Hubungan antara pedagogi, andragogi maupun heutagogi, dapat dilihat dari tingkat
kematangan peserta didik serta syarat kemandirian belajar, bahwa semakin bertambah umur
maka akan matang dan bertambah kemandirian belajarnya, sementara dilihat dari peran
pendidik atau instruktur, maka semakin bertambah usia maka peran instruktur serta materi
yang terstruktur semakin berkurang, dan sebaliknya semakin muda (anak-anak) dengan
pendekatan pedagogi, maka peran instruktur dan materi yang terstruktur semakin dominan.