MAKALAH INTERFACE

“PROFIBUS”

DISUSUN OLEH :
KELAS 2D – D3 TEKNIK LISTRIK
Ghifari Arfian 1431120041
Muhammad Nur Azis 1431120031
Shinta Devi Trisnawati 1431120065

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PRODI TEKNIK LISTRIK
POLITEKNIK NEGERI MALANG
2016
1. Pengantar
Profibus (proses FIELD BUS) adalah standar yang diterima secara luas jaringan
internasional, umum ditemukan dalam pengendalian proses dan perakitan mesin besar dan
material handling. Itu mendukung kabel kabel tunggal blok sensor multi-input, katup pneumatik,
kompleks perangkat cerdas, lebih kecil sub-jaringan (seperti AS-i), dan antarmuka operator. Ini
adalah terbuka, standar independen penjual. Menganut model OSI dan memastikan bahwa
perangkat dari berbagai vendor yang berbeda dapat berkomunikasi bersama-sama dengan mudah
dan efektif. Memiliki dibakukan sebagai DIN 19 245 Bagian 1 dan 2 dan, di samping itu, juga
telah diratifikasi di bawah Eropa Nasional standar EN 50170 Volume 2. Bus hardware
interfacing diimplementasikan pada ASIC (aplikasi spesifik terpadu sirkuit) chip diproduksi oleh
beberapa vendor, dan didasarkan pada standar RS 485 serta Eropa EN50170 spesifikasi
listrik. Standar ini didukung oleh Profibus yang Organisasi Perdagangan.

2. Perangkat
Profibus mendukung dua jenis utama dari perangkat, yaitu, master dan slave.
• Master   Device   Control   bus   dan   ketika   mereka   memiliki   hak   untuk   mengakses   bus,

mereka dapat mentransfer pesan tanpa ada permintaan terpencil. Ini disebut sebagai
aktif stasiun.
• Perangkat   Slave   biasanya   perangkat   periferal   yaitu   pemancar   /   sensor   dan
aktuator. Mereka mungkin hanya mengakui menerima pesan atau, atas permintaan dari
menguasai, mengirimkan pesan untuk menguasai itu. Ini juga disebut sebagai pasif
stasiun.

3. Standar Profibus dan tingkat komunikasi

Ada beberapa versi standar (gambar 1), yaitu Profibus DP (master/ Slave), Profibus FMS
(multi-master/peer-to-peer), dan Profibus PA (intrinsik aman).
 Gambar 1 Ikhtisar versi Profibus
Tingkat komunikasi dalam teknologi otomatisasi yang ditunjukkan pada
gambar. 2. Tinggi kinerja proses tingkat kontrol PC, dengan menggunakan perangkat lunak
standar dan jaringan dapat mewujudkan proses diagnosis, pemantauan proses, kontrol dan
manajemen seluruh informasi tanaman. Tampilan dan operasi dengan standar jendela dapat
menampilkan gambar dari rantai produksi dan grafik. Memanggil semua parameter operasi dan
parameter peralatan untuk memodifikasi dan menyesuaikan, arsip salinan dari semua data setiap
saat, sistem ini benar-benar terbuka.
Otomatisasi tingkat digunakan dengan prosesor tunggal atau beberapa CPU prosesor,
otomatisasi level dan tingkat pengendalian proses komunikasi. Pada tingkat lapangan
didistribusikan perangkat tersebut sebagai I / O modul, transduser, unit drive, perangkat analisis,
katup atau terminal operator, berkomunikasi dengan sistem otomatisasi lebih kuat, sistem
komunikasi real-time.

Gambar. 2. Komunikasi dalam teknologi otomasi

4. Lapisan Profibus
Profibus protokol arsitektur mengikuti ISO / OSI (open system interkoneksi) model
referensi, sesuai dengan standar internasional ISO 7498. Dalam model ini setiap lapisan
mengambil tugas tepat didefinisikan. Layer 1 (lapisan fisik) mendefinisikan teknologi transmisi
fisik. Layer 2 (layer data link) mendefinisikan prosedur akses bus. Layer 7 (lapisan aplikasi)
mendefinisikan tingkat pengguna.

