TUGAS BESAR 1

AUTOMASI INDUSTRI

PLC PROJECT

Fakultas Program Studi Disusun Oleh

Teknik Teknik Elektro 1. Dessy Iztamia Shema (41419110101)

2020 Automasi Industri TUGAS BESAR 1

1 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.ida
SOAL
1. Starting motor ada 3 jenis yaitu DOL starter, Star delta, dan Soft starter, jelaskan masing
masing starting motor, serta gambarkan wiring diagram untuk DOL Starter dan Star Delta
dan buatlah video tutorial simulasi Starting motor dengan menggunakan CX Programmer.
2. Buatlah video tutorial simulasi bel kuis dengan ketentuan sebagai berikut:
a. Bel terdiri dari 3 group
b. Jika pemain 1 telah menekan bel, maka pemain 2 dan 3 tidak bisa menekan bel begitu
juga sebaliknya (interlock)
c. Buzzer menyala dengan irama: beep - (jeda 1 detik) - beep - (jeda 0,02 detik) (pulse)
d. Buzzer akan terus berirama selama 5 detik lalu reset akan secara otomatis bekerja.
(timer)
e. Buatlah Tabel Pengalamatan dan diagram laddernya.
3. Buatlah video tutorial simulasi penyalaan lampu berjalan dengan ketentuan sebagai
berikut:
a. Lampu terdiri dari 8 lampu.
b. Lampu menyala bergantian mulai dari lampu nomor 1 hingga nomor 8 dan kembali
ke nomor 1.
c. Setiap lampu menyala selama 20 ms
d. Buatlah table pengalamatan dan diagram ladder
4. Buatlah Project dengan PLC, dikerjakan perkelompok 1 kelompok maksimal 5 orang
dengan ketentuan sbb. :
a. Menggunakan PLC
b. Setiap kelompok tidak boleh sama judul dan aplikasi projectnya
c. Buat Video tutorial dan modul project tersebut.

2020 Automasi Industri TUGAS BESAR 1

2 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.ida
1. Starting Motor
Starting motor ada tiga jenis, yaitu:
 Direct-On-Line motor starting. Starting dengan metoda ini menggunakan tegangan jala-
jala/line penuh yang dihubungkan langsung ke terminal motor melalui rangkaia
pengendali mekanik atau dengan relay kontaktor magnit.
 Start-delta (bintang-segitiga) motor starting. Star awal dilakukan dalam hubungan
bintang dan kemudian motor beroperasi normal dalam hubungan delta. Pengendalian
bintang ke delta dapat dilakukan dengan sakelar mekanik Y/Δ atau dengan
relay/kontaktor magnit.
 Soft starter (Q2), motor starter kontinyu dan bertahap, alternafif secara elektronik
sebagai pengganti Start-delta (bintang-segitiga) motor starting. Beberapa yang dapat
dilakukan adalah dengan:
- Tahanan Primer (Primary Resistance), Starting dengan metoda ini adalah dengan
mengunakan tahanan primer untuk menurunkan tegangan yang masuk ke motor.
- Auto Transformer, Starting dengan metoda ini adalah dengan menghubungkan
motor pada taptegangan sekunder auto transformer terendah dan bertahap
dinaikkan hingga mencapai kecepatan nominal motor dan motor terhubung
langsung pada tegangan penuh/tegangan nominal motor.
- Motor Slip Ring/Rotor lilit, Untuk motor rotor lilit (Slip Ring) starting motor
dilakukan dengan metoda pengaturan rintangan rotor (Secondary Resistor). Motor
beroperasi normal pada rotor dalam hubungan bintang.

2020 Automasi Industri TUGAS BESAR 1

3 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.ida
DOL Motor Starting
Wiring diagram

Diagram Ladder

Pada DOL starting motor, tegangan jala-jala dihubungkan langsung ke terminal motor. Pada
ladder di atas saya membuat indikator ON dan OFF rangkaian.

2020 Automasi Industri TUGAS BESAR 1

4 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.ida
Tabel Pengalamatan

I/O Device Address

START 0.00
STOP 0.01
MOTOR 100.00
INDIKATOR ON 100.01
INDIKATOR OFF 100.02

Video simulasi DOL Starter: https://www.youtube.com/watch?v=jUfQvF0XeQs

File Project: https://drive.google.com/open?id=1ePt5vBiQDls7Ork-oqLtBmJu7lQGpcpz

Star Delta Motor Starting

Wiring Diagram

2020 Automasi Industri TUGAS BESAR 1

5 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.ida
Tabel Pengalamatan

I/O Device Address

START 0.00
STOP 0.01
INTERNAL RELAY 6.00
MAIN 5.00
STAR 5.01
DELTA 5.02
TIMER T0000 #60
INDIKATOR ON 100.00
INDIKATOR OFF 100.01

Diagram Ladder

Awalnya motor berjalan dengan rangkaian STAR (Y). INTERNAL RELAY mengaktifkan MAIN,
STAR dan TIMER. Kemudian TIMER akan mulai mengcounting, setelah 6 detik, motor melepas
rangkaian belitan STAR dan beroperasi dengan rangkaian DELTA.
Video simulasi Star-Delta: https://www.youtube.com/watch?v=WtJoP2rWnu0

2020 Automasi Industri TUGAS BESAR 1

6 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.ida
2. Simulasi Bel Kuis
Diagram Ladder

 Terdapat 3 buah tombol untuk tiap pemain yaitu PB 1, PB2 dan PB 3.

 Jika salah satu pemain menekan tombol, maka kedua pemain lain tidak dapat menekan
tombol, oleh karena itu pada tiap-tiap PB dipasang kontak pemutus dua pemain lainnya.
 Output berupa buzzer yang berkedip-kedip sehingga dipasang dua buah pulse 1 detik
dan 0,02 detik untuk masing-masing buzzer.
 Buzzer akan menyala selama 5 detik untuk masing-masing pemain, oleh karena itu di
pasang timer dengan tiap pemain dipasang secara parallel.

2020 Automasi Industri TUGAS BESAR 1

7 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.ida
Tabel Pengalamatan

I/O Device Address

PB 1 0.01
PB 2 0.02
PB 3 0.03
BEL 1 (KEEP) 5.01
BEL 2 (KEEP) 5.02
BEL 3 (KEEP) 5.03
TIMER (TIM) T0000 #50
OUT 1 100.01
OUT 2 100.02
OUT 3 100.03

Video Simulasi Bel Kuis: https://www.youtube.com/watch?v=H4yY_nQmNDM

File Project: https://drive.google.com/open?id=1NPIPRUFnIDgwDUhUpzchba0o4AvHrOIy

3. Simulasi Lampu Berjalan

Tabel Pengalamatan

I/O Device Address I/O Device Address

START 0.00 TIMER 1 (TIMH) T0001 #5
STOP 0.01 TIMER 2 (TIMH) T0002 #5
KONTAKTOR 100.00 TIMER 3 (TIMH) T0003 #5
LAMPU 1 100.01 TIMER 4 (TIMH) T0004 #5
LAMPU 2 100.02 TIMER 5 (TIMH) T0005 #5
LAMPU 3 100.03 TIMER 6 (TIMH) T0006 #5
LAMPU 4 100.04 TIMER 7 (TIMH) T0007 #5
LAMPU 5 100.05 TIMER 8 (TIMH) T0008 #5
LAMPU 6 100.06
LAMPU 7 100.07
LAMPU 8 100.08

2020 Automasi Industri TUGAS BESAR 1

8 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.ida
Diagram Ladder

2020 Automasi Industri TUGAS BESAR 1

9 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.ida
  Terdapat 2 buah tombol input dan 8 buah lampu sebagai output. Dipasang juga 8 buah
timer agar masing-masing lampu dapat menyala selama 20 ms.
 Agar lampu-lampu tersebut dapat menyala bergantian secara berurutan, maka tiap
timer yang dipasang akan diaktifkan oleh sinyal timer sebelumnya. Begitu timer sampai
ke timer ke-8, ia akan mereset kembali ke timer no 1.

Video Simulasi Lampu Berjalan: https://www.youtube.com/watch?v=2iofZzcKh_Y&t=905s

File Project: https://drive.google.com/open?id=1plZHbaujEi4iQcOQ4rtujHibnuj1V6uL

2020 Automasi Industri TUGAS BESAR 1

10 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.ida
4. Simulasi Lampu Lalu-Lintas Kendaraan di
Perempatan Jalan
Seiring dengan permasalahan arus lalu lintas di jalan raya khususnya di kota-kota besar
Indonesia berkembang sangat pesat, dengan menyangkut beberapa faktor antara lain: faktor
manusia, faktor jalan, serta faktor lingkungan. Kemacetan lalu lintas pun sering terjadi
dipersimpangan jalan ataupun perempatan jalan. Pada persimpangan atau perempatan jalan
volume kendaraan tidak sama antara satu dengan yang lainnya.
Dikota - kota besar di Indonesia baik dipersimpangan jalan maupun diperempatan jalan
lampu rambu-rambu lalu lintas kebanyakan menggunakan mikrokontroler dengan
menggunakan sistem waktu atau sering kita sebut Pretimed Traffic Signal yaitu: urutan sinyal
yang berulang-ulang secara teratur yang dihasilkan menggunakan program waktu yang
ditentukan. Penyalaan lampu rambu lalu lintas dengan sistem mikrokontroler / Pretimed
Traffic Signal khususnya di kota-kota besar di Indonesia tidak efisien lagi. Karena waktu yang
ditentukan tidak sebanding dengan kepadatan arus lalu lintas yang semakin lama semakin
bertambah terus di sebuah persimpangan / perempatan jalan di kota besar Indonesia.
Oleh sebab itu dibuat sistem simulasi lampu rambu lalu lintas yang berbasis PLC Omron.
Proses simulasi rambu lampu lalu lintas yang berbasis PLC Omron menggunakan sistem
manual. Dimana sistem manual bekerja dengan menggunakan waktu (timer) yang sudah
ditentukan. Berikut akan kami jelaskan secara lebih detail mengenai simulasi ini.

 Ketentuan:
o Masing-masing arah dilengkapi dengan tiga lampu: merah, hijau, kuning.
o Lampu Utara menyala bersamaan dengan lampu Selatan
o Lampu Timur menyala bersamaan dengan lampu Barat
o Setiap siklus diawali dengan semua lampu merah menyala selama 3 detik (untuk
menjamin di perempatan tidak ada kendaraan yang berjalan).

2020 Automasi Industri TUGAS BESAR 1

11 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.ida
 Siklus Utara-Selatan Jalan:
o Lampu merah Utara-Selatan menyala selama 3 detik
o Lampu hijau Utara-Selatan menyala selama 15 detik
o Lampu kuning Utara-Selatan menyala 2 detik
o Lampu merah Utara-Selatan menyala 20 detik

 Siklus Timur-Barat Jalan:

o Lampu merah Timur-Barat menyala selama 23 detik
o Lampu hijauTimur-Barat menyala selama 15 detik
o Lampu kuning Timur-Barat menyala 2 detik

Diagram Waktu

M1 Langsung Menyala
START:
M2 Langsung Menyala
Timer Diaktifkan oleh Lampu Yang Diaktifkan Lampu Yang Dimatikan
T0000 IR600 Hijau Utara-Selatan Merah Utara-Selatan
T0001 NO – T0000 Kuning Utara-Selatan Hijau Utara-Selatan
T0002 NO – T0001 Merah Utara-Selatan Kuning Utara-Selatan
T0003 NO – T0002 Hijau Timur-Barat Merah Timur-Barat
T0004 NO – T0003 Kuning Timur-Barat Hijau Timur-Barat
T0005 NO – T0004 Merah Timur-Barat Kuning Timur-Barat
Direset oleh NO – T0005.
T0000
Begitu t0000 direset maka semua timer juga tereset

2020 Automasi Industri TUGAS BESAR 1

12 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.ida
Tabel Pengalamatan

I/O Device Address

START 0.00
STOP 0.01
INTERNAL RELAY 600
TIMER T0000 TIM 0000 #3
TIMER T0001 TIM 0001 #15
TIMER T0002 TIM 0002 #2
TIMER T0003 TIM 0003 #3
TIMER T0004 TIM 0004 #15
TIMER T0005 TIM 0005 #2
LAMPU MERAH U-S 100.00
LAMPU HIJAU U-S 100.01
LAMPU KUNING U-S 100.02
LAMPU MERAH T-B 100.03
LAMPU HIJAU T-B 100.04
LAMPU KUNING T-B 100.05

Membuat Ladder Diagram

a. Ladder Start dan Stop

 START AND dengan STOP AND dengan Internal Relay 600
 Kontak Pengunci NO-600 OR dengan START
b. Ladder Lampu Merah Utara-Selatan
 Lampu Merah U-S ketika start diaktifkan oleh Internal Relay 600 (NC Timer T0000
kondisi tertutup)
 Lampu Merah U-S dimatikan oleh NC Timer T0000
 Pada siklus seterusnya Lampu Merah U-S diaktifkan oleh NO Timer T0002 pada
kondisi NC Timer T0000 terbuka
c. Ladder Lampu Hijau Utara-Selatan
• Lampu Hijau U-S diaktifkan oleh NO Timer T0000
• Lampu Hijau U-S dimatikan oleh NC Timer T0001

2020 Automasi Industri TUGAS BESAR 1

13 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.ida
d. Ladder Lampu Kuning Utara-Selatan
 Lampu Kuning U-S diaktifkan oleh NO Timer T0001
 Lampu Kuning U-S dimatikan oleh NC Timer T0002
e. Ladder Lampu Merah Timur-Barat
 Lampu Merah T-B ketika start diaktifkan oleh Internal Relay 600
 Lampu Merah T-B dimatikan oleh NC Timer T0003
 Pada siklus berikutnya Lampu Merah T-B diaktifkan oleh NO Timer T0005
f. Ladder Lampu Hijau Timur-Barat
 Lampu Hijau T-B diaktifkan oleh NO Timer T0003
 Lampu Hijau T-B dimatikan oleh NC Timer T0004
g. Ladder Lampu Kuning Timur-Barat
 Lampu Kuning T-B diaktifkan oleh NO Timer T0004
 Lampu Kuning T-B dimatikan oleh NC Timer T0005
h. Ladder Timer
 Timer T0000 diaktifkan oleh NO dari 600 dan direset oleh NC Timer T0005
 Timer T0001 diaktifkan dan direset oleh NO Timer T0000
 Timer T0002 diaktifkan dan direset oleh NO Timer T0001
 Timer T0003 diaktifkan dan direset oleh NO Timer T0002
 Timer T0004 diaktifkan dan direset oleh NO Timer T0003
 Timer T0005 diaktifkan dan direset oleh NO Timer T0004

2020 Automasi Industri TUGAS BESAR 1

14 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.ida
Ladder Diagram

2020 Automasi Industri TUGAS BESAR 1

15 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.ida
Video Simulasi Lampu Lalu-Lintas: https://www.youtube.com/watch?v=VG227YD3QfI&t=6s
File Project: https://drive.google.com/open?id=12ZZqiChPXUu6a-5fAJL1bD-Bg8vEFpsh

2020 Automasi Industri TUGAS BESAR 1

16 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.ida