DIBUAT OLEH :
EditiusSelensepstu Gu
4.17.2.0696
DENPASAR
2020
TUGAS ANALISA SISTEM TENAGA I
(Untuk Nomor urut absen 1-3)
Soal:
Sebuah single line diagram system tenaga listrik sebagai berikut:
Data Saluran:
No Saluran Impedansi (ohm/km) Panjang Saluran (km)
1 1-2 0,2 + j 0,3 0,....*
2 1-5 0,25 + j0,3 0,....*
3 2-3 0,24+j0,32 0,....*
4 2-5 0,22+j0,33 0,....*
5 3-4 0,25+j0,3 0,.....*
6 3-5 0,24+j0,4 0,.....*
7 4-5 0,25+j0,3 0,.....*
Catatan: ...... * : Dua digit dari belakang NIM saudara. Contoh nim 41720664, maka
panjang saluran 0,664 km
Data Bus:
Bus Type Generator Beban Tegangan
P (MW) Q (Mvar) P (MW) Q (Mvar) (pu)
1 Slack - - - - 1,05∟0 0
2 P–Q - - 15 3 ..............
4 P–Q - - 18 7 ..............
5 P–Q - - 20 10 ..............
3 P–V 15 - - - 1,1∟......
Pergunakan Base Sistem : KVA base = 20 MVA; KV base = 20 KV
((((((((((*******))))))))))
TUGAS ANALISA SISTEM TENAGA I
PENYELESAIAN:
A. IMPEDANSI SALURAN
= 0,192 + j0,288Ω
ZB ¿ ¿ ¿
Jadi :
0,192+ j 0,288
𝑍12= =0,0096+ j0,0144 𝑃𝑢
20
1 1 0,096− j 0,0144
𝑌12 = z 12 = 0,0096+ j 0,0144 × 0,096− j 0,0144
0,096− j 0,0144
=
9,216− j 0,00013824+ j 0,00013824− j 2 0,00020736
0,096− j 0,0144
= 9,216− (1 )−0,00020736
0,096− j 0,0144
= 9,216+0,00020736
0,096− j 0,0144
= 9,21620736
Y12 = 0,010416 – j0,0015624 Pu
1 1-2 0,010416 −
j0,0015624
2 1-5 34,15300 – j40,98360
= 34,16342 − j40,98516 𝑃𝑢
= 53,56200 – j76,25993 𝑃𝑢
= 81,545 −111,832 𝑃𝑢
= 57,13041− 𝑗79,28017𝑃𝑢
Y 11 Y 12 Y 13 Y 14 Y 15
[
Y 21
Y Bus= Y 31
Y 41
Y 51
Y 22 Y 23
Y 32 Y 33
Y 42 Y Y 43
Y 52 Y 53
Y 24
Y 34
Y 44
Y 54
Y 25
Y 35
Y 45
Y 55
]
34,16342− j 40,98516 −0,010416+ j 0,0015624 0 0 −
[ −0,010416+ j0,0015624
0
0
53,56200 – j76,25993
−24,41406+ j 32,55208
0
−24,41406+ j 32,55208
81,545−111,832
0
−34,15300+ j 40,98360
−34,15300+ j 40,98360 57,13041− j 79,28017
−34,15300+ j40,98360 −29,13752+ j 43,70629 −22,97794+ j 38,29656 −34,15300+ j 40,98360
−
−
−
Besaran sebenarnya
Besaran(Pu) = Besaran dasar
1. Bus 2
P(𝑝𝑢) =
15 MW
=0,75P
20 MVA
u
3 MVar
𝑄(𝑝𝑢) = 20 MVA =0,15𝑃𝑢
2. Bus 3
P(𝑝𝑢) =
15 MW
=0,75P
20 MVA
u
3. Bus 4
𝑃(𝑝𝑢) =
18 MW
= 0,9
20 MVA
Pu
𝑄(𝑝𝑢) =
7 MVar
=0,35𝑃
20 MVA
𝑢
4. Bus 5
𝑃(𝑝𝑢) =
20 MW
=1
20 MVA
𝑃𝑢
10 MW
𝑄(𝑝𝑢) = 20 MVA = 0,5 𝑃𝑢
Generator Beban
P (𝑝𝑢) Q (𝑝𝑢) P(𝑝𝑢) Q (𝑝𝑢)
5 𝑃–𝑄 - - 1 0,5 -
1.METODE GAUSS-SEIDEL
➢ PROSES/PERHITUNGAN ITERASI
Hargaawal/iterasike-nol :
* ITERASI
p 2− j Q 2
V2
¿ = 𝑌21. 𝑉1 + 𝑌22. 𝑉2 + 𝑌23. 𝑉3+Y25.V5
1 p 2− j Q 2
V 2 1= {
Y 22 V 2 0 ¿ − (Y21. V 10 +Y 23.V 30 +¿ Y25.V 50 ¿ }
1 0,75− j 0,15
V 21 =
53,56200 – j 76,25993 { 1,0+ j 0
–[(−0,010416 + j0,0015624).
