- Muhammad Meidi (5311417009)

- Sugeng Witrianto (5311417010)

Mechanical Energy Storage

3.1 Pengenalan

Penyimpanan energi mekanik, paling sederhana, adalah sesuatu yang telah dilakukan
untuk waktu yang sangat lama. Contoh pertama adalah sekitar 300 tahun setelah roda
ditemukan. Dalam membuat tembikar, seseorang perlu memiliki momentum yang stabil untuk
membuat produk simetris sumbu seperti mangkuk, gelas, vas, piring, dll., Dan solusinya adalah
membuat roda tembikar terpusat di atas batang, yang pada gilirannya ditempatkan di tengah
silinder batu berputar di bagian bawah. Semua potongan kemudian dapat diputar di sekitar
sumbu vertikal, dan ini dilakukan dengan menendang cakram batu yang lebih rendah. Dengan
demikian, energi dapat ditambahkan dalam porsi dan buffer sehingga momentum yang stabil
tersedia di roda tembikar di atas, di mana sepotong tanah liat dengan cepat dibentuk menjadi
objek yang diinginkan. Contoh lama penyimpanan energi jangka pendek ini juga relevan saat ini.
Momentum poros berputar dalam mesin pembakaran internal adalah contoh lain. Piston harus
memiliki pekerjaan yang disediakan untuk mengompresi udara saat penyalaan. Setelah
penyalaan, lebih banyak energi mekanik dikirim kembali ke poros berputar. Saat mengendarai
mobil yang ditransmisikan secara manual, seseorang meningkatkan energi kinetik dari poros di
mesin sebelum melangkah dengan hati-hati pada kopling. Paling tidak, ini adalah bagian dari
penjelasan. Contoh lain dari energi kinetik yang disimpan juga berhubungan dengan rotasi,
karena ini adalah satu-satunya cara untuk bergerak di mana orang menginginkannya.

3.2 Mechanical Energy Storage

Dalam mekanikal klasik, energi mekanik terdiri dari dua bagian yaitu energi kinetic dan energi
potensial. Energi di berikan dengan persamaan sebagai berikut :

1
Emech =E potential + E Kinetik=mgh+ m v 2 (3.1)
2

Keterangan :

m = Massa

g = Gravitasi

h = Ketinggian
 v = Kecepatan

Gambar 3.1. merupakan gambaran umum mengenai sebuah flywheel (Roda gila) yang terdiri
dari motor listrik, dan generator yang terhubung ke roda gigi melelui poros di dalam ( pressure
vessel) rendahh. Pressure vessel diartikan sebagai sebuah wadah dari metal (baja) yang
biasanya berbentuk cylindrikal atau sperical, yang dapat manahan beban tertentu.

3.2.1 Flywheel

Flywheel merupakan sebuah benda yang berbentuk silinder atau cakram yang berfungsi untuk
menyimpan energi dengan memutar di sekitar poros tengahnya. Ketika menyimpan jumlah
energi yang kecil, roda biasanya memiliki ketebalan lebih kecil dari jari-jari dan berbentuk
cakram. Saat menyimpan energi yang besar. Ketebalannya lebih besar dari diameternya dan
kemudian berbentuk silindris.

Pada prinsipnya sistem penyimpan energi pada flywheel membutuhkan tiga komponen : motor
listrik, silinder/ piringan, dan poros (shaft) yang menghubungkan keduanya. Untuk menyimpan
energi lebih lama, flywheel di bungkus di dalam sebuah wadah(container shell) yang di
evakuasi.

3.2.1.1 Energi
Dalam menghitung jumlah energi pada flywheel, titik awal di gambarkan dengan sebuah
Cylindrical sheell tipis yang berputar di sekitar poros tengahnya. Shell ini di ilustrikan pada
Gambar 3.2

Gambar 3.2 geometri cylindrical shell yang digunakan untuk mendapatkan energi dari
cylindrical shell.

