1. Tentukanlah momen inersia sebuah bola pejal yang diputar melalui sumbu pusatnya !

Volume suatu bola telah kita ketahui yaitu :

dV = r2 sin θ dr dϕ dθ
dari volume bola pejal tersebut kita dapat mencari perubahan massa dM
dM = ρ dV
π 2π R
M=ρ ∫ ∫ ∫ r 2 sin θ dr dϕ dθ
θ=0 ϕ=0 r=0

1 3𝑅
M = ρ (−𝑐𝑜𝑠θ)|πθ=0 ϕ|2π
ϕ=0 𝑟 |
3 𝑟=0
1
M = ρ (2)(2π) ( 𝑅 3 )
3
4 3
M= π𝑅 ρ
3
Dari sini kita memperoleh besar massa jenisnya, yaitu :
3𝑀
ρ=
4π𝑅 3
Selanjutnya mencari besar momen inersia, yaitu :
I = ∫ r 2 dM
R meripakan jari-jari pada bola yang jika dilihat pada gambar (b) besarnya adalah
x = r sinθ cosϕ
y = r sinθ sinϕ
Dari nilai x dan y tersebut kita dapat menentukan besar r
r 2 = x 2 +y 2
r 2 = r 2 sin2 θ cos2 ϕ + r 2 sin2 θ sin2 ϕ
r 2 = r 2 sin2 θ(cos 2 ϕ + sin2 ϕ)
r 2 = r 2 sin2 θ
Maka momen inersianya adalah :

I = ∫ r 2 sin2 θ dM

I = ∭ r 2 sin2 θ (ρ r2 sin θ dr dϕ dθ)

π 2π R
I=ρ ∫ ∫ ∫ r 4 sin3 θ dr dϕ dθ
θ=0 ϕ=0 r=0

π
1 1 5𝑅
I = ρ (−𝑐𝑜𝑠θ + cos3 θ)| ϕ|2π
ϕ=0 𝑟 |
3 θ=0 5 𝑟=0
4 1
I = ρ ( )(2π) ( 𝑅 5 )
3 5
8
I= π𝑅 5 ρ
15
8 3𝑀
I= π𝑅 5
15 4π𝑅 3
2
I= M𝑅 2
5