1
= 53,56200 – j 76,25993 {0,75− j 0,15
1,0+ j 0
– ( −0,0109388+ j0.00164052)-
(26,855466+j35,807288)-(29,13752+j43,70629)
7.55604709− j 2.16161973
= 2.86888784+ 5.81557692
7.55604709− j 2.16161973
¿
8.68446476
= 0.870064799−¿j2.16161973
koreksi
1 1 p 2− jQ 2
V 2= { 1∗¿ −(𝑌21. V 01+ 𝑌22. 𝑉2 + 𝑌23.V 03 +Y25.V 05
Y 22 V 2 ¿
1 0,75− j0,15
= 53,56200 – j 76,25993 { 0.870064799+ j 2.16161973 – (
−26,85549515− j79,5119375 ¿}
1
= 53,56200 – j 76,25993 {¿ ) –
( −26,85549515− j79,5119375 ¿
1
= 53,56200 – j 76,25993 {¿ −
( −26,85549515− j79,5119375 ¿
1
= 53,56200 – j 76,25993 ¿ ) − ( −26,85549515− j79,5119375 ¿
1
= 53,56200 – j 76,25993 ¿) − ( −26,85549515− j79,5119375 ¿
1
= 53,56200 – j 76,25993 (0.1758575993 – j1.75172452) − (
−26,85549515− j79,5119375 ¿
7.70775− j2.203329
= 2.868887+5.815576
7.70775− j2.203329
= 8.684463
= 0.8875332− j2.203329 Pu
N
Q K = − I m {V ¿
k ∑ Y kn . V n }
n=1
= −I m {1,1¿ 82,623213−¿j3829544,384)
= −I m(90885534,3−j4212498,82)
= 4212498,82 pu
1 p 3− j Q 3
V 13 = {
Y 33 V 0∗¿ −(Y 32 . V 12 + Y 34 .V + Y 35. V 05)}
0
4
3 ¿
1 0,75+92,807326
V 13 = { – [(81,545− j 111,832) .(1,1)+¿ (
57,13041− j 79,28017 1,1
−24,41406+ j32,552208 ¿ . (0.8875332− j2.203329) +
(−34,15300+ j 40,98360).(1.0) +(−22,97794− j 38,29656).(1.0)]}
1 0,75+4212498,82
= 57,13041− j 79,28017 { – [(81,545− j111,832¿ (−21,668288 +
1,1
1 0,75+4212498,82
= 57,13041− j 79,28017 { – [(81,545− j111,832¿ +( 50,054653 +
1,1
1
= 57,13041− j 79,28017 ¿)
75,150531− j 3829570,8417
= 57,13041− j 79,28017
44.284691− j218778994,3
= 9,549228
= 4,637515 – j22,910647
*KOREKSI
∣V 03 ∣
1
V = 1 . V 13
3
∣V 3 ∣
∣ V 03 ∣ = 1,1
∣ V 13 ∣ = √ (4,637515)2 +(−22,910647)2
= √ 21,506545+(−524,897745)
= √ (503,2912)
∣ V 13 ∣ = 22,434152
1,1
V 13= . ( 4,637515 – j22,910647)
22,434152
= 0,0490323(4,637515 – j22,910647)
= 0,227388– j1,123361pu
4 .BUS IV= Lod Bus (P-Q)
1
V 14 = ¿ Y .V 1 +Y . V 0 ¿ }
Y 44 − ( 43 3 45 5
1 0,9−J 0,35
V 14 = { −¿ [( − 34,15300 + j40,98360) .
