JAKARTA, 2019
KATA PENGANTAR
Indonesia merupakan salah satu dari negara berkembang di dunia. Salah satu
ciri dari negara yang sedang berkembang adalah meningkatnya jumlah
penduduk yang cukup pesat dari tahun ke tahun. Kenaikan jumlah penduduk ini
berbanding lurus dengan semakin meningkatnya taraf kebutuhan hidup
manusia. Fasilitas yang merupakan kebutuhan masyarakat negara berkembang
adalah kebutuhan akan fasilitas transportasi. Semakin tinggi pertumbuhan
penduduk maka semakin tinggi pula penggunaan fasilitas transportasi baiki itu
transportasi umum maupun transportasi pribadi.
Focus 3D Laser Scanner Faro S350 Series adalah alat yang ideal untuk
penggunaan aplikasi laser scanning didalam maupun diluar ruangan juga
sebagai perangkat laser scanner paling kecil dan ringan yang ada di pasaran.
Faro S350 menawarkan segala fitur yang butuhkan dari sebuah 3D laser
scanner kelas profesional, dan tentunya dengan kemudahan dalam
penggunaannya.
Jakarta, 2019
Tim penyusun
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 i
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR........................................................................................ i
DAFTAR ISI ...................................................................................................... ii
DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... iii
BAB I PENDAHULUAN ................................................................................. 1
1.1 Latar Belakang .................................................................................................................... 1
1.2 Maksud dan Tujuan............................................................................................................ 2
1.3 Manfaat ................................................................................................................................. 2
1.4 Ruang Lingkup .................................................................................................................... 3
1.5 Sistematika Kajian ............................................................................................................. 3
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 ii
DAFTAR GAMBAR
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 iii
BAB I PENDAHULUAN
Kepolisian kita cukup maju dalam pengetahuan 3D laser scanning dan tidak
tertinggal jauh dari negara di asia maupun mancanegara, hanya perlu
sedikit pengembangan dan pendidikan bagi anggota untuk menguasai
teknologi baru terutama pada 3D laser scanner maupun animasi lain bila
diperlukan, bisa dimanfaatkan untuk kepentingan publik.
Product Leica PS360 dan Faro S350 adalah penyedia teknologi pengukuran
3D yang paling terpercaya di dunia. Perusahaan ini mengembangkan dan
memasarkan perangkat dan software untuk pengambilan gambar dan
pengukurannya yang diolah melalui komputer. Teknologinya
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 1
memungkinkan pengukuran 3D dengan ketelitian tinggi, pengambilan
gambar yang akan digunakan sebagai pembanding komponen atau struktur
dalam sebuah proses pekerjaan konstruksi dan pemeriksaan kualitas
pekerjaannya (building information modeling). Perangkat ini digunakan
juga untuk pemeriksaaan komponen dan perakitannya serta perencanaan
produksi (manufacturing industry), pendokumentasian ruangan atau
struktur secara 3D, pekerjaan survei (topografi), serta juga untuk
penyelidikan dan rekonstruksi di tempat kejadian kecelakaan atau tindak
kejahatan.
Tujuan pada kajian ini sebagai masukan dalam rangka penyusunan dan
memilih spesifikasi teknis untuk pengadaan alat 3D Laser Scanner yang
berguna untuk mengnalisa dan manyajikan rekonstruksi kejadian.
1.3 Manfaat
2. Masyarakat
Masyarakat mendapatkan informasi yang lengkap/akurat dan transparan
dari alat 3D Laser Scanner di setiap kejadian/kecelakaan dan dapat
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 2
digunakan sebagai data pendukung untuk proses hukum bila diperlukan.
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 3
BAB II SPESIFIKASI PRODUCT LEICA PS360 dan
FARO S350
Kecil dan ringan, Leica PS360 desain portable scanner dan dilipat tripod
berarti cukup kompak untuk masuk ke sebagian besar ransel, siap dibawa
dimana saja. Setelah di tempat, mudah digunakan operasi satu tombol
membuat cepat, pemindaian bebas gangguan.
