagai berikut:
Do = Du + Dkgs
D1 = Do + Dsss
D2 = D1 + Dsr
Dimana :
Du = bacaan kedalaman yang diperoleh dari pengukuran
Do = kedalaman suatu titik tegak lurus dibawah tranduser
D1 = kedalaman suatu titik terhadap permukaan laut
D2 = kedalaman suatu titik terhadap muka surutan
Dkgs = koreksi kecepatan gelombang suara
Dsss = koreksi sarat tranduser
Dsr = koreksi surutan
g. Koreksi surutan
Koreksi surutan diberikan untuk mereduksi seluruh data ukuran kedalaman kedalam
suatu bidang acuan yang disebut Chart Datum yang mana dalam hal ini didefinisikan sebagai
Low Water Spring (LWS). Besarnya nilai koreksi surutan ini diperoleh dari hasil analisa
pasut seperti dijelaskan di atas.
Dengan menggunakan perangkat lunak Hypack, pemberian koreksi syarat tranduser,
sattlement dan squat serta pengaruh perbedaan kecepatan gelombang suara secara otomatis
dikerjakan pada waktu pelaksanaan pengukuran di lapangan, sehingga data ukuran yang
diperoleh sudah terbebas dari pengaruh kesalahan-kesalahan tersebut. Jadi pada tahap
pemrosesan, data-data yang diperoleh tinggal direduksi ke bidang acuan kedalaman/chart
datum.Setelah data hasil ukuran kedalaman dikoreksi kemudian data-data tersebut yaitu data
posisi dan waktu akan disimpan kedalam format ASCII dengan format: Bujur, Lintang,
Kedalaman(m) dan Waktu.
h. Penyajian data
Setelah semua data lapangan selesai diolah dan sudah dalam bentuk digital dengan
format B, L, H, T (bujur, lintang, kedalaman, waktu) kemudian di eksport ke dalam format
drawing menggunakan LDD. Data gambar pertama yang akan tempil adalah berupa point,
deskripsi, elevasi dan no. point yang tersimpan dalam layer berbeda. Kemudian dengan

7
menggunakan fasilitas-fasilitas yang ada dalam software tersebut kita akan melakukan
filtering, surfacing, conturing dan interpolasi. Produk akhir dari prosesing ini akan diperoleh
peta bathimetri digital dalam format DWG/DXF yang kemudian akan dicetak dengan skala
yang diinginkan. Unsur-unsur yang akan disajikan pada peta batimetri tersebut meliputi :
1. Angka kedalaman dengan kerapatan 1 cm pada skala peta
2. Kontur kedalaman
3. Garis pantai dan sungai
4. Tanda atau sarana navigasi
5. Informasi dasar laut, dll
Sistem proyeksi yang dipakai pada pembuatan peta batimetri ini menggunakan
sistem Transver Mercator (TM) dengan datum WGS 84, sedangkan sistem koordinat grid
yang akan dipakai adalah UTM (Easting, Norting, Kedalaman) maupun Geodetik (Lintang,
Bujur, Kedalaman).

2.1.2 Peralatan Survei Hidrografi

a. Echosounder
Untuk pemetaan dasar laut, Sistem Echosounder berkas banyak akan lebih sering
digunakan di masa mendatang, sebagai pelengkap dari Singlebeam Echosounder yang telah
banyak digunakan pada beberapa akademik. Multibeam sonar/Echosounder memberikan
kerapatan titik-titik kedalaman yang lebih tinggi dibanding Singlebeam Echosounder,
jangkauan spasi lajur pemeruman yang lebih jauh, dimana semua faktor tersebut tentunya
dapat menunuikan waktu dan biaya survei.
b. Sidescanesonar (sss)
Side Scan Sonar mempunyai kemampuan menggandakan (menduplikasikan) beam
yang diarahkan pada satu sisi ke sisi lainnya. Sehingga kita bias melihat ke kedua sisi,
memetakan semua area penelitian secara efektif dan menghemat waktu penelitian. SSS
menggunakan Narrow beam pada bidang horizontal untuk mendapatkan resolusi tinggi di
sepanjang lintasan dasar laut (Klien Associates Inc, 1985).
Side Scan Sonar (SSS) dapat dipasang pada lunas kapal atau ditarik di belakang
kapal. Ilustrasi pemasangan SSS menggunakan towed body dapat dilihat pada gambar . Pada
gambar tersebut terlihat bahwa SSS mentransmisikan pulsa akustik secara menyamping
terhadap arah perambatan. Dasar laut dan objek merefleksikan kembali (backscatter)
gelombang suara pada system sonar. Instrumen SSS mendekati objek tiga dimensi dan
menampilkan objek tersebut dalam bentuk citra dua dimensi. Oleh karena itu, SSS tidak
hanya menampilkan objek, melainkan juga bayangan objek tersebut. Pembentukan objek
8
bayangan SSS di ilusrasikan pada gambar.Keterangan pada gambar adalah sebagai berikut.
(1) nilai kedalaman dari lintasan akustik, (2) sudut beam vertikal, (3) jarak akustik
maksimum, (4) lebar sapuan lintasan dasar laut, (5) jarak SSS dengan permukaan air, (6)
jarak pemisah antara port channel dan starboard channel, (7) lebar beam horizontal, (8)
panjang bayangan akustik yang disesuaikan dengan tinggi target, (A) area sebelum
pengambilan first bottom (pada daerah ini tidak ada suara yang dihamburkan dan ditandai
dengan warna hitam), (B) dan (F) tekstur dasar laut, (C) sudut objek yang bersifat sangat
memantulkan dengan intensitas yang paling terang, (D) objek yang memantulkan dan (E)
bayangan dari target akustik (tidak ada pantulan disini).

gambar 3: Pengukuran dengan menggunakan Side Scan Sonar (SSS)

2.2 Pengukuran Kerangka Kontrol Horizontal

Survey untuk penentuan posisi dari suatu jaringan titik di permukaan bumi, dapat
dilakukan secara terestris maupun ekstra-terestris. Pada survey dengan metode terestris,
penentuan posisi titik-titik dilakukan dengan melakukan pengamatan terhadap target atau
objek yang terletak di permukaan bumi. Dalam hal ini, metode-metode penentuan posisi
terestris yang umum digunakan saat ini adalah metode poligon, metode pengikatan ke muka
(intersection), metode pengikatan ke belakang (resection), atau kombinasi antara metode-
metode tersebut.
Perlu juga dicatat di sini bahwa ada beberapa lagi metode penentuan posisi terestris,
seperti triangulasi, trilaterasi, dan triangulaterasi. Tapi metode-metode ini sudah tidak
banyak lagi digunakan, terutama setelah adanya metode penentuan posisi yang berbasiskan
satelit.