57,13041− j 79,28017 1,0+ j 0
1 0,9−J 0,35
= 57,13041− j 79,28017 { 1,0+ j 0 −¿−7,765982 + j38,366148 +
1 0,9−J 0,35
= 57,13041− j 79,28017 { 1,0+ j 0 −¿
( −34,153 + j40,9836)]}
1
= 57,13041− j 79,28017 {(0,9 – j0,35)−(4,120395+ j88,668926)
−3,708355− j31,034124
= 57,13041− j79,28017
−34179,221− j 2066,99125
= 6,527766
= −5235,97522 – j316,646039pu
*KOREKSI
1
V 14 = ¿ Y .V 1 +Y . V 0 ¿ }
Y 44 − ( 43 3 45 5
1 0,9−J 0,35
= 57,13041− j 79,28017 { −5235,97522+ j316,646039 –(4,120395+ j88,668926)}
1 0,9−J 0,35
= 57,13041− j 79,28017 { −5235,97522+ j316,646039 ×
−5235,97522− j 316,646039
–(4,120395+ j88,668926)}
−5235,97522− j 316,646039
(4,120395+ j88,668926)
1 −4602,14911− j 1547,6099
= 57,13041− j 79,28017 { 93527,5969
–(4,120395+
j88,668926)}
1
= 57,13041− j 79,28017 ( −0,049206 – j0,016547)–(4,120395+
j88,668926)
−702982,772+326715,888
= 9549,22911
= − 73616,7039+ 34,213849pu
1
V 15 = ¿ Y . V 0 +Y . V 1 +Y . V 1 +Y .V 1 ¿ }
Y 55 − ( 51 1 52 2 53 3 54 4
1 1−J 0,5
V 15= { −¿ [(− 34,15300 + j40,98360) . (1,0)
120,4214 – j163,970 1,0+ j 0
( − 29,13752 + j43,70629 ) . (0.8875332− j2.203329 )+ (− 22,97794
+ j38,29656) .( 0,227388– j1,123361) + (− 34,15300 + j40,98360).( −
73616,7039 + j34,213849)]}
1 1−J 0,5
= 120,4214 – j163,970 { 1,0+ j 0 −¿) +
(−25,860516+j64,199542+j38,790783+96,299336) +
(−5,224907−j25,812521+j8,708178+43,020861) +
(2514231,29 −j1168,50558− j3,017077+1402,2067)
1 0,9−J 0,35
= 2515704,58− j 1044,653008 { 1,0+ j 0 −¿
1
= 2515704,58− j 1044,653008 {(0,9 – j0,35)−(2515704,58− j1044,653008 )
−251570,457+ j 1044,3033
= 2515704,58− j 1044,653008
1090940,6+ j 690427,198
= 742069,43
= 1,47013279+ j0,930407816 pu
*KOREKSI
1
V 15 = ¿ Y . V 0 +Y . V 1 +Y . V 1 +Y .V 1 ¿ }
Y 55 − ( 51 1 52 2 53 3 54 4
1
= 2515704,58− j 1044,653008 {(0,9 – j0,35)−(2515704,58− j1044,653008 )
1 0,9−J 0,35
= 2515704,58− j 1044,653008 { 1,47013279− j 0,930407816 ×
1,47013279+ j 0,930407816
–(2515704,58− j1044,653008 )}
1,47013279+ j 0,930407816
(2515704,58− j1044,653008 )
1 1,64876225+ j 0,322820557
= 2515704,58− j 1044,653008 { 216129,908
–(
2515704,58− j1044,653008 )}
1
= 2515704,58− j 1044,653008 ( 7,628570 + j1,493641) – (
2515704,58− j1044,653008 )
−5,235888+ j 5,259823
= 7,420067
= −0.705638 + j0,708864pu