GENERAL
3D Laser Scanner High-speed 3D laser scanner with integrated HDR
spherical imaging system
and Visual Inertial System (VIS) for real
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 4
time registration
PERFORMANCE
Data acquisition < 2 min for complete full dome scan and
spherical HDR image at 6mm @ 10m resolution
Real time Automatic point cloud alignment based on real time
registration tracking of scanner movement between setups
based on Visual Inertial System (VIS) by
videoenhanced inertial measurement unit
Double scan Automatic removal of moving objects
SCANNING
Distance High-speed, high dynamic time of flight
measurement enhanced by Waveform Digitizing
(WFD) technology
Laser Class 1 (in accordance with
IEC 60825-1:2014), 1550 nm (invisible)
Field of view 360° (horizontal) / 300° (vertical)
Range Min. 0.5 - up to 130 m
Speed Up to 2,000,000 pts / sec
Resolution 3 user selectable settings (3/6/12 mm
@ 10 m)
Accuracy* Angular accuracy 18”
Range accuracy 1.0 mm + 10 ppm
3D point accuracy
1.9 mm @ 10 m
2.9 mm @ 20 m
5.3 mm @ 40 m
Range noise* ** 0.4 mm @ 10 m, 0.5 mm @ 20 m
IMAGING
Camera 36 MP 3-camera system captures
432 MPx raw data for calibrated 360° x
300° spherical image
NAVIGATION
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 5
SENSORS
Visual Inertial Video enhanced inertial measuring
System system to track movement of the
scanner position relative to the previous
setup in real time
Tilt IMU based, Accuracy: 3‘ for any tilt
Additional sensors Altimeter, Compass, GNSS
OPERATION
On scanner Touch-screen control with finger touch,
full colour WVGA graphic display 480 x
800 pixels
Mobile devices Leica Cyclone FIELD 360 app for iPad or
Android tablets including:
- Remote control of scan functions
- 2D & 3D data viewing
- Tagging
- Automatic alignment of scans
Wireless Integrated wireless LAN (802.11 b/g/n)
Data storage Leica MS256, 256 GB exchangeable USB
3.0 flash drive
DESIGN &
PHYSICAL
Housing Aluminium frame and sidecovers
Dimensions 120 mm x 240 mm x 230 mm / 4.7‘‘ x
9.4‘‘ x 9.1‘‘
Weight 5.35 kg / 11.7 lbs, nominal (w/o
batteries)
Mounting Quick mounting on 5/8“ stub on
mechanism lightweight tripod / optional tribrach
adapter / survey tribrach adapter
available
POWER
Internal battery 2 x Leica GEB361 internal, rechargeable
Li-Ion batteries.
Duration: Typically up to 4 hours
Weight: 340 g per battery
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 6
External Leica GEV282 AC adapter
ENVIRONMENTAL
Operating -5° to +40° C
temperature
Storage -40° to +70° C
temperature
Dust/Humidity*** Solid particle/liquid ingress protection
IP54 (IEC 60529)
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 7
Gambar 2 Komponen Leica PS360 3D
Keteranga gambar ;
LRTC360 Scanner Package, consisting of:
• 1x RTC360 Laser Scanner (838 300)
• 1x RTC360 Transport Container (817 063)
• 4x GEB361 Lithium-Ion Battery (799 191)
• 1x GKL341 Multicharger Prof 5000 (799 187)
• 2x RTC360 USB Flash Drive - 256 GB (842 065)
• 1x RTC360 Rain Cover (636 767)
• 1x RTC360 Quick Guide
• 1x RTC360 System USB Card
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 8
- Charger for one Li-Ion battery including
AC/DC adapter and car adapter cable.
- Multi-bay charger Prof 5000. Charges up
to 4 batteries, including power cable.
- Car adapter for the GKL341 charger.
Allows the use of the GKL341 with a
cigarette lighter; 12V/24V DC/DC
converter.
External power AC power supply. For indoor use only
Data Storage and Data Transfer PS360 USB Flash Drive - 256 GB
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 9
Leica tripod.