9
 Gambar 4: pengukuran dengan metode Triangulasi, Trilaterasi, Triangulaterasi

Gambar 5: penentuan posisi menggunakan metode Poligon, Pengikatan kemuka, Pengikatan kebelakang.

Gambar 6: Orde jaring kontrol horizontal

2.3 Macam-macam Kesalahan Pengukuran dan Cara Mengatasinya

2.3.1 Kesalahan pengukuran karena alat ukur
Ada bermacam-macam sifat alat ukur. Kalau sifat-sifat yang merugikan ini tidak
diperhatikan tentu akan menimbulkan banyak kesalahan dalam pengukuran. Oleh karena itu,
untuk mengurangi terjadinya penyimpangan pengukuran sampai seminimal mungkin maka
alat ukur yang akan dipakai harus dikalibrasi terlebih dahulu. Kalibrasi ini diperlukan
disamping untuk mengecek kebenaran skala ukurnya juga untuk menghindari sifat-sifat yang

10
merugikan dari alat ukur, seperti kestabilan nol, kepasifan, pengambangan, dan sebagainya.

2.3.2 Kesalahan pengukuan karena benda ukur

Tidak semua benda ukur berbentuk pejal yang terbuat dari besi, seperti rol atau bola
baja, balok dan sebagainya. Kadang-kadang benda ukur terbuat dari bahan alumunium,
misalnya kotak-kotak kecil, silinder, dan sebagainya. Benda ukur seperti ini mempunyai sifat
elastis, artinya bila ada beban atau tekanan dikenakan pada benda tersebut maka akan terjadi
perubahan bentuk. Bila tidak hati-hati dalam mengukur benda-benda ukur yang bersifat
elastis maka penyimpangan hasil pengukuran pasti akan terjadi. Oleh karena itu, tekanan
kontak dari sensor alat ukur harus diperkirakan besarnya.
Di samping benda ukur yang elastis, benda ukur tidak elastis pun tidak menimbulkan
penyimpangan pengukuran misalnya batang besi yang mempunyai penampang memanjang
dalam ukuran yang sama, seperti pelat besi, poros-poros yang relatif panjang dan sebagainya.
Batang-batang seperti ini bila diletakkan di atas dua tumpuan akan terjadi lenturan akibat
berat batang sendiri. Untuk mengatasi hal itu biasanya jarak tumpuan ditentukan sedemikian
rupa sehingga diperoleh kedua ujungnya tetap sejajar. Jarak tumpuan yang terbaik adalah
0.577 kali panjang batang dan juga yang jaraknya 0.544 kali panjang batang.
Kadang-kadang diperlukan juga penjepit untuk memegang benda ukur agar
posisinya mudah untuk diukur. Pemasangan penjepit ini pun harus diperhatikan betul-betul
agar pengaruhnya terhadap benda kerja tidak menimbulkan perubahan bentuk sehingga bisa
menimbulkan penyimpangan pengukuran.

2.3.3 Kesalahan pengukuran karena faktor si pengukur

Bagaimanapun presisinya alat ukur yang digunakan tetapi masih juga didapatkan
adanya penyimpangan pengukuran, walaupun perubahan bentuk dari benda ukur sudah
dihindari. Hal ini kebanyakan disebabkan oleh faktor manusia yang melakukan pengukuran.
Manusia memang mempunyai sifat-sifat tersendiri dan juga mempunyai keterbatasan. Sulit
diperoleh hasil yang sama dari dua orang yang melakukan pengukuran walaupun kondisi
alat ukur, benda ukur dan situasi pengukurannya dianggap sama. Kesalahan pengukuran dari
faktor manusia ini dapat dibedakan antara lain sebagai berikut: kesalahan karena kondisi
manusia, kesalahan karena metode yang digunakan, kesalahan karena pembacaan skala ukur
yang digunakan.
a. Kesalahan Karena Kondisi Manusia
Kondisi badan yang kurang sehat dapat mempengaruhi proses pengukuran yang
akibatnya hasil pengukuran juga kurang tepat. Contoh yang sederhana, misalnya pengukur

