Pada semester tiga, yaitu semester pertama dalam menjalani

perkuliahan di jurusan Sistem Teknologi Informasi (STI), saya

mengambil mata kuliah Sistem Digital dan
Mikroprosesor. Mata kuliah ini mengharuskan
mahasiswanya untuk mengikuti serangkaian praktikum secara
berkelompok yang mendukung mahasiswa lebih paham
terhadap materi-materi yang disampaikan di kelas. Di
praktikum terakhir, mahasiswa diberi tugas untuk membuat
sebuah alat berbasis arduino yang bermanfaat. Apa yang saya
buat?Sudah ketahuan dari judul tulisan ini ya haha.
Yap, Automatic Garage Door.

Automatic Garage Door

Automatic Garage Doord adalah pintu garasi otomatis berbasis

mikroprosesor arduino uno dengan tujuan memudahkan
pengguna garasi dalam membuka pintu garasi. Menariknya,
desain alat ini didukung oleh berbagai komponen dan sensor.
Karena ini tentang menggerakkan pintu garasi, maka kami
menggunakan servo sebagai motor penggerak pintu garasi.
Ditambahkan modul bluetooth HC05 yang berfungsi untuk
menghubungkan perangkat smart phone pengguna dengan
mikroprosesor arduino, sehingga servo yang menggerakkan
pintu gerbang dapat dikontrol secara dari smart
phone pengguna. Agar pintu gerbang bisa dibuka saat smart
phone tidak ada, maka kami menambahkan keypad matriks
4x4. Sensor Ultrasonik juga kami gunakan agar dapat
mendeteksi jarak aman antara mobil dengan bagian paling
ujung dari garasi. Yang terakhir, untuk mengetahui perintah
yang diberikan berhasil bekerja, kami melengkapinya dengan
LED dan Buzzer.
Menurut saya sensor yang dipakai banyak sekali. Yaa…maklum,
saya pemula hehe.

Proses Kerja Alat dengan Bluetooth

Proses kerja dari alat ini adalah seperti ini :

1. Bluetoorh pada arduino dihubungkan dengan smart phone.

2. Perintah ‘buka’ diinputkan dengan menggunakan smart
phone dan diterima oleh arduino.
3. Saat menerima input perintah ‘buka’ LED hijau akan
menyala dan buzzer akan berbunyi.
4. Servo akan berputar 90 derajat dan membuka pintu garasi
ke atas.
5. Pintu garasi terbuka dan mobil dapat memasuki garasi.
6. Mobil parkir di dalam garasi dibantu dengan sensor
Ultrasonik.
7. Lampu LED kuning dan buzzer akan berbunyi jika mobil
diparkirkan dalam jarak tak aman dengan ujung garasi.
8. Pengguna mengirimkan perintah ‘tutup’ untuk menutup
pintu garasi.
9. Setelah menerima input ‘tutup’, LED hijau akan mati dan
buzzer akan berbunyi.
10. Servo akan berotasi 90 derajat dengan arah rotasi terbalik
dari putaran servo saat membuka pintu garasi.
11.Koneksi bluetooth dimatikan.

Mungkin setelah baca prosesnya, pembaca bakal bingung

tentang maksud perintah ‘buka’ dan ‘tutup’. Jadi, kami juga
menggunakan aplikasi android yang harus di-install di smart
phone. Penampakannya seperti berikut.
Aplikasi pendukung

Nah, jadi maksud perintah ‘buka’ dan ‘tutup’ adalah dengan

menekan tombol unlock dan lock pada aplikasi tersebut.

Proses Kerja Alat dengan Cara Manual

Proses kerja alat dengan menggunakan keypad adalah sebagai
berikut.

1. Tombo reset pada keypad ditekan (pada hal ini adalah

tombol ‘#’).
2. Tombol pada keypad ditekan sesuai dengan password yang
sudah ditetapkan, yaitu 291116.
3. Tombol (*) ditekan setelah password dimasukkan sebagai
penanda login.
4. Jika password salah, maka buzzer akan berbunyi sekali dan
pintu garasi tetap tertutup.
5. Jika password benar, maka servo akan berotasi 90 derajat
membuka gerbang, LED hijau menyala dan buzzer akan
berbunyi berulang-ulang sampai pintu gerbang benar-benar
terbuka.
6. Pintu garasi akan terbuka selama delapan detik dan setelah
itu akan tertutup kembali secara otomatis.
7. Untuk kembali membuka pintu garasi, tombil reset harus
ditekan sebelum memasukkan password.
Jadi, seperti itu lah hasil dari alat yang saya buat. Alhamdulillah
alat ini bekerja dengan baik. Ya. . . kadang-kadang bermasalah
juga sih kalau menggunakan aplikasi bluetooth-nya. Maaf saya
tidak bisa jelaskan secara detail proses pembuatan alat ini.
Penasaran cara membuatnya? Reach me via email. Semoga
bermanfaat!

https://translate.google.com/translate?hl=id&sl=en&u=https://www.researchgate.net/publication/
329401999_Internet_of_things_for_automatic_garage_doors_using_ESP8266_module&prev=search

https://www.slideshare.net/LamareraGaharu/arduino-automatic-garage-door-with-ultrasonic-
sensors-57425179

https://translate.google.com/translate?hl=id&sl=en&u=https://www.howtogeek.com/434038/how-
to-make-your-garage-door-smart/&prev=search
https://id.namibiauraniuminstitute.com/how-to-protect-your-home-with-a-cell-phone-garage-door-
opener/