Targets § 4.5" circular black/white tilt &turn target
for ScanStation. Leica strd stub fitting to
mount on e.g. GLS12 pole. Centre height
at Leica strd reflector height.
§ Target package, consisting of:
o 4x GZT21 Scanning target (822 694)
o 4x GAD50 Stub-to-Screw adapter (823
044)
o 4x Flat magnet mount (670 229)
o 1x GVP703 Soft bag (790 314)
Target Accessories § Target tripod.
§ Target tripod bag.
§ Soft bag, for 4.5" circular black/white tilt
& turn targets.
§ Dual Strut Support. With 2 telescopic
legs, for rapid set-up. Suitable for poles
of all diameters.
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 10
Transport Options § Backpack for PS360 Laser Scanner.
§ Transport Container for PS360 Laser
Scanner and Accessories
• Keamanan Pengguna
Pengguna PS360 3D akan merasa nyaman dengan fasilitas sebagai
berikut ;
Menangkap objek ;
o Pertahankan pemngan persis seperti yang ditemukan
o Tangkap semuanya siang atau malam, dalam kondisi cuaca apa pun
o Rekam adegan dalam sepersekian waktu dengan akurasi milimeter
o Hapus adegan dengan cepat
o Rekaman yang tidak sesuai
Proses ;
§ Dengan mudah memproses beberapa atau puluhan pemindaian
• Hasilkan data "respons cepat" bernilai tinggi dalam beberapa menit -
bahkan aktif adegan
• Terima data dari sumber apa pun dan validasikan akurasinya
Sistem pemindaian laser dibuat oleh Leica Geosystems akan memberi
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 11
simpatisan kami dengan alat forensik yang mereka butuhkan untuk
menangkap, mendokumentasikan dan merekam tempat kejadian
kejahatan dengan akurasi luar biasa.
Analisa Data ;
o Lintasan peluru
o Analisis pola darah
o Animasi TKP
o Pencatatan dan pelaporan bukti
Berikut alur proses data dari awal di TKP sampai selesai untuk dapat di lihat
hasilnnya.
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 12
Gambar 3 Alur Proses Data Leica PS360
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 13
Tidak boleh menginstal atau menggunakan perangkat lunak kecuali telah
membaca dan menerima syarat dan ketentuan Perjanjian Lisensi Perangkat
Lunak Leica Geosystems. Instalasi atau penggunaan perangkat lunak atau
bagiannya, dianggap penerimaan semua syarat dan ketentuan Perjanjian
Lisensi tersebut.
Jenis software Leica PS360 terdiri dari beberapa macam diantaranya ;
• Leica Cyclone FIELD 360
• Leica TruView Cloud
• Cyclone REGISTER 360
• JetStream Cloud
•
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 14
cukup dengan menggunakan tablet .
DATA MANAGEMENT
QUALITY CONTROL
DATA TAGGING
§ Add image, video, voice, text or any other file-based tags to point
cloud
PRE-REGISTRATION
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 15
§ Auto alignment Visual Inertial System (VIS) technology based
automated alignment of scan setups for targetless cloud-to-cloud
registration
§ Visual alignment Move and rotate scan setups for a quick visual
alignment for cloud-to-cloud registration
INTEROPERABILITY
SYSTEM REQUIREMENTS
TruView Cloud adalah tingkat perusahaan solusi yang dapat skala tak
terbatas dan langsung berdasarkan volume dan kebutuhan klien -
publikasikan semua data , apakah itu sedikit pengaturan, atau ribuan.
Portal tidak terbatas dan terpisah dapat dikonfigurasi melalui TruView
Portal cloud. Tentukan berbeda komunitas pengguna tanpa batas untuk
masing-masing portal dan menetapkan akses pada pengguna-pengguna
dasar.
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 16
tingkat perusahaan. Pengguna tidak perlu menginstal aplikasi apa pun
atau program. Cukup kunjungi URL tunjuk dan akses TruView digital data
realitas dari laptop, desktop komputer, atau smartphone atau tablet apa
pun. Mudah berkolaborasi dengan pemangku kepentingan dan kelola
subkontraktor oleh proyek menerima data dari berbagai sensor, melihat
awan titik dan model. Cukup arahkan dan klik untuk membuka kunci kaya
informasi.