Dengan energi kinetic yang bergerak ditentukan dengan persamaan. Kita dapat
mendefinisikan energi kinetic yang berputar pada lapisan silinder pada jari-jari dalam dan luar r
, ketinggian h, massa jenis ρ dan kecepatan putaran ω.

1 1
Ekinetik = mv2 = ρV v 2(3.2)
2 2

Kecepatan pada titik tertentu pada shell ditunjukan melalui persamaan :

ω
v=2 πr (3.3)
60

Dimana r merupaka radius, ω merupakan kecepatan putaran (rpm). Shell memiliki jari-
jari dalam r dan memiliki jari-jari luar r+r. Berdasarkan persamaan 3.2 dan 3.3 kita dapat
mendefinisikan jika energi kinetic pada luar dan dalam lapisan dan kemudian memungkinkan
ketebalan lapisan menjadi sangat kecil.

Mencari energi parsial membutuhkan batas ketika r mendekati nol. Pertama, kita
mendefinisikan perubahan energi yang terjadi. Pada analisis ini, kita menggunakan
penyederhanaan bahwa semua energi kinetic dikumpulkan sepanjang jari-jari rata-rata dari
−¿¿
r ω
cylindrical shell dan kecepatan rata-rata yang di representasukan dengan. ¿ 2 πr + , yang
V 2 60
ditandai dengan Gambar 3.2.

Keterangan:

Inner radius : r

Outer radius: (r+∎ r)

Area bagian bawah pada cylindrical shell. A shelldi definisikan sebagai kuadrat perbedaan
waktu π antara radius dalam dan luar. ((r+∎ r ¿ 2−r 2). Dengan sensitivitas jari-jari hanya menjadi
∎ r,kita dapatkan turunan radial dari energi rotasi :

Memecahkan persamaan diferensial non linier orde pertama ini dengan integrase, kita
memperoleh ekspresi untu cylindrical shell dengan jari-jari dalam dan luar :
 Untuk masalah pertama, silinder yang berputar, kita dapat menggunakan Persamaan.
(3.10) a dan bahwa jari-jari silinder adalah rcyl .. Persamaan ini dapat mewakili fly wheels yang
menyimpan energi dalam kombinasi dengan motor listrik / generator seperti yang diilustrasikan
pada Gambar 3.1. Untuk masalah lainnya, pelek yang berputar (cangkang silindris), kita bisa
menggunakan Persamaan. (3.10) b dengan jari-jari luar dan dalam dan ri. Awalnya, jenis
geometri ini mungkin tampak kurang relevan, tetapi penting untuk mesin penstabil suku
cadang. Contohnya dapat berupa roda pemancar atau massa tambahan pada poros engkol
untuk mesin pembakaran internal dengan beberapa piston atau dengan laju rotasi rendah.

Tak satu pun dari dua persamaan (3.10) a, b yang menghitung energi elastis pada
kecepatan rotasi tinggi, walaupun untuk beberapa kasus khusus ini bisa mencapai sepuluh
persen.

3.2.1.2 Other Aspects

Ada beberapa aspek yang harus di perhatikan dalam flywheels. Mungkin salah satu
bagian terpenting adalah daya. Dapat kita lihat pada persamaan (3.10) bahwa energi berkaitan
dengan, radius, putaran dan massa jenis. Disamping itu daya berhubungan dengan dua
komponen yaitu motor listrik dan silinder. Ini penting untuk diperhatikan bahwa energi dan
kapasitas daya ditentukan oleh komponen-komponen yang berbeda.

Selain itu, batas atas untuk berapa banyak energi yang dapat disimpan bahan
tergantung pada rasio antara kepadatan dan kekuatan tariknya. Jika rasio ini terlalu rendah,
maka material hancur oleh gaya sentrifugal yang dipaksakan oleh rotasi. Sebagian besar
flywheels dibatasi hingga 20–30 krpm, tetapi beberapa bahan yang sangat khusus dapat
memakan waktu hingga 80 atau hampir 100 krpm tanpa disintegrasi.

