LAPORAN PRAKTIKUM SISTEM KENDALI

“Flow Control Loop (Proporsional)”

Disusun Oleh :
Kelompok : 2 (Dua)
Anggota : M. Putra Dermawan (061730311372)
Reynaldi Anjastama (061730311374)
Rida Amalia Pratiwi (061730311375)
Zullintarizah (061730311379)

Dosen Pengampu :
Anton Firmansyah, S.T., M.T.

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK
TAHUN AKADEMIK 2019-2020
I. TUJUAN
Tujuan dari praktikum ini antara lain :
1. Mahasiswa mengetahui bagaimana pengendalian menggunakan kendali
Proporsional dalam hal ini pada “Flow Control Loop”
2. Mahasiswa mengetahui data-data apa saja yang perlu diperhatikan dan diatur dalam
mencapai targer dari rangkaian “Flow Control Loop” kendali Proporsional
3. Mahasiswa dapat menghitung besar nilai kesalahan (error) dari target dan hasil yang
ingin dicapai
4. Mahasiswa dapat menganalisis penyebab adanya nilai kesalahan (error) pada
rangkaian “Flow Control Loop” kendali Proporsional

II. BAHAN YANG DIPERLUKAN 

Untuk melakukan praktik ini, bahan berikut diperlukan:
1) UCP-F 
2) Kontrol dan Perangkat Lunak Akuisisi.
3) Air 

III. PROSEDUR PRAKTIKUM

1) Hubungkan Antarmuka dan jalankan perangkat lunak kontrol (Untuk rincian lebih
lanjut tentang perangkat lunak kontrol, lihat Manual Perangkat Lunak M4) 
2) Pilih Opsi "Kontrol PID" pada layar pengambilan.  
3) Pilih titik set, pengontrol PID dan konstanta proporsional (Untuk informasi lebih
lanjut tentang arti setiap parameter, lihat Manual Perangkat Lunak M4).
4) Tunjukkan nilai 0 untuk kinerja integral dan derivatif.  Dalam percobaan ini kita akan
mengamati efek dari tindakan proporsional. 
5) Aktifkan pengontrol PID dan mulai dan keluar dan simpan nilai-nilai.  Kita akan
mengamati bahwa katup bermotor mulai bekerja. 
6) Hubungkan pompa 1 (AB-1).
7) Controller akan memodifikasi posisi AVP (Proportional Valve) untuk menyesuaikan
aliran ke nilai yang ditetapkan
IV. DATA HASIL PRAKTIKUM
Set Point : 0,4 l/m
No
. Kendali P SC – 1 Error (%)
1 1,000 1,14 185%
2 0,100 0,94 135%
3 0,030 0,86 115%
4 0,010 0,72 80%
5 0,001 0,70 75%

Perhitungan :
SC−1−Set Point
1) Error= x 100 %
Set Point
1,14−0,4
¿ x 100 %
0,4
¿ 185 %

SC−1−Set Point
2) Error= x 100 %
Set Point
0,94−0,4
¿ x 100 %
0,4
¿ 135 %

SC−1−Set Point
3) Error= x 100 %
Set Point
0,86−0,4
¿ x 100 %
0,4
¿ 115%

SC−1−Set Point
4) Error= x 100 %
Set Point
0,7 2−0,4
¿ x 100 %
0,4
¿ 80 %

SC−1−Set Point
5) Error= x 100 %
Set Point
0,7−0,4
¿ x 100 %
0,4
¿ 75 %
Analisa :
Dari data hasil praktikum di atas dapat kita lihat bahwa nilai kesalahan atau error masih
sangat besar. Hal ini disebabkan karena ketidakamampuan alat untuk mencapai set point 0,4.
Adapun nilai yang paling mendekati set point 0,4 ada pada table hasil praktikum no. 5 yaitu
0,7 dengan kesalahan 75%. Hasil tersebut di dapat dengan cara mengatur nilai kendali
Proporsional dan masih terdapat nilai overshoot yang cukup tinggi ketika di start awal.

V. KESIMPULAN
Dari praktikum yang telah kita lakukan mengenai Kendali Proporsional dapat
disimpulkan bahwa pada kendali ini tidak bisa hanya bekerja sendirian saja, perlu adanya
bantuan atau kolaborasi dengan kendali lain untuk mengkoreksi nilai kesalahan atau error dan
mengurangi nilai overshoot pada saat start agar tercapai nilai set point yang diinginkan.
Biasanya kendali ini di padukan dengan kendali Integral dan Diferensial.