2.2.4 JetStream
Penggunaan data cloud titik ke dalam alur kerja CAD produktif, memiliki
kebutuhan untuk mengintegrasikan data cloud titik tetapi telah
mengalami beberapa masalah dunia nyata yang menghadapi
implementasi
Banyak sistem CAD melakukan pekerjaan yang buruk dalam
mengintegrasikan awan titik dan bahkan menjadi hampir tidak dapat
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 17
digunakan dengan volume data yang biasa dalam komunitas
penangkapan realitas digital. Banyak pengguna CAD ahli juga berjuang
dengan alur kerja yang tidak lazim dari perangkat lunak cloud titik yang
membatasi kemampuan organisasi untuk memanfaatkan data secara
produktif.
Leica JetStream dibuat khusus untuk menyelesaikan masalah ini, tidak
seperti yang lainnya di pasaran.
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 18
Fitur dan manfaat Cyclone JetStream PUBLISHER:
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 19
antarmuka sederhana untuk produsen konten untuk mengakses data
proyek mereka.
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 20
modeling). Perangkat ini digunakan juga untuk pemeriksaaan komponen
dan perakitannya serta perencanaan produksi (manufacturing industry),
pendokumentasian ruangan atau struktur secara 3D, pekerjaan survei
(topografi), serta juga untuk penyelidikan dan rekonstruksi di tempat
kejadian kecelakaan atau tindak kejahatan.
PC-CrashTM adalah alat simulasi tabrakan & laju kendaraan berbasis aplikasi
WindowsTM yang memungkinkan analisis akurat berbagai macam tabrakan
kendaraan bermotor dan insiden lainnya. Hasilnya dilihat sebagai animasi
3D dan laporan rinci, tabel dan grafik. PC-CrashTM memiliki model tabrakan
inovatif yang efisien menyeimbangkan kesederhanaan dan akurasi dalam
merekonstruksi tabrakan kendaraan.
Sebagai perangkat laser scanner yang paling kecil dan ringan yang ada di
pasaran, Focus 3DS Series adalah alat yang ideal untuk penggunaan aplikasi
laser scanning didalam maupun diluar ruangan. Focus 3D Scanner
mempunyai segala fitur yang butuhkan dari sebuah 3D laser scanner kelas
profesional, dan tentunya dengan kemudahan dalam penggunaannya.
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 21
Gambar 4 FARO S350 3D Laser Scanner
• Faro Scene
• Faro ZONE 3D
• PC-Crash
Masing-masing software tersebut akan di bahas lebih lanjut dengan
kelengkapan dan kemampuan yang software tersebut, seperti di bawah ini.
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 22
untuk memproses data scanning yang sangat besar yang diperoleh dari
3D laser scanner resolusi tinggi seperti FARO Focus S350.
SCENE memproses dan menangani data scanning secara mudah dan
sangat efisien melalui serangkaian fungsi seperti filtering, pengenalan
obyek secara otomatis, registrasi hasil scan, registrasi dan penentuan
posisi Cloud to Cloud, serta pewarnaan hasil scan secara otomatis.
Setelah SCENE mempersiapkan data hasil scan, dapat langsung
melakukan evaluasi dan memproses lebih lanjut. Untuk ini, tersedia fitur
mulai dari pengukuran sederhana hingga visualisasi 3D, berlanjut hingga
proses ‘meshing’ dan transfer data scan kedalam berbagai format point
cloud atau CAD. Dengan SCENE Webshare, hasil data pengolahan dari
scan kini dapat dipublikasikan melalui internet, dan dapat diakses
melalui browser Internet strd.
Ada beberapa fitur software scanner Focus S350 yang perlu di ketahui
sebagai berikut :
• Kompatibilitas dengan Laser Scanner Focus S350
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 23
Dengan scanner multi sensor, kini SCENE memiliki kemampuan untuk
mengaktifkan atau menonaktifkan penggunaan kompas / altimeter /
GPS dan inclinometer.
