LAPORAN KERJA PRAKTIK

PERANCANGAN ENVIRONMENT
MONITORING MODULE BERBASIS ARDUINO
DENGAN LABVIEW INTERFACE DAN
INTERNET OF THINGS (IOT) MELALUI
DAQ.IO
15 Juli 2019 – 30 Agustus 2019
Di
PT. Halia Teknologi Nusantara
Bekasi – Jawa Barat

Disusun Oleh :

ARYA NICOSA
NIM 021500423

PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA INSTRUMENTASI

JURUSAN TEKNOFISIKA NUKLIR
SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI NUKLIR
BADAN TENAGA NUKLIR NASIONAL
YOGYAKARTA
2019

i
 LEMBAR PENGESAHAN JURUSAN
PERANCANGAN ENVIRONMENT
MONITORING MODULE BERBASIS ARDUINO
DENGAN LABVIEW INTERFACE DAN
INTERNET OF THINGS (IOT) MELALUI
DAQ.IO
15 Juli 2019 – 30 Agustus 2019
Di
PT. Halia Teknologi Nusantara
Bekasi – Jawa Barat

Disusun oleh:
ARYA NICOSA
021500423

Dinyatakan telah disetujui dan disahkan:

Yogyakarta, 2019
Pembimbing Kerja Praktik

Dr. Anwar Budianto, DEA

NIP. 19570708 198203 1 005

Mengesahkan
Ketua Jurusan Teknofisika Nuklir

Dr. Muhtadan, M.Eng

NIP. 19830301 200604 1 004

ii
 LEMBAR PENGESAHAN PERUSAHAAN
PT. Halia Teknologi Nusantara
Bekasi – Jawa Barat

PERANCANGAN ENVIRONMENT
MONITORING MODULE BERBASIS ARDUINO
DENGAN LABVIEW INTERFACE DAN
INTERNET OF THINGS (IOT) MELALUI
DAQ.IO
Disusun oleh:

ARYA NICOSA
NIM: 021500423

Telah diperiksa dan disetujui pada:

Tanggal: 30 Agustus 2019

Mengetahui,
VP of Sales and Marketing Pembimbing Kerja Praktik
PT. Halia Teknologi Nusantara

Yasrof Adityo M, B.Eng, M.Sc Muhammad Nurul Fikri, A.Md

iii
 Kata Pengantar

Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT yang Maha Pengasih

lagi Maha Penyayang yang telah memberikan rahmat dan karunia-Nya sehingga

penulis dapat menyelesaikan Kerja Praktik dan menyusun laporan dengan judul

“Perancangan Portable Environment Monitoring Module Berbasis Arduino

dengan LabVIEW Interface dan Internet of Things (IoT) Melalui Daq.io”. Tujuan

dari penyusunan laporan ini tidak lain adalah salah satu syarat kelulusan untuk

memperoleh gelar Sarjana Sains Terapan pada program Diploma IV Sekolah

Tinggi Teknologi Nuklir - BATAN Yogyakarta. Laporan ini berisi tentang

Perancangan Portable Environment Monitoring Module Berbasis Arduino dengan

LabVIEW Interface dan Internet of Things (IoT) Melalui Daq.io, komponen-

komponen alat, prinsip kerja, serta hasil pengukuran parameter uji.

Dengan selesainya penyusunan laporan ini, tentu saja tidak lepas dari

pihak-pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan laporan Kerja Praktik ini.

Penulis juga mengucapkan rasa terima kasih kepada:

1. Bapak Edy Giri Rachman Putra, Ph.D, selaku Ketua Sekolah Tinggi

Teknologi Nukir BATAN Yogyakarta.

2. Bapak Dr. Muhtadan M.Eng, selaku Ketua Jurusan Teknofisika Nuklir

Sekolah Tinggi Teknologi Nuklir BATAN Yogyakarta.

3. Bapak Dr. Anwar Budianto, DEA, selaku Pembimbing dari Sekolah Tinggi

Teknologi Nuklir BATAN Yogyakarta. Atas perhatian, bimbingan dan

bantuan hingga Kerja Praktik ini dapat terselesaikan.

iv
4. Manajemen PT. Halia Teknologi Nusantara yang telah menerima Penulis

melaksanakan Kerja Praktik.

5. Bapak Hendra Gani, B.Eng, M.Sc, selaku CEO PT. Halia Teknologi

Nusantara yang telah memfasilitasi penulis selama Kerja Praktik.

6. Bapak Yasrof Adityo Mahardiko, B.Eng, M.Sc selaku VP of Sales and

Marketing PT. Halia Teknologi Nusantara yang memberi banyak masukan

dan pebelajaran bagi penulis.

7. Bapak Irfan, B.Eng selaku VP of Engineering yang mengarahkan penulis

dalam melaksanakan project Kerja Praktik.

8. Bang Lalu Muhammad Hasbi, S.T dan Bang Muhammad Nurul Fikri, A.Md,

selaku Pembimbing Kerja Praktik di PT. Halia Teknologi Nusantara. Atas

perhatian, bimbingan, bantuan, serta ilmu yang diberikan kepada penulis

sehingga penulis dapat memperoleh ilmu tambahan yang tidak didapatkan di

bangku kuliah.

9. Mas Oji selaku manajer perusahaan dan Mas Tama sebagai pengurus

operasional dan keuangan PT. Halia Teknologi Nusantara yang hampir setiap

hari mendampingi kami melakukan Kerja Praktik.

10. Ali Fathurahman dan Muhammad Ibrohim, selaku teman seperjuangan dalam

menjalankan Kerja Praktik di PT. Halia Teknologi Nusantara.

11. Teteh warteg yang senantiasa menyelamatkan isi kantong kami dari ”ganas”

dan ”keras” kehidupan di Bekasi.

12. Teteh Burjo dan Mas-mas angkringan dekat kantor yang sedikit-banyak

mengobati rindu suasana Jogja.

v
 13. Teman-teman Elins angkatan 2016, yang secara tidak langsung selalu

memberikan motivasi kepada penulis.

14. Seluruh pihak yang telah membantu dalam penyusunan laporan Kerja

Praktik ini yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu.

