MEKANIKA (4 SKS) Jumat, 26 Januari 2018/ 100 Menit/ Open Book Dosen Pengampu : Delovita Ginting, M.Si
Kerjakan soal 1 dan 2!!!!
1. Perhatikan gambar di sebelah. Katrol atas adalah tetap
dalam posisi. Kedua katrol berputar bebas tanpa gesekan. Kedua katrol "ringan" dianggap tak bermassa dalam arti bahwa inersia rotasi mereka kecil. Percepatan gravitasi adalah g. Tentukan persamaan gerak dari sistem di bawah pada koordinat x dan y.
2. Pertimbangkan pendulum yang terbuat dari pegas
dengan massa m (lihat Gambar. Di sebelah). pegas diatur untuk berbaring di garis lurus, pegas memiliki panjang l+x (t), dan sudut dengan vertikal menjadi θ (t). Dengan asumsi bahwa gerak berlangsung pada bidang vertikal, tentukan persamaan gerak untuk x dan θ dengan metode lagrange dan Hamilton.
3. Perhatikan gambar di samping, merupakan sitem
dengan dua pendulum, tentukan persamaan geraknya berdasarkan persamaan lagrange dengan 1 dan 2 sebagai derajat kebebasan.