4.1 Profibus lapisan 1 (lapisan fisik)

Field sistem fieldbus penggunaan pada dasarnya ditentukan oleh pilihan transmisi
menengah dan antarmuka bus fisik. Terlepas dari persyaratan keamanan transmisi, pengeluaran
untuk pembelian dan pemasangan kabel bus adalah sangat penting. Profibus standar karena
memberikan berbagai bentuk teknologi transmisi, sementara tetap mempertahankan protokol bus
seragam.
Kabel-terikat transmisi : versi ini sesuai dengan standar US RS-485 dan didefinisikan
sebagai versi dasar untuk aplikasi di bidang teknik produksi,
membangun mengendalikan teknologi dan teknologi
drive. Menggunakan disaring, kabel twisted copper dengan
sepasang konduktor.
Kabel serat optik : untuk aplikasi dalam lingkungan yang sangat rawan gangguan, dan
untuk memperluas Kisaran pada kecepatan transmisi yang tinggi
kerja, PNO telah bekerja di luar spesifikasi untuk serat- optik
teknologi transmisi berbasis.
Transmisi intrinsik aman : Profibus-PA memungkinkan transmisi intrinsik aman dan
pasokan di seluruh stasiun bus. Teknologi transmisi
dijelaskan dalam standar internasional IEC 1158-2.]

4.2 Profibus layer 2 (layer data link)

Oleh karena itu Profibus metode akses bus meliputi prosedur token-passing untuk
komunikasi antara stasiun kompleks (master) dan mendasari master-slave Prosedur untuk
komunikasi stasiun kompleks dengan perangkat periferal biaya rendah. Prosedur ini
dikombinasikan disebut prosedur akses bus hibrida.
 Gambar. 3. Metode akses bus hibrida
Profibus memberikan jaringan deterministik. Ini berarti bahwa setiap stasiun dijamin
akses ke bus dalam waktu yang tetap. Determinisme ini diurus oleh token ring Sistem -
diadministrasikan dari tingkat data link (Gbr.3). Token lewat di antara master. Stasiun yang
memegang token dapat mengontrol bus. Master berkomunikasi dengan semua slave selama
periode itu memiliki token.

Gambar. 4. Pertukaran data

Gambar. 4 menunjukkan prinsip pertukaran data antara master dan slave. Master
mendapat telegram data dari slave setelah mengirimkan telegram permintaan. Ketika master
mengirimkan telegram data ke slave, slave harus merespon dengan telegram status.

4.3 Profibus lapisan 7 (lapisan aplikasi)

Layer 7 dari model OSI menyediakan layanan aplikasi kepada pengguna. Layanan ini
membuat transfer data yang efisien dan terbuka mungkin antara program aplikasi dan layer 2.
Layer aplikasi Profibus ditentukan dalam DIN 19 245 bagian 2 dan terdiri dari:
- The Fieldbus Spesifikasi pesan (FMS)
- Semakin rendah lapisan antarmuka (LLI)
- Jasa manajemen Fieldbus - lapisan 7 (FMA 7)
5. Wiring Profibus
Profibus DP / FMS kabel dapat dilakukan dengan:
- Memutar terlindung kabel tembaga pair;
- Komponen serat optik;
- Komponen inframerah.

5.1 Profibus kabel

The Profibus kabel harus memiliki karakteristik khusus conserning lonjakan impedansi,
kabel kapasitansi, inti penampang, tahanan loop dan redaman sinyal.

Gambar. 5. Kabel bus

Ini harus menjadi sepasang jenis kabel twisted pair (gbr. 5) dengan perisai (dikepang
dan / atau foil). Sebuah standar Kabel Profibus memiliki satu hijau dan satu kabel merah. Merah
harus dihubungkan ke + atau A dan hijau untuk - atau B di stasiun Profibus.
Salah satu pilihan jenis konektor -9 pin Sub-D:
- konektor dengan pemutusan terintegrasi yang tersedia;
- untuk penggunaan higherbaudrates, inductivitybuilt dalam;
- mudah pasang dan cabut tanpa mengganggu;
- komunikasi ke perangkat lain;
- jenis konektor lain yang mungkin, sinyal wajib (A, B, GND, 5V) harus disediakan serta
kemungkinan untuk penghentian.
 Gambar. 6. 9 pin sub D
Pemutusan (fitur RS485):
- setiap segmen harus diakhiri pada kedua ujungnya;
- terminasi perlu didukung setiap saat;
- jika mungkin menggunakan satu penghentian di master;
- daya untuk terminasi atau pengakhiran itu sendiri perlu disediakan oleh perangkat.

Gambar. 7. Terminasi bus

Struktur segmen dengan pemutusan ditunjukkan pada gambar. 8.

