SOLID STATE RELAY

SOLID STATE RELAY

1. PENGERTIAN SOLID STATE RELAY

Sebuah solid state relay (SSR) adalah saklar elektronik, yang tidak seperti
sebuah relay elektromekanis tidak berisi bagian yang bergerak.
Jenis SSR adalah foto-coupled SSR, transformer-coupled SSR, dan hibrida SSR
Sebuah foto-digabungkan SSR dan dikontrol oleh sinyal tegangan rendah yang
terisolasi secara optik dari beban. Sinyal kontrol dalam foto yang biasanya
digabungkan dengan SSR energi adalah sebuah LED yang mengaktifkan sebuah
foto-dioda sensitif. Dioda berputar pada back-to-back thyristor, silikon
penyearah terkendali, atau MOSFET transistor untuk mengaktifkan beban.

Gambar Solid State Relay

SSR Ditetapkan sebagaimana kontrol ON-OFF di mana arus beban

dilakukan oleh satu atau lebih semikonduktor - misalnya, sebuah transistor daya,
sebuah SCR, atau TRIAC. SCR dan TRIAC sering disebut “thyristors sebuah istilah
yang diperoleh dengan menggabungkan thyratron dan transistor, karena dipicu
thyristor semikonduktor switch“.

Page 1
 SOLID STATE RELAY

Pada relay umumnya, SSR relatif rendah membutuhkan kontrol - sirkuit

energi untuk beralih keadaan menjadi keluaran dari OFF ke AKTIF, atau
sebaliknya Karena energi kontrol ini sangat jauh lebih rendah daripada daya
keluaran yang dikendalikan oleh relay pada beban penuh, "power gain" dalam
SSR adalah substansial - sering banyak lebih tinggi daripada di estafet
elektromagnetik yang sebanding. Dengan kata lain, sensitivitas dari SSR seringkali
jauh lebih tinggi daripada sebuah EMR dari output yang sebanding rating.
Tegangan yang diberikan pada garis kontrol menyebabkan suatu SSR LED
bersinar pada foto-dioda sensitif. Hal ini menghasilkan tegangan antara sumber
dan gerbang MOSFET, menyebabkan MOSFET dihidupkan. Sebuah SSR
didasarkan pada satu MOSFET, atau beberapa MOSFET dalam array paralel
bekerja dengan baik untuk beban DC.

Ada dioda substrat yang melekat dalam semua MOSFET yang melakukan
dalam arah sebaliknya. Ini berarti bahwa satu MOSFET tidak dapat memblokir
arus dalam dua arah. Untuk AC (bi-directional) operasi, dua MOSFET disusun
kembali untuk kembali dengan sumber mereka pin diikat bersama-sama. Pin
menguras mereka terhubung ke kedua sisi output. Dioda substrat kemudian
secara bergantian bias balik dalam rangka untuk memblokir arus ketika relay
tidak aktif. Ketika relay aktif, sumber umum selalu naik di tingkat sinyal seketika
dan kedua gerbang yang bias positif relatif terhadap sumber oleh foto-dioda.

Hal ini umum untuk menyediakan akses ke sumber yang sama sehingga
beberapa MOSFET dapat ditransfer secara paralel jika switching DC beban. Ada
juga umumnya beberapa sirkuit untuk melaksanakan gerbang bila LED dimatikan,
mempercepat giliran relay-off.

Page 2
 SOLID STATE RELAY

Solid State Relay (SSR) mampu melakukan banyak tugas yang sama
sebagai relay elektromekanis (EMR). Perbedaan utama adalah bahwa SSR tidak
memiliki bagian mekanik yang bergerak didalamnya. Pada dasarnya, ini adalah
perangkat elektronik yang bergantung pada listrik, magnetik, dan optic semi
konduktor dan sifat komponen listrik untuk mencapai isolasi dan fungsi switching
Relay.

2. JENIS-JENIS SSR

Hal ini memudahkan untuk mengelompokkan SSR oleh sifat rangkaian

input, dengan referensi khusus kepada sarana yang terisolasi input-output akan
tercapai. Tiga kategori utama:

Page 3
 SOLID STATE RELAY

 Reed-Relay-Coupled SSR's di mana sinyal kontrol diterapkan (secara

langsung, atau melalui Preamplifier) ke kumparan relay yang buluh.
Penutupan buluh lalu mengaktifkan sirkuit yang tepat dengan saklar
memicu thyristor. Jelas, input-output isolasi dicapai adalah bahwa dari
buluh relay, yang biasanya sangat baik.
 Transformer-Coupled SSR's di mana sinyal kontrol diterapkan (melalui
DC-AC converter, jika sudah DC, atau secara langsung, jika itu AC) ke
domain utama trafo berdaya rendah, dan sekunder yang dihasilkan dari
eksitasi primer yang digunakan (dengan atau tanpa rektifikasi, amplifikasi,
atau lainnya modifikasi) untuk memicu thyristor saklar. Dalam jenis ini,
tingkat isolasi input-output tergantung pada desain transformator.
 Foto-digabungkan SSR's di mana sinyal kontrol diterapkan pada sebuah
sumber cahaya atau inframerah (biasanya, sebuah dioda pemancar
cahaya atau LED), dan dari sumber yang terdeteksi dalam foto - sensitive
semi-conductor (misalnya, sebuah dioda fotosensitif, sebuah foto-sensitif
transistor, atau foto-sensitif thyristor). Output dari foto-perangkat sensitif
kemudian digunakan untuk memicu (gerbang) yang TRIAC atau SCR itu
aktifkan arus beban. Jelas, satu-satunya yang signifikan "coupling path"
antara input dan output adalah cahaya atau sinar infra - radiasi merah,
dan isolasi listrik yang sangat baik. “optically coupled” or SSR yang juga
disebut sebagai "optikal yang digabungkan" atau Foto terisolasi.

Selain jenis utama SSR yang dijelaskan di atas, ada beberapa tujuan khusus
desain yang harus disebutkan:

 Direct-kontrol jenis AC di mana eksternal jenis AC ini beroperasi di

sirkuit energi yang sama seperti yang digunakan untuk rangkaian
beban, memicu TRIAC (atau back-to-back-terhubung SCR's). Tipe ini
juga memiliki input "saklar penutup". Jenis relay, secara inheren lebih
murah dibandingkan desain yang lebih canggih, dan memiliki kerugian
Page 4
 SOLID STATE RELAY

besar (untuk kebanyakan aplikasi) tidak memiliki isolasi antara

rangkaian kontrol dan beban.
 Direct-kontrol jenis DC di mana eksternal beroperasi di sirkuit yang
sama energi dengan Daya DC baris seperti yang digunakan untuk
rangkaian beban yang mengontrol konduksi transistor. Jenis relay,
yang mungkin paling sederhana dari semua, dan inheren yang paling
mahal, juga memiliki kelemahan besar (untuk sebagian aplikasi) tidak
memiliki isolasi antara kontrol dan beban sirkuit.
 Jenis SCR dirancang untuk DC, di mana beban-arus membawa SCR dan
dibuat untuk menonaktifkan dengan cara kedua SCR, terhubung
dalam "commutating sirkuit" (seperti yang mampu mematikan SCR
pertama untuk mengurangi arus ke nol. Desain menggunakan cara
mengisolasi khusus, seperti efek Hall di mana gerakan magnet
eksternal, tetapi dalam kedekatan menyebabkan perubahan tahanan
di sebuah ladang-materi sensitif, demikian memicu perilaku on-off. di
mana sinyal eksternal menggeser frekuensi dari osilator, sehingga
menyebabkan resonan digabungkan untuk memicu perilaku on-off.
saturable reaktor atau penguat magnet, di mana DC kontrol arus
dalam satu kontrol berkelok-kelok induksi tegangan (dari sumber AC)
dalam gulungan lain. Tegangan induksi kemudian digunakan untuk
memicu perilaku on-off. SSR Aman untuk mengatakan bahwa lebih
dari 95% dari semua SSR persyaratan yang terbaik dipenuhi oleh salah
satu dari tiga besar. jenis dijelaskan sebelumnya.

Input Circuit Kinerja. Terisolasi Kepekaan SSR (yaitu, kontrol minimum

tegangan dan arus yang menyala) tergantung pada karakteristik yang
mengisolasi komponen atau rangkaian:

• Dalam hibrida (reed-relay terisolasi) desain, SSR's dengan kepekaan yang

dibentuk oleh kekuatan-operasi persyaratan relai buluh, yang berkisar antara 40
Page 5
 SOLID STATE RELAY

milliwatts (misalnya, 5 volt dc di 8 mA) sampai setinggi mungkin beberapa ratus

milliwatts. Perhatikan bahwa tegangan rendah, berdaya rendah desain yang
kompatibel dengan standar-digital komputer "tingkat logika," dan bahwa
standar "high-fan - out” atau "tingkat logika TTL output dari komputer atau
digital pengendali digital bisa mengemudi dua atau lebih hibrida SSR dalam
paralel.

• Dalam transformer-coupled SSR's, kepekaan biasanya jauh lebih tinggi dari

jenis hibrida karena semua sinyal input harus dilakukan adalah gerbang di AC-DC
converter (lihat gambar 2) yang menggerakkan transformer, dan yang
memerlukan, biasanya, kurang dari 10 milliwatts (misalnya, 4,5 v dc di 2 mA) dan
jarang lebih dari 50 milliwatts. Sensitivitas ini lebih baik dari yang dibutuhkan
oleh satu-TTL output digital, dan yang tinggi-fan-out output bisa berkendara 3-10
SSR seperti itu secara paralel.

• Optik SSR's, sensitivitas berkisar dari sekitar 6 milliwatts (misalnya, 3 volt dc di

2 mA) hingga 100 milliwatts. Menggunakan resistor seri yang sesuai atau arus
regulator, jenis rangkaian input juga kompatibel dengan Logika TTL tingkat, dan
beberapa optis digabungkan SSR dapat digerakkan secara paralel oleh tinggi-fan-
keluar jalur logika.

