Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer e-ISSN: 2548-964X

Vol. 2, No. 9, September 2018, hlm. 3278-3286 http://j-ptiik.ub.ac.id

Implementasi System Real Time untuk Monitoring Pencahayaan Suhu dan

Kelembaban pada Tanaman Stroberi
Agung Leona Suparlin1, Sabriansyah Rizkiqa Akbar2, Dahnial Syauqy3

Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Email: 1agungleona@gmail.com, 2sabrian@ub.ac.id, 3dahnial87@ub.ac.id

Abstrak
Fragaria adalah genus tumbuhan berbunga dalam keluarga mawar, Rosaceae, yang dikenal secara umum
dengan nama stroberi karena buahnya yang bisa dikonsumsi. Akan tetapi, Ada beberapa faktor yang
perlu diperhatikan agar tanaman stroberi dapat tumbuh dengan baik yaitu batasan nilai untuk
pencahayaan, suhu, dan kelembaban tanah. Jika faktor tersebut tidak terpenuhi, maka pertumbuhan
tanaman stroberi tidak akan maksimal ataupun tanaman akan layu dan mati. Berdasarkan permasalahan
tersebut, diperlukan sebuah sistem yang mampu melakukan pemantauan berdasarkan pencahayaan, suhu
dan kelembaban tanah yang baik pada tanaman stroberi. Pada tugas akhir terdapat 3 sensor yaitu sensor
cahaya LDR, sensor suhu LM35, dan sensor kelembaban tanah SEN0114 yang terhubung dengan
microcontroller Arduino mega. Output dari sistem ditampilkan menggunakan LCD dan lampu
peringatan LED RGB. Pada arduino mega ditanamkan RTOS yang bertugas sebagai penjadwalan task
pada sistem. RTOS yang digunakan sudah disediakan pada library Arduino Mega yaitu FreeRTOS. Dari
hasil pengujian, sistem dapat menentukan berbagai kondisi pada pemantauan tanaman stroberi dengan
keakuratan mencapai 100%. Penjadwalan task yang dilakukan sesuai dengan prioritas yang dibuat. Rata-
rata waktu eksekusi sistem dengan menggunakan RTOS adalah 88,4ms, sedangkan sistem tanpa RTOS
adalah 76,9ms. Sistem dengan RTOS memerlukan waktu yang lebih lama, dikarenakan pada sistem
tersebut terdapat fungsi take-and-give semaphore yang membutukan waktu eksekusi selama ±1,65ms.
Kata kunci: Stroberi, Pemantauan, RTOS, Prioritas, FreeRTOS
Abstract
Fragaria is a genus of flowering plants in family rose, rosaceae, known in general in the name of
strawberries for its fruit that can be consumed.But, there are several factors that it should be noted that
plant strawberries can grow well the limit values for lighting, temperature, and humidity land.If factors
are not achieved, but the growth of plants strawberries will not maximum or plant will dry up and died.
Based on these problems, required a system that can afford to run monitoring based on lighting,
temperatures and moisture land in plants strawberries. In this research there are 3 sensors that is the
censor light LDR, sensors temperature LM35, and sensors moisture land SEN0114 connected with
microcontroller arduino mega.The output of the system displayed using LCD and the warning lights
LED RGB. In arduino mega embedded RTOS that served as scheduling task on the system. The RTOS
used is already provided in the Arduino Mega library ie FreeRTOS. From the test results, the system
can be determine the range of conditions in monitoring the strawberries accuracy reaches 100 %.
Scheduling tasks performed in accordance with the priorities made. The average system execution time
using RTOS is 88,6ms, while the system without RTOS is 76,9ms. System with RTOS takes longer time,
because in system there is take-and-give semaphore function which need execution time for ± 1,64ms.
Keywords: kata Strawberrie, Monitoring, RTOS, Priority, FreeRTOS

tinggal di perkotaan sulit menemukan lahan

1. PENDAHULUAN kosong yang luas dan masalah keterbatasan
Perkotaan identik dengan banyaknya waktu untuk melakukan kegiatan bercocok
gedung-gedung bertingkat dan jadwal aktivitas tanam ataupun hanya sekadar menyalurkan hobi
masyarakat yang padat, bagi masyarakat yang untuk mengoleksi tanaman (Ramdani, 2015).

Fakultas Ilmu Komputer

Universitas Brawijaya 3278
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 3279

Pemanfaatan pot dapat dijadikan solusi untuk Prototipe monitoring pada tanaman stroberi
melakukan kegiatan bercocok tanam atau menggunakan mikrokontroler Arduino Mega
mengoleksi tanaman (Ramdani, 2015). Selain itu yang akan diimplementasikan pada RTOS yang
perlu diperhatikan tentang faktor-faktor yang digunakan sebagai penjadwalan task.
mempengaruhi pertumbuhan agar tanaman dapat
tumbuh dengan baik. 2. PERANCANGAN DAN
Pada penelitian yang dilakukan, objek yang IMPLEMENTASI
digunakan adalah tanaman stroberi, selain
pembudidayaan stroberi yang menjajikan di
pasar produksi, tanaman ini juga cocok di
implementasikan ke dalam pot karena memiliki
tangkai dan dahan yang pendek. Ada beberapa
faktor yang pelu diperhatikan agar tanaman
stroberi dapat tumbuh dengan baik, yaitu
tanaman stroberi dapat tumbuh baik di daerah
dengan curah hujan 600-700 mm/tahun,
kemudian penyinaran cahaya matahari dalam
pertumbuhan adalah 8–10 jam setiap harinya,
Gambar 1. Alur perancangan sistem
lalu kelembaban tanah yang ideal untuk
budidaya stroberi adalah 80-90%. Stroberi Berdasarkan pada alur perancangan pada
adalah tanaman subtropics yang dapat Gambar 1, Perancangan perangkat keras
beradaptasi dengan baik di dataran tinggi tropis meliputi, pembuatan skema rangkaian dan
yang memiliki temperature 17–20˚C. Jika desain perancangan prototipe sistem, sedangkan
faktor-faktor tersebut tidak terpenuhi, maka pada perancangan perangkat lunak meliputi,
pertumbuhan tanaman stroberi tidak akan perancangan RTOS. Perancangan perangkat
maksimal ataupun tanaman akan layu dan mati keras pada sistem dapat dilihat pada Gambar 2.
(Hermawan, 2016).
FreeRTOS digunakan untuk mewujudkan
system berjalan secara real time. Ahn dan Tan
melakukan survey dan mengamati performa dari
beberapa RTOS yang beredar di pasaran. Dalam
hasil penelitiannya menyatakan bahwa RTOS
sangat baik untuk di implementasikan dalam
sebuah embedded system di bandingkan dengan
generic OS. Hal tersebut di karenakan beberapa
faktor seperti preemptive, priority-based
scheduling, predictability in task
Gambar 2. Perancangan perangkat keras
synchronization, deterministic behavior.
Perbedaan utama yang perlu diperhatikan antara
RTOS dengan generic OS adalah jika pada
RTOS waktu harus bisa diprediksi dan tetap
konsisten walaupun tugas yang dikerjakan
bertambah sedangkan pada generic OS tidak
dapat melakukan hal tersebut (Anh & Tan,
2009).
Penelitian sebelumnya yang dilakukan oleh
Nicholas Pantano pada tahun 2011 hingga 2012
yang berjudul Real Time Operating System on
Arduino. Penelitian ini meneliti tentang utilitas
penjadwalan RTOS pada arduino uno yang
Gambar 3. Skema perancangan perangkat keras
didemontrasikan dengan menggunakan 2 sensor.
Berdasarkan permasalahan yang ada akan Pada tahap konfigurasi perangat keras, yang
dirancang sebuah sistem yang mampu memantau harus dilakukan adalah dengan merancang
kondisi pada tanaman stroberi berdasarkan sensor LDR, sensor LM35 dan sensor SEN0114
pencahayaan suhu dan kelembaban tanah. untuk disambungkan ke perangkat Arduino
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 3280

mega. Sensor-sensor akan disambungkan priority tiap task, dan mengatur delay tiap
melalui media kabel jumper male to female dan tasknya. Prioritas dengan nilai terbesar akan
male to male. Penyambungan dilakukan dieksekusi terlebih dahulu. Diagram alir
berdasarkan datasheet masing-masing sensor perancangan RTOS dapat dilihat pada Gambar 4.
dan Arduino mega. Skema perancangan dari
perangka keras dapat dilihat pada Gambar 3
Pada gambar tersebut seluruh komponen
digabung menjadi satu sistem yang saling
bekerja sama untuk mencapai tujuan yang sama.
Perangkat keras pada sistem ini antara lain,
Arduino mega, sensor LM35, sensor LDR,
sensor SEN1004, LED RGB, dan LCD. Arduino
Mega bertugas sebagai pusat pengkontrol kerja
perangkat lain dan pusat pemprosesan data pada
sistem. Koneksi pin pada Gambar 3 diatas
ditunjukan pada Tabel 1 berikut.
Tabel 1. Koneksi pin perancangan perangkat keras
Pin Pin Pin Pin Pin Pin
Arduino LM35 LDR SEN014 LED LCD
Mega RGB I2C
Vcc Vcc Vcc Vcc Vcc Vcc
GND GND GND GND GND
A0 Vout
A1 Vout
A3 Vout Gambar 4. Diagram alir perancangan RTOS
51 LED
Green Seperti Gambar 4, sistem akan dibagi
52 LED menjadi 7 task dimana tiap task memiliki
Red tugasnya masing-masing tiap tasknya
53 LED menggunakan sumber yang sama yaitu
Blue
Semaphore. Dengan penggunaan Semaphore
SCL SCL tiap task akan memakai sumber daya secara
SDA SDA bergantian agar dapat berjalan secara konkuren.
Ketika sistem dijalankan, task dengan prioritas
Untuk desain prototipe perangkat keras
terbesar akan melakukan pengambilan
dibuat wadah berbahan acrylic, dimana sensor
Semaphore dan mulai mengeksekusi task hingga
LDR, sensor LM35, sensor SEN0114 dan LED
selesai. Setelah eksekusi task tersebut selesai,
RGB berada di dalam dan diberi celah agar
task akan melepaskan Semaphore untuk
sensor tembus ke luar, sementara sensor
digunakan oleh task dengan prioritas terbesar
SEN0114 diberi kabel panjang, agar sensor
nomer 2 dan seterusnya. Pada persyaratan
dapat tertancap pada pot tanaman stroberi,
looping sistem akan kembali melakukan
peletakan tersebut agar sensor dapat mendeteksi
perulangan jika semua task berjalan tanpa
pencahyaan, suhu dan kelembaban tanah yang
melebihi deadline yang telah ditentukan tetapi
ada didepannya. lalu LED RGB diberi celah
apabila task yang di eksekusi melebihi deadline
kecil berbentuk bulat untuk memperjelas nyala
yang telah ditentukan maka sistem tidak akan
lampu yang di tampilkan. Karena bahan acrylic
berjalan dan mengalami kegagalan sistem.
yang tembus pandang maka, LCD juga diletakan
Untuk pembagian tugas dan prioritasnya lebih
di dalam untuk mempermudah melihat output
jelasnya dapat dilihat pada Tabel 2.
yang di tampilkan.
Pada proses perancangan lampu peringatan
Setelah perancangan pada perangkat keras,
pada LED RGB peneliti memakai journal yang
langkah selanjutnya adalah perancangan
dikaji berdasarkan syarat tumbuh stroberi oleh
perangkat lunak yaitu perancangan RTOS. Pada
Kantor Deputi Menegristek Bidang
proses perancangan RTOS terdiri dari beberapa
Pendayagunaan dan Pemasyarakatan Ilmu
tahapan yaitu menentukan berapa task yang akan
Pengetahuan dan Teknologi, MIG corp dan
dibuat, menentukan tugas tiap task, mentukan

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 3281

journal yang berjudul “Kajian Perbandingan

Stroberi Dengan Ekstrak Jahe dan Konsentrasi
Penstabil Terhadap Karakteristik Minuman
Fungsional Stroberi Jahe” oleh Sandhy
Hermawan untuk menentukan batasan
pencahyaan, suhu, dan kelembaban tanah pada
tanaman stroberi. Flowchart perancangan lampu
peringatan pada LED RGB dapat dilihat pada
Gambar 5 untuk kondisi pencahayaan, Gambar 6
untuk kondisi suhu dan Gambar 7 untuk kondisi
kelembaban tanah.
Tabel 2. Pembagian tugas, prioritas dan deadline
pada task
Pri
Deadl
No Task Tugas ori
ine
tas Gambar 5. Flowchart batasan nilai untuk
Bertugas melakukan pencahayaan
sensing pencahayaan
Task pada tanaman
1 stroberi dan 3
LDR menampilkan hasil
sensing suhu pada
layar LCD
Bertugas melakukan
sensing suhu pada
Task tanaman stroberi dan
2 3 1000
LM35 menampilkan hasil
sensing suhu pada
layar LCD
Bertugas melakukan
sensing kelembaban
Task tanah pada tanaman
3 stroberi dan 3
Mois menampilkan hasil
sensing suhu pada
layar LCD
Bertugas untuk
4 LCD 3 2000
menghapus layar LCD
Gambar 6. Flowchart batasan nilai untuk suhu
Bertugas untuk
memberi peringatan
jika pencahyaan tidak
Tracehole sesuai dengan syarat
5 2
LDR tumbuh tanaman
stroberi yang
didapatkan pada
TaskLDR
Bertugas untuk
memberi peringatan
jika suhu tidak sesuai
Tracehole dengan syarat
6 2
LM35 tumbuh tanaman 1000
stroberi yang
didapatkan pada
TaskLM35
Bertugas untuk
memberi peringatan
jika kelembaban
Tracehole tanah tidak sesuai
7 dengan syarat 2 Gambar 7. Flowchart batasan nilai untuk
Mois tumbuh tanaman
stroberi yang
kelembaban tanah
didapatkan pada
TaskMois Pada proses perancangan lampu peringatan