Gambar. 8. Struktur dengan pemutusan

 Pemutusan "on" (biasanya setiap kali hanya satu kabel terhubung ke perangkat yang
terminasi harus "on"). Segmen diperlukan untuk melebihi panjang dan melebihi 32 perangkat
(termasuk Repeater / OLM). Mereka dapat digunakan untuk membangun segmen cabang dan
menghubungkan hingga 126 Stasiun (noaddr. untuk Repeater / OLM).
Aturan adalah:
- segmen memiliki max. dari 32 perangkat (termasuk Repeater / OLM);
- pertama dan segmen terakhir dapat memiliki 31 stasiun;
- segmen antara memiliki 30 stasiun sebagai maksimum.
Setiap stasiun Profibus diberikan alamat unik yang harus nomor antara 0 dan 126. Ini
berarti bahwa tidak pernah bisa lebih dari 127 stasiun di jaringan. Jika kabel yang panjang atau
jumlah stasiun melebihi 32, itu adalah kebutuhan untuk repeater. Masing-masing segmen harus
diakhiri setiap akhir - lihat gbr. 9. Di RS 485, jaringan membutuhkan perbaikan untuk setiap 32
stasiun. Sebuah repeater juga diperlukan jika jarak kabel panjang (100m pada 12 Mbit / s, 1200
at 9,6 kBit.s). Panjang total jaringan tidak bisa melebihi 10 km.

Gambar. 9. Stasiun dan repeater

5.2 Komponen serat optik
Plastik dan serat kaca optik dan optik busi dan modul yang tersedia.
Fitur dari serat optik adalah:
- kebisingan kekebalan tubuh;
- beda potensial independen;
- jarak yang lebih jauh (hingga 20 mil);
- operasi berlebihan adalah mungkin;
- line, cincin dan konfigurasi bintang.
5.3 Komponen inframerah
Wireless menghubungkan perangkat dalam rentang close-up, menyadari komunikasi
dengan bergerak danmengubah perangkat. Ini adalah kebisingan kekebalan tubuh dan tanah
independen.

6. Profibus komunikasi protokol

The Profibus Protokol Sesuai dengan ISO / OSI Model Referensi Terbuka
Sistem. Prinsip-prinsip untuk FMS, DP dan PA protokol yang ditunjukkan pada gambar. 10. FMS
dan DP menggunakan teknologi transmisi yang sama. Lapisan fisik untuk kedua protokol
mengikuti standar EN 50 170. Standar PA untuk lapisan ini adalah IEC 61158-2. Lapisan
berikutnya, link layer, sama-sama dijelaskan dalam tiga protokol. Pada tingkat pengguna, DP dan
PA adalah sama dan FMS berbeda.

Gambar. 10. Protokol Profibus

Profibus DP menggunakan tegangan tinggi dan rendah untuk mewakili setiap bit. Bila
tidak ada ditransmisikan, tegangan tinggi. 8 bit data yang dikemas dalam paket 11 bit (gbr. 11).

Gambar. 11. Paket data

 Bit pertama adalah awal yang rendah sedikit, maka muncullah data bit 8. Bit terakhir
adalah stop bit tinggi. Setelah data bit dan sebelum stop bit, paket memiliki bit paritas. Bit ini
diatur ke 1 (Tinggi) atau 0 (rendah) tergantung pada jumlah orang dalam word data - dan
sehingga ada selalu yang ganjil yang antara 11 bit dari paket. Stasiun yang menerima paket
kemudian dapat memeriksa jumlah orang dan dengan cara itu memeriksa apakah kesalahan telah
terjadi selama transmisi. Jadi - sudah dalam lapisan fisik - ada overhead 3 bit untuk setiap 8
databits. The 11 bit yang membawa satu byte (8 bit) yang disebut OCTET Kode fisik yang
digunakan dalam DP dan FMS, disebut NRZ: Non Kembali ke Nol Gambar. 12 menunjukkan
bagaimana data tersebut dimodulasi di atas 10 mA saat ini - memberikan sinyal bahwa perubahan
antara sekitar 19 mA dan 1 mA. Perhatikan representasi bit yang disebut Kode
Manchester. Dalam kode ini selalu pergeseran untuk setiap bit data (ini berbeda dariKode NRZ
digunakan dalam DP).

Gambar. 12. Representasi data IEC - 6 1158-2

Pergeseran dari tinggi ke rendah berarti 1 dan pergeseran dari rendah ke tinggi berarti
0. Dalam ara. 13 setiap kotak kecil adalah salah satu OCTET - kecuali untuk DU, Unit Data,
yang dapat menjadi salah satu atau lebih oktet tergantung pada panjang data.
 Gambar. 13. 3 Profibus paling umum

Token Passing telegram adalah tiga oktet = 33 bit. The FDL Status Permintaan telegram
adalah 6 oktet = 66 bit. The Telegram data memiliki kepala 9 oktet = 99 bit dan kisah 2 oktet =
22 bit.