• VR Viewing
Visualisasi data dengan menggunakan alat Bantu VR yang
memungkinkan data disajikan secara lebih nyata sehingga
memudahkan analisa secara lebih mendalam.
• 3D Mesh Engine
Memungkinkan untuk membuat solid model dengan FARO SCENE
sehingga memudahkan dan mempercepat transfer data untuk obyek
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 24
model 3D yang ingin dianalisa lebih lanjut dengan aplikasi lainya.
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 25
Gambar 6 Aplikasi Faro S350
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 26
karena kebakaran.
Gambar 7 PC Crash
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 27
§ Snap 3D untuk memindai bidang 3D secara mudah;
§ Kekakuan sendi multibodi tergantung-waktu memungkinkan
mengubah perilaku bersama selama simulasi;
§ Pembuatan data simulasi kecelakaan berdasarkan informasi di
lapangan.
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 28
2.5 Perbandingan Spesifikasi 3D P360 Dengan 3D Faro S350
2.5.1 Komponen Utama Hardware
Proses dilengkapi
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 29
segala posisi, miring, jadi tanpa
perlu melakukan pendataran, alat
akan mendatarkan secara otomatis
data yang didapatkan, hingga
mempercepat waktu pemsangan
dilapangan dengan sangat
significant.
3 Ketahanan Baterai adalah 4 jam Daya Tahan
untuk 2 baterai dan cadangan 2 Baterai
baterai sehingga total 8 jam.
Waktu 4 jam, bisa melakukan jumlah
scan lebih dari 2 x lipat dibanding
dengan P40, karena kecepatan ukur
PS yang sangat tinggi dan setup
lapangan yang lebih cepat. Jadi jauh
lebih efisien.
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 30
9 Fungsi atomatis Point Cloud Registrasi
alignment berdasarkan tracking langsung
langsung pergerakan scanner
beberapa setup berdasarkan VIS (
Visual Inertial Systems )
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 31
transportasi dari titik ke titik. k pembawa alat
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 32
BAB III ANALISA PERBANDINGAN
No Spesifikasi Teknis 3D Laser Scanner PS360 Spesifikasi Teknis 3D Laser Scanner FARO S350
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 33
obyek secara otomatis, registrasi hasil scan, registrasi dan penentuan
posisi Cloud to Cloud, serta pewarnaan hasil scan secara otomatis.
Setelah SCENE mempersiapkan data hasil scan, dapat langsung
melakukan evaluasi dan memproses lebih lanjut. Untuk ini, tersedia fitur
mulai dari pengukuran sederhana hingga visualisasi 3D, berlanjut hingga
proses ‘meshing’ dan transfer data scan kedalam berbagai format point
cloud atau CAD. Dengan SCENE Webshare, hasil data pengolahan dari
scan kini dapat dipublikasikan melalui internet, dan dapat diakses
melalui browser Internet strd.
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 34
BAB IV PRICE LIST
Perkiraan perbandingan harga Alat 3D Laser Scanner Leica PS360 dengan Faro S350
sebagai berikut :
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 35
BAB V KESIMPULAN
5.1 Kesimpulan
1. Kesimpulan
1) Leica PS360 memepunya berat 5,35 kg, jangkauan jarak ukur hingga 130 m
juga mempunyai 3 software seperti Leica Cyclone FIELD 360, Leica TruView
Cloud, Cyclone REGISTER 360, JetStream Cloud
2) FARO S350 memepunya berat 4,2 kg, jangkauan jarak ukur hingga 350 m juga
mempunyai 3 software seperti FARO SCENE, Faro ZONE 3D dan PC-CrashTM
2. Rekomendasi
Keunggulan dari alat 3D laser scanner Leica PS360 dan Faro S350 masing-
masing mempunyai kecepatan yang sangat tinggi, akurat, praktis, ringan,
format point cloud, mudah digunakan, hingga cocok untuk digunakan di
daerah-daerah manapun.
KAJIAN ALAT 3D LASER SCANNER P360 dan 3D LASER SCANER FARO S350 36