• Kepekaan paling "pengendalian langsung" SSR secara signifikan lebih rendah

daripada yang terisolasi desain, tetapi kenyataannya adalah begitu penting
karena mengendalikan daya yang diperlukan hampir selalu baik di dalam
kapabilitas, bahkan kemampuan kontrol terkecil kontak. Maksimum tingkat turn-
off (tegangan dan / atau arus) dari SSR adalah sekitar 50% dari tingkat minimum
di mana ternyata Karakteristik ini memberikan margin yang memadai dengan
keselamatan antara OFF ON , sehingga menghilangkan perilaku yang tidak
menentu akibat perubahan kecil sinyal kontrol. Dalam banyak SSR desain,
kontrol-voltage range jauh lebih besar daripada yang tersirat oleh minimum

Page 6
 SOLID STATE RELAY

turn-on tegangan.Dalam desain dioptimalkan untuk lebar kisaran tegangan input,

tidak biasa untuk SSR akan diberi nilai untuk digunakan selama lebih dari 6-ke-1
rentang kontrol tegangan (misalnya, 3.0 V menjadi 32 V). hibrida desain,
kumparan relay dari buluh mungkin luka untuk hampir semua tegangan kontrol
yang berguna, dari serendah 3 volt nominal, untuk 50 volt, atau bahkan lebih
tinggi, namun kisaran input tegangan ditoleransi oleh SSR hibrida dibatasi oleh
disipasi dalam kumparan relay. Umumnya, kisaran 1,5-1 adalah diterima. Di sisi
lain, perlawanan seri, atau "Konstan-current" rangkaian input aktif, dapat
digunakan untuk mengakomodasi hibrida relay tegangan input yang lebih tinggi.

Karakteristik input. Di luar pertimbangan sensitivitas karakteristik

(halaman Z-120), kita harus juga menggambarkan isolasi input-rangkaian sifat-
sifat suatu SSR, yang membutuhkan pertimbangan dari berbagai parameter,
termasuk:

• Dielektrik kekuatan, dinilai dalam hal minimum tegangan rusaknya dari

rangkaian kontrol baik kepada SSR kasus dan output (beban) rangkaian. Tipikal
rating adalah 1500 volt ac (RMS), baik untuk kontrol output.

• Insulation Resistance, dari rangkaian kontrol untuk kedua kasus dan output
rangkaian. Rentang pemberian peringkat Khas dari 10 megohms menjadi
100.000 megohms untuk transformator dan desain hibrida. Untuk optik terisolasi
SSR, tipikal kisaran resistensi isolasi dari 1000 megohms sampai 1 juta megohms.

• Stray Kapasitansi dari rangkaian kontrol untuk kedua kasus dan output
rangkaian. Kapasitansi ke kasus jarang signifikan, tetapi kapasitansi ke rangkaian
output mungkin control pasangan ac dan transien kembali ke kontrol sensitif
sirkuit, dan bahkan lebih jauh lagi, ke-sinyal kontrol sumber. Untungnya, di SSR
dirancang dengan baik itu, ini kapasitansi jarang cukup besar untuk
Page 7
 SOLID STATE RELAY

menyebabkan interaksi. Kapasitansi tipikal berkisar dari 1 sampai 10 picofarad.

Kecepatan respon dari SSR untuk penerapan kontrol tegangan akan dijelaskan
nanti pada bagian ini.

Output Circuit Performance. Jelas, yang paling signifikan parameter

maksimum load-rangkaian tegangan yang mungkin terkesan di relay output di
dalam kondisi MATI tanpa menyebabkan itu terurai menjadi konduksi atau
kegagalan, dan arus maksimum yang dapat mengalir melalui output sirkuit dan
beban dalam kondisi ON.

Perhatikan bahwa parameter tersebut adalah (setidaknya pada

pandangan pertama) dengan tegangan dan arus biasa pemberian peringkat dari
kontak pada relay elektro-magnetik. Namun, perbedaan antara peringkat dan
keluaran EMR SSR output pemberian peringkat - perbedaan yang akan dibahas
dalam perincian sebagai hasil eksposisi ini. Dalam pendekatan yang paling
umum, orang dapat mengatakan bahwa "Kontak peringkat" dari sebuah SSR
ditentukan hampir sepenuhnya oleh karakteristik dari beban-current perangkat
switching. Mungkin fakta ini adalah yang paling jelas dari pemeriksaan yang
paling sederhana ac jenis SSR - sebuah kontrol langsung (non-terisolasi) desain,
dengan rangkaian setara baik untuk ON dan OFF . Dalam ON yang menampilkan
TRIAC drop tegangan hampir konstan (yaitu, hampir independen terhadap arus
beban) kira-kira sama dengan dua silicon. dioda - kurang dari 2 volt. Bagian dari
arus beban melalui ini menyebabkan jatuh tegangan disipasi daya

Dan kekuatan ini akan menyebabkan kenaikan suhu di persimpangan

TRIAC. Jika benar "panas - sinking” disediakan yaitu, konduksi termal dari TRIAC
kasus ke udara luar atau ke panas konduktif struktur logam yang pada gilirannya
dapat menghilangkan kekuatan untuk udara sekitarnya tanpa kenaikan suhu
yang signifikan -- maka suhu TRIAC tidak akan bangkit di atas nilai maksimum
untuk memastikan keandalan pengoperasian (biasanya, 100 ° C). Nilai arus yang

Page 8
 SOLID STATE RELAY

SSR dapat tentukan, bukan oleh kekuatan hawa nafsu, tetapi oleh nilai sekarang
dari TRIAC. ketika TRIAC dinonaktifkan, jumlah yang sangat kecil dari kebocoran
arus dapat mengalir. Lintasan arus ini, yang diwakili oleh sebuah perlawanan
dalam rangkaian setara, sebenarnya merupakan fungsi non-linear dari beban-
rangkaian tegangan.

TRIAC adalah untuk menentukan nilai maksimum terburuk untuk

keadaan OFF kebocoran" dan nilai tipikal adalah 0,001 A max. Untuk 5-ampere
beban-nilai sekarang. Beban sirkuit tegangan hanya yang ditentukan oleh
blocking rating tegangan thyristor. Rangkaian output-peringkat yang lebih umum
terisolasi SSR sebagian besar yang dirancang untuk mengontrol beban ac sirkuit,
yang sangat mirip dengan yang dijelaskan di atas, kecuali bahwa OFF---- biasanya
lebih tinggi pada urutan dari 5 mA pada 140 V untuk sebuah 5-perangkat
ampere kira-kira satu per seribu dari nilai arus beban. Bentuk gelombang dalam
rangkaian beban, untuk kedua OFF dan ON . Tegangan kurva tertarik pada skala
yang lebih luas dibandingkan dengan OFF dan beban kurva tegangan. Bahkan
pada tahap awal ini pemeriksaan kami SSR perlu untuk mempertimbangkan
waktu hubungan antara sinyal kontrol dan ac load-rangkaian tegangan dan arus.

Sehubungan dengan waktu, ada dua kelas switching SSR. Dalam satu,
tidak ada upaya khusus dibuat untuk mencapai sinkronisme antara pergantian
dari sirkuit-beban listrik dan menyalakan dari thyristor sakelar. Dalam hal ini
"non-sinkron" kelas, kemudian, Tanggapan penundaan antara aplikasi kontrol
tegangan dan awal beban-rangkaian konduksi adalah biasanya 20-200 mikrodetik
digabungkan dan transformator jenis, dan kurang dari satu milidetik pada hibrida
(lagi karena reed relay waktu operasi). Gelombang saat ini di turn-on di desain
non-sinkron jelas fungsi dari ketika dalam siklus ac sinyal kontrol diterapkan.

Dalam sinkron (nol-tegangan turn-on) desain, efek dari penerapan kontrol

sinyal tertunda (jika diperlukan) sampai kekuatan-line tegangan lewat melalui

Page 9
 SOLID STATE RELAY

nol (Hal ini dilakukan oleh internal yang merasakan besarnya garis tegangan, dan
mencegah memicu thyristor sampai persimpangan nol berikutnya terjadi.) Jadi,
jika sinyal kontrol terjadi untuk diterapkan segera setelah nol persimpangan,
para SSR tidak akan benar-benar mulai melakukan sampai hampir setengah siklus
penuh kemudian. Di sisi lain, jika sinyal kontrol yang terjadi untuk diterapkan
tepat sebelum nol-persimpangan akan segera terjadi, SSR akan mulai melakukan
hampir segera, dengan hanya sangat kecil penundaan yang dijelaskan di atas
untuk non-sinkron desain. Jelas, saat itu, turn-on delay dari SSR dapat memiliki
nilai apapun kurang dari satu milidetik untuk setengah penuh siklus listrik
(sekitar 8,3 milidetik untuk daya Hz 60 baris). Biasanya, selama 60 Hz layanan,
penilaian diberikan sebagai 8,3 milidetik maksimum untuk semua solid-state-
desain, dan 1,5 milidetik maksimum untuk desain hibrida. Akhir karakteristik
utama AC-switching SSR adalah perilaku turn-off. Karena thyristor, sekali tidak
akan berhenti melakukan sampai arus beban mengalir melalui jatuh ke nol,
mungkin turn-off penundaan (antara penghapusan sinyal kontrol dan
penghentian arus beban) dari satu setengah siklus. Seperti dalam kasus turn-on,
turn-minimum off penundaan itu mendekati nol. Jadi, yang khas 60-Hz rating
untuk turn-off time adalah 9 milidetik maksimum.

3. CARA PENGOPERASIAN

Tegangan yang diberikan pada garis kontrol menyebabkan suatu SSR LED
bersinar pada foto-dioda sensitif. Hal ini menghasilkan tegangan antara sumber
dan MOSFET gerbang, dan menyebabkan MOSFET menjadi hidup. Sebuah SSR
didasarkan pada satu MOSFET, atau beberapa MOSFET dalam array paralel yang
bekerja dengan baik untuk beban DC.

Page 10
 SOLID STATE RELAY

Ada dioda substrat yang melekat dalam semua MOSFET yang melakukan cara
kinerja dengan arah sebaliknya. Ini berarti bahwa satu MOSFET tidak dapat
memblokir arus dalam dua arah. Untuk AC (bi-directional) operasi, dua MOSFET
disusun kembali untuk kembali dengan sumber mereka, pin diikat bersama-
sama. Pin menguras mereka dan terhubung ke kedua sisi output. Dioda substrat
secara bergantian membias balik dalam rangka untuk memblokir arus ketika
relay tidak aktif. Ketika relay aktif, sumber umum selalu naik di tingkat sinyal
seketika dan kedua gerbang yang bias positif relatif terhadap sumber foto-dioda.

Hal ini umum untuk menyediakan akses ke sumber yang sama sehingga
beberapa MOSFET dapat ditransfer secara paralel jika switching DC beban.
Umumnya ada juga beberapa sirkuit yang mengendalikan gerbang bila LED
dimatikan, mempercepat giliran relay-off.

Baik SSR dan EMR menggunakan rangkaian control dan rangkaian terpisah
untuk mengganti beban. Ketika tegangan diberikan pada masukan dari SSR, relay
diberi energy oleh diode pemancar cahaya. Cahaya dari dioda adalah berseri-seri
menjadi sensitif terhadap cahaya semikonduktor itu, dalam kasus tegangan nol
crossover relay, kondisi sirkuit control untuk menghidupkan output solid state-
switch disebelah tegangan nol crossover. Dalam kasus tegangan nol crossover
relay output solid state saklar diaktifkan pada saat yang tepat tegangan yang
terjadi pada saat itu. Pencabutan kekuasaan menonaktifkan input rangkaian
control dan solid state saklar dimatikan bila arus beban melewati titik nol dari
siklus.

4. APLIKASI SSR

Sejak pendahuluan, SSR telah memperoleh penerimaan di banyak daerah

yang sebelumnya satu-satunya domain yang EMR atau Kontaktor. Para SSR

Page 11
 SOLID STATE RELAY

semakin digunakan dalam industri aplikasi kontrol proses, terutama suhu

kontrol, motor, solenoida, katup dan transformer. Daftar aplikasi SSR adalah luas.

Solid State Relay ini mirip dengan ditambah OPTO perangkat yang sudah
disebutkan, tetapi menggunakan MOSFET daya transistor sebagai perangkat
switching. Solid State Relay dapat menggantikan berbagai jenis relay
elektromekanis daya rendah. Ini menggunakan OPTO coupling untuk
menyediakan listrik lengkap isolasi antara rangkaian input daya yang rendah dan
yang tinggi sirkuit output daya. Ketika saklar output terbuka (MOSFET off)
memiliki resistansi yang hampir tak terbatas, dan resistansi yang sangat rendah
ketika tertutup (MOSFET melakukan berat). Juga dapat digunakan untuk beralih
baik arus AC ataupun DC.

Contoh Aplikasi SSR mencakup:

 Otomasi Industri
 Peralatan elektronik
 Peralatan industry
 Mesin kemasan

Page 12
 SOLID STATE RELAY

 Tooling mesin
 Peralatan Manufaktur
 Peralatan makan
 Sistem keamanan
 Industry pencahayaan
 Api dan sistem keamanan
 Dispensing mesin
 Peralatan produksi
 On-board power control
 Traffic control
 Sistem instrumentasi
 Mesin penjual
 Uji sistem
 Mesin kantor
 Peralatan medis
 Tampilan pencahayaan
 kontrol lift
 Metrologi peralatan
 Hiburan pencahayaan

5. PERANGKAT SWITCHING

Yang paling banyak digunakan dari keluarga ini adalah logam oksida
semikonduktor transistor efek medan (MOSFET), silikon-dikontrol penyearah
(SCRs), TRIAC dan alternistor TRIAC. Dalam banyak aplikasi perangkat ini
melakukan fungsi-fungsi utama dan sangat penting bahwa satu mamahami
keuntungan mereka, serta kekurangan mereka, untuk melakukan kebenaran
sistem yang handal. Bila diterapkan dengan benar, thyristor dapat menjadi
keuntungan yang penting dalam pertemuan lingkungan, kecepatan dan
kehandalan spesifikasi elektromekanis rekan-rekan mereka tidak bisa memenuhi.
Page 13
 SOLID STATE RELAY

 MOSFET

Adalah sebuah alat semikonduktor yang terdiri dari dua metaloxide

semikonduktor transistor efek medan (MOSFET)< satu jenis P-jenis, terpadu pada
satu chip silikon. MOSFET switching ideal untuk beban DC.

 SCR SCR

Silikon dikuasai penyearah (SCR) adalah empat lapisan perangkat solid state
yang mengontrol aliran arus. SCR bertindak sebagai switch, pelaksanaan ketika
menerima arus gerbang pulsa dan terus melakukan selama ini bias maju. SCR
sangat ideal untuk beralih ke semua jenis beban AC.

 TRIACS

Adalah komponen elektronik yang kurang lebih setara dengan dua penyearah
silikon dikendalikan terbalik bergabung dalam parallel (sejajar tetapi dengan
polaritas terbalik) dan terhubung dengan gerbang mereka bersama-sama. Hal ini
menghasilkan dua arah saklar elektronik yang dapat melakukan arus di kedua
arah. TRIAC ideal untuk beralih AC ke beban resistif.

 Alternistor TRIAC

Digunakan untuk beralih AC beban,yang alternistor telah dirancang khusus

untuk aplikasi yang beralih tinggi beban induktif. Chip khusus menawarkan
kinerja serupa sebagai dua SCRs, kabel parallel terbalik (back to back),
menyediakan turn off yang lebih baik dari pada standar perilaku TRIAC. Yang
Alternistor TRIAC adalah solusi ekonomis yang sangat ideal untuk beralih AC ke
beban induktif.

Page 14
 SOLID STATE RELAY

 Thermal Considerations dan Heat Sinking Thermal

Adalah sebuah pertimbangan mendasar dalam desain dan penggunaan

SSR,karena kontak disipasi (biasanya 1 W per amp). Oleh karena itu, sangat
penting bahwa cukup panas tenggelam disediakan, jika tidak hidup dan
keandalan switching SSR akan dikompromi. Untuk ukuran yang benar heat sink,
kita harus mempertimbangkan apa yang masuk, yang mendapat nomor tahanan
termal untuk memahami apa artinya.

Mari kita mulai pertama dengan mendefinisikan beberapa variabel:

P = Power Disipasi (W)

EDROP = Tegangan Drop ON maximum (V), dapat ditemukan di table spesifikasi

TA = maksimum temperature lingkungan dimana relay akan berlokasi (C)

TJ = maksimum semikonduktor persimpangan umumnya suhu 100

RKPT = Allowable kenaikan suhu (C)

REJC = Thermal perlawanan, sambungan ke kasus ditemukan di tabel

spesifikasi(C/W)

RECS = Thermal perlawanan, kasus heat sink umumnya 0,1C/W. ini menjelaskan
kerugian dalam minyak panas atau transfer thermal pad

RESA = Thermal perlawanan, heat sink untuk ambient ini heat sink yang
diperlukan berdasarkan karakteristik volume heat sink dan rancangan (C/W)

6. KELEBIHAN DAN KEKURANGAN SSR

Page 15
 SOLID STATE RELAY

Baik relay kontaktor biasa maupun solid state relay (SSR) mempunyai
keuntungan dan kerugian. Baik keuntungan maupun kerugian tersebut
merupakan ‘trade-off’ yang harus dipilih bagi disainer sistem kontrol.

Pada dasarnya Solid state relay (SSR) merupakan relay yang dapat didiskripsikan
sebagai berikut :

 Mempunyai empat buah terminal, 2 input terminal dan 2 buah output

terminal.
 Tegangan input dapat berupa tegangan AC atau DC.
 Antara output dan input diisolasi dengan sistem optikal.
 Output menggunakan keluarga thyristor, SCR untuk beban DC dan TRIAC
untuk beban AC.
 Switching ON, yang sering disebut ‘firing’, solid state relay hanya bisa
terjadi pada saat tegangan yang masuk ke output pada level yang sangat
rendah mendekati nol volt.
 Output berupa tegangan AC (50 Hz atau 60 Hz).

Sebuah solid state kontaktor adalah tugas yang sangat berat solid state
relay, termasuk yang diperlukan heat sink, digunakan untuk beralih pemanas
listrik, motor listrik kecil dan pencahayaan load; di mana sering on / off siklus
diperlukan. Tidak ada bagian yang bergerak untuk memakai dan tidak ada kontak
bouncing karena getaran. Mereka diaktifkan oleh sinyal kontrol AC atau DC sinyal
kontrol dari Programmable logic controller (PLC), PC, transistor-transistor logic
(TTL) sumber, atau lainnya kontrol mikroprosesor dan mikrokontroler.

Page 16
 SOLID STATE RELAY

Gambar 1 Blok Diagram Solid-State Relay (SSR)

Keuntungan dan Kerugian Penggunaan Solid-State Relay

Penggunaan solid state relay mempunyai beberapa keuntungan yang

menyebabkan solid-state relay saat ini menarik untuk digunakan pada aplikasi-
aplikasi kontrol untuk beban AC daripada digunakannya relay mekanik
(Electromechanical Relay, EMR), walaupun biaya sebuah solid-state relay lebih
mahal daripada biaya sebuah relay mekanik biasa.

Page 17
 SOLID STATE RELAY

Gambar 2 Proses Kerja Solid-State Relay

Keuntungan solid-state relay :

1. Pada solid-state relay tidak teedapat bagian yang bergerak seperti halnya
pada relay. Relay mempunyai sebuah bagian yang bergerak yang disebut
kontaktor dan bagian ini tidak ada pada solid-state relay. Sehingga tidak
mungkin terjadi ‘no contact’ karena kontaktor tertutup debu bahkan karat.

2. Tidak terdapat ‘bounce’, karena tidak terdapat kontaktor yang bergerak paka
pada solid-state relay tidak terjadi peristiwa ‘bounce’ yaitu peristiwa
terjadinya pantulan kontaktor pada saat terjadi perpindahan keadaan.
Dengan kata lain dengan tidak adanya bounce maka tidak terjadi percikan
bunga api pada saat kontaktor berubah keadaan.

3. Proses perpindahan dari kondisi ‘off’ ke kondisi ‘on’ atau sebaliknya sangat
cepat hanya membutuhkan waktu sekitar 10us sehingga solid-state relay
dapat dengan mudah dioperasikan bersama-sama dengan zero-crossing
detektor. Dengan kata lain opersai kerja solid-state relay dapat disinkronkan
dengan kondisi zero crossing detektor.
Page 18
 SOLID STATE RELAY

4. Solid-State relay kebal terhadap getaran dan goncangan. Tidak seperti relay
mekanik biasa yang kontaktornya dapat dengan mudah berubah bila
terkena goncangan/getaran yang cukup kuat pada body relay tersebut.

5. Tidak menghasilkan suara ‘klik’, seperti relay pada saat kontaktor berubah
keadaan.

6. Kontaktor output pada solid-state relay secara otomatis ‘latch’ sehingga

energi yang digunakan untuk aktivasi solid-state relay lebih sedikit jika
dibandingkan dengan energi yang digunakan untuk aktivasi sebuah relay.
Kondisi ON sebuah solid-state relay akan di-latc sampai solid-state relay
mendapatkan tegangan sangat rendah, yaitu mendekati nol volt.

7. Solid-State relay sangat sensitif sehingga dapat dioperasikan langsung

dengan menggunakan level tegangan CMOS bahkan level tegangan TTL.
Rangakain kontrolnya menjadi sangat sederhana karena tidak memerlukan
level konverter.

8. Masih terdapat couple kapasitansi antara input dan output tetapi sangat
kecil sehingga arus bocor antara input output sangat kecil. Kondisi
diperlukan pada peralatan medical yang memerlukan isolasi yang sangat
baik.

Keuntungan solid-state relay begitu baik sekali tetapi dibalik keuntungan

tersebut terdapat kerugian penggunaan solid-state relay yang perlu
dipertimbangkan dalam penggunaannya.

Kerugian solid-state relay adalah sebagai berikut :

Page 19
 SOLID STATE RELAY

1. Resistansi Tegangan transien. Tegangan yang diatur/dikontrol oleh solid-

state relay benar-benar tidak bersih. Dengan kata lain tidak murni
tegangannya berupa sinyal sinus dengan tegangan peak to peak 380 vpp
tetapi terdapat spike-spike yang dihasilkan oleh induksi motor atau
peralatan listrik lainnya. Spike ini level tegangannya bervariasi jika terlalu
besar maka dapat merusakkan solid-state relay tersebut. Selain itu sumber-
sumber spike yang lain adalah sambaran petir, imbas dari selenoid valve dan
lain sebagainya.

2. Tegangan drop. Karena solid-state relay dibangun dari bahan silikon maka
terdapat tegangan jatuh antara tegangan input dan tegangan output.
Tegangan jatuh tersebut kira-kira sebesar 1 volt. Tegangan jatuh ini
menyebabkan adanya dissipasi daya yang besarnya tergantung dari
besarnya arus yang lewat pada solid-state relay ini.

3. Arus bocor-‘Leakage current’. Pada saat solid-state relay ini dalam keadaan
off atau keadaan open maka dalam kondisi yang idel seharusnya tidak ada
arus yang mengalir melewati solid-state relay tetapi tidak demikian pada
komponen yang sebenarnya. Besarnya arus bocor cukup besar untuk jika
dibandingkan arus pada level TTL yaitu sekitar 10mA rms.

4. Sukar dimplementasikan pada aplikasi multi fasa.

5. Lebih mudah rusak jika terkena radiasi nuklir.

Page 20
 SOLID STATE RELAY

Gambar 3 Rangkaian internal Solid-State Relay

Pada solid-state ralay, switching unit-nya biasanya menggunakan TRIAC

sehingga solid-state relay ini dapat mengalirkan arus baik arus positif maupun
arus negatif. Walaupun demikian untuk mengontrol TRIAC ini digunakan SCR
yang mempunyai karakteristik gate yang sangat sensitif. Kemudian untuk
mengatur trigger pada SCR sendiri diatur dengan menggunakan rangkaian
transistor. Rangkaian transistor ini menjadi penguat level tegangan yang didapat
dari optocoupler. Penggunaan SCR untuk mengatur gate TRIAC karena gate SCR
mempunyai karakteristik yang lebih sensitif daripada gate TRIAC.

Antara bagian input dan output dipisahkan dengan menggunakan optocoupler

dan dengan sinyal yang kecil, cukup untu menyalakan diode saja, maka cukup
untuk menggerakkan sebuah bebab AC yang besar melalui solid-state relay.

Page 21
 SOLID STATE RELAY

Gambar 4 Daerah Pengaktifan sebuah Solid-State Relay

Rangkaian kontrol merupakan rangkaian kontrol biasa, seperti pada

umumnya. Fungsi logika AND, pada blok diagram rangkaian internal SSR,
dibangun dari dua buah transistor Q1 dan Q2 yang bekerja untuk menghasilkan
logika inverted NOR. Q1 akan melakukan ‘clamps’ jika optocoupler OC1 dalam
keadaan off. Q2 akan melakukan ‘clamps’ jika tegangan bagi antara R4 dan R5
cukup untuk mengaktifkan transistor Q2. Sehingga Q2 akan melakukan clamp
pada SCR jika tegangan anode SCR lebih dari 5 volt.

Jika OC1 ‘ON’ maka Q1 akan OFF sehingga Q1 tidak melakukan clamp
pada SCR. SCR akan aktif jika Q2 juga dalam kondisi OFF. Kondisi ini terjadi pada
saat terjadinya zero crossing. Penambahan kapasitor C2 bertujuan untuk
menghindari kemungkinan SCR di trigger berulang-ulang. C1 berguna untuk
menyediakan arus yang cukup untuk sumber tegangan sementara pada saat
terjadinya ‘firing’ pada gate SCR, selain itu C1 juga berfungsi untuk menghindari
kondisi ditriggernya gate SCR berulang-ulang.

Penambahan C1 dan C2 akan menghindari trigger SCR pada saat tegangan

anode SCR turun (down slope), kondisi ini memang tidak diharapkan. Komponen
D2 akan memperbolehkan gate SCR di-reverse bias untuk menghasilkan
kekebalan terhadap noise. D1 berfungsi untuk melindungi tegangan input yang
berlebihan di atas rating tegangan optocoupler OC1. Komponen SCR yang

Page 22
 SOLID STATE RELAY

digunakan, jika ingin membangun sebuah SSR sendiri, adalah SCR dengan tipe
2N5064, 2N6240.

TRIAC yang digunakan adalah 2N6343 dengan C11 sebesar 47nF dengan
tegangan disesuaikan dengan rating tegangan aplikasi TRIAC dan diode yang
mentrigger gate TRIAC ini harus 1N4004.

TRIAC merupakan komponen yang terdiri dari 2 buah SCR yang terpasang
paralel tetapi terbalik. Kondisi ini menyebabkan timbulnya masalah pada beban
induktif yaitu pada saat kondisi turn-off TRIAC. TRIAC harus mati pada saat
setiap ½ cycle yaitu pada saat tegangan jala-jala PLN mendekati nol volt. TRIAC
harus melakukan bloking tegangan pada saat tegangan mulai mencapai 1-2 volt
dalam keadaan tegangan inverse. Kejadian ini terjadi sekitar 30us pada rate
frekuensi jala-jala 60Hz. Pada beban induktif TRIAC tidak sempat dalam kondisi
benar-benar OFF untuk dapat ditrigger kembali. Kejadian ini akan menyebabkan
TRIAC pada beban induktif tertentu akan menyebabkan TRAIC tidak dapat OFF
dan kontrol tidak akan berfungsi untuk mengontrol TRIAC ini kecuali dengan
jalan memutuskan aliran arus yang menuju terminal TRAIC ini secara manual.

Untuk menghindari kejadian seperti ini maka output sebuah solid-state

relay harus ditambahkan sebuah rangkaian snubber jika solid-state relay ini
digunakan untuk beban yang bersifat induktif.

Walaupun demikian dapat digunakan solid-state relay yang komponen

output unitnya berupa SCR. SCR lebih mudah digunakan dalam mengontrol
beban induktif, walaupun demikian untuk amannya sebuah sistem kontrol maka
perlulah dipertimbangkan untuk diberikannya sebuah rangkaian snubber pula
untuk beban induktif.

Walaupun solid-state relay dengan SCR maupun TRAIC- nya yang

membuat perlunya sedikit pertimbangan dalam pemberian rangkaian snubber
Page 23
 SOLID STATE RELAY

pada beban induktif, solid-state relay secara umum lebih baik pada
penggunaanya terutama untuk aplikasi yang membutuhkan isolasi antara input
dan output yang baik. Memang harga bolehlah mahal tetapi untuk kualitas yang
baik maka komponen ini bisa menjadi sebuah alternatif untuk menggantikan
sebuah relay mekanik pada aplikasi-aplikasi tertentu.

Page 24