Penulis menyadari bahwa masih ada kekurangan dalam penyusunan

laporan ini. Maka kritikan dan saran yang membangun dari pembaca dapat

membantu penulis agar bisa lebih baik dalam penyusunan laporan dikemudian

hari. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi kita semua.

Bekasi, 30 Agustus 2019

Arya Nicosa
021500423

vi
 Daftar Isi

LAPORAN KERJA PRAKTIK ............................................................................... i

LEMBAR PENGESAHAN JURUSAN ................................................................. ii

LEMBAR PENGESAHAN PERUSAHAAN ....................................................... iii

Kata Pengantar ....................................................................................................... iv

Daftar Isi ......................................................................................................... vii

Daftar Gambar ......................................................................................................... x

Daftar Tabel .......................................................................................................... xi

Daftar Lampiran .................................................................................................... xii

Abstrak ........................................................................................................ xiii

BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang .................................................................................................. 1

1.2 Tujuan Kerja Praktik ........................................................................................ 3

1.1.1 Tujuan umum ........................................................................................ 3

1.1.2 Tujuan khusus ....................................................................................... 3

1.3 Manfaat............................................................................................................... 4

1.3.1 Bagi mahasiswa .................................................................................... 4

1.3.2 Bagi lembaga pendidikan .................................................................... 5

1.3.3 Bagi perusahaan ................................................................................... 5

1.4 Batasan Masalah ............................................................................................... 5

1.5 Metode Penelitian ............................................................................................. 6

1.6 Ruang Lingkup Kegiatan ................................................................................. 7

1.7 Tujuan Penulisan Laporan ............................................................................... 7

vii
 1.8 Sistematika Penulisan ....................................................................................... 7

1.9 Realisasi Waktu Pelaksanaan Kerja Praktik .................................................. 8

BAB II TINJAUAN UMUM PERUSAHAAN .................................................... 10

2.1 Gambaran Umum PT. Halia Teknologi Nusantara .................................... 10

2.2 Struktur Organisasi PT. Halia Teknologi Nusantara .................................. 11

BAB III TINJAUAN PUSTAKA ......................................................................... 14

3.1 Pengertian Portable Enviroment Monitoring Module ............................... 14

3.2 Komponen-Komponen Pada Portable Enviroment Monitoring Module 14

3.2.1 Mikrokontroler Arduino Uno ........................................................... 14

3.2.2 LabVIEW dan fitur LINX ................................................................. 15

3.2.3 DAQ.IO ............................................................................................... 19

3.2.4 MQ135 Oxy-meter Air Quality Sensor ........................................... 21

3.2.5 LM34 Temperature Sensor ............................................................... 21

3.2.6 Catu daya ............................................................................................. 22

3.3 Cara Kerja Portable Environment Monitoring Module ............................. 22

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN .............................................................. 24

4.1 Perancangan Portable Environment Monitoring Module Berbasis

Arduino Dengan Labview Interface Dan Internet Of Things (IoT)
Melalui Daq.io ................................................................................................. 24

4.1.1 Perancangan hardware ...................................................................... 24

4.1.2 Perancangan software ........................................................................ 26

4.2 Hasil pengujian Portable Environment Monitoring Module Berbasis

Arduino Dengan Labview Interface Dan Internet Of Things (IoT)
Melalui Daq.io ................................................................................................. 31

4.2.1 Pengujian unjuk kerja Portable Environment Monitoring Module

pada LabVIEW ................................................................................... 31

viii
 4.2.2 Pengujian unjuk kerja Portable Environment Monitoring Module
pada Daq.io ......................................................................................... 31

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ................................................................ 36

5.1 Kesimpulan ...................................................................................................... 36

5.2 Saran ................................................................................................................. 36

Daftar Pustaka ....................................................................................................... 38

Lampiran ......................................................................................................... 39

ix
 Daftar Gambar

Gambar 2.1 PT. Halia Teknologi Nusantara .......................................................11

Gambar 3.1 Arduino Uno ................................................................................... 15
Gambar 3.2 Antarmuka LabVIEW ......................................................................16
Gambar 3.3 Penggunaan fitur LINX pada LabVIEW .........................................18
Gambar 3.4 Dashboard DAQ.IO .........................................................................20
Gambar 3.5 MQ135 Sensor Kualitas Udara ........................................................21
Gambar 3.5 LM34 Sensor Suhu ..........................................................................22
Gambar 3.6 Diagram Blok Kerja Portable Environment Monitoring Module ....23
Gambar 4.1 Rangkaian Skematik Hardware .......................................................25
Gambar 4.2 Perangkat Portable Environment Monitoring Module ....................25
Gambar 4.3 State-Machine ..................................................................................26
Gambar 4.4 Blok Diagram Program LabVIEW ..................................................28
Gambar 4.5 Pembuatan Grapich User Interface (GUI) Portable Environment
Monitoring Module ..........................................................................29
Gambar 4.6 Pembuatan Grapich User Interface (GUI) Daq.io ...........................30
Gambar 4.7 Grapich User Interface (GUI) Portable Environment Monitoring
Module .............................................................................................32
Gambar 4.8 Grapich User Interface (GUI) Daq.io .............................................33
Gambar 4.9 Database Daq.io ..............................................................................34
Gambar 4.10 Event log akun Daq.io .....................................................................35

x
 Daftar Tabel

Tabel 1.1 Realisasi Jadwal Kegiatan Kerja Praktik ............................................... 9

xi
 Daftar Lampiran

Lampiran 1. Surat Penerimaan Kerja Praktik .......................................................40

