SENSOR PENYANDI (ENCODER)

DIAN ABIE KUSUMA (16250483)

SARMAG

Pengertian
Sensor penyandi (Encoder) merupakan salah satu sensor fisika yang digunakan untuk mengubah
gerakan linear atau putaran menjadi sinyal
digital, dimana sensor putaran memonitor gerakan putar dari suatu alat.

SENSOR INI TERDIRI DARI DUA LAPISAN PENYANDI :

1. Penyandi rotary ( yang mentransmisikan jumlah tertentu dari pulsa untuk masing-masing putaran
). Penyandi ini merupakan penyandi tambahan yang akan membangkitkan gelombang
kotak pada objek yang diputar.

2. Penyandi absolut ( yang memperlengkapi kode binary tertentu untuk masing-masing posisi sudut
) mempunyai cara kerja sama dengan perkecualian, lebih banyak
atau lebih rapat pulsa gelombang kotak yang
dihasilkan sehingga membentuk suatu pengkodean dalam susunan tertentu.

PRINSIP KERJA
Saat rangkaian sumber cahaya diberi VCC 5 Volt dan menghasilkan cahaya, cahaya masuk pada
photodioda tidak terhalangi maka akan menghasilkan tegangan 5V dan begitu juga
sebaliknya saat terhalangi maka akan menghasilkan
tegangan 0V. Dimana tegangan menjadi inputan untuk
mikrokontroler.Berikut ini adalah gambar Rangkaian sensor yang digunakan :

Pada gambar diatas Led Inframerah kita gunakan untuk menembakkan cahaya sedangkan disisi kanan
light receive dapat kita gunakan sensor cahaya seperti photodiode atau phototransistor

APLIKASI
Aplikasi dari sensor ini adalah: Rotary encoder sebagai sensor posisi digunakan pada Mouse Analog (Mo
use yang menggunakan Bola).
Bisa anda buka dan anda akan melihat kurang lebih Tiga buah Rangkaian Sensor Posisi menggunakan
Rotary Encoder