6.1 Profibus DP
Profibus DP (didistribusikan perifer) memungkinkan penggunaan beberapa perangkat
master, hal ini setiap perangkat slave yang ditugaskan untuk satu master. Ini berarti bahwa
beberapa master dapat membaca masukan dari perangkat, namun hanya satu master dapat
menulis output ke perangkat itu. Itu Tujuan Profibus DP cepat dan komunikasi yang efektif di
tingkat lapangan. Menggunakan RS486 (level tegangan 0 dan 5 V) atau Fiber Optik. Baudrate
dapat dipilih dari 9,6 kbit / s untuk 12 Mbit / s.
Komunikasi ini dibangun di atas prinsip master / slave, dengan tipically PLC atau PC
sebagai master dan beberapa stasiun sebagai slave: Digital I / O, Analog I / O, AC atau DC drive,
Magnetik atau pneumatik katup, panel, dll (gbr. 14). Pertukaran data untuk Profibus DP
umumnya siklik di alam. The central controller, yang bertindak sebagai master, membaca input
data dari slave dan mengirimkan data output kembali ke slave. Waktu siklus juga akan
tergantung pada jumlah data yang akan dikirimkan. Waktu siklus bus jauh lebih pendek daripada
waktu siklus program controller (kurang dari 10 mS).
 Gambar. 14. Profibus DP
Dalam beberapa instalasi penting untuk menentukan waktu siklus yang tepat. Waktu
siklus tergantung pada baudrate dan jumlah slave, lihat Gbr.15.

Gbr.15. Siklus waktu, DP mono-master

Stasiun DP harus diberi alamat unik, angka (0-126). Satumaster dapat menangani paling
banyak 126 slave. Setiap stasiun dapat mengirim atau menerima maksimal 244 byte.

6.2 Profibus PA
Profibus PA (otomatisasi proses) memenuhi persyaratan khusus proses
otomatisasi. Komunikasi PA didasarkan pada layanan yang diberikan oleh DPV1, dan
diimplementasikan sebagai sistem parsial tertanam dalam tingkat yang lebih tinggi system
komunikasi DP (gbr. 2). Berbeda dengan aplikasi otomatis dalam rekayasa manufaktur yang
membutuhkan siklus pendek waktu beberapa milidetik, faktor lain yang penting dalam proses
otomatisasi, seperti sebagai berikut:
• teknik transmisi bawaan aman;

• perangkat lapangan yang didukung melalui kabel bus;

• transmisi data Handal;

• Interoperabilitas (standarisasi fungsi perangkat).
PA menggunakan protokol DP, dan tidak bisa ada tanpa master DP. Jaringan PA akan
menjadi bagian dari jaringan DP.

Gambar. 16. Profibus PA

Teknologi transmisi yang digunakan oleh PA adalah IEC 1158-2. Baudrate adalah tetap:
31.25 kbit / s, dan sinyal tingkat 0 dan 20 mA. Oleh karena itu kebutuhan untuk sinyal
penerjemah antara PA dan DP bagian dari jaringan. Ada dua macam seperti penerjemah: Coupler
dan Link.
Sebuah Coupler melakukan transmisi sinyal hanya - Dilihat dari sisi DP, semua PA
instrumen tindakan seperti stasiun DP. Coupler ini benar-benar transparan. Jika coupler yang
digunakan, baudrate pada Sisi DP akan diperbaiki. A Link dilengkapi dengan kecerdasan
sehingga jaringan DP dapat berjalan dengan salah satu H2 baudrates (9.6kBit / s ke 12 Mbit /
s). Link memiliki alamat DP sendiri - dan stasiun PA adalah alamat di bawah ini.

7. Konfigurasi
 Konfigurasi jaringan Profibus dilakukan dalam perangkat lunak untuk master
(Gbr.18). Jadi - tampak sedikit berbeda untuk Moeller PLC daripada untuk Siemens PLC atau
lainnya.
Tetapi prinsipnya adalah sama. Setiap stasiun Profibus harus disertai dengan GSD atau
File GSE yang merupakan lembar data elektronik. (GSD adalah Jerman dan singkatan Geräte
Stamme Datei). GSD-file dapat didownload dari situs web Profibus (www.profibus.com).

Gbr.18. Konfigurasi Profibus

Para GSD-file harus dipasang di hardware katalog atau data dasar konfigurasi perangkat
lunak. Jaringan dikonfigurasi dengan menghubungkan ke jaringan Profibus itus ebenarnya
Stasiun yang harus menjadi hadir di itu katalog.