Lampiran 2. Surat Perintah Kerja ......................................................................... 41
Lampiran 3. Log Kegiatan Harian ........................................................................42
Lampiran 4. Lembar Penilaian Instansi ................................................................44
Lampiran 5. Lembar Penilaian Pembimbing STTN ............................................ 45
Lampiran 6. Datasheet Arduino Uno ....................................................................46
Lampiran 7. Datasheet Sensor MQ135 ................................................................ 54
Lampiran 8. Datasheet Sensor LM34 .................................................................. 57

xii
 Abstrak

Portable Environment Monitoring Module Berbasis Arduino Dengan

LabVIEW Interface Dan Internet of Things (Iot) Melalui Daq.io. Era teknologi
telah memasuki Revolusi Industri 4.0 dimana tren otomasi dan pertukaran data
terkini dalam suatu pabrik terintegrasi dalam cyber physical systems, Internet of
Things (IoT), cloud and cognitive computing yang menghasilkan suatu “Sistem
Pabrik Cerdas” dalam mempermudah distribusi informasi. Aktivitas industri yang
sedemikian kompleks secara langsung berpengaruh pada kondisi lingkungan dan
berdampak pada pekerja yang berada pada lingkungan kerja tersebut. Untuk
mengetahui kondisi lingkungan diperlukan sebuah alat yang mudah digunakan,
mudah dibawa dan terkoneksi secara langsung melalui internet agar dapat diakses
dari manapun. PT. Halia Teknologi Nusantara sebagai sebuah perusahaan yang
bergerak pada bidang teknologi Control and Monitoring sangat memungkinkan
untuk membuat sebuah alat bernama Portable Environment Monitoring Module
Berbasis Arduino Dengan LabVIEW Interface Dan Internet of Things (Iot)
Melalui Daq.io yang nantinya dapat digunakan untuk monitoring terhadap
parameter-paramater kondisi lingkungan kerja secara real-time ditampilkan
melalui Grapich User Interface (GUI) pada Personal Computer (PC) yang
terhubung secara serial dengan perangkat dan secara online (Internet of Things)
melalui dashboard Daq.io.

Kata Kunci: Control and Monitoring, Internet of Things, Portable Environment

Monitoring Module, Arduino, LabVIEW, Daq.io

xiii
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Dewasa ini, kondisi udara di lingkungan kerja manusia sudah memasuki

kategori berbahaya. Data pengukuran menunjukkan indikasi bahwa kualitas udara

telah memasuki level tidak sehat. Temuan ini serupa dengan hasil pemantauan

udara yang juga dilakukan oleh Kedutaan Besar Amerika Serikat di Jakarta.

Angka PM 2.5 harian di sejumlah lokasi tersebut jauh melebih standar WHO yaitu

25µg/m3 dan juga Baku Mutu Udara Ambien Nasional, yaitu 65µg/m3. PM 2.5

dapat terhirup dan mengendap di organ pernapasan. Jika terpapar dalam jangka

panjang, PM 2.5 dapat menyebabkan infeksi saluran pernapasan akut terutama

bagi anak-anak hingga kanker paru-paru. Selain itu, PM 2.5 dapat meningkatkan

kadar racun dalam pembuluh darah yang dapat memicu stroke, penyakit

kardiovaskular dan penyakit jantung lainnya, serta dapat membahayakan ibu

hamil karena berpotensi menyerang janin (Green Peace Indonesia, 2017).

Internet of Things, atau dikenal juga dengan singkatan IoT merupakan

sebuah konsep yang bertujuan untuk memperluas manfaat dari konektivitas

internet yang tersambung secara terus-menerus. Adapun kemampuan seperti

berbagi data, remote control, dan sebagainya, termasuk juga pada benda di dunia

nyata. Contohnya bahan pangan, elektronik, koleksi, peralatan apa saja, termasuk

benda hidup yang semuanya tersambung ke jaringan lokal dan global melalui

sensor yang tertanam dan selalu aktif (Wikipedia, 2017).

1
 "A Things" pada Internet of Things dapat didefinisikan sebagai subjek

misalkan orang dengan monitor implant jantung, hewan peternakan dengan

transponder biochip, sebuah mobil yang telah dilengkapi built-in sensor untuk

memperingatkan pengemudi ketika tekanan ban rendah. Sejauh ini, IoT paling

erat hubungannya dengan komunikasi machine-to-machine (M2M) di bidang

manufaktur dan listrik, perminyakan, dan gas. Produk dibangun dengan

kemampuan komunikasi M2M yang sering disebut dengan sistem cerdas atau

"smart" (Yudha Yudhanto, 2015).

Realitas kondisi kemajuan teknologi saat ini menuntut mahasiswa untuk

meningkatkan pengetahuan dan kemampuan guna menjadi SDM yang mampu

menghadapi dan menjawab tantangan Revolusi Industri 4.0. Ditinjau dari tujuan

ini, maka diperlukan suatu pembelajaran yang dapat meningkatkan kemampuan

dan pengalaman riil mahasiswa di dunia industri terkait disiplin ilmu yang

ditekuni.

Untuk menghasilkan tenaga kerja yang mempunyai pengetahuan luas,

pengalaman dan kompetensi yang mumpuni serta etos kerja yang tinggi, maka

Sekolah Tinggi Teknologi Nuklir – BATAN Yogyakarta mengadakan program

berupa Kerja Praktik yang wajib ditempuh oleh mahasiswa. Kerja Praktik industri

merupakan mata kuliah yang mempunyai bobot 3 satuan kredit studi (SKS) yang

wajib ditempuh sebagai syarat kelulusan mahasiswa program Diploma-IV

Program Studi Elektronika Instrumentasi.

Sebagai realisasi tuntutan pemenuhan tenaga kerja yang berkualitas bagi

industri dan untuk memenuhi syarat wajib kelulusan, maka mahasiswa telah

2
memilih PT. Halia Teknologi Nusantara sebagai tempat untuk melaksanakan

Kerja Praktik yang dilaksanakan dari tanggal 15 Juli 2019 sampai dengan 30

Agustus 2019 dengan judul laporan Kerja Praktik “Perancangan Portable

Environment Monitoring Module Berbasis Arduino dengan LabVIEW Interface

dan Internet of Things (IoT) Melalui Daq.io”.

1.2 Tujuan Kerja Praktik

1.1.1 Tujuan umum

Mahasiswa dapat mengetahui secara langsung pekerjaan dan kegiatan

yang ada di PT. Halia Teknologi Nusantara khususnya di bidang Control

and Monitoring Application sehingga dapat menambah ilmu pengetahuan

yang sebelumnya diperoleh pada Program Studi Elektronika Instrumentasi

Sekolah Tinggi Teknologi Nuklir – BATAN.

1.1.2 Tujuan khusus

Setelah melaksanakan Kerja Praktik diharapkan mahasiswa dapat mencapai

tujuan:

1. Memperoleh pengetahuan dan keterampilan Control and Monitoring

Application, serta teknologi baru pada dunia industri yang belum pernah

didapatkan sebelumnya di lembaga pendidikan.