¿|−0,887533− j 2,203329|
¿ √(−0,887533)2 +(−2,203329)2
¿ √ 0,787714+ 4,854658
¿ √ 5,642372
¿ 2,375360
2.|∆ V 3| = |V 13 −V 03|
¿ √ 0,761451+ 1,237346
¿ √ 1,998797
¿ 1,413788
¿|−73617,7039+ j34,213849|
¿ √(−73617,7039)2+(34,213849)2
¿ √ 5,419566+1170,58746
¿ √ 1176,00703
¿ 34,292958
¿|−1,705638+ j0,708864|
¿ √(−1,705638)2 +(0,708864 )2
¿ √ 2,909200+0,502488
¿ √ 3,411688
¿ 1847,075
2. V 12=V 02 + α ∆ V 2
¿−0,420052+ j 3,525326
V 13=V 30+ α ∆ V 3
¿−0,296179+ j 0,002606
4. V 14 =V 04 + α ∆ V 4
¿−117787,326+ j54,742158
5. V 15=V 50+ α ∆ V 5
¿−1,70902+ j1,134182
H22 N22 H 23 H 24 N 24 H 25 N 25 ∆ θ2 ∆ P2
J 22 L22 J 23 J 24 L24 J 25 L25 ∆|V 2| ∆ Q2
|V 2|
H 32 N 32 H33 H 34 N 34 H 35 N 35 ∆ θ3 ∆ P3
H 42 N 42 H 43 H44 N44 H 45 N 45 x ∆ θ4 = ∆ P4
J 42 L42 J 43 J 44 L44 J 45 L45 ∆|V 4| ∆ Q4
|V 4|
H 52 N 52 H 53 H 54 N 54 H55 N55 ∆ θ5 ∆ P5
J 52 L52 J 53 J 54 L54 J55 L55 ∆|V 5| ∆ Q5
|V 5|
Dimana :
∂ Pi ∂ Pi
H ij = N ij = |V |
∂θj ∂|V j| j
θQ i ∂Q i
J ij = Lij = |V |
∂ θj ∂|V j| j
N
Qi=V i . ∑ |V j|¿
j =1
¿|V 1||V 1|{G 11 cos ( θ 1−θ1 ) + B11 sin ( θ1−θ 1) }+|V 1||V 2|G 12+|V 1||V 5| {G 15 cos ( θ 1−θ5 ) + B15 sin ( θ 1−θ5 ) }
P1=|V 1||V 1|G 11 cos ( θ 1−θ1 ) +|V 1||V 1|B 11 sin ( θ1−θ1 ) +|V 1||V 2|G 12 +|V 1||V 5|G15 cos ( θ 1−θ5 ) +|V 1||V 5| B15 s
Q 1=|V 1||V 1|{G 11 sin ( θ 1−θ1 )−B11 cos ( θ1−θ1 ) } +|V 1||V 2|{G 12 s ¿ ( θ1−θ 2 )−B12 cos ( θ1−θ2 ) }+|V 1||V 5|{G 15 si
¿|V 1||V 1|{G 11 sin ( θ1−θ 1 )−B11 cos ( θ 1−θ1 ) }−|V 1||V 2|B 12+|V 1||V 5|{G 15 sin ( θ1−θ5 ) −B15 cos ( θ1−θ5 ) }
Q 1=|V 1||V 1|G 11 sin ( θ1−θ 1 )−|V 1||V 1| B11 cos ( θ1−θ 1 )−|V 1||V 2| B12+|V 1||V 5|G 15 sin ( θ1−θ5 ) −|V 1||V 5|B 15
¿|V 2||V 1|{G 21 cos ( θ2−θ 1) + B21 sin ( θ2−θ1 ) }+|V 2||V 2|{G 22 cos ( θ2−θ 2) + B22 sin ( θ2−θ2 ) }+|V 2||V 3|G 23+|V 2||
P2=|V 2||V 1|G21 cos ( θ2−θ 1) +|V 2||V 1| B21 sin ( θ 2−θ1 ) +|V 2||V 2|G22 cos ( θ2−θ 2) +|V 2||V 2| B22 sin ( θ2−θ2 ) +|V
Q 2=|V 2||V 1|{ G 21 sin ( θ2−θ 1) −B21 cos ( θ 2−θ1 ) }+|V 2||V 2|{G 22 s ¿ ( θ2−θ 2 )−B22 cos ( θ2−θ2 ) }+|V 2||V 3|{G 23 s
¿|V 2||V 1|{G 21 sin ( θ 2−θ1 ) −B 21 cos ( θ2 −θ1 ) }+|V 2||V 2|{ G 22 sin ( θ2−θ 2) −B22 cos ( θ2−θ2 ) }−|V 2||V 3| B23+|V 2|
Q2=|V 2||V 1|G21 sin ( θ 2−θ1 ) −|V 2||V 1| B21 cos ( θ2−θ 1 )+|V 2||V 2|G22 sin ( θ2−θ 2 )−|V 2||V 2| B22 cos ( θ 2−θ2 ) −
