BAB 1.
PENDAHULUAN Salah satu metode untuk pemodelan 3D
Latar Belakang
Undang-undang Republik Indonesia Nomor
11 Tahun 2010 pasal 1 tentang Cagar Budaya
menjelaskan bahwa cagar budaya adalah
warisan budaya bersifat kebendaan berupa
benda cagar budaya di darat dan/atau di air
yang perlu dilestarikan keberadaannya karena
memiliki nilai penting bagi sejarah, ilmu
pengetahuan, pendidikan, agama, dan/atau
kebudayaan melalui proses penetapan. Dalam
undang-undang tersebut disebutkan bahwa
pelestarian adalah upaya dinamis untuk
mempertahankan keberadaan cagar budaya dan
nilainya dengan cara melindungi,
mengembangkan, dan memanfaatkannya.
Undang-Undang No. 11 pasal 53 ayat 4 juga
mengatur bahwa pelestarian cagar budaya harus
didukung oleh kegiatan pendokumentasian
sebelum dilakukan kegiatan yang dapat
menyebabkan terjadinya perubahan
keasliannya. Pendokumentasian tersebut tidak
hanya terbatas untuk mengetahui dimensi
geometri cagar budaya, namun juga terkait
dengan seberapa besar perubahan dimensi
geometri yang terjadi dalam rentang waktu
tertentu. Salah satu metode pendokumentasian
cagar budaya yang saat ini sedang mengalami
perkembangan adalah metode pemodelan tiga
dimensi
Pemanfaatan metode pendokumentasian
dengan pembuatan model tiga dimensi dari
benda atau kawasan cagar budaya memberikan
banyak keuntungan di antaranya dapat
diperoleh data dokumentasi yang memiliki
bentuk dan dimensi obyek yang teliti dan
mudah untuk disimpan. Oleh karena itu dewasa
ini pembuatan model tiga dimensi untuk
kepentingan dokumentasi benda maupun
kawasan cagar budaya sangat diperlukan dalam
kegiatan pelestarian sehingga mampu
mempertahankan unsur-unsur karya budaya
yang ada dalam keadaan cukup lengkap
sedemikian rupa sehingga masih mampu
memberikan gambaran yang utuh tentang cagar
budaya yang ada dan mencerminkan nilai-nilai
penting yang dikandungnya.
objek adalah fotogrametri rentang dekat.
Dengan metode ini akan menghasilkan model
3D sesuai kenyataan (radiometrik dan
geometrik) sehingga dapat digunakan sebagai
dokumentasi (Cowley, 2011).
Fotogrametri rentang dekat (close range
photogrammetry) merupakan cabang dari ilmu
fotogrametri, yang membedakannya adalah
posisi kamera dengan objek tersebut.
Fotogrametri jarak dekat muncul pada saat
teknik ini digunakan untuk objek yang dipotret
dengan jarak kurang dari 100 meter dan posisi
kamera dekat dengan objek tersebut
(Hugemann, 2010). Cara pengambilan data
pada fotogrametri jarak dekat dibagi menjadi
tiga cara, yaitu pengambilan foto secara
terestris, pengambilan foto secara aerial dan
dengan metode kombinasi keduannya.
Metode fotogrametri jarak dekat digunakan
untuk mengambil data dengan teknik
pengambilan data terestris dan aerial. Objek
yang diambil adalah Monumen Jenderal
Soedirman yang berada di Jl.Yos Sudarso,
Surabaya, Jawa Timur.
Monumen Jenderal Sudirman ini terletak di
tengah-tengah sebuah taman memanjang yang
membelah Jl. Yos Sudarso, Surabaya, sekitar
50 m setelah melewati jembatan yang melintas
Kali Mas, menuju ke Gedung Balai Kota dari
arah Balai Pemuda. Monumen ini diresmikan
oleh Presiden Soeharto pada 10 November
1970.
Pada praktikum ini akan dibuat model tiga
dimensi monumen tersebut dengan
menggunakan metode Structure from Motion.
Diharapkan dapat membantu rekonstruksi
Monumen Jenderal Soedirman apabila terjadi
sesuatu yang dapat merubah bentuk dan ukuran
di masa yang datang sehingga warisan budaya
ini dapat dinikmati oleh generasi yang akan
datang.
Maksud dan Tujuan
Maksud dan tujuan dari praktikum ini adalah :
 1. Dapat membuat model 3D suatu cagar
budaya dengan metode Structure from
Motion
2. Dapat mengetahui akurasi model 3D
yang dibuat dengan metode Structure
from Motion.
BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA
Fotogrametri Jarak Dekat
Foto udara dianggap merupakan proyeksi
sentral, dengan kamera sebagai pusat proyeksi.
Oleh karena itu setiap titik objek selalu
dihubungkan oleh garis sinar ke titik yang
bersesuaian pada foto, melalui kamera. Kadaan
segaris antara titik obyek yang diamati, foto dan
kamera diwujudkan oleh persamaan yang
sangat dikenal dan sangat penting yang disebut
persamaan kolinier (collinearity equation)
(Soeta’at, 1994).
Fotogrametri jarak dekat merupakan salah
satu bidang penerapan fotogrametri.
Fotogrametri jarak dekat dapat digunakan
untuk perekaman objek yang berjarak kurang
dari 100 meter. Fotogrametri jarak dekat
biasanya digunakan dalam pemodelan 3D
bangunan, kendaraan atau jembatan.Pada
teknik fotogrametri jarak dekat pengukuran
terhadap suatu objek dilakukan terhadap hasil
perekaman dari beberapa alat sensor. Pada saat
sebuah foto diambil, berkas sinar dari objek
akan menjalar menyerupai garis lurus menuju
pusat lensa kamera hingga mencapai bidang
film. Kondisi dimana titik objek pada bidang
foto terletak satu garis dalam ruang dinamakan
kondisi kesegarisan berkas sinar atau kondisi
kolinearitas. Dapat dilihat pada gambar berikut.
Gambar 1. Prinsip kondisi kesegarisan
berkas sinar (Atkinson, 1996)
Structure from Motion
Pada awalnya teknologi SfM dikembangkan
untuk membangun model tiga dimensional dari
obyek dua dimensional seperti foto (image).
Meskipun tergolong baru dalam kajian
geografi, namun pada dasarnya teknologi SfM
ini telah dikembangkan sejak akhir tahun 1970
dibidang teknik komputer (Ullman, 1979).
Konsep utama dari SfM adalah ilmu
fotogrametri yaitu melakukan pengukuran
secara kuantitatif menggunakan gambar hasil
fotografi kamera. Perbedaan yang mendasar
diantara keduanya adalah pada teknik SfM
tidak diperlukan seting awal kamera seperti
posisi dan arah kamera.
Dalam tehnik SfM juga tidak diperlukan
kalibrasi gambar stereoskopis yang dihasilkan.
SfM menggunakan gambar stereoskopis yang
banyak (tiga atau lebih) dan melakukan
perhitungan trigonometri seperti pada teknik
fotogrametri untuk menghasilkan dataset yang
bersifat tiga dimensional. SfM berbasis multi
gambar atau foto, sehingga sangat
direkomendasikan untuk menggunakan sensor
yang bergerak (moving sensor) seperti terlihat
pada gambar di bawah ini.
Gambar 2. Bagan SfM dengan konsep moving sensor
(Westoby, 2012)
Monumen Jenderal Soedirman
Monumen Jenderal Soedirman terletak di
tengah-tengah sebuah taman memanjang yang
membelah Jl. Yos Sudarso, Surabaya, sekitar
50 m setelah melewati jembatan yang melintas
Kali Mas, menuju ke Gedung Balai Kota dari
arah Balai Pemuda. Kendaran yang melintas Jl.
Yos Sudarso cukup ramai, sehingga perlu
sedikit kesabaran untuk menyeberangi jalan
mendekati area di sekitar Monumen Jenderal
Sudirman ini.
Monumen ini dibuat pada posisi tegak,
tangan disamping, ujung celana masuk ke
dalam sepatu boot, dan sebilah pedang tampak
menggantung di pinggang sebelah kiri. Pakaian
yang dikenakan Jenderal Sudirman tampak Pada tahap ini dilakukan pengambilan
menyerupai seragam PETA, kesatuan dimana data ground control dan foto dari
Sudirman memperoleh pendidikan militernya. objek.
Monumen Jenderal Soedirman, atau b. Image matching dan alignment
Monumen Panglima Besar Djendral Bertujuan untuk menentukan posisi
Soedirman, dengan patung Jenderal Besar orientasi kamera dari tiap foto.
Soedirman berdiri di atas sebuah tugu dengan
torehan prasasti di empat sisinya. Umbul-
umbul di sisi kanan itu pada jalan yang
mengarah ke Gedung Balai Kota Surabaya.
Monumen ini diresmikan pada 10 November
1970 oleh Presiden Soeharto dalam rangkaian
peringkatan Hari Pahlawan, sebagaimana
tertera pada tulisan pada tugu bagian depan
monumen.
Gambar 4. Image matching and alignment

BAB 3. METODOLOGI PRAKTIKUM c. Build Dense Cloud

Waktu dan Lokasi Praktikum Titik-titik diperbanyak dan akan
Pada praktikum ini dilakukan pada tanggal membentuk model dari objek.
23 dan 24 Mei 2019, dimana pada tanggal 23
pengukuran ground control dan tanggal 24
pengambilan foto. Objek yang digunakan
adalah Monumen Panglima Besar Jendral
Soedirman yang berlokasi di Jalan Yos Sudarso
No. 7, Kel. Ketabang, Kec. Genteng, Kota
Surabaya, Jawa Timur.

Gambar 5. Build dense cloud

d. Meshing
Hasil dari dense cloud membentuk
permukaan dengan pendekatan TIN.

Gambar 3. Lokasi Monumen Jenderal Soedirman

Alat dan Bahan

 DJI Phantom 4 Pro
Dengan panjang fokus 8.8 mm dan
resolusi 20 MP.
 Meteran ukuran 3 meter
Gambar 6. Meshing
Tahap Pengerjaan
e. Texturing
a. Akuisisi data foto dan ground control.
 Ekstraksi pewarnaan model
menggunakan foto yang diproyeksikan
terhadap model.
VIEW 3

Gambar 7. Texturing

f. Georeferencing
Menggunakan GCP dan ICP untuk
membentuk hasil yang lebih teliti. Bisa Gambar 10. Model 1 dengan view 3
dilakukan di awal saat melakukan
image matching dan alignment atau di
akhir.
BAB 4. HASIL DAN ANALISIS
Hasil
Berikut merupakan hasil dari Modelling
menggunakan metode Structure from Motion:
Agisoft PhotoScan : Gambar 11. Model 2

Analisis
VIEW 1 Berikut merupakan hasil perhitungan RMS
Error Jarak antara model dengan hasil ukur di
lapangan (Ground Control)
Tabel 1. Perbandingan segemen garis hasil pada model
dengan ukuran sebenarnya
Panjang Panjang di Error di
Garis Sebenarnya Model 3D Model 3D
(u meter) (v meter) (u,v) meter
AB 11.535 11.5 0.035
BC 6.035 6.01 0.025
CD 11.535 11.5 0.035
Gambar 8. Model 1 dengan view 1 DE 1.805 1.79 0.015
FA 1.81 1.8 0.01
VIEW 2
GH 2.41 2.4 0.01
EG 0.175 0.171 0.004
FH 0.175 0.172 0.003
DI 0.495 0.48 0.015
KM 6.08 6.04 0.04
KL 0.2 0.192 0.008
OP 3.017 2.98 0.037
Rata- rata 0.01975
Minimum 0.003

Gambar 9. Model 1 dengan view 2

 Maksimum 0.04 Atkinson, K.B. 1996. Close Range
RMSE (meter) 0.0237749 Photogrammetry and Machine Vision.
Whittles Publishing. Scotland, UK.
Cowley, D. C., 2011. Remote Sensing for
 RMS Error jarak hasil SfM 3D
Modelling adalah sebesar 0.0237749 m Archaeological Heritage Management.
atau sebesar 2.37 cm EAC Occasional Paper , Volume 5, p. 307
 Error jarak maksimal adalah sebesar Cooper, M.A.R., and Robson, S. 1996. Theory
0.04 m , Error jarak minimum adalah of Close Range Photogrammetry. Atkinson,
sebesar 0.003 m, Error jarak rata- rata K.B., Close Range Photgrammetry and
adalah sebesar 0.01975 m Machine Vision, ISBN 1-870325-46-X,
Whittles Publishing, Scotland.
Hasil model gagal memberikan detail pada
Hugemann, W. 2010. Correcting Lens
bagian kepala secara keseluruhan, namun
Distortions in Digital Photographs.
ketika dilakukan masking sampai pada tahap
build texture, detil model bagian kepala Leverkusen: EVU
berhasil didapatkan. Mathew, S. J. 2008. Close Range
Photogrammetry, Computer Vision. Texas :
Hasil pemodelan Monumen Jenderal University of Texas
Soedirman ini dapat dilihat bentuk tiga Saputra, Aditya. Application Of Structure From
dimensinya pada website Sketchfab dengan Motion (SfM) For Physical Geography And
alamat https://skfb.ly/6KKXx untuk model 1
Natural Hazard. Prosiding Seminar
(bagian badan dan alas monument) dan
Nasional Geografi UMS 2016.
https://sketchfab.com/3d-models/tubes-crp-
Yuwono, dkk. 2018. Rekonstruksi Model 3D
kepala-45ad3a52d3f34656aacbbad36aa19be8
untuk model 2 (bagian kepala). Candi Jawi dengan Metode Structure from
Motion (SfM) Foto Udara. Seminar
BAB 5. PENUTUP Nasional Inovasi dan Aplikasi Teknologi di
Kesimpulan Industri 2018 ISSN 2085-4218
Dari hasil praktikum ini didapatkan kesimpulan
sebagai berikut :
1. Didapatkan RMS Error jarak hasil SfM
3D modelling adalah sebesar
0.0237749 m.
2. Error jarak maksimal adalah sebesar
0.04 m, Error jarak minimum adalah
sebesar 0.003 m, Error jarak rata- rata
adalah sebesar 0.01975 m.
3. Hasil pemodelan tidak dapat
memodelkan monumen secara utuh,
model terbagi menjadi dua bagian yaitu
badan hingga alas monumen dan
kepala.
DAFTAR PUSTAKA
Aroengbinang, Bambang. 2018. Monumen
Jenderal Sudirman Surabaya.
https://www.aroengbinang.com/2018/05/m
onumen-jenderal-sudirman-surabaya.html
diakses tanggal 26 Mei 2019.