2. Mempelajari manajemen perusahaan, struktur organisasi serta proses kerja

dalam perusahaan tersebut.

3. Menyelidiki suatu kasus yang ditemukan dalam pekerjaan dan mencari jalan

keluar pemecahan terbaik.

3
4. Memenuhi syarat kelulusan Program Diploma-IV Program Studi

Teknofisika Nuklir Jurusan Elektronika Instrumentasi Sekolah Tinggi

Teknologi Nuklir - BATAN Yogyakarta.

5. Mengetahui perancangan dan cara kerja sistem Monitoring Lingkungan.

6. Mempelajari, membuat dan menguji perangkat Monitoring Lingkungan.

1.3 Manfaat

Manfaat yang dapat diambil dari pelaksanaan Kerja Praktik ini adalah:

1.3.1 Bagi mahasiswa

1. Memperoleh pengetahuan yang nyata tentang kondisi suatu instansi baik

dari segi manajemen yang diterapkan, kondisi fisik, peralatan yang

digunakan, kondisi para pekerja, maupun kegiatan pekerjaan yang

dilakukan.

2. Memperoleh pengalaman nyata yang berguna untuk meningkatkan

kemampuan, keterampilan, serta keteknikan yang relevan sesuai jurusan

yang diambil.

3. Mengetahui perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi sesuai dengan

tuntutan perkembangan industri khususnya dalam bidang Control and

Monitoring Application.

4. Dapat membina hubungan dengan instansi terkait sehingga memungkinkan

untuk dapat bekerja di instansi tempat pelaksanaan Kerja Praktik setelah

lulus nanti.

4
1.3.2 Bagi lembaga pendidikan
1. Terjalinnya hubungan baik antara Sekolah Tinggi Teknologi Nuklir –

BATAN Yogyakarta dengan PT. Halia Teknologi Nusantara, sehingga

memungkinkan adanya kerja sama ketenagakerjaan ataupun kerja sama

lainnya.

2. Mendapat umpan balik untuk meningkatkan kualitas pendidikan sehingga

selalu sesuai dengan perkembangan terkini dunia industri.

1.3.3 Bagi perusahaan

1. Memperoleh masukan-masukan baru dari lembaga pendidikan melalui

mahasiswa yang sedang melakukan Kerja Praktik.

2. Dapat menjalin hubungan yang baik dengan lembaga pendidikan khususnya

Sekolah Tinggi Teknologi Nuklir – BATAN Yogyakarta dengan PT. Halia

Teknologi Nusantara.

1.4 Batasan Masalah

Batasan masalah pada laporan mengenai Perancangan Portable

Environment Monitoring Module Berbasis Arduino dengan LabVIEW Interface

dan Internet of Things (IoT) Melalui Daq.io ini hanya terbatas pada:

1. Parameter pengukuran yang dirancang hanya terbatas pada nilai suhu, dan

kualitas udara (kemurnian oksigen di udara).

2. Perancangan kinerja alat dibatasi hanya untuk melakukan akuisisi data dan

interpretasi data pada Graphic User Interface (GUI) pada aplikasi

LabVIEW serta Online Graphic User Interface (GUI) melalui website

Daq.io.

5
3. Pengujian alat dan pengambilan data dibatasi hanya di dalam ruangan kantor

PT. Halia Teknologi Nusantara

4. LabVIEW dalam hal ini adalah sebagai aplikasi pemrograman dan penampil

hasil akuisisi data dari Arduino di PC dan Daq.io sebagai penampil data

secara online atau Internet of Things (IoT).

5. Proses pembuatan interface dibatasi sampai penampilan data di GUI

LabVIEW dan Daq.io dan proses pembuatan program untuk GUI LabVIEW

dan Daq.io tidak akan dibahas.

1.5 Metode Penelitian

Dalam penyusunan laporan pelaksanaan Kerja Praktik, data diperoleh

dengan cara:

1. Wawancara

Mengadakan Tanya jawab langsung dengan pembimbing dari PT. Halia

Teknologi Nusantara terkait prinsip kerja dari Portable Environment

Monitoring Module Berbasis Arduino dengan LabVIEW Interface dan

Internet of Things (IoT) Melalui Daq.io.

2. Studi Literatur

Mempelajari bahasan-bahasan tentang Perancangan Portable Environment

Monitoring Module Berbasis Arduino dengan LabVIEW Interface dan

Internet of Things (IoT) Melalui Daq.io yang didapatkan baik dari buku-

buku ataupun dengan menggunakan fasilitas internet.

6
3. Analisis

Menganalisis secara langsung komponen apa saja, dan bagaimana cara

kerjanya, serta menguji perangkat Portable Environment Monitoring

Module Berbasis Arduino dengan LabVIEW Interface dan Internet of

Things (IoT) Melalui Daq.io sehingga didapatkan data parameter-parameter

yang diinginkan.

1.6 Ruang Lingkup Kegiatan

Dalam penulisan laporan ini dibahas mengenai kegiatan selama Kerja

Praktik yang meliputi:

1. Mengenal instansi PT. Halia Teknologi Nusantara dan jajarannya.

2. Merancang hardware dan software perangkat Portable Environment

Monitoring Module Berbasis Arduino dengan LabVIEW Interface dan

Internet of Things (IoT) Melalui Daq.io.

1.7 Tujuan Penulisan Laporan

Tujuan dari penulisan laporan ini adalah sebagai bukti telah

dilaksanakannya Kerja Praktik dari tanggal 15 Juli 2019 sampai dengan 30

Agustus 2019 di PT. Halia Teknologi Nusantara, Bekasi, Jawa Barat.

1.8 Sistematika Penulisan

Penulisan Laporan Kerja Praktik ini dibagi menjadi lima bab dan membagi

bab-bab tersebut menjadi sub-bab dimana pada masing-masing sub-bab

merupakan penjelasan dari bab tersebut, sehingga dengan demikian diharapkan

pembaca dapat dengan mudah memahami permasalahan yang diuraikan.

7
- BAB I PENDAHULUAN

Bab ini berisikan tentang latar belakang, tujuan Kerja Praktik, metode

penelitian, tujuan penulisan laporan, ruang lingkup kegiatan, dan sistematika

penulisan.

- BAB II TINJAUAN UMUM INSTANSI

Bab ini menjelaskan tentang sejarah dan perkembangan, bidang industri dan

struktur organisasi PT. Halia Teknologi Nusantara.

- BAB III TINJAUAN PUSTAKA

Bab ini menjelaskan tentang pengertian, prinsip kerja, dan komponen-

komponen yang digunakan pada Portable Environment Monitoring Module.

- BABIV HASIL DAN PEMBAHASAN

Bab ini menyajikan proses perancangan hardware, perancangan software

program Portable Environment Monitoring Module pada LabVIEW dan

Daq.io, serta hasil pengukuran pada perangkat ini sendiri.

- BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Bab ini menjelaskan tentang kesimpulan mengenai hasil Kerja Praktik

dalam perancangan Portable Environment Monitoring Module.

1.9 Realisasi Waktu Pelaksanaan Kerja Praktik

Jadwal realisasi pelaksanaan Kerja Praktik pada tanggal 15 Juli 2019 sampai

30 Agustus 2019.

Realisasi jadwal kegiatan yang dilakukan ditunjukkan pada Tabel 1.1

berikut:

8
 Tabel 1.1 Realisasi Jadwal Kegiatan Kerja Praktik

Pekan ke-
No. Kegiatan
1 2 3 4 5 6

1 Orientasi

2 Mencari literatur dan referensi

3 Pengerjaan proyek

Uji coba alat dan pengambilan

4
data
Penyusunan Laporan Kerja
5
Praktik

Keterangan: Kegiatan yang dilakukan

9
 BAB II

TINJAUAN UMUM PERUSAHAAN

2.1 Gambaran Umum PT. Halia Teknologi Nusantara

PT. Halia Teknologi Nusantara adalah perusahaan yang bergerak di bidang

penyedian dan pelayanan konsultasi peningkatan kualitas untuk industri dan

penelitian yang meliputi antariksa, manufaktur, otomotif, medis, teknologi

informasi, minyak dan gas, telekomunikasi, energi dan energi terbarukan. Dan

juga sebagai penyedia jasa pelatihan teknis untuk industri dan institusi

pendidikan.

PT. Halia Teknologi Nusantara berdiri pada tahun 2014 sesuai akta

pendirian perusahaan yang dikeluarkan notaris. Berawal dari inisiatif Bapak

Hendra Gani dan rekan-rekannya yang pernah bekerja di National Instrument

Singapura, PT. Halia Teknologi Nusantara tumbuh dengan pesat sebagai salah

satu perusahaan terkemuka di bidang teknologi.

Visi PT. Halia Teknologi Nusantara adalah “To become a leading

engineering solutions provider for industry, education and research” dan Misi

“To provide our customers with innovative system integration solution wih

emphasis on quality, integrity, timelines and cost effectiveness.

Adapun lingkup kegiatan yang dikerjakan di PT. Halia Teknologi Nusantara

adalah sebagai berikut:

1. Penyedian barang kebutuhan industri

2. Jasa konsultasi dan pelatihan teknis

3. Sistem integrasi

10
2.2 Struktur Organisasi PT. Halia Teknologi Nusantara

PT. Halia Teknologi Nusantara memiliki struktur organisasi Gambar 2.1.

Gambar 2.1 PT. Halia Teknologi Nusantara

11
1. President/ CEO

President/ CEO mempunyai tugas dan fungsi sebagai berikut:

1. Memimpin perusahaan sesuai dengan kebijaksanaan yang disepakati.

2. Menentukan keputusan berdasarkan kesepakatan direksi mengenai

hal-hal penting terkait perkembangan dan kemajuan perusahaan.

2. VP of Bussiness Process and Development

VP of Bussiness Process and Development memiliki fungsi dan tugas

untuk merancang kebijakan untuk proses bisnis dan pengembangan

perusahaan.

3. VP of Engineering

VP of Engineering memiliki fungsi dan tugas sebagai berikut:

1. Menjalankan fungsi teknis di lapangan dalam pengerjaan project.

2. Melakukan riset dan pengembangan teknologi yang sesuai dengan

kebutuhan industri.

3. Memberikan pelatihan teknik kepada industri dan institusi pendidikan.

4. VP of Admin Manager

VP of Admin Manager memiliki fungsi dan tugas sebagai

pengawas/supervisor kegiatan operasional dan dokumen.

5. VP of Sales and Marketing

VP of Sales and Marketing memiliki fungsi dan tugas sebagai berikut:

1. Menjalankan tugas penjualan dan pemasaran produk dan jasa yang

dikembangkan perusahaan.

12
2. Memberikan pelayanan konsultasi terkait bidang yang dijalankan

perusahaan.

13
 BAB III

TINJAUAN PUSTAKA

3.1 Pengertian Portable Enviroment Monitoring Module

Portable Enviroment Monitoring Module merupakan alat monitoring

lingkungan yang mudah dibawa yang terdiri dari beberapa sensor terintegrasi

yang digunakan untuk melakukan pengukuran terhadap parameter-parameter

kondisi lingkungan kerja seperti suhu dan kualitas uda di lingkungan sekitar

pekerja.

3.2 Komponen-Komponen Pada Portable Enviroment Monitoring Module

3.2.1 Mikrokontroler Arduino Uno

Mikrokontroler berperan sebagai pengolah data yang diterima dari berbagai

sensor yang dipasang pada Portable Enviroment Monitoring Module.

Mikrokontroler yang dipakai adalah Arduino Uno yang berbasis ATMega 328P 8-

bit dengan pin-pin yang telah diatur dengan fungsi-fungsi tertentu. Arduino

digunakan untuk membangun berbagai jenis sirkuit elektronik dengan mudah

menggunakan papan sirkuit mikrokontroler yang programable dan kode yang

berjalan pada komputer melalaui koneksi USB antara komputer dan Arduino

(Anonim 1, 2016). Selanjutnya data yang telah diolah ini akan dikirim langsung

oleh mikrokontroler melalui serial port Arduino yang terhubung dengan port

COMx dari PC. Mikrokontroler ini dipilih agar sesuai dengan shield Data Logger

Arduino yang akan dipakai pada Portable Enviroment Monitoring Module .

ditampilkan pada Gambar 3.1.

14
 Gambar 3.1 Arduino Uno
Sumber : https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3

3.2.2 LabVIEW dan fitur LINX

LabVIEW merupakan system engineering software berbasis grafis milik

National Instrument (NI) yang dapat digunakan untuk aplikasi pengukuran,

pengujian dan pembuatan sistem kendali dengan canggih. Keunggulan LabVIEW

untuk pemrogram adalah sebagai berikut: penggunaan pendekatan pengukuran

dan kendali; antarmuka dengan berbagai macam hardware; penggunaan untuk

berbagai besaran dan sistem operasi berbeda; dan menyediakan library analisis

bawaan (Anonim 3, 2014). Berikut ini merupakan tampilan antarmuka program

LabVIEW disajikan pada Gambar 3.2.

LINX adalah open source project oleh Digilent yang dirancang untuk

mempermudah pengembangan aplikasi menggunakan LabVIEW. LINX

mencakup VIs untuk lebih dari 30 embedded sensor yang paling umum digunakan

serta Application Program Interface (API) pada perangkat keras untuk

mengakses periferal seperti I/O digital, I/O analog, PWM, I2C, SPI, dan UART

(Anonim 4, 2014).

15
 Gambar 3.2 Antarmuka LabVIEW
Sumber : LabVIEW Core 1 Participant Guide, 2014

16
 Fitur LINX sendiri merupakan hasil pengembangan penggunaan LabVIEW

oleh Digilent Company untuk digunakan pada berbagai macam mikrokontroler

yang digunakan oleh para programmer sebagai media pembelajaran ataupun

pengembangan suatu project bagi pelajar, universitas dan perusahan-perusahaan

bidang manufaktur produk electronics and engineering. Adanya fitur LINX ini

memungkinkan adanya koneksi antara Personal Computer (PC) terhadap

mikrokontroler yang digunakan, sehingga pemrograman pada mikrokontroler

dapat dilakukan melalui Graphic User Interface (GUI) LabVIEW. Berikut adalah

contoh penggunaan fitur LINX untuk memrogram mikrokontroler disajikan pada

Gambar 3.3.

17
 Gambar 3.3 Penggunaan fitur LINX pada LabVIEW
Sumber : Ahmed Okasha, 2015, Lab-5: Interfacing Labview with Arduino using LINX, Egypt : Ain Shams University

18
3.2.3 DAQ.IO

Daq.io merupakan sebuah website platform Internet of Things (IoT) yang

disediakan oleh National Instrument (NI) untuk melakukan online monitoring

secara real-time pada perangkat yang digunakan. Dashboard Daq.io dapat dibuat

dengan mudah dan sangat fleksibel (secara drag and drop) sehingga pengguna

dapat mengatur tampilan dan koneksi sesuai kebutuhannya. Dalam 1 (satu) akun

Daq.io dapat terhubung dengan banyak perangkat dan setiap data hasil

pengukuran (data aquitition result) akan disimpan dalam event log dan database

akun Daq.io menggunakan Representational State Transfer Application Program

Interface (REST API) dan koneksi yang aman (Daq.io, 2017). Berikut ini disajikan

gambar penggunaan dashboard Daq.io untuk melakukan online monitoring

terhadap perangkat atau mesin yang digunakan untuk melakukan akuisisi data

pada Gambar 3.4.

19
Gambar 3.4 Dashboard DAQ.IO
Sumber : https.daq.io

20
3.2.4 MQ135 Oxy-meter Air Quality Sensor

MQ135 Oxy-meter Air Quality Sensor digunakan untuk mengukur kualitas

udara dilingkungan sekitar dari zat-zat kontaminan seperti NH3, NOx, alcohol,

benzene, CO2, asap rokok dan lain sebagainya. Tegangan kerja sensor ini sebesar

5 Volt DC dan menyediakan 2 (dua) tipe data keluaran berupa Digital Output (Pin

DO) dan Analog Output (AO). Kemampuan kerja dari sensor ini sendiri dapat

digunakan dan memberikan respons yang baik pada kondisi -10 oC – 45 oC

dengan kelembaban udaran maksimal 95% dan waktu kerja secara berlanjut tidak

melebihi 24 jam (Anonim 5, 2013). Sensor ini memiliki bentuk seperti pada

Gambar 3.5.

Gambar 3.5 MQ135 Sensor Kualitas Udara

Sumber : http://3dmodularsystems.com/en/electronic/40-mq2-gaz-sensor-module-for-
arduino.html

3.2.5 LM34 Temperature Sensor

Integrated Circuit (IC) LM34 adalah sensor suhu sirkuit terpadu presisi,

yang tegangan output-nya berbanding lurus dengan suhu Fahrenheit. Perangkat

LM34 memiliki keunggulan dibandingkan sensor suhu linier yang dikalibrasi

dalam derajat Kelvin, karena pengguna tidak diharuskan mengurangi tegangan

konstan besar dari output-nya untuk mendapatkan penskalaan Fahrenheit yang

tepat. Perangkat LM34 tidak memerlukan kalibrasi eksternal atau pemotongan

21
untuk memberikan akurasi ± ½ °F pada suhu kamar dan ± 1/2-1 °F pada rentang

suhu penuh −50 °F hingga 300 °F. Impedansi output yang rendah, output linier,

dan kalibrasi inheren yang tepat dari perangkat LM34 membuat antarmuka untuk

pembacaan atau kontrol sirkuit sangat mudah. LM34 dapat digunakan dengan catu

daya persediaan plus dan minus atau Direct Current (DC). Karena perangkat

LM34 hanya mengambil 75 µA dari pasokannya, perangkat ini memiliki tingkat

pemanasan akibat kinerja sendiri sangat rendah, kurang dari 0,2 °F di udara diam.

Perangkat LM34 mampu beroperasi pada kisaran suhu −50 °F hingga 300 °F

(Anonim 7, 2000). Gambar 3.6 berikut adalah bentuk dari sensor suhu LM34.

Gambar 3.6 LM34 Sensor suhu

Sumber : http://elprojects.blogspot.com/2010/04/lm34-and-lm35-selection-guide.html

3.2.6 Catu daya

Dikarenakan masih dalam bentuk protype project, Portable Mining

Inspection Module hanya menggunakan catu daya dari PC yang dihubungkan ke

Arduino Uno melalui USB port.

3.3 Cara Kerja Portable Environment Monitoring Module

Portable Environment Monitoring Module bekerja dengan cara membaca

parameter lingkungan yang diukur melalui sensor-sensor yang terpasang pada

instrumen Portable Environment Monitoring Module ini. Setiap data hasil dari

pembacaan sensor dan instrumen pada Portable Environment Monitoring Module

22
diproses menjadi satu frame data oleh mikrokontroler untuk selanjutnya dikirim

melalui serial port dari Arduino yang terhubung dengan port COM dari PC.

Selanjutnya data yang dikirim dari serial port Arduino akan diolah dan

ditampilkan dalam bentuk Graphical User Interface (GUI) yang representatif

pada software LabVIEW yang terdapat pada PC serta dikirimkan dan

interpretasikan melalui internet secara Real-Time pada dashboard Daq.io.

Gambar 3.6 merupakan diagram blok kerja Portable Environment Monitoring

Module.

LINX serial communication

Gambar 3.6 Diagram Blok Kerja Portable Environment Monitoring Module

23
 BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Perancangan Portable Environment Monitoring Module Berbasis

Arduino Dengan Labview Interface Dan Internet Of Things (IoT)
Melalui Daq.io

Langkah pertama pada Perancangan Portable Environment Monitoring

Module Berbasis Arduino dengan LabVIEW Interface dan Internet of Things

(IoT) Melalui Daq.io ini adalah menentukan fungsi dan tujuan utama yang ingin

dicapai dari penggunaan alat ini. Setelah dilakukan perundingan Kerja Praktik dari

pembimbing perusahaan, ditetapkanlah fungsi dan tujuan utama alat ini adalah

untuk melakukan akuisisi data dan monitoring kondisi lingkungan secara real-

time melalui Personal Computer (PC) dan secara online melalui dashboard

Daq.io untuk parameter suhu dan kualitas udara.

4.1.1 Perancangan hardware

Langkah pertama perancangan hardware perangkat ini adalah

mempersiapkan alat dan bahan yang akan digunakan pada Portable Environment

Monitoring Module, seperti mengumpulkan sensor, header/socket, kabel USB,

jumper, mikrokontrol Arduino Uno, dan komponen lainnya yang akan digunakan.

Gambar 4.1 menunjukkan skematik koneksi pin antara sensor-sensor yang

digunakan terhadap Arduino Uno.

Setelah dirancang secara skematik, lalu mula-mula sensor kualitas udara

MQ135 dan sensor suhu LM34 dipasang di papan PCB bolong dan kemudian di

solder bersama dengan kabel jumper yang terhubung ke pin Arduino Uno seperti

24
terlihat pada Gambar 4.2. Sebelum dikoneksikan ke Port PC, setiap bagian

rangkaian diperiksa terlebih dahulu menggunakan Ohm Meter untuk memastikan

tidak ada koneksi yang salah pada rangkaian Portable Environment Monitoring

Module yang dapat memicu konslet atau kesalahan pengukuran.

Gambar 4.1 Rangkaian Skematik Hardware

Gambar 4.2 Perangkat Portable Environment Monitoring Module

Pada penggunaannya Portable Environment Monitoring Module

ditempatkan dalam ruang kerja PT. Halia Teknologi Nusantara. Setelah tahap

perancangan hardware selesai, selanjutnya adalah tahap perancangan software.

25
4.1.2 Perancangan software

Dalam mempersiapkan software, harus diawali dengan perancangan state-

machine. Perancangan state-machine akan sangat menentukan algoritma program

dari perangkat Portable Environment Monitoring Module sehingga program dapat

bekerja sesuai dengan yang diinginkan programmer. State-machine dari

perangkat ini ditampilkan pada Gambar 4.3.

Gambar 4.3 State-Machine

Perancangan software pemrograman untuk mikrokontroler Arduino Uno

yang nantinya ditampilkan pada Personal Computer (PC) dalam bentuk

Graphical User Interface (GUI) dibuat dengan software LabVIEW dan

dashboard Daq.io.

Perancangan software diawali dengan membuat Project pada LabVIEW

kemudian membuat sebuah Virtual Instrument (VI) baru untuk memrogram kerja

26
Portable Environment Monitoring Module. Dalam Virtual Instrument (VI) ini

terdapat Blok Diagram dan Front Panel tempat programmer membangun

interface dan program yang dapat mengontrol dan me-monitor kerja mikrontrol

dalam mengakuisisi data dari sensor-sensor yang digunakan. Gambar 4.4

merupakan Blok Diagram yang dibangun oleh programmer untuk mengatur kerja

alat dan Gambar 4.5 merupakan pembuatan Grapich Unit Interface (GUI) unjuk

kerja Portable Environment Monitoring Module ketika program dijalankan

(running).

Setelah perancangan software pada Personal Computer (PC) selesai,

selanjutnya adalah pembuatan Grapich Unit Interface (GUI) pada dashboard

Daq.io yang bertujuan untuk mengintrepatasikan hasil akuisisi data yang

diperoleh Personal Computer (PC) melalui LabVIEW. Proses penampilan data ini

dilakukan secara real-time terhadap data yang dikirimkan oleh Personal

Computer (PC) melalui internet agar data tersebut dapat diakses dan ditampilkan

secara online. Pembuatan Grapich Unit Interface (GUI) Daq.io ditunjukkan oleh

Gambar 4.6.

27
Gambar 4.4 Blok Diagram Program LabVIEW

28
Gambar 4.5 Pembuatan Grapich User Interface (GUI) Portable Environment Monitoring Module

29
Gambar 4.6 Pembuatan Grapich User Interface (GUI) Daq.io

30
4.2 Hasil pengujian Portable Environment Monitoring Module Berbasis Arduino

Dengan Labview Interface Dan Internet Of Things (IoT) Melalui Daq.io

Setelah menyelesaikan tahap perancangan, selanjutnya adalah tahap pengujian

terhadap unjuk kerja Portable Environment Monitoring Module. Pengujian dilakukan

beberapa kali untuk menguji kestabilan kinerja alat dan memastikan bahwa hasil akuisisi

data yang dilakukan tersimpan di database dan event log Daq.io.

4.2.1 Pengujian unjuk kerja Portable Environment Monitoring Module pada

LabVIEW

Diawali dengan menghubungkan perangkat Portable Environment Monitoring

Module dengan Personal Computer (PC), kemudian program dijalankan. Setelah program

berjalan lakukan pemilihan Serial Port sesuai dengan Port Arduino Uno, selanjutnya

adalah mengkoneksikan program dengan Daq.io dengan cara mengisi username dan

password akun dengan benar kemudian menekan button “Log On”, setelah Led biru

dipojok kanan menyala dan muncul device name “Arduino Uno” maka proses akuisisi data

dapat dimulai dengan menekan button “Start”. Pada Gambar 4.7 ditampilkan hasil

akuisisi data pada Grapich User Interface (GUI) LabVIEW saat program berjalan.

4.2.2 Pengujian unjuk kerja Portable Environment Monitoring Module pada Daq.io

Selanjutnya adalah pengujian terhadap hasil akuisisi data Portable Environment

Monitoring Module pada Daq.io. Gambar 4.8 menunjukkan bahwa perangkat dan

program Portable Environment Monitoring Module telah berhasil mengirimkan dan

menampilkan data pada Daq.io. Setiap hasil akuisisi data yang diterima oleh Daq.io akan

disimpan di dalam database dan event log akun Daq.io yang terkoneksi dengan perangkat

31
yang digunakan. Gambar 4.9 menunjukkan data yang disimpan dalam database dan

Gambar 4.10 menunjukkan event log sebuah akun Daq.io.

Gambar 4.7 Grapich User Interface (GUI) Portable Environment Monitoring

Module

32
Gambar 4.8 Grapich User Interface (GUI) Daq.io

33
Gambar 4.9 Database Daq.io

34
Gambar 4.10 Event log akun Daq.io

35
 BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian yang telah dibahas pada Bab

IV dapat ditarik kesimpulan bahwa:

1. Telah dirancang sebuah Portable Environment Monitoring Module Berbasis

Arduino Dengan LabVIEW Interface Dan Internet of Things (IoT) Melalui

Daq.io. Alat ini berfungsi untuk me-monitoring suhu dan kualitas udara di

sekitar lingkungan kerja dengan menampilkan hasil monitoring secara real-

time di Grapich User Interface (GUI) dengan aplikasi LabVIEW dan juga

secara online melalui Daq.io.

2. Hasil pengujian terhadap Portable Environment Monitoring Module pada

Grapich User Interface (GUI) LabVIEW dan Daq,io menginterpretasikan

respons yang sesuai terhadap fungsi yang diinginkan programmer.

5.2 Saran

Dari hasil pengujian yang telah disampaikan diatas, penulis memeliki

beberapa saran yang kiranya dapat bermanfaat bagi pengembangan Portable

Environment Monitoring Module Berbasis Arduino Dengan LabVIEW Interface

Dan Internet of Things (IoT) Melalui Daq.io, yaitu:

1. Diperlukan pembuatan dan penambahan case agar alat dapat digunakan

dengan lebih rapi.

36
2. Pengembang dapat mengganti mikrokontroler Arduino Uno dengan

Mikrokontrol yang memiliki spesifikasi lebih tinggi agar unjuk kerja yang

dan akuisisi data dapat lebih baik dan akurat.

3. Menambahkan sensor-sensor lainnya agar dapat me-monitor parameter

kondisi lingkungan yang lebih kompleks.

4. Sensor-sensor yang akan dipakai pada Portable Environment Monitoring

Module sebaiknya sensor yang memiliki data output analog agar dapat

diakuisisi dengan baik oleh Arduino – LabVIEW.

37
 Daftar Pustaka

Ahmed Okasha, 2015, Lab-5: Interfacing Labview with Arduino using LINX,
Egypt : Ain Shams University.
Daq.io, Februari 2017, What daq.io is | daq.io, [Online],
https://www.daq.io/what-daqio-is/ diakses tanggal 25 Agustus 2019.
Green Peace. 28 September 2017, Polusi Udara Ancam Kesehatan Masyarakat,
[online]. https://www.greenpeace.org/indonesia/siaran-pers/1205/polusi-
udara-ancam-kesehatan-masyarakat/ , diakses tanggal 6 Oktober 2019.
Wikipedia, Agustus 2017, Internet Untuk Segala, Wikipedia, [online],
https://id.wikipedia.org/wiki/Internet_untuk_Segala diakses tanggal 6
Oktober 2019.
Yudha Yudhanto. 2015. Apa itu IOT (Internet Of Things)?, [pdf],
https://ilmukomputer.org/wp-content/uploads/2015/05/apa-itu-iot-internet-
of-things.pdf diakses tanggal 6 Oktober 2019.
Anonim 1, 2016, Arduino Uno R3, Canada : Future Electronic Corporation.
Anonim 2, 2013, Arduino Uno Rev3. [Online].
https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3. [Accessed: 25-Aug-2019].
Anonim 3, November 2014, LabVIEW Core 1 Participant Guide, United States :
National Instruments.
Anonim 4, 2014, LINX by Digilent/LabVIEW, MakerHub-National Instruments,
[Online], http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/212478 diakses
tanggal 25 Agustus 2019.
Anonim 5, 2013, Tecnical Data Mq-135 Gas Sensor vol. 1, pp. 3–4, USA :
Sainsmart.
Anonim 6, MQ2 Gaz Sensor Module For Arduino, 3D Modular Systems, [Online],
http://3dmodularsystems.com/en/electronic/40-mq2-gaz-sensor-module-
for-arduino.html, diakses tanggal 25 Agustus 2019.
Anonim 7, 2000, LM34 Precision Fahrenheit Temperature Sensors Precision
Fahrenheit Temperature Sensors, National Semiconductor.
Anonim 8, 2010, LM34 and LM35 Selection Guide - Telecommunication and
Electronics Projects, [Online],
http://elprojects.blogspot.com/2010/04/lm34-and-lm35-selection-
guide.html diakses tanggal 25 Agustus 2019.

38
Lampiran

39
Lampiran 1. Surat Penerimaan Kerja Praktik

40
Lampiran 2. Surat Perintah Kerja

41
Lampiran 3. Log Kegiatan Harian

42
43
Lampiran 4. Lembar Penilaian Instansi

44
Lampiran 5. Lembar Penilaian Pembimbing STTN

45