¿|V 3||V 2|{G 32 cos ( θ3−θ 2 ) +B 32 sin ( θ3−θ 2 ) }+|V 3||V 3|{G 33 cos ( θ3 −θ3 ) + B33 sin ( θ 3−θ3 ) } +|V 3||V 4|G 34 +|V
P3=|V 3||V 2|G 32 cos ( θ3−θ 2 ) +|V 3||V 2|B 32 sin ( θ3−θ 2 ) +|V 3||V 3|G 33+|V 3||V 4|G 34 +|V 3||V 4| B34 sin ( θ3−θ 4 ) +|V
Q 3=|V 3||V 2| {G 32 sin ( θ3−θ2 )−B32 cos ( θ3−θ 2) }+|V 3||V 3|{G 33 s ¿ ( θ 3−θ3 ) −B 33 cos ( θ 3−θ3 ) }+|V 3||V 4| {G 34 s
¿|V 3||V 2|{G 32 sin ( θ3−θ2 ) −B 32 cos ( θ 3−θ2 ) }+|V 3||V 3|{G 33 sin ( θ 3−θ3 ) −B 33 cos ( θ3 −θ3 ) }−|V 3||V 4| B34 +|V 3
Q 3=|V 3||V 2|G 32 sin ( θ3−θ2 ) −|V 3||V 2|B 32 cos ( θ 3−θ2 ) +|V 3||V 3|G 33 sin ( θ3−θ3 ) −|V 3||V 3| B33 cos ( θ3−θ3 ) −
¿|V 4||V 3| {G 43 cos ( θ4 −θ3 ) + B43 sin ( θ4 −θ3 ) }+|V 4||V 4|G 44 +|V 4||V 5| {G 45 cos ( θ4 −θ5 ) + B45 sin ( θ4 −θ5 ) }
P4 =|V 4||V 3|G 43 cos ( θ 4−θ 3 ) +|V 4||V 3| B43 sin ( θ4 −θ3 ) +|V 4||V 4|G 44+|V 4||V 5|G45 cos ( θ4 −θ5 ) +|V 4||V 5|B 45
Q 4 =|V 4||V 3| {G 43 sin ( θ 4−θ 3 )−B43 cos ( θ 4−θ3 ) }+|V 4||V 4|{G 44 s ¿ ( θ4 −θ4 )−B44 cos ( θ 4−θ 4 ) }+|V 4||V 5|{G 45
¿|V 4||V 3| {G 43 sin ( θ 4 −θ3 )−B43 cos ( θ 4−θ3 ) }−|V 4||V 4| B 44+|V 4||V 5|{G 45 sin ( θ 4−θ5 ) −B 45 cos ( θ4 −θ5 ) }
Q 4 =|V 4||V 3|G 43 sin ( θ 4−θ3 ) −|V 4||V 3| B 43 cos ( θ 4−θ 33) −|V 4||V 4|B 44 +|V 4||V 5|G 45 sin ( θ 4−θ5 ) −|V 4||V 5| B
¿|V 5||V 1||G 51 +|V 5||V 2| {G 52 cos ( θ 5−θ2 ) + B52 sin ( θ 5−θ2 ) }+|V 5||V 3|{G53 cos ( θ5−θ 3 )+ B53 sin ( θ5−θ 3 ) }+|V 5||V 4|{G 5
P1=|V 5||V 1||G51 +|V 5||V 2|G52 cos ( θ 5−θ2 ) +|V 5||V 2| B52 sin ( θ5 −θ2 ) +|V 5||V 3|G53 cos ( θ5−θ 3 ) +|V 5||V 3|B 53 sin ( θ5 −
Q 1=|V 5||V 1| {G 51 sin ( θ5−θ 1 )−B51 cos ( θ5−θ1 ) } +|V 5||V 2|{G 52 sin ( θ 5−θ2 ) −B52 cos ( θ5 −θ2 ) }+|V 5||V 3| {G 53 sin ( θ5 −θ
¿−|V 5||V 1|B 51+|V 5||V 2|{G52 sin ( θ5−θ 2) −B52 cos ( θ 5−θ2 ) }+|V 5||V 3|{G 53 sin ( θ 5−θ3 ) −B 53 cos ( θ 5−θ3 ) }+|V 5||V 4| {G
Q1=−|V 5||V 1| B51 +|V 5||V 2|G52 sin ( θ5−θ2 )−|V 5||V 2| B52 cos ( θ5−θ 2) +|V 5||V 3|G53 sin ( θ5−θ 3 )−|V 5||V 3| B53 cos ( θ5
∂ P2
H 22=
∂ θ2
¿−|V 2||V 1|G 21 sin ( θ2−θ 1) .1+|V 2||V 1| B21 cos ( θ2−θ1 ) .1−|V 2||V 3|G 23 sin ( θ2−θ3 ) .1+|V 2||V 3| B23 cos ( θ2−
¿−( 1,0 ) (1,05 )(−0,010416 ) sin ( 0−0 ) .1+ ( 1,0 )( 1,05 )( 0,0015624 ) cos ( 0−0 ) .1− (1,0 )( 1,1 ) (−24,41406
