Tugas Dasar Teknik Elektro

Lampu Otomatis
1. Cara Kerja Lampu Otomatis
Rangkaian di atas akan bekerja untuk menghidupkan dan mematikan lampu yang terhubung
ke listrik (PLN) secara otomatis tergantung pada kondisi cahaya yang mengenai komponen LDR.
Artinya jika keadaan sudah malam, lampu akan menyala dan jika sudah pagi lampu akan padam.
Berikut proses detailnya :
 Saat siang hari (saat LDR terkena cahaya) LDR akan memiliki nilai tahanan yang sangat
kecil. Semakin terang cahaya yang mengenainya semakin kecil nilai tahanan yang dimilikinya
(bahkan bisa diabaikan besarnya). Kondisi ini akan menyebakan arus listrik akan memilih untuk
mengalir melewati LDR ini dan tidak akan melewati Resistor 1 Kilo ohm yang terhubung ke basis
transistor, (ingat prinsip arus listrik itu akan lebih suka mengalir ke tempat yang tidak punya
tahanan dan enggan untuk mengalir ke tempat yang tahanannya tinggi).

 Kondisi ini akan membuat Transistor tidak dapat bekerja (seperti saklar terbuka) sehingga
tidak ada arus yang mengalir dari kolektor ke emitor transistor. Ini artinya tidak ada arus yang
mengalir pada relay yang terpasang pada kolektor transistor.

 Karena relay tidak mendapatkan arus listrik, maka relay tidak bekerja sehingga tidak dapat
menarik saklar yang akan menghubungkan arus listrik AC (PLN) ke lampu. Keadaan ini akan
membuat lampu listrik taman, rumah akan padam.

 Saat malam hari (saat LDR tidak terkena cahaya) LDR akan memiliki tahanan yang sangat
besar sehingga tidak bisa di aliri arus listrik. Kondisi ini akan menyebabkan arus listrik memilih
R2 1 kilo ohm sebagai tempat mengalir.

 Ketika arus listrik mengalir ke basis transistor (tentunya harus diatur agar tegangan basis
ini besar dari tegangan kerja 0.7 volt) maka transistor akan bekerja seperti sebuah saklar tertutup.
Akibatnya akan ada arus listrik mengalir dari kolektor ke emitor yang menyebabkan relay teraliri
arus listrik.

 Ketika relay teraliri arus listrik, maka relay akan bekerja menarik saklar sehingga saklar
tertutup dan dapat mengalirkan arus ac (PLN) ke lampu dan lampu akan menyala.

2.Komponen Dasar Sistem Kendali

 Plant :
 Varibel : Cahaya Matahari
 Expected Value :Mati saat terkena cahaya matahari dan menyala saat tidak terkena
cahaya matahari
 Controller :
 Actuator : Lampu
 Sensor : LDR
 Disturbance : Cuaca mendung