11
diameter poros dengan jangka sorong. Bila kondisi badan kurang sehat, sewaktu mengukur
mungkin badan sedikit gemetar, maka posisis alat ukur terhadap benda ukur sedikit
mengalami perubahan. Akibatnya, kalau tidak terkontrol tentu hasil pengukurannya juga ada
penyimpangan. Atau mungkin juga penglihatan yang sudah kurang jelas walau pakai kaca
mata sehingga hasil pembacaan skala ukur juga tidak tepat. Jadi, kondisi yang sehat memang
diperlukan sekali untuk melakukan pengukuran, apalagi untuk pengukuran dengan ketelitian
tinggi.
b. Kesalahan Karena Metode Pengukuran yang Digunakan
Alat ukur dalam keadaan baik, badan sehat untuk melakukan pengukuran, tetapi
masih juga terjadi penyimpangan pengukuran. Hal ini tentu disebabkan metode pengukuran
yang kurang tepat. Kekurangtepatan metode yang digunakan ini berkaitan dengan cara
memilih alat ukur dan cara menggunakan atau memegang alat ukur. Misalnya benda yang
akan diukur diameter poros dengan ketelitian 0,1 milimeter. Alat ukur yang digunakan
adalah mistar baja dengan ketelitian 0,1 milimeter. Tentu saja hasil pengukurannya tidak
mendapatkan dimensi ukuran sampai 0,01 milimeter. Kesalahan ini timbul karena tidak
tepatnya memilih alat ukur.
Cara memegang dan meletakkan alat ukur pada benda kerja juga akan mempengaruhi
ketepatan hasil pengukuran. Misalnya posisi ujung sensor jam ukur, posisi mistar baja, posisi
kedua rahang ukur jangka sorong, posisi kedua ujung ukur dari mikrometer, dan sebagainya.
Bila posisi alat ukur ini kurang diperhatikan letaknya oleh si pengukur maka tidak bisa
dihindari terjadinya penyimpangan dalam pengukuran.
c. Kesalahan Karena Pembacaan Skala Ukur
Kurang terampilnya seseorang dalam membaca skala ukur dari alat ukur yang sedang
digunakan akan mengakibatkan banyak terjadi penyimpangan hasil pengukuran.
Kebanyakan yang terjadi karena kesalahan posisi waktu membaca skala ukur. Kesalahan ini
sering disebut, dengan istilah paralaks. Paralaks sering kali terjadi pada si pengukur yang
kurang memperhatikan bagaimana seharusnya dia melihat skala ukur pada waktu alat ukur
sedang digunakan. Di samping itu, si pengukur yang kurang memahami pembagian divisi
dari skala ukur dan kurang mengerti membaca skala ukur yang ketelitiannya lebih kecil
daripada yang biasanya digunakannya juga akan berpengaruh terhadap ketelitian hasil
pengukurannya.
Jadi, faktor manusia memang sangat menentukan sekali dalam proses pengukuran.
Sebagai orang yang melakukan pengukuran harus menetukan alat ukur yang tepat sesuai
dengan bentuk dan dimensi yang akan diukur. Untuk memperoleh hasil pengukuran yang

12
betul-betul dianggap presisi tidak hanya diperlukan asal bisa membaca skala ukur saja, tetapi
juga diperlukan pengalaman dan ketrampilan dalam menggunakan alat ukur. Ada beberapa
faktor yang harus dimiliki oleh seseorang yang akan melakukan pengukuran yaitu:
Memiliki pengetahuan teori tentang alat ukur yang memadai dan memiliki
ketrampilan atau pengalaman dalam praktik-praktik pengukuran. Memiliki pengetahuan
tentang sumber-sumber yang dapat menimbulkan penyimpangan dalam pengukuran dan
sekaligus tahu bagaimana cara mengatasinya. Memiliki kemampuan dalam persoalan
pengukuran yang meliputi bagaimana menggunakannya, bagaimana, mengalibrasi dan
bagaimana memeliharanya.

2.3.4 Kesalahan karena faktor lingkungan

Ruang laboratorium pengukuran atau ruang-ruang lainnya yang digunakan untuk
pengukuran harus bersih, terang dan teratur rapi letak peralatan ukurnya. Ruang pengukuran
yang banyak debu atau kotoran lainnya sudah tentu dapat menganggu jalannya proses
pengukuran. Disamping si pengukur sendiri merasa tidak nyaman juga peralatan ukur
bisa tidak normal bekerjanya karena ada debu atau kotoran yang menempel pada muka
sensor mekanis dan benda kerja yang kadang-kadang tidak terkontrol oleh si pengukur.
Ruang pengukuran juga harus terang, karena ruang yang kurang terang atau remang-remang
dapat mengganggu dalam membaca skala ukur yang hal ini juga bisa menimbulkan
penyimpangan hasil pengukuran.
Akan tetapi, untuk penerangan ini ruang pengukuran sebaiknya tidak banyak diberi
lampu penerangan. Sebeb terlalu banyak lampu yang digunakan tentu sedikit banyak akan
mengakibatkan suhu ruangan menjadi lebih panas. Padahal, menurut standar internasional
bahwa suhu atau temperatur ruangan pengukur yang terbaik adalah 20°C apabila temperatur
ruangan pengukur sudah mencapai 20°C, lalu ditambah lampu-lampu penerang yang terlalu
banyak, maka temperatur ruangan akan berubah. Seperti kita ketahui bahwa benda padat
akan berubah dimensi ukurannya bila terjadi perubahan panas. Oleh karena itu, pengaruh
dari temperatur lingkungan tempat pengukuran harus diperhatikan. Kesalahan dalam
pengukuran dapat juga digolongkan menjadi kesalahan umum, kesalahan sistematis,
kesalahan acak dan kesalahan serius. Berikut akan kita bahas macam-macam kesalahan
tersebut.
a. Kesalahan Umum
Kesalahan yang dilakukan oleh seseorang ketika mengukur termasuk dalam
kesalahan umum. Kesalahan umum yaitu kesalahan yang disebabkan oleh pengamat.

13
Kesalahan ini dapat disebabkan karena pengamat kurang terampil dalam menggunakan
instrumen, posisi mata saat membaca skala yang tidak benar, dan kekeliruan dalam membaca
skala.
b. Kesalahan Sistematis
Kesalahan yang disebabkan oleh kesalahan alat ukur atau instrumen disebut
kesalahan sistematis. Kesalahan sistematis menyebabkan semua hasil data salah dengan
suatu kemiripan. Kesalahan sistematis dapat terjadi karena:
1. Kesalahan titik nol yang telah bergeser dari titik yang sebenarnya.
2. Kesalahan kalibrasi yaitu kesalahan yang terjadi akibat adanya penyesuaian
pembubuhan nilai pada garis skala saat pembuatan alat.
3. Kesalahan alat lainnya. Misalnya, melemahnya pegas yang digunakan pada neraca
pegas sehingga dapat memengaruhi gerak jarum penunjuk.
Hal ini dapat diatasi dengan:
a. Standardisasi prosedur
b. Standardisasi bahan
c. Kalibrasi instrument
d. Kesalahan Acak
Selain kesalahan pengamat dan alat ukur, kondisi lingkungan yang tidak menentu
bisa menyebabkan kesalahan pengukuran. Kesalahan pengukuran yang disebabkan oleh
kondisi lingkungan disebut kesalahan acak. Misalnya, fluktuasi-fluktuasi kecil pada saat
pengukuran e/m (perbandingan muatan dan massa elektron). Fluktuasi (naik turun) kecil ini
bisa disebabkan oleh adanya gerak Brown molekul udara, fluktuasi tegangan baterai, dan
kebisingan (noise) elektronik yang besifat acak dan sukar dikendalikan.
e. Kesalahan serius (Gross error)
Tipe kesalahan ini sangat fatal, sehingga konsekuensinya pengukuran harus diulangi.
Contoh dari kesalahan ini adalah kontaminasi reagen yang digunakan, peralatan yang
memang rusak total, sampel yang terbuang, dan lain lain. Indikasi dari kesalahan ini cukup
jelas dari gambaran data yang sangat menyimpang, data tidak dapat memberikan pola hasil
yang jelas, tingkat mampu ulang yang sangat rendah dan lain lain.