¿ 0+0,001640−0+35,807209−0+ 43,70629
= – 135,493909
∂ P2
N 22=|V 2|
∂|V 2|
¿|V 2|{|V 1|G 21 cos ( θ2−θ 1) +|V 1| B21 sin ( θ2−θ1 ) +2|V 2|G 22+|V 3|G 23 cos ( θ 2−θ3 ) +|V 3| B23 sin ( θ 2−θ3 ) +|V 5|G
¿(1,0) { ( 1,05 ) (−0,010416 ) cos ( 0−0 ) + ( 1,05 ) ( 0,0015624 ) sin ( 0−0 ) + ( 2 )( 1,0 )( 53,56200 ) + ( 1,1 ) (−24,
¿(1,0)(126,635216)
¿ 126,635216
∂ P2
H 23 =
∂ θ3
¿−|V 2||V 3|G 23 sin ( θ2 −θ3 ) .(−1)+|V 2||V 3| B23 cos ( θ2−θ 3 ) .(−1)
¿−( 1,0 ) (1,1 ) (−24,41406 ) sin ( 0−0 ) . (−1 ) + ( 1,0 ) ( 1,1 )( 32,552008 ) cos ( 0−0 ) .(−1)
¿ 0+¿ (35,807208).(−1 ¿
¿−¿35,807208
∂ P2
N 23=|V 3|
∂|V 3|
¿ (−26,855466 ) + 0
¿−26,855466
∂ P2
H 24= =0
∂ θ4
∂ P2
N 24=|V 4| =0
∂|V 4|
∂ P2
H 25 =
∂ θ5
¿−|V 2||V 5|G25 sin ( θ2 −θ5 ) .(−1)|V 2||V 5| B23 cos ( θ2−θ5 ) .(−1)
¿−( 1,0 ) (1,0 ) ( (−29,13752 ) ) sin ( 0−0 ) . (−1 ) + ( 1,0 )( 1,0 ) ( 43,70629 ) cos ( 0−0 ) .(−1)
¿ 0+ (43,70629 ).(−1 ¿
¿−43,70629
∂ P2
N 25=|V 5|
∂|V 5|
∂ Q2
J 22=
∂θ 2
¿|V 2||V 1|G 21 cos ( θ 2−θ1 ) . (1 )+|V 2||V 1| B21 sin ( θ 2−θ1 ) . (1 ) +|V 2||V 3|G 23 cos ( θ2−θ3 ) . ( 1 ) +|V 2||V 3| B23 sin ( θ 2−θ3
¿ ( 1,0 ) ( 1,05 )(−0,010416 ) cos ( 0−0 ) . ( 1 ) + ( 1,0 ) ( 1,05 )( 0,0015624 ) sin ( 0−0 ) . ( 1 )+ (1,0 )( 1,1 ) (−24,41406 ) cos ( 0−
(1)
¿ (−0,010936 ) +0+ (−26,855466 ) +0+ (−29,13752 ) +0
= −56,003922
∂ Q2
L22=|V 2|
∂|V 2|
¿|V 2|{|V 1|G 21 sin ( θ 2−θ1 ) −|V 1|B21 cos ( θ2−θ 1 )−2|V 2|B 22+|V 3|G 23 sin ( θ2−θ3 ) −|V 3| B23 cos ( θ2−θ3 ) +|V
¿ ( 1,0 ) { ( 1,05 ) (−0,010416 ) sin ( 0−0 )−( 1,05 ) ( 0,0015624 ) cos ( 0−0 )−( 2 )( 1,0 ) ( 53,56200 )+ ( 1,1 )(−24,4140
= (1,0) ¿
¿(1,0)(−242,64306)
=−242,64306
∂ Q2
J 23=
∂ θ3
¿|V 2||V 3|G23 cos ( θ2−θ3 ) .(−1)+|V 2||V 3| B23 sin ( θ 2−θ3 ) . (−1 )
¿ ( 1,0 ) ( 1,1 )(−24,41406 ) cos ( 0−0 ) . (−1 ) + ( 1,0 ) (1,1 ) ( 32,552008 ) sin ( 0−0 ) .(−1)
∂ Q2
L23=|V 3|
∂|V 3|
¿|V 3|{|V 2|G 23 sin ( θ2−θ3 ) −|V 2|B 23 cos ( θ 2−θ3 ) }
¿ ( 1,1 ) { ( 1,0 ) (−24,41406 ) sin ( 0−0 )−( 1,0 ) (32,552008 ) cos ( 0−0 ) }
¿ 0−32,552008
¿−32,552008
∂ Q2
J 24=
∂ θ4
= 0
∂ Q2
J 25=
∂ θ5
¿|V 2||V 5|G25 cos ( θ2−θ5 ) . (−1 ) +|V 2||V 5|B 25 sin ( θ2 −θ5 ) . (−1 )
¿ ( 1,0 ) ( 1,0 )(−29,13752) cos ( 0−0 ) . (−1 )+ ( 1,0 )( 1,0 )( 43,70629 ) sin ( 0−0 ) .(−1)
= 29,13752 + 0
=29,13752
∂ Q2
L25=|V 5|
∂|V 5|
= 0 −43,70629
=−43,70629
∂ P3
H 31= =0
∂ θ1
∂ P3
N 31=|V 1| =0
∂|V 1|
∂ P3
H 32=
∂ θ2
¿−|V 3||V 2|G 32 sin ( θ32−θ2 ) . (−1 ) +|V 3||V 2|B 32 cos ( θ3 −θ2 ) .(−1)
¿−( 1,1 )( 1,0 ) (−24,41406 ) sin ( 0−0 ) . (−1 ) + ( 1,1 ) ( 1,0 )( 32,55208 ) cos ( 0−0 ) .(−1)
= (0+35,807288¿ .(−1)
= −¿35,807288
∂ P3
N 32=|V 2|
∂|V 2|
= −¿26,855466 + 0
=−¿26,855466
∂ P3
H 33=
∂ θ3
¿−|V 3||V 2|G32 sin ( θ32−θ2 ) . ( 1 )+|V 3||V 2|B32 cos ( θ3 −θ2 ) . ( 1 ) −|V 3||V 4|G 34 sin ( θ3−θ 4 ) . (1 ) +|V 3||V 4|B 34 cos ( θ3−θ
¿−( 1,1 )( 1,0 ) (−24,41406 ) sin ( 0−0 ) . ( 1 ) + ( 1,1 ) (1,0 )( 32,55208 ) cos ( 0−0 ) . (1 )−( 1,1 )( 1,0 )(−34,15300 ) sin ( 0−0 ) . (
¿ 0+35,807288−0+ 45,08196−0+ 42,126216
= −87,389436
∂ P3
N 33=|V 3|
∂|V 3|
¿|V 3|{|V 2|G32 cos ( θ3−θ 2 ) +|V 2|B 32 sin ( θ3−θ 2 )+ 2|V 3|G33 +|V 4|G34 cos ( θ 3−θ4 ) +|V 4| B34 sin ( θ3−θ 4 ) +|V 5|G35 c
¿(1,1) { ( 1,0 ) (−24,41406 ) cos ( 0−0 )+ ( 1,0 )( 32,55208 ) sin ( 0−0 ) + ( 2 ) ( 1,0 )( 81,545 )+ (1,0 )(−34,15300 ) cos ( 0
= 171,135754
∂ P3
H 34 =
∂ θ4
¿−|V 3||V 4|G34 sin ( θ3−θ 4 ) . (−1 )+|V 3||V 4| B34 cos ( θ3−θ4 ) . (−1 )
¿−( 1,1 )( 1,0 ) (−34,15300 ) sin ( 0−0 ) . (−1 ) + ( 1,1 ) (1,0 )( 40,98360 ) cos ( 0−0 ) .(−1)
= ( 0 + 45,08196).(−1)
= −¿45,08196
∂ P3
N 34=|V 4|
∂|V 4|
= −37,5683+0
= −37,5683
∂ P3
H 35=
∂ θ5
=−|V 3||V 5|G35 sin ( θ 3−θ5 ) . (−1 ) +|V 3||V 5|B 35 cos ( θ 3−θ5 ) . (−1 )
¿−( 1,1 )( 1,0 ) (−22,97794 ) sin ( 0−0 ) . (−1 )+ (1,1 ) ( 1,0 ) ( 38,29656 ) cos ( 0−0 ) . (−1 )
= ( 0 + 42,126216).(−1)
= −¿42,126216
∂ P3
N 35=|V 5|
∂|V 5|
=
(1,0) (1,1 ) (−22,97794 ) cos ( 0−0 )+ (1,1 ) ( 38,29656 ) sin (0−0)
= −25,275734 + 0
= −25,275734
∂ P4
H 42= =0
∂θ 2
∂ P4
N 42=|V 2| =0
∂|V 2|
∂ P4
H 43 =
∂θ 3
¿−|V 4||V 3|G 43 sin ( θ4 −θ3 ) .(−1)+|V 4||V 3| B43 cos ( θ 4−θ3 ) .(−1)
¿−( 1,0 ) (1,1 ) (−34,15300 ) sin ( 0−0 ) . (−1 ) + ( 1,0 ) ( 1,1 )( 40,98360 ) cos (0−0)(−1)
= (0 + 45,08196)(−1)
= −¿45,08196
∂ P4
N 43=|V 3|
∂|V 3|
= −37,5683 + 0
= −37,5683
∂ P4
H 44 =
∂θ 4
= 94,22866
∂ P4
N 44 =|V 4|
∂|V 4|
¿|V 4| {|V 3|G 43 cos ( θ4 −θ3 ) +|V 3| B43 sin ( θ4 −θ3 ) +2|V 4|G 44+|V 5|G 45 cos ( θ 4−θ 5 ) +|V 5| B45 sin ( θ 4−θ 5 ) }
¿ ( 1,0 ) { ( 1,1 )(−34,15300 ) cos ( 0−0 )+ ( 1,1 ) ( 40,98360 ) sin ( 0−0 ) +2 ( 1,0 )( 57,130417 ) + ( 1,0 )(−34,15300 ) cos ( 0−0 ) +
= 130,805094
∂ P4
H 45 =
∂θ 5
¿−|V 4||V 5|G 45 sin ( θ4 −θ5 ) . (−1 )+|V 4||V 5| B45 cos ( θ 4−θ5 ) .(−1)
¿−( 1,0 ) (1,0 )(−34,15300 ) sin ( 0−0 ) . (−1 ) + ( 1,0 ) ( 1,0 ) ( 40,98360 ) cos ( 0−0 ) .(−1)
= (0 + 40,98360 ¿ .(−1)
= −40,98360
∂ P4
N 45=|V 5|
∂|V 5|
= −34,15300 + 0
= −34,15300
∂ Q4
J 41= =0
∂ θ1
∂Q 4
L41=|V 1| =0
∂|V 1|
∂ Q4
J 42=
∂ θ2
=0
∂ Q4
L42=|V 2|
∂|V 2|
= 0
∂ Q4
J 43=
∂ θ3
=|V 3||V 4|G 43 cos ( θ 4 −θ3 ) (1 )+ ¿|V 4||V 3|B 43 sin ( θ 4−θ 3 ) ( 1 ) ¿
¿−37,5683+0
=−37,5683
∂ Q4
L43=|V 3|
∂|V 3|
= 0 + 40,68360
= 40,68360
∂Q 4
J 44 =
∂ θ4
¿|V 4||V 3|G 43 cos ( θ 4−θ 3 ) . ( 1 )
+|V 4||V 3|B 43 sin ( θ 4−θ 3 ) ( 1 )
+|V 4||V 5|G45 cos ( θ4 −θ5 ) ( 1 )
+|V 4||V 5|B 45 sin ( θ 4−θ 5 ) ( 1 )
= (−¿37,5683 + 0+(−34,15300)+0
= −71,7213
∂ Q4
L44=|V 4|
∂|V 4|
2|V 4| B44 +|V 5|G45 sin ( θ4 −θ5 ) −|V 5|B 45 cos ( θ4 −θ5 ) }
¿(1,0) { ( 1,1 ) (−34,15300 ) sin ( 0−0 ) −( 1,1 )( 40,68360 ) cos ( 0−0 )−( 2 ) (1,0 )( 57,130417 ) + ( 1,0 ) (−34,15300 ) sin ( 0−0
= 0 – 44,75196−114,260834 +0−40,68360
= −229,696394
∂ Q4
J 45=
∂ θ5
¿|V 4||V 5|G 45 cos ( θ 4−θ 5 ) . (−1 ) +|V 4||V 5|B 45 sin ( θ 4−θ 5 ) . (−1 )
¿ ( 1,0 ) ( 1,0 )(−34,15300 ) cos ( 0−0 ) . (−1 ) + ( 1,0 ) (1,0 )( 40,68360 ) sin ( 0−0 ) .(−1)
= 34,15300 + 0
= 34,15300
∂ Q4
L45=|V 5|
∂|V 5|
¿|V 5|{|V 4|G 45 sin ( θ 4−θ5 )−|V 4|B 45 cos ( θ4 −θ5 ) }
¿ ( 1,0 ) {( 1,0 ) (−34,15300 ) sin ( 0−0 )−( 1,0 ) ( 40,68360 ) cos ( 0−0 ) }
= −34,15300−0
= −34,15300
∂ P5
H 52=
∂ θ2
= −|V 5||V 2|G52 sin ( θ 5−θ2 ) . (−1 )+|V 5||V 2| B52 cos ( θ5−θ 2 ) .(−1)
¿−( 1,0 ) (1,0 ) ( (−29,13752 ) ) sin ( 0−0 ) . (−1 ) + ( 1,0 )( 1,0 ) ( 43,70629 ) cos ( 0−0 ) .(−1)
¿ 0+ (43,70629 ).(−1 ¿
¿−43,70629
∂ P5
N 52=|V 2|
∂|V 2|
¿−29,13752 +0
¿−29,13752
∂ P5
H 53=
∂ θ3
=−|V 5||V 3|G53 sin ( θ 5−θ3 ) . (−1 ) +|V 5||V 3|B 53 cos ( θ 5−θ3 ) . (−1 )
¿−( 1,0 ) (1,1 ) (−22,97794 ) sin ( 0−0 ) . (−1 )+ (1,0 )( 1,1 ) ( 38,29656 ) cos ( 0−0 ) .(−1)
= 0+¿ 42,126216.(−1)
= −¿42,126216
∂ P5
N 53=|V 3|
∂|V 3|
= −25,275734 +
= −25,275734
∂ P5
H 54 =
∂ θ4
¿−|V 5||V 4|G 54 sin ( θ5−θ 4 ) . (−1 )+|V 5||V 4| B54 cos ( θ5−θ4 ) .(−1)
¿−( 1,0 ) (1,0 )(−34,15300 ) sin ( 0−0 ) . (−1 ) + ( 1,0 ) ( 1,0 ) ( 