Saat berputar, gaya sentrifugal dikenakan. Hal ini menyebabkan peregangan material.
Selama hal ini terjadi dalam suatu rezim di mana material tidak terpapar pada kekuatan di luar
modulus-E material, yaitu wilayah di mana material tersebut elastis (secara fenomenologis,
seperti karet gelang), peregangan tidak menyebabkan masalah. Kita tentu saja harus
mempertimbangkan peregangan ketika merancang ukuran ruang bertekanan rendah sehingga
disk tidak menyentuh dinding yang sedang beroperasi. Peregangan elastis pada roda gigi juga
merupakan energi tambahan yang disimpan. Ketika roda gigi berputar pada kecepatan
puncaknya, komponen elastis dapat mencapai sebanyak sepuluh persen dari seluruh energi
yang disimpan.

Karena rotasi memaksakan gaya-gaya sentrifugal ini pada roda gigi itu sendiri, sebagian
besar roda gigi putaran-tinggi tidak berbentuk seperti silinder. Mereka sebenarnya sering
berbentuk lebih banyak piring atau mangkuk sup seperti (bayangkan dua piring saling
berhadapan), di mana mereka memiliki ketinggian yang agak tebal di dekat poros tengah yang
berangsur-angsur berkurang seiring dengan meningkatnya jari-jari. Ini memiliki dua aspek
rekayasa klasik: satu adalah bahwa bahan yang paling dekat dengan poros tengah kurang
terkena gaya sentrifugal, dan yang lainnya, yang lebih khas, adalah bahwa dibutuhkan bahan
untuk membawa bahan. Kami menyebutnya permintaan massal overlinear. Contoh klasik, dari
overlinearity ini, adalah bilah turbin dari turbin angin. Jumlah material hampir sebanding
dengan kuadrat panjang bilah. Ini karena bagian dalam sudu harus lebih tebal daripada sudu
yang lebih pendek untuk membawa bobot ekstra sudu yang lebih banyak, dan sudu yang
terkena gaya sentrifugal yang lebih tinggi (lebih jauh memberikan gaya sentrifugal yang lebih
tinggi pada kecepatan rotasi tertentu ω.

3.2.1 Penyimpan Energi PLTA

Sebagai sarana untuk menyimpan energi dalam jumlah besar untuk waktu yang lama,
sistem tenaga air tampaknya merupakan salah satu dari beberapa teknologi. Air dipindahkan
dari satu ketinggian ke ketinggian lainnya. Ketika ada kelebihan energi listrik di jaringan, air
dapat dinaikkan dengan memompa. Ini dilakukan dengan mesin listrik yang terhubung ke
pompa. Ketika ada kekurangan energi listrik, air dapat ditransfer kembali melalui turbin dengan
generator. Ini dilakukan terutama dengan menggunakan turbin Francis yang dipasangkan ke
generator. Turbin Francis unik karena dapat dipulihkan dan beroperasi di bawah penurunan
tekanan sedang hingga tinggi