2.4 Jarak pada Survei dan Pemetaan

Pengukuran jarak adalah penentuan jarak antara dua titik di permukaan bumi, biasanya yang
digunakan adalah jarak horizontalnya atau pekerjaan pengukuranantara dua buah titik baik secara
langsung maupun tidak langsung yang dilaksanakan secara serentak atau dibagi menjadi beberapa bagian,

14
yaitu jarak horizontal dan jarak miring.
Jarak horizontal adalah jarak yang apabiladiukur maka perbedaan tingginya adalah 0.
Sedangkan jarak miring adalah hasilpengukurannya melibatkan kemiringan. Perlu Anda ketahui bahwa
jarak yang dapat digambarkan secara langsung pada peta adalah jarak horizontal, bukan jarak miring.
Oleh karena itu, jarak horizontal AB yang akan digambarkan pada peta.

Gambar 7: Pengukuran Jarak

Cara pengukuran jarak horizontal yang sederhana pada daerah miring adalah sebagai berikut. Untuk
jarak pendek dilakukan dengan merentangkan pita dan menggunakan waterpass sehingga mendekati
horizontal. Untuk jarak yang panjang dilakukan secara bertahap.
Untuk daerah datar, pengukuran jarak tidak mengalami masalah. Namun ada kalanya pada
daerah yang datar terdapat hambatan. Hambatan ini terutama terjadi pada daerah datar yang memiliki
garis ukur yang panjang, yaitu adanya obyek penghalang seperti sungai atau kolam. Membuat garis tegak
lurus terhadap garis ukur pada titik A sehingga diperoleh garis AC. Menempatkan titik D tepat
ditengah-tengah AC. Kemudian menarik garis dari B ke D hingga di bawahtitik C. Kemudian
membuat garis tegak lurus ke bawah terhadap garis AC dari titik C, sehingga terjadi
perpotongan (titik E).
Jarak antara dua buah titik di bidang datar (2 dimensi) dapat diketahui dengan cara akar
dari pertambahan selisih kuadran absisdengan selisih kuadrat ordinat kedua titik tersebut.
Tahap-tahap Pengukuran Jarak dan Arah adalah tahap-tahap yang harus Anda lakukan dalam
memetakan suatu wilayah dengan alat bantu meteran dan kompas.

2.4.1 Pengklasifikasian Pengukuran Jarak

a. Pengukuran Jarak Langsung
Pengukuran jarak langsung biasanya menggunakan instrument atau alat
ukur jarak langsung, misalnya pita ukur langkah, alat ukur jarak elektronik dan lain-lain. Alat-
alat yang digunakan dalam pengukuran jarak secara langsung diantaranya adalah: Kayu ukur dan
Rantai ukur
Syarat pengukuran dengan rantai ukur :

15
 1. Jika panjang satu jalur melebihi panjang rantai, maka jalan rantai tersebut ditandai
dengan batang penentu yang berwarna terang
2. Jalur-jalur rantai menjangkau daerah-daerah yang penting lainnya
3. Titik yang diukur saling terlibat.
b. Pengukuran jarak tidak langsung
Pengukuran ini biasanya menggunakan instrumen ukur jarak tachymetri dan metode optic.
Pengukuran jarak tidak langsung ada beberapa macam diantaranya pengukuran jarak dengan
kira-kira. Cara ini dapat menggunakan langkah dan menggunakan skala pada peta. Tujuan yang akan
dicapai dalam pengukuran jarak adalah membuat garis yang benar-benar lurus sehingga jaraknya dapat
diukur dengan pasti.

2.5 Azimuth dan Sudut Jurusan

Azimuth ialah besar sudut antara utara magnetis (nol derajat) dengan titik/sasaran
yang kita tuju, azimuth juga sering disebut sudut kompas, perhitungan searah jarum jam. Ada
tiga macam azimuth yaitu :
a. Azimuth Sebenarnya, yaitu besar sudutyang dibentuk antara utara sebenarnyadengan titik
sasaran;
b. Azimuth Magnetis, yaitu sudut yangdibentuk antara utara kompas dengantitik sasaran;
c. Azimuth Peta, yaitu besar sudut yangdibentuk antara utara peta dengan titiksasaran.Back
Azimuth adalah besar sudutkebalikan/kebelakang dari azimuth

Cara menghitungnya adalah bila sudut azimuth lebih dari 180 derajat maka sudut azimuth
dikurangi 180 derajat, bila sudut azimuth kurang dari 180 derajat maka sudut azimuth dikurangi
180 derajat, bila sudut azimuth =180 derajat maka back azimuthnya adalah 0 derajat atau 360
derajat. Azimuth adalah suatu sudut yang dimulai dari salah satu ujung jarum magnet dan diakhiri pada
ujung objektif garis bidik yang besamya samadengan angka pembacaan. Azimuth suatu garis adalah
sudut antara garis meridian darigaris tersebut, diukur searah dengan jarum jam, biasanya dari
titik antara garis meridian(dapat pula dari arah selatan). Besarnya sudut azimuth antara 0 – 360
derajat.
Arah orientasi merupakan salah satu unsur utama dalam proses pengukuran untuk
membuat peta, khususnya peta umum.Pada umumnya setiap peta merniliki arah utama yang ditunjukkan ke
arah atas(utara). Terdapat 3 (tiga) arah utara yang sering digunakan dalam suatu peta.
a. Utara magnetis, yaitu utara yangmenunjukkan kutub magnetis.
b. Utara sebenarnya (utara geografis), atauutara arah meridian.
c. Utara grid, yaitu utara yang berupa garistegak lurus pada garis horizontal dipeta.

16
 Ketiga macam arah utara itu dapat berbeda pada setiap tempat. Perbedaan ketiga arah utara
ini perlu diketahui sehingga tidak terjadi kesalahan dalam pembacaan arah pada peta. Arah utara
magnetis merupakan arah utara yang paling mudah ditetapkan, yaitu dengan pertolongan kompas magnetik.
Perbedaan sudut antara utara magnetis dengan arah dari suatu obyek ketempat obyek lain searah jarum jam
disebut sudut arah atau sering disebut azimuth magnetis. Pada peta yang dibuat dengan menggunakan
kompas maka perlu diberikan penjelasan bahwa utara yang digunakan adalah utara magnetis.
Contoh: Azimuth Magnetis AB (Az, AB) = 70° Azimuth Magnetis AC (Az, AC) = 310°.
Azimuth dapat diperoleh dengan cara arcus tangent dari pembagian selisih absis
terhadap selisih ordinat. Besarnya sudut azimuth tersebut berrgantung dari nilai positif atau
negatifnya selisih absis atau ordinat
1. Jika selisih absis bernilai positif danselisih ordinatnya bernilai positif maka azimuth
berada di kuadran I yang nilainya sama dengan sudut tersebut.
2. Jika selisih absis bernilai positif danselisih ordinat bernilai negatif maka azimuth
berada di kuadran II yang nilainya sama dengan 180 dikurangi sudut tersebut .
3. Jika selisih absis bernilai negatif danselisih ordinat bernilai negatif maka azimuth
berada di kuadran III yang nilainya sama dengan 180 ditambah sudut tersebut.
4. Jika selisih absis bernialai negatif dan selisih ordinat bernilai positif maka azimuth
berada di kuadran IV yang nilainya sama dengan 360 dikurangi besar sudut tersebut.

2.6 Pengikatan Kemuka

Pengikatan kemuka adalah suatu metode pengukuran data sari dua buah titik
dilapangan tempat berdiri alat untuk memperoleh suatu titik lain di lapangan tempat berdiri
target (rambu ukur/benag, unting-unting) yang akan diketahui koordinatnya dari titik
tersebut. Garis antara kedua titik yang diketahui koordinatnya dinamakan garis absis. Sudut
dalam yang dibentuk absis terdapat target di titik B dinamakan sudut beta. Sudut beta dan
alfa diperoleh dilapangan.
Pada metode ini, pengukuran yang dilakukan hanya pengukuran sudut. Bentuk yang digunakan
metode ini adalah bentuk segitiga. Akibat dari sudut yang diukur adalah sudut yang dihadapkan titik
yang dicari, maka salah satu sisi segitiga tersebut harus diketahui untuk menentukan bentuk dan
besar segitiganya.

17
 Gambar 8: Prinsip Ikatan Kemuka

Pada pengolahan data, kita mencari terlebih dahulu jarak dengan rumus akar dan
penjumlahan selisih absis dan selisih ordinat.
dab = √(𝑥𝑏 − 𝑥𝑎)2 + (𝑦𝑏 − 𝑦𝑎)2
Azimuth titik A terhadap titik B, kita mencari terlebih dahulu dengan rumus arcus tangen
pembgian selisih absis dan ordinat.
𝑋𝑏−𝑋𝑎
Tgn-1 ⍺AB = 𝑌𝑏−𝑌𝑎

Azimuth titik A terhadap target kita peroleh dari azimuth basis dikurang sudut alfa.
Azimuth titik B terhadap target kita peroleh dari azimuth titik A terhadap titik B ditambahkan
180 dan ditambahkan terhadap sudut beta. Jarak A terhadap target B terhadap target
diperoleh dari rumus perbandingan sinus. Jarak A terhadap target sama dengan perbandingan
jarak absis dibagi sudut 180° dikurang ⍺ dan β dikalikan dengan sudut ⍺.
 Mencari koordinat P dari titik A
Xp = Xa + da. sin ap
Yp = Ya + da.cos ap
 Mencari koordinat C dari titik B
Xp = Xb + dbp. sin bp
Yp = Yb + dbp . cos bp
Koordinat target dapat diperoleh dari titik Adan B. Absis target sama dengan jarak
Aterhadap target dikalikan dengan sinus azimuth A terhadap target kemudian ditambahkan dengan
absis titik A. Ordinat target sama dengan jarak A terhadap target dikalikan dengan cosinus azimuth A
terhadap target kemudian ditambahkan dengan ordinat titik A. Absis target sama dengan jarak B
terhadap target dikalikan dengan sinus azimuth B terhadap target kemudian ditambahkan dengan absis
titik B terhadap target kemudian ditambahkan dengan ordinat titik B. Nilai koordinat target
merupakan nilai koordinat yang diperoleh dari titik A dan B.

18
2.6.1 Prosedur Pengikatan Kemuka
Titik P diikat pada titik A (Xa, Ya) dan B (Xb, Yb), diukur sudut-sudut alfa dan beta
yang terletak pada titik A dan titik B. Dicari absis X dan ordinat T titik P. Carilah selalu
lebih dahulu sudut jurusan dan jarak yang diperlukan. Koordinat-koordinat titik P akandicari
dengan menggunakan koordinat-koordniat titik-titik A dan B sehingga akan didapat dua pasang X
dan Y yang harus sama besarnya, kecuali perbedaan kecil antara dua hasil hitungan. Diperlukan lebih dahulu
sudut jurusan dan jarak yang tentu sebagai dasar hitungan.

Gambar 9: Prosedur Pengikatan Kemuka

 Hitungan dengan algoritma

a. Mencari sudut jurusan
Diketahui bahwa :
Tg ⍺ab = (Xb – Xa) / (Yb – Ya)
= (Xb – Xa) / sin ⍺ab
= (Yb – Ya) / cos ⍺ab
b. Xp dan Yp dicari dari titik A :
Diperlukan ⍺ap dan dap
dap / sin β = dab/sin {180° - (⍺ - β)}
atau
𝑑𝑎𝑏
dap = sin(⍺+ 𝛽) sin β = m sin β

maka
Xp = Xa + dap sin ⍺ap
Yp = Ya + dap cos ⍺ap
c. Xp dan Yp dicari dari titik B, diperlukan ⍺bp dan dbp

19
 Diketahui bahwa ⍺ba = ⍺ab + 180° karena sudut jurusan dan arah yang berlawanan
berselisih 180° selanjtnya dapat dilihat dari gambar bahwa ⍺bp = (⍺ab + β) - 180°.
Dengan rumus sinus didalam segitiga ABP didapat
dbp/sin ⍺ = dab/sin {180° - (⍺+β)}
atau dbp = msin ⍺
maka dididapatkan
Xp = Xb + dbp sin ⍺bp
Yp = Yb + dbp cos ⍺bp

2.7 Theodolite
Theodolit adalah alat ukur sudut, karena alat ini disiapkan atau dirancang
untuk mengukur sudut baik sudut vertikal maupun horizontal. Kegunaan lain alat
ukur ini yaitu dengan bantuan rambu ukur dapat digunakan sebagai pengukur jarak
baik jarak horizontal maupun miring dan mengukur beda tinggi dengan
menggunakan metode.
Prinsip Kerja Theodolit yaitu:
1. Letakkan pesawat di atas kaki tiga dan ikat dengan baut. Setelah
pesawat terikat dengan baik pada statif, pesawat yang sudah terikat
tersebut baru diangkat dan Anda dapat meletakkannya di atas patok
yang sudah diberi paku
2. Tancapkan salah satu kaki tripod dan pegang kedua kaki tripod
lainnya. Kemudian lihat paku dibawah menggunakan centring. Jika
paku sudah terlihat, kedua kaki tripod tersebut baru diletakkan di
tanah.
3. Setelah statif diletakkan semua dan patok beserta pakunya sudah
terlihat, ketiga kaki di statif baru diinjak agar posisinya menancap kuat
di tanah dan alat juga tidak mudah goyang. Kemudian, lihat paku
lewat centring. Jika paku tidak tepat, kejar pakunya dengan sekrup
penyetel. Kemudian, lihat nivo kotak. Jika nivo kotak tidak berada di
tengah maka alat posisinya miring. Untuk mengetahui posisi alat yang
lebih tinggi, lihat gelembung pada nivo kotak. Jika nivo kotak berada
di timur, posisi alat tersebut akan lebih tinggi di timur sehingga kaki
sebelah timur dapat dipendekkan.
4. Setelah posisi gelembung di nivo kotak berada di tengah,alat sudah

20
 dalam keadaan waterpass namun masih dalam keadaan
kasar. Cara mengaluskannya, gunakan nivo tabung. Di
bawah theodolit terdapat 3 sekrup penyetel. Sebut saja
sekrup A, B, dan C. Untuk menggunakan nivo tabung sejajarkan nivo
tabung dengan 2 sekrup penyetel. Misalnya sekrup A dan B.
Kemudian, lohat posisi gelembungnya. Jika tidak di tengah, posisi alat
berarti masih belum level dan harus ditengahkan. Setelah nivo tabung
berada di tengah baru kemudian diputar 90 derajat atau 270 derajat
dan nivo tabung bisa ditengahkan dengan sekrup C. Setelah ada di
tengah, berarti posisi kotak dan nivo tabung sudah sempurna
Pemetaan Terestris Lanjut KKH.
5. Lihat centring. Jika paku sudah tepat di lingkaran kecil, maka alat
sudah tepat di atas patok. Tetapi jika belum, alat harus digeser terlebih
dahulu dengan mengendorkan baut pengikat yang terdapat di bawah
alat ukur. Geser alat agar tepat berada di atas paku namun jangan
diputar karena jika diputar dapat mengubah posisi nivo.
6. Setelah posisi alat tepat berada di atas patok, pengaturan nivo tabung
perlu diulangi seperti langkah di atas agar posisinya di tengah lagi. 7.
Setelah selesai, tentukan titik acuan yaitu 0°00’00″ dan mengunci
sekrup penggerak horizontal.

21
 BAB III
METODOLOGI PRAKTIKUM
3.1 Waktu Dan Lokasi
Hari/Tanggal : Kamis, 27 September 2018
Pukul : 09.00 – 12.30 WIB
Lokasi : Lapangan Parkir Gor Pertamina

Gambar 10: Lokasi Praktikum

3.2 Alat dan Bahan

3.2.1 Alat
1. Theodolite dan statif 2 buah, serta rambu ukur

Gambar 11: Theodolite, Statif, dan Rambu ukur

2. Sepeda motor

Gambar 12: sepeda motor

3. Payung 2 buah

Gambar 13: Payung

22
4. Rol meter 2 buah

Gambar 14 : Roll Meter

5. Kompas 1 buah

Gambar 15: Kompas

6. Stopwatch

Gambar 16: Stopwatch

7. Alat Tulis

Gambar 17 : Alat Tulis

23
 8. Komputer/Laptop

Gambar 18: Laptop

9. Patok dan Rafia

Gambar 19: Patok dan Rafia

10. Mouse

Gambar 20: Mouse

Bahan yang digunakan dalam praktikum ini adalah:

3.2.2 Bahan
1. AutoCAD Map3D 2018

Gambar 21 : AutoCAD Map3D

2. Microsoft Exel

24
 Gambar 22: Microsoft Exel

3. Microsoft Word

Gambar 23: Microsoft word

4. Microsoft Power Point

Gambar 24: Microsoft Power Point

3.3 Pelaksanaan Praktikum

3.3.1 Diagram Alir Praktikum
Mulai

Perencanaan jalur

Orientasi Lapangan

Pengambilan Data

Data Pengukuran

Pengolahan Data

Koordinat Jalur
(X,Y)

Penyajian Data

Laporan, Peta,
Presentasi
25
Selesai
3.3.2 Penjelasan Diagram Alir
1. Perencanaan jalur
Perencanaan jalur dilakukan sebelum praktikum, dalam perencanaan jalur
praktikum ini ditentukan bahwa lokasi praktikum di lapangan parkiran gor pertamina
ITS.
2. Orientasi Lapangan
Pada tahap orientasi lapangan, kami mendatangi tempat praktikum yaitu di
lapangan parker gor pertamina ITS kemudian melakukan survei awal. Kami
menentukan dua titik yang digunakan sebagai titik acuan dalam penentuan posisi
menggunakan metode ikatan kemuka. Setelah itu, kami melakukan pemasangan
patok menggunakan paku payung. Selanjutnya memasang fix position jalur kapal
menggunakan paku payung dan rafia.
3. Pengambilan Data
Pengambilan data dilakukan dengan menggunakan metode pengikatan kemuka
(intersection). Dalam metode tersebut diperlukan dua alat ttheodolite. Data yang
diambil yaitu azimuth, jarak, dan sudut horizontal. Berikut adalah diagram alir dalam
pengambilan data.

Mulai

Centering Alat

Pengukuran Azimuth dan Backsight

Pengukuran ikatan kemuka tiap 5 detik Membidik ke Sepeda

Motor Bergerak

Pengukuran jarak A-B

Data Azimuth, Jarak,

dan Sudut Horizontal

26
Selesai
4. Pengolahan Data
Pengolahan data dilakukan dengan menggunakan Microsoft Excel. Berikut
adalah diagram pengolahan data yang kami lakukan.

Mulai

Data Pengukuran

Menghitung sudut dalam tiap titik

Menghitung jarak (persamaan sinus)

Menghitung koordinat (X,Y)

Koordinat dari titik A

dan B

Selesai

5. Penyajian Data
Dalam praktikum ini penyajian yang kami lakukan yaitu dalam bentuk laporan
praktikum, peta posisi jalur, dan presentasi.

27
 BAB IV
HASIL DAN ANALISA

4.1 Hasil
4.1.1 Hasil Data Pengikatan Ke Muka Titik Possi Fix
BM A BM B
X Y X Y
0 0 5.96 27.25
Tabel 1 : Koordinat BM A dan BM B

SUDUT DALAM SUDUT DALAM

BIDI Azimuth
ALPHA (BM1) BETA (BM2) DD ALPHA DD BETA
K AB
D M S D M S
a 38 43 10 83 36 43 38.71944444 83.61194444 12.347222
b 79 39 40 76 26 31 79.66111111 76.44194444
c 84 33 30 68 27 10 84.55833333 68.45277778
d 45 41 30 55 31 12 45.69166667 55.52
e 44 23 20 44 1 3 44.38888889 44.0175
f 89 43 0 66 29 45 89.71666667 66.49583333
g 95 5 10 59 33 6 95.08611111 59.55166667
h 74 45 0 48 50 32 74.75 48.84222222
i 99 42 20 29 45 35 99.70555556 29.75972222
j 88 51 20 55 33 52 88.85555556 55.56444444

Tabel 1: Data pengukuran pengikatan kemuka dari BM A dan BM B ke titik posisi fix

Titik X Y
A -14.5973 29.2244
B -62.7311 29.2366
C -63.0072 20.3598
D -14.2610 21.2438
E -14.5533 12.5595
F -62.7876 12.3371
G -63.0667 4.5227
H -14.7208 6.0315
I -14.7185 -2.6347
J -64.3321 -3.8809
Tabel 3: Koordinat hasil pengukuran pengikatan kemuka rata-rata dari BM A dan BM B ke titik posisi fix

28
 Gambar 25: Hasil Plot Koordinat Posisi Fix Jalur Kapal
4.1.2 Hasil Data Pengikatan Ke Muka Dengan Mengendarai Motor
X dan Y dari BM A
X Y
-17.78001376 24.31803651
-25.41876594 24.93780411
-33.77847574 24.93904643
-42.58596787 25.18945125
-52.3080512 25.49664667
-59.77762139 25.86120512
-55.54023236 19.44840109
-38.7183567 20.23907744
-37.01997952 19.02001328
-28.79979631 18.92492634
-21.0051873 18.72590246
-18.6398058 12.9496423
-28.58929995 12.84687475
-38.81079613 12.91690309
-42.07109581 11.87320322
-51.18782215 12.28123481
-59.82630604 12.69525466
-86.40806632 10.68612644
-53.63585353 7.768863584
-46.98413632 7.951457754
-38.09455236 8.023923445
-29.19804539 8.445987631
-32.15903501 0.442816238
-17.99553583 0.438055418
-28.08149689 0.753050779
-36.40498037 1.055743695
-54.91929306 2.541897157
Tabel 4: Koordinat hasil pengukuran pengikatan kemuka dari BM A dan BM B menggunakan motor
X dan Y dari BM B
X Y
-17.78517095 24.31728027
-25.42392313 24.93704787
-33.78363293 24.93829019
-42.59112506 25.18869501
-52.31320839 25.49589043
-59.78277858 25.86044887
-55.54538955 19.44764485
-38.72351389 20.2383212
-37.02513672 19.01925704
-28.8049535 18.9241701
-21.01034449 18.72514622
-18.64496299 12.94888606
-28.59445714 12.84611851
-38.81595333 12.91614685
-42.076253 11.87244698
697888.427 9194444.72
-65.79146323 -14.5555016
-86.41322351 10.6853702
-53.64101072 7.768107343
-46.98929351 7.950701514
-38.09970956 8.023167204
-29.20320258 8.44523139
-32.1641922 0.442059998
-18.00069302 0.437299177
-28.08665408 0.752294538
-36.41013756 1.054987455
-54.92445025 2.541140916
29
 X Y
-17.782592 24.31766
-25.421345 24.93743
-33.781054 24.93867
-42.588546 25.18907
-52.31063 25.49627
-59.7802 25.86083
-55.542811 19.44802
-38.720935 20.2387
-37.022558 19.01964
-28.802375 18.92455
-21.007766 18.72552
-18.642384 12.94926
-28.591879 12.8465
-38.813375 12.91652
-42.073674 11.87283
348918.62 4597229
-62.808885 -0.93012
-86.410645 10.68575
-53.638432 7.768485
-46.986715 7.95108
-38.097131 8.023545
-29.200624 8.44561
-32.161614 0.442438
-17.998114 0.437677
-28.084075 0.752673
-36.407559 1.055366
-54.921872 2.541519
Tabel 5: Koordinat hasil rata-rata pengukuran pengikatan kemuka dari BM A dan BM B menggunakan motor

Berikut adalah plot jalur hasil pengukuran lapangan menggunakan motor

Gambar 26: Hasil Plot Koordinat Posisi Pengukuran Menggunakan Motor

30
 Kemudian, kami juga melakukan tracking menggunakan GPS HP, berikut ini adalah
hasilnya:

Gambar 27: Hasil Tracking

4.2 Analisa
Analisis dari praktikum pengukuran pengikatan kemuka adalah sebagai berikut:
1. Hasil perhitungan koordinat dari titik A dan titik B memiliki selisih sebesar yang
beragam, dan selisih terbesar 0.005 meter.
2. Hasil plot jalur pengukuran posisi fix dengan jalur pengukuran menggunakan motor
di AutoCAD tidak sesuai, banyak garis yang melenceng pada tiap titik 5 detiknya.
Hal ini dikarenakan oleh beberapa sebab, antara lain:
a. Membidik target yang bergerak.
b. Karena pengukuran menggunakan theodolite, butuh waktu untuk membidik
target bergerak sekaligus membaca sudutnya
c. Waktu pencatatan antara alat di titik A dan titik B tidak selalu bersamaan,
sehingga, hasil bacaan sudut menjadi tidak akurat.

31
 BAB V
PENUTUP
5.1 Simpulan

1. Pada praktikum penentuan posisi horizontal kapal ini, metode pengikatan kemuka
merupakan salah satu cara yang berguna untuk mendapatkan koordinat horizontal
jalur yang kapal
2. Pada praktikum ini, kami mengalami kesulitan dalam membidik objek sekaligus
membaca bacaan sudut, karena objek yang dibidik bergerak
3. Dari hasil plot koordinat, plot saat objek bidik bergerak beda jauh dengan plot
koordinat posisi fix yang telah direncanakan
4. Kami juga mengalami kesulitan dalam menyeragamkan timing bidikan dari 2 alat,
hal ini juga ada sangkut pautnya dengan simpulan poin ke 2.

5.2 Saran

1. Pada praktikum penentuan posisi horizontal jalur kapal ini seharusnya digunakan
dengan total station, karena kita hanya perlu membidik ke prisma dan data otomatis
terecord
2. Sebaiknya juga membandingkan hasil koordinat dari pengikatan ke muka dengan
pengikatan kebelakang untuk mengetahui hasilnya sama apa tidak
3. Dalam melakukan praktikum ini sebaiknya kita meningkatkan konsentrasi dan
komunikasi untuk mendapatkan timing bidikan yang pas
4. Untuk orang yang memegang rambu sambil naik motor sebaiknya posisi rambunya
diusahakan tetap tegak agar lebih mudah saat membidik.

32
 DAFTAR PUSTAKA

Basuki Slamet. 2014. Ilmu Ukur Tanah. Yogyakarta : UGM Press.

Frick, Heinz. 1984. Ilmu dan alat ukur tanah. Yogyakarta : Kanisius.
Gayo, M. Y. 1992. Pengukuran topografi dan teknik pemetaan. PT Pradnya paramita :
Jakarta.

Irvine, w. 1995. Penyigihan untuk kontruksi. Bandung : ITB

Muda Iskandar. 2008. Teknik Survei dan Pemetaan. : Jakarta : Direktorat Sekolah Menengah
Kejuruan.
Tyo, Arga. 2016. Tugas Praktikum Asistensi Survei Hidrografi. Diakses pada tanggal 1
Oktober 2018, diperoleh dari
http://share.its.ac.id/pluginfile.php/40441/mod_resource/content/2/3.2.1%20Kerangka%20
Kontrol%20Horisontal.pdf

Wongsotjitro, S. 1980. Ilmu ukur tanah. Yogyakarta : Kanisius.

33
 LAMPIRAN

DOKUMENTASI

DATA UKUR
SUDUT DALAM SUDUT DALAM BETA
Azimuth
BIDIK ALPHA (BM1) (BM2) DD ALPHA DD BETA
AB
D M S D M S
1 48 31 10 70 36 43 48.51944444 70.61194444
2 57 53 40 73 26 16 57.89444444 73.43777778
3 65 54 30 74 19 26 65.90833333 74.32388889
4 71 44 35 75 13 18 71.74305556 75.22166667
5 76 21 40 75 55 43 76.36111111 75.92861111
6 78 57 10 76 26 31 78.95277778 76.44194444
7 83 2 55 70 25 23 83.04861111 70.42305556
8 74 45 0 68 44 5 74.75 68.73472222 12.347222
9 75 9 15 66 48 47 75.15416667 66.81305556
10 69 2 15 64 11 5 69.0375 64.18472222
11 60 37 50 60 6 43 60.63055556 60.11194444
12 67 33 30 47 29 11 67.55833333 47.48638889
13 78 9 0 55 1 27 78.15 55.02416667
14 83 56 20 59 54 6 83.93888889 59.90166667
15 86 35 14 59 54 6 86.58722222 59.90166667
16 88 51 20 62 58 32 88.85555556 62.97555556

34
17 90 22 0 65 10 40 90.36666667 65.17777778
18 95 17 50 67 29 11 95.29722222 67.48638889
19 94 6 20 59 33 6 94.10555556 59.55166667
20 92 44 30 57 37 36 92.74166667 57.62666667
21 90 27 10 54 4 38 90.45277778 54.07722222
22 86 12 50 49 30 56 86.21388889 49.51555556
23 101 33 30 42 32 20 101.5583333 42.53888889
24 100 57 10 29 26 16 100.9527778 29.43777778
25 100 48 40 39 45 36 100.8111111 39.76
26 100 41 10 45 55 36 100.6861111 45.92666667
27 99 41 50 55 33 50 99.69722222 55.56388889

35