MODUL IV

RANGKAIAN LOGIKA SEKUENSIAL

Ahmad Juliansyah (118130130)
Asisten : Niko Josevino (13117086)
Tanggal Percobaan : 03/10/2019
EL2104_Y-3_Praktikum_Sistem_Digital
Laboratorium Teknik Elektro
Institut Teknologi Sumatera

Abstrak yang disebut dengan (state table). Aksi yang dilakukan tersebut
Telah dilakukan praktikum tentang rangkaian logika dapat berupa aksi yang sederhana atau melibatkan rangkaian
sekuensial, praktikum ini dilaksanakan di Laboratorium Elektro proses yang relatif kompleks..
Institut Teknologi Sumatera. Praktikum ini mempunyai tujuan Kemudian FSM juga dapat dinyatakan dalam bentuk graph,
agar praktikan dapat mendesain sekuensial rangkaian untuk dimana sebuah state digambarkan sebagai sebuah node
implementasi didalam FPGA, mengenal dan memahami cara
menggunakan hierarki dalam desain rangkaian, serta mengenal
dan memahami cara menggunakan FPGA sebagai prototype
system untuk memverifikasi fungsi rangkaian, dengan cara
membuat suatu desain rangkaian lampu lalulintas sederhana.

Kata Kunci: FSM, FPGA,dan Traffic Light.

I. PENDAHULUAN FPGA

Adapun tujuan dari percobaan modul 4 ini ialah :
1. Mendesain sekuensial rangkaian untuk implementasi
didalam FPGA.
2. Mengenal dan memahami cara menggunakan hierarki
dalam desain rangkaian.
3. Mengenal dan memahami cara menggunakan FPGA
sebagai prototype system untuk memverifikasi fungsi
rangkaian.
II. TEORI DASAR
FSM (Finite State Machine)
Finite State Machine (FSM) ialah metodologi suatu
perancangan sistem kontrol atau pemodelan komputasi
matematika yang menggambarkan tingkah laku atau prinsip
kerja sistem dengan menggunakan tiga hal yaitu State
(Keadaan), event (kejadian) dan action (aksi). FSM digunakan
untuk mendesain rangkaian logika sekuensial maupun
pemprograman komputer.
Pada satu saat dalam periode waktu yang cukup
signifikan, sistem akan berada pada salah satu state yang aktif.
Sistem dapat beralih atau bertransisi menuju state lain jika
mendapatkan masukan atau event tertentu, baik yang berasal
dari perangkat luar atau komponen dalam sistemnya itu
sendiri. Transisi keadaan ini umumnya juga disertai oleh
aksi yang dilakukan oleh sistem ketika menanggapi masukan
yang terjadi. Sebuah FSM dapat dinyatakan dalam bentuk tabel,
FPGA adalah Integrated Circut (IC) digunakan
untukmengimplementasikan suatu rangkaian digital yang
memiliki kemampuan untuk diprogram ulang sesuai dengan
desain rangkaian digital yang dirancang oleh pengguna. Pada
dasarnya, FPGA merupakan unit pemroses yang dapat
disematkan didalam suatu sistemn embedded. Secara umum
arsitektur dari FPGA terdiri dari tiga elemen utama, yatu
input/output block (IOB), Configurable Logic Blocks (CLB)
Dan Programmable Interconnect. Untuk merancang suatu
rangkaian yang diinginkan, hal pertama yang harus dilakukan
adalah mengkonfigurasi masing-masing logic blocks pada
FPGA. Kemudian masing-masing logic blocks tersebut
dihubungkan stau salam lain dengan menggunakan
interkoneksi saklar matrik, sehingga terbentuk suatu fungsi
logika yang kompleks. Setiap subfungsi kemudian
diimplementasikan oleh tabel kebenaran yang bekerja seperti
multiplexer dan dibuat dengan memprogram SRAM yang
mendefinisikan fungsionalitas dari FPGA.
Traffic Light
Traffic Light (Lampu lalulintas) adalah lampu pengatur jalan
raya di pertigaan atau perempatan jalan atau lampu yang
mengendalikan arus lalu lintas yang terpasang di persimpangan
jalan, tempat penyeberangan pejalan kaki (zebra cross), dan
tempat arus lalu lintas lainnya. Tentunya lampu rambu lalu
lintas terdiri dari 3 warna yaitu merah, kuning , dan hijau. Pada
umumnya arti warna lampu-lampu tersebut ialah, pada saat
merah artinya kendaraan harus berhenti atau dilarang jalan,
kemudian pada saat kuning artinya kendaraan bersiap-siap FPGA (Switch) selebar 6 bit. Masukan modul ini akan
untuk jalan, dan pada saat hijau artinya kendaraan harus jalan, dihubungkan dengan keluaran modul FSM yang telah dibuat..
dilarang berhenti.
Berikut salah satu contoh dalam mendesain waktu pada
masing-masing lampunya, Proses waktu tunda selama 1 detik, Buatlah folder sebagai direktori kerja baru untuk percobaan ini
mulai saat seven segment menghitung mundur waktunya,
satuan waktu akan dikurangi satu per satu, dengan sistem
scanning, dengan urutan proses penyalaan, ditunda selama 1
detik, kemudian dimatikan dan digeser, begitu seterusnya. Kemudian buatlah project baru dengan modul-modul yang disediakan
Disini led kuning juga akan menyala selama 1 detik setelah untuk praktikum ( display_DE1.rar )
lampu hijau mati.

III. METODOLOGI Implementasikan desain di atas pada FPGA dengan pin planner yang sudah
didownload (deklarasi pin dapat dilihat di file qsf )

Alat dan Bahan

1. Komputer/PC yang telah terinstal program Quartus II 9.0. Lakukan beberapa kali perubahan posisi switch pada board FPGA untuk
2. Monitor LCD. melihat efek dan perubahannya pada layar LCD!
3. FPGA development board, tipe ALTERA DE1.
4. Board FPGA tipe DE1.
5. Catu daya+ kabel dan konektor tambahan. Pelajari input dan keluaran dari desain di atas untuk selanjutnya
6. Kabel USB-Blaster. digabungkan dengan modul FSM yang telah dibuat

Langkah Kerja
PERCOBAAN 4A: IMPLEMENTASI DESAIN FSM PADA
FPGA
Percobaan ini, praktikan diminta untuk mengimplementasikan
FSM ke FPGA dengan keluaran ke LED FPGA.
PERCOBAAN 4C: MENGGABUNGKAN DESAIN FSM
DENGAN VGA DRIVER
Pada praktikum kali ini, praktikan diminta untuk
menggaungkan modul FSM dengan modul VGA.
Hubungkan keluaran FSM dengan masukan modul VGA

Buatlah folder sebagai direktori kerja baru untuk praktikum kali ini

Lakukan compile dan download gabungan desain FSM dan modul VGA
tersebut ke dalam board FPGA
Kemudian copy script desain FSM yang telah dibuat sebagai tugas
pendahuluan sebelumnya ke dalam folder tersebut

Amati hasil yang didapatkan

Jalankan program ALTERA QUARTUS

MENGAKHIRI PERCOBAAN

Rapikan meja praktikum

Kemudian bukalah file yang merupakan script desain FSM yang telah
dibuat sebagai tugas pendahuluan sebelumnya

Rapikan kabel dan matikan komputer, osiloskop, generator sinyal, dan

power supply DC
Implementasikan desain FSM tersebut dengan keluaran pada LED FPGA
(lihat kembali implementasi desain pada FPGA dalam praktikum -
praktikum sebelumnya
Cabut daya dari jala-jala ke kit FPGA dan letakkan kembali pada tempat
semula
PERCOBAAN 4B: IMPLEMENTASI MODUL VGA
DRIVER

Praktikum kali ini, praktikan diminta untuk

mengimplementasikan modul VGA Drive dengan masukan dari
 PERCOBAAN 4B: IMPLEMENTASI MODUL VGA DRIVER
Periksa lagi lembar penggunaan meja

Pastikan asisten telah menandatangani catatan percobaan kali ini pada

Buku Catatan Laboratorium Anda

Catatan percobaan yang tidak ditandatangani oleh asisten tidak akan dinilai

IV. HASIL DAN ANALISIS

PERCOBAAN 4A: IMPLEMENTASI DESAIN FSM PADA

FPGA

Pada percobaan ini kita akan membuatlah folder sebagai

direktori kerja baru untuk percobaan ini, kemudian membuat
project baru dengan modul-modul yang disediakan untuk
praktikum (“display_DE1.rar”).
Kemudian mengimplementasikan desain di atas pada FPGA
dengan pin planner yang sudah didownload (deklarasi pin dapat
dilihat di file “qsf”). Kemudian akan merubah posisi switch
pada board FPGA untuk melihat efek dan perubahannya pada
layar LCD.

PERCOBAAN 4C: MENGGABUNGKAN DESAIN FSM

DENGAN VGA DRIVER

Pada gambar diatas dilihat bahwa terjadi untuk membuat

event yang berubah setiap satu detik, kita perlu mengatur
constant divnya menjadi sekitar 20.000.000, atau setengah dari
frekuensi FPGAny. Konstanta ini bergantung pada script yang
digunakan. Kemudian faktor proccesr FPGA 50 MHz yang
tidak murn 50.000.000 proccesor per detik.

Pada percobaan ini dalam menggabungkan desain FSM

dengan VGA DRIVER ada hal yang perlu diperhatikan yaitu
menambahkan entity dari lampu.vhd kedalam component pada
file yang telah dibuat sebelumnya.

Kejadian Di Laboratorium

1. Kesulitan dalam membuat script desain FSM.

2. Kesulitan dalam mensimulasikan rangkaian ke FPGA.
3. Kurangnya waktu praktikum.
 V. SIMPULAN

1. Counter yang digunakan sebagai penghitung jeda waktu.

2. Rangkaia pada logika sekuensial ini bergantung pada
memori state.
3. Rangkaian kombinasional ialah rangkaian outputnya yang
hanya tergantung pada kombinasi inputnya.

VI. REFERENSI

[1] Brian Holdsworth and Clive Woods, Digital Logic Design

Fourtb Edition, N.wnes, 2002.
[2] Modul Praktikum Percobaan 4Sitem Digital, Teknik
Elektro, Institut Teknologi Sumatera, 2019.
[3] Muchlas, Rangkaian Digital. Yogyakarta: Penerbit Graha
Media, 2005.
[4] Wahyu Wibowo, Fery, FPGA dan VHDL teori antarmuka
dan aplikasi, Yogyakarta:Penerbit Pendidikan Deepublish,
2018.
Lampiran