Motor listrik dapat dikembalikan untuk bertindak sebagai generator listrik dan
sebaliknya. Ketika datang ke pompa dan turbin, dua jenis tipe turbin dapat dikembalikan ke
Kaplan dan Francis. Ada beberapa teknologi turbin dan pompa lainnya juga. Turbin Pelton dan
pompa pemindahan berbeda mungkin merupakan pompa yang paling umum dikenal, namun ini
tidak dapat dipulihkan dan tidak memiliki relevansi dalam konteks pompa hidro untuk
penyimpanan energi. Turbin Caplan mungkin digambarkan sebagai penggerak seperti yang ada
di mesin tempel. Turbin ini digunakan di aliran volume rendah tekanan besar seperti, misalnya,
di sungai di mana bendungan menimbulkan beberapa meter ketinggian air. Turbin Francis
memiliki desain yang cukup kompleks, tetapi ketika dipasang, turbin ini terlihat seperti
cangkang siput. Roda turbin terdiri dari dua pelat paralel yang dipisahkan oleh dinding tipis
dalam arah radial yang membagi ruang antara dua pelat menjadi volume berbentuk kue.
 Di sekitar cakram ganda berbentuk kue ini, roda turbin adalah sistem distribusi air
berbentuk siput. Roda turbin biasanya berputar di sekitar sumbu vertikal, dan air mengalir
melalui lubang di tengah cakram bawah. Pusat cakram atas adalah yang terpasang pada poros,
yang pada gilirannya terhubung ke generator.

Gambar 3.3 Gambar roda turbin Pelton (kiri) dan roda turbin Francis (kanan).

Gambar seperti roda turbin Francis ditunjukkan pada Gambar. 3.3, kanan. Dalam
gambar, roda terbalik dibandingkan dengan cara kerjanya. Sebenarnya sangat umum untuk
menjadi roda Francis tua terbalik yang dipajang di depan umum, kemungkinan besar karena
tikungan dan belokan bilah lebih baik ditampilkan ketika terbalik di sebelah tanah. Dengan cara
ini orang-orang yang penasaran lewat dapat menempelkan tangan mereka melalui
kompartemen aliran dan mengambil gambar yang menarik. Saat menambahkan kerja listrik ke
generator, itu menjadi mesin, dan turbin menjadi pompa. Dinding pembatas kue antara dua
disk biasanya melengkung untuk meningkatkan kinerja dan manifold distribusi berbentuk
cangkang siput mengandung foil directional sebagai tambahan. Lihat ini dengan googling.
Desain turbin / pompa Francis juga dapat menangani volume besar, puluhan meter kubik per
detik. Turbin Francis memiliki keterbatasan. Ketika menangani tekanan besar (air berada di luar
beberapa ratus meter), sistem distribusi air berbentuk cangkang harus sangat tebal. Karena itu,
air biasanya tidak dipompa lebih dari 200–300 meter. Ketika waduk air dan pembangkit listrik
tenaga air dengan air terjun yang jauh lebih besar dibangun, maka dari itu biasanya
menggunakan turbin Pelton. Turbin Pelton terlihat seperti piringan dengan beberapa cangkir
berbentuk sendok yang terpasang di tepinya. Air mengalir melalui beberapa (sering 4 atau 5)
nozel dan mengenai cangkir-cangkir ini membuat turbin berputar. Bagian tengah roda turbin
kemudian dihubungkan ke generator oleh poros. Roda turbin Pelton ditunjukkan pada Gambar
3.3 di sebelah kiri.

Produksi dan penyimpanan energi hidroelektrik tidak harus sangat rumit, meskipun
orang dapat mempelajari bidang ini dengan sangat detail dan mendalam. Di sini kita hanya akan
melihat persamaan pemerintahan umum. Untuk setiap volume kontrol (CV), kita dapat
menggunakan dan memperluas hukum termodinamika pertama (Persamaan (2.4)) untuk
mendefinisikan konservasi energi seperti dalam persamaan:

dE
Pada kondisi stasioner, kita memiliki =0 , kerja pengontrol volume W cv yang ditransmisikan
dt
ke poros dan selanjutnya bersama dengan pekerjaan kental Wμ, dan penurunan tekanan untuk
aliran volume ditentukan oleh persamaan:

Untuk sebagian besar cairan, kapasitas panas sangat besar sehingga fluida menyerap panas dari
gesekan tanpa meningkatkan suhu secara signifikan. Selain itu, cairan melewati begitu cepat
melalui mesin yang sebenarnya sangat sedikit waktu bagi sistem untuk bertukar panas ˙ Q
dengan lingkungan. Dengan kata lain, karena cairan hampir tidak mengubah suhu dari gesekan
dan karena waktu tinggal yang sangat singkat, panas tidak dipertukarkan dengan lingkungan,
dan ˙ Q ≈ 0. Kami menganggap aliran yang tidak dapat tertekan, yaitu, volume konstan. Karena
kami menganggap sistem sebagai isotermal (T = 0) dan tidak dapat dimampatkan, perubahan
energi internal juga dapat diabaikan (U = Cv T). Persamaan (3.15) berubah menjadi:
Semua istilah dalam Persamaan. (3.20) diwakili oleh satuan meter dan umumnya dikenal
sebagai head atau head tekanan. Head tekanan mengacu pada tekanan kolom air dengan
ketinggian atau head tertentu. Ketika datang ke pekerjaan potensial, kita dapat menggunakan
istilah yang sama, kepala, untuk menggambarkan pekerjaan potensial dari massa air yang
diberikan pada ketinggian tertentu (massa dan konstanta gravitasi) dan potensi kerjanya
dilepaskan dalam volume kontrol seperti turbin . Karya potensial ini, dalam analogi istilah
kepala, bernama kepala turbin, hturbine. Demikian juga saat memompa, pekerjaan yang harus
diterapkan ke roda pemompaan (turbin) sekarang menjadi hpump. Dalam setiap sistem nyata,
ada juga gesekan, dan untuk yang hidroelektrik, gesekan ini terkait dengan viskositas. Pekerjaan
potensial yang hilang akibat gesekan menghasilkan penurunan head keluar dan diberi label hμ
atau head viskos. Kepala ini dianggap rugi terlepas dari pemompaan atau ekstraksi daya. Jika
seseorang memompa air, kepala pompa, hpump, adalah kepala penginduksi aliran dan dengan
demikian memiliki tanda kebalikan dari kepala kental. Dengan membagi syarat kerja volume
kontrol dengan berat (˙mg) dengan demikian menjadi :

Ketika lebih umum memanggil titik masuk 1 dan titik keluar 2, dengan memasukkan ke
Persamaan. (3.20) kami memperoleh:

Persamaan (3.21) dimaksudkan untuk digunakan pada sistem turbin dan pompa. Ketika
diterapkan untuk pemompaan, turbin dianggap nol (hturbine = 0) dan sebaliknya ketika
memuat daya, kepala pompa dianggap nol (hpump = 0). Oleh karena itu salah satu dari
keduanya akan selalu nol ketika diterapkan pada suatu masalah. Mempertimbangkan hidro
yang dipompa, tekanan atmosfer biasanya sama di saluran masuk dan saluran keluar, sehingga
kedua tekanan tersebut saling membatalkan. Pengecualian adalah tangki penyimpanan energi
hidroelektrik bawah laut yang dibayangkan akhir-akhir ini yang dicontohkan dalam Contoh 3.4.
Selain itu, untuk sistem energi hidroelektrik, kecepatan air biasanya nol baik di saluran masuk
dan keluar, dan istilah ini juga dibatalkan. Kecepatannya nol karena volume kontrol
bersentuhan dengan badan air saat istirahat. Jika aliran air masuk memiliki kecepatan, maka
akan terlihat seperti corong di dasar air terjun, pada gilirannya terhubung ke gerbang air dan
kemudian ke turbin. Jika aliran outlet memiliki kecepatan, itu akan terlihat seperti air mancur.
Yang pertama tidak praktis karena akan menyebabkan banyak gelembung udara dalam sistem
turbin, dan yang terakhir akan mewakili disipasi energi yang tidak perlu. Intinya adalah
Persamaan itu. (3.21) untuk pengisian dan pemakaian penyimpanan energi hidroelektrik dalam
banyak kasus dapat disederhanakan menjadi z1 −z2 = hμ −hpump dan z1 −z2 = hμ + hturbine,
masing-masing.