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
untuk LDR, peneliti memberi batasan nilai
sensing kurang dari 1 V, jika sensing pada
pencahyaan sesuai dengan batasan nilai tersebut
maka LED RGB mati, tapi jika sensing
pencahayaan tidak sesuai dengan batasan nilai
tersebut maka LED BLUE akan menyala itu
berarti pencahyaan yang didapat oleh tanaman
stroberi tidak terpenuhi. LDR sensor sebetulnya
adalah sebuah Resistor (hambatan) yang nilai
resistansi nya tergantung pada cahaya yang jatuh
pada permukaannya. Makin besar intensitas
cahaya yang masuk (makin terang), maka nilai
hambatannya makin kecil. Oleh karena itu,
peneliti pasangkan LDR dengan suatu resistor
(10 kilo ohms) membentuk suatu voltage divider
(pembagi tegangan), maka peneliti bisa
mengukur tegangan pada titik yang ditandai
tersebut sebagai suatu input sensor cahaya. Nilai
tegangan ini akan tergantung pada nilai
hambatan dari LDR, yang mana hal ini
tergantung pada cahaya yang masuk.
Jika cahaya yang masuk sangat terang
sekali, nilai hambatan LDR akan menjadi sangat
kecil sekali, sehingga tegangan pada titik ukur
mendekati 5V. Sedangkan pada keadaan sangat
gelap, hambatan LDR menjadi sangat besar
sekali sehingga tegangan di titik ukur mendekati
0V. Dalam kenyataannya peneliti mendapatkan
titik tegangan di antara 0V dan 5V sesuai
intensitas cahaya yang masuk. Sensor cahaya ini
dapat peneliti gunakan untuk pemantauan
terhadap pencahyaan sinar matahari pada
tanaman stroberi.
Pada proses perancangan lampu peringatan
untuk LM35, peneliti memberi batasan nilai
antara 17 *C sampai dengan 20 *C, jika sensing
pada suhu sesuai dengan batasan nilai tersebut
maka LED RGB mati, tapi jika sensing suhu
tidak sesuai dengan batasan nilai tersebut maka
LED RED akan menyala itu berarti suhu yang
didapat oleh tanaman stroberi tidak sesuai untuk
syarat tumbuh baik tanaman stroberi. Batasan
nilai tersebut di dapat dari journal yang di kaji
oleh Kantor Deputi Menegristek Bidang
Pendayagunaan dan Pemasyarakatan Ilmu
Pengetahuan dan Teknologi, MIG corp dan
journal yang berjudul “Kajian Perbandingan
Stroberi Dengan Ekstrak Jahe dan Konsentrasi
Penstabil Terhadap Karakteristik Minuman
Fungsional Stroberi Jahe” oleh Sandhy
Hermawan.
Pada proses perancangan lampu peringatan
untuk kelembaban tanah, peneliti memberi
batasan nilai antara 80 % sampai dengan 90 %,
jika sensing pada kelembaban tanah sesuai
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
3282
dengan batasan nilai tersebut maka LED RGB
mati, tapi jika sensing kelembaban tanah tidak
sesuai dengan batasan nilai tersebut maka LED
GREEN akan menyala itu berarti kelembaban
tanah yang didapat oleh tanaman stroberi tidak
sesuai untuk syarat tumbuh baik tanaman
stroberi. Batasan nilai tersebut di dapat dari
journal yang di kaji oleh Kantor Deputi
Menegristek Bidang Pendayagunaan dan
Pemasyarakatan Ilmu Pengetahuan dan
Teknologi, MIG corp dan journal yang berjudul
“Kajian Perbandingan Stroberi Dengan Ekstrak
Jahe dan Konsentrasi Penstabil Terhadap
Karakteristik Minuman Fungsional Stroberi
Jahe” oleh Sandhy Hermawan.
Setelah tahap perancangan selanjutnya
tahap implementai. Implementasi dilakukan
sesuai dengan perancangan yang sudah
dilakukan sebelumnya. Implementasi pada
perangkat keras dapat dilihat pada Gambar 8.
Gambar 8. Implementasi perangkat keras
3. PENGUJIAN
Terdapat 4 pengujian dalam sistem ini,
yaitu pengujian akusisi data yang terdiri dari
pembacaan sensor LDR, LM35 dan SEN0114,
pengujian indikator LED RGB, pengujian
RTOS, dan pengujian perbedaan sistem yang
menggunakan RTOS dengan sistem tanpa
menggunakan RTOS. Hal tersebut ditunjukan
pada Gambar 9.
Pada pengujian pertama, dilakukan
pengujian akusisi data pada sensor LDR dalam
membaca pencahayaan pada tanaman stroberi.
Dimana output dari sensor LDR sudah
mempresentasikan batasan nilai intensitas
cahaya untuk tanaman stroberi yaitu kurang dari
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
1V. Output dari pembacaan sensor dilihat
melalui serial monitor pada Arduino IDE, LCD,
dan LED RGB. Berdasarkan pengujian yang
dilakukan, maka didaptkan hasil pembacaan
sensor seperti pada Tabel 3.
Gambar 9. Pohon Pengujian dan Analisis
Tabel 3. Hasil Pengujian Sensor LDR Secara Real
Time
Batasan
Nilai
nilai <1 Volt
Pembacaan Kondisi
untuk LED
Sensor (Volt)
Biru
0 27
0 Menyala Ruang Tertutup
0 27
2 27
Ruang tertutup yang
2 diberikan input berupa
Mati
2 senter dengan jarak 30
cm
2 31
4 32
Ruang terbuka dengan
4 Mati disinari matahari secara
4 langsung
Pada Tabel 3 saat sensor LDR di tempatkan
di ruang tertutup dengan intensitas cahaya yang
kurang, sensing pada sensor LDR bernilai 0 Volt
dan LED Biru menyala karena kondisi tersebut
tidak memenuhi batasan nilai yang baik untuk
tanaman stroberi, dapat dikatakan kondisi
tersebut sensor belum mendeteksi adanya
intensitas cahaya. Kemudian kondisi di saat
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
3283
sensor LDR di berikan input berupa nyala senter
dengan jarak 30cm sensing pada sensor LDR
bernilai 2 Volt dan lampu LED Biru mati, berarti
sensor mendeteksi intensitas cahaya pada senter.
Pada tahap selanjutnya peneliti menempatkan
sensor di ruang terbuka pada siang hari yang
cerah, ketika sensor di tempatkan di ruang
terbuka sensing pada sensor LDR bernilai 4 Volt
dan lampu LED Biru mati, itu dikarenakan nilai
tersebut sudah memenuhi batasan nilai untuk
sistem monitoring tanaman stroberi. Dari
pengujian diatas dapat disimpulkan sensor
berhasil mendeteksi intensitas cahaya yang di
eksekusi secara real time dan lampu peringatan
berjalan sesuai batasan nilai yang di tentukan.
Pada pengujian kedua, dilakukan pengujian
akusisi data pada sensor LM35. Tujuan dari
perngujian ini adalah untuk menguji sensitivitas
sensor LM35 dalam membaca suhu lingkungan
pada tanaman stroberi. Dimana output dari
sensor LM35 sudah mempresentasikan batasan
nilai suhu yang baik untuk syarat tumbuh
tanaman stroberi yaitu 17*C sampai dengan
20*C. Output dari pembacaan sensor dilihat
melalui serial monitor pada Arduino IDE, LCD,
dan LED RGB. Berdasarkan pengujian yang
dilakukan, maka didapatkan hasil pembacaan
sensor seperti pada Tabel 4 berikut.
Tabel 4. Hasil Pengujian Sensor LM35 Secara Real
Time
Nilai
Batasan nilai 17-
Pembacaan
20*C untuk LED Kondisi
Sensor
Merah
(Celcius)
27
27 Menyala Kondisi Normal
29
30
Setelah diberi uap
Menyala air panas
terhadap sensor
31
Berdasarkan Tabel 4 saat source code untuk
LM35 selesai diupload, pembacaan sensor
langsung menunjukan nilai 27*C, itu berarti
suhu ruangan pada saat prototype dijalankan ±
27*C dan LED merah menyala karena nilai
tersebut tidak memenuhi batasa nilai yang telah
di tentukan untuk suhu yang baik pada tanaman
stroberi. Begitu juga saat sensor di beri masukan
berupa uap air panas, sensor langsung
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
menunjukan nilai kenaikan menjadi ±31 *C,
kenaikan nilai tersebut di sebabkan sensor
membaca uap panas pada air tersebut ,LED
merah tetap menyala sebab, nilai tersebut juga
tidak memenuhi batasan nilai untuk suhu yang
baik pada tanaman stroberi. Dari pengujian di
atas dapat disimpulkan sensor berhasil
mendeteksi suhu ruangan yang di eksekusi
secara real time dan lampu peringatan berjalan
sesuai batasan nilai yang ditentukan.
Pada pengujian ketiga, dilakukan pengujian
akusisi data pada sensor SEN0114. Tujuan dari
perngujian ini adalah Untuk menguji sensitivitas
sensor SEN0114 dalam membaca kelembaban
tanah pada tanaman stroberi. Dimana output dari
sensor SEN0114 sudah mempresentasikan
batasan nilai kelembaban tanah yang baik untuk
syarat tumbuh tanaman stroberi yaitu 80 sampai
dengan 90%. Output dari pembacaan sensor
dilihat melalui serial monitor pada Arduino IDE,
LCD, dan LED RGB. Berdasarkan pengujian
yang dilakukan, maka didapatkan hasil
pembacaan sensor seperti pada Tabel 5 berikut.
Tabel 5. Hasil Pengujian Sensor SEN0114 Secara
Real Time
Nilai Batasan nilai 80-
Pembacaan 90 untuk LED Kondisi
Sensor (%) Hijau
0 Kondisi Awal
Sebelum Sensor di
0 Menyala
tancapkan kedalam
0 tanah
17 Setelah sensor di
17 Menyala tancapkan ke dalam
17 tanah
40
Setelah pot di siram
40 Menyala
air sebanyak 150ml
39
87
Setelah pot di siram
86 Mati
air sebanyak 500ml
86
92
92 Menyala
Setelah pot di siram
air sebanyak 1500ml
92
Berdasarkan table 5 saat sensor SEN0114
belum tertancap pada tanah sensor bernilai 0%
dan LED hijau menyala, ini kondisi pembacaan
sensor pada udara. Kemudian ketika sensor di
tancapkan kedalam tanah pembacaan sensor
menjadi 17%, lalu tahap selanjutnya peneliti
menambahkan air sebanyak 150ml kedalam pot.
Setelah pot di isi air, pembacaan sensor langsung
naik menjadi 39-40% tetapi LED hijau masih
menyala karena nilai tersebut belum memenuhi
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
3284
batasan nilai untuk tanaman stroberi. Untuk
tahap selanjutnya peneliti menunggu sekitar 30
menit untuk kelembaban tanah kembali menjadi
17%.
Tahap kedua setelah menunggu sekitar 30
menit dan kelembaban tanah sudah kembali
menjadi 15-17%, peneliti menambahkan air
sebanyak 500ml kedalam pot. Setelat pot di isi
air sebanyak 500ml, pembacaan sensor naik
menjadi 86-87% dan LED hijau mati, karena
nilai tersebut sudah memenuhi syarat
kelembaban tanah untuk stroberi yaitu 80-90%.
Untuk tahap terakhir peneliti menunggu sampai
kelembaban tanah kembali menjadi 15-17%.
Tahap terakhir setelah menunggu cukup
lama sampai sensor kembali membaca
kelembaban tanah pada kisaran 15-17%, peneliti
menambahkan air sebanyak 1500ml kedalam
pot. Setelah pot di isi air sebanyak 1500ml,
terjadi kenaikan secara dratis pembacaan sensor
dari 15% ke 92-97% dan LED hijau menyala, itu
di karenakan kondisi tersebut terlalu lembab dan
tidak memenuhi syarat kelembaban tanah untuk
stroberi. Dari pengujian diatas dapat
disimpulkan sensor berhasil mendeteksi kadar
air yang dimasukan ke dalam tanah kemudian di
eksekusi secara real time dan lampu peringatan
berjalan sesuai batasan nilai yang di tentukan.
Pada pengujian keempat, terdiri dari 2 sub-
pengujian, yaitu pengujian prioritas dan
pengujian waktu eksekusi task pada RTOS.
Untuk sub-pengujian yang pertama,
dilakukan pengujian prioritas dengan cara
mengamati urutan eksekusi task pada sistem,
dimana prioritas ini bertugas untuk menentukan
task mana yang akan di eksekusi terlebih dahulu.
Berdasarkan pengujian yang dilakukan, maka
didapatkan hasil seperti pada Gambar 10.
Berdasarkan analisis Gambar 10, Task LDR
yang memiliki prioritas terbesar di eksekusi
terlebih dahulu, hal ini dikarenakan pada task
LDR diberi prioritas 3 dimana, prioritas tersebut
merupakan prioritas terbesar dalam sistem.
Selama task 3 dieksekusi task dengan prioritas
yang berada dibawahnya akan menunggu di
eksekusi sampai task 3 menyelesaikan tugasnya,
hal ini dikarenakan terdapat fungsi Semaphore()
pada sistem yang bertugas agar task tersebut
tidak dapat di interrupt oleh task lain selama task
tersebut masih dieksekusi. Ketika task LDR
selesai dieksekusi maka task LM35, task
Moisture, task LCD, Tracehole LDR, Tracehole
LM35 dan Tracehole Moisture akan di eksekusi
sesuai urutan prioritas.
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 3285

menampilkan nilai sensoring pada LCD. Pada

Gambar 10. Analisis hasil pengujian eksekusi task
berdasarkan prioritas
Task LCD, Tracehole LDR, Tracehole LM35,
dan Tracehole Mois tidak memerlukan banyak
waktu dikarenakan pada task ini hanya terdapat
perhitungan sederhana.
Pada pengujian terakhir, dilakukan
perbandingan waktu eksekusi sistem
menggunakan RTOS dengan sistem tanpa
menggunakan RTOS. Tujuan dari pengujian ini
untuk mengetahui eksekusi program dari sistem
manakah yang lebih cepat. Sebelumnya pada
tiap program sistem sudah diberikan fungsi timer
berupa micros() sehingga data bisa diamati pada
serial monitor pada Arduino IDE. Berdasarkan
pengujian yang dilakukan, maka didapatkan
hasil seperti pada Tabel 7 berikut.

Pada pengujian sub- pengujian yang kedua, Tabel 7. Hasil perbandingan waktu eksekusi
program sistem RTOS dengan sistem tanpa RTOS
dilakukan pengujian waktu eksekusi pada tiap
task dan eksekusi task secara keseluruhan. Waktu eksekusi Waktu eksekusi
Sample
dengan RTOS (ms) Tanpa RTOS (ms)
Tujuan dari pengujian ini untuk memastikan
1 77 77
waktu eksekusi task pada sistem tidak melebihi
deadline yang sudah ditentukan. Sebelumnya 2 89 76
pada tiap task sudah diberikan fungsi timer 3 89 77
berupa millis(). Berdasarkan pengujian yang 4 90 78
dilakukan, maka didapatkan hasil seperti pada 5 89 77
Tabel 6 berikut: 6 89 77
7 93 77
Tabel 6. Hasil pengujian waktu eksekusi tiap task 8 90 77
Waktu Dead 9 89 76
Task Hasil
Eksekusi line 10 89 77
Tidak melebihi Rata - rata 88,4 76,9
Task LDR ± 14ms
Deadline

Task Suhu ± 15,4ms

1000 Tidak melebihi Berdasarkan hasil pengujian pada Tabel 7,
ms Deadline diketehui bahwa sistem yang menggunakan
Tidak melebihi RTOS memerlukan waktu eksekusi lebih lama
Task Mois ± 18,5ms
Deadline
dibandingkan sistem yang tanpa menggunakan
2000 Tidak melebihi
Task LCD ± 3,5ms
ms Deadline
RTOS. Hal ini dapat dilihat bahwa selisih waktu
eksekusi dari sistem sekitar ± 11,5 ms. Hal ini
Tracehole Tidak melebihi
± 0,02ms dapat disebabkan oleh beberapa faktor salah
LDR Deadline
Tracehole Tidak melebihi satunya waktu perpindahan ketika Semaphore
± 0,02ms dilepas dari satu task dan diterima oleh task
LDR 1000 Deadline
Tracehole ms Tidak melebihi lainnya. Pada sistem ini watu perpindahan
± 0,02ms
LDR Deadline tersebut memerlukan 1,64ms.
Tidak melebihi
Total Waktu ± 89ms
Deadline 4. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil analisis yang terdapat Berdasarkan pengujian dan analisa yang
pada tabel 6 dapat diketahui bahwa waktu dilakukan teradap tugas akhir ini maka
eksekusi dari setiap task tidak melebihi deadline didapatkan kesimpulan sebagai berikut:
waktu yang sudah ditentukan. Task LDR, Task 1. Proses akusisi data pada LM35 meliputi
Suhu dan Task Mois memiliki waktu eksekusi pembacaan suhu yang terdeteksi di sekitar,
lebih besar dari task lain, hal ini di karenakan pada akuisisi data pada LDR meliputi
pada task-task tersebut terdapat banyak pembacaan intensitas cahaya yang
perhitungan serta terdapat fungsi untuk didapatkan oleh tanaman stroberi,

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 3286

sedangkan pada SEN0114 meliputi

pembacaan kelembaban tanah pada
tanaman stroberi.
2. Penentuan prioritas dan waktu deadline
pada setiap task (RTOS) berpengaruh
terhadap urutan task yang akan dieksekusi.
Apabila penentuan prioritas dan waktu pada
task tidak seimbang maka urutan task yang
dieksekusi tidak bisa diprediksi.
3. RTOS pada sistem berpengaruh sebagai
penentu deadline tiap task. Apabila task
yang di eksekusi melebihi deadline yang
diberikan maka sistem tidak akan berjalan.
Berdasarkan hasil pengujian waktu
eksekusi tiap task dan total semua task tidak
melebihi deadline yang diberikan.
4. Dari segi kecepatan waktu eksekusi sistem
menggunakan RTOS memerlukan waktu
lebih lama dibandingkan sistem tanpa
RTOS. Waktu eksekusi sistem RTOS untuk
menjalankan semua task adalah ± 88,4 ms
dan waktu eksekusi sisten yang tanpa
RTOS adalah 76,9ms. Hal ini dikarenakan
pada sistem RTOS terdapat kegiatan
terima-lepas Semaphore dari satu task ke
task lainnya, dimana kegiatan memerlukan
watu 1,64 ms.

DAFTAR PUSTAKA
Anh & Tan, 2009. Generic Operating Systems
Versus RTOS. Singapura: Nanyang
Technological University
Cahyono, B., 2011. Sukses Budi Daya Stroberi
di Pot & Perkebunan. Bandung: Agromedia
Pustaka.
Hermawan, S., 2016. Kajian Perbandingan
Stroberi Dengan Ekstrak Jahe dan
Konsentrasi Penstabil Terhadap
Karakteristik Minuman Fungsional Stroberi
Jahe. Bandung: Universitas Pasundan.
Jatmiko, W., 2015. RTOS Teori dan Aplikasi.
Depok: Fakultas Ilmu Komputer
Universitas Indonesia.
Pantano, N. (2011-2012). Real Time Operating
System on Arduino.
Ramdani, M., Rakhmatsyah, A. & Anggis, N.,
2015. Plant Monitoring System Using
Zigbee and M2M Platform. Bandung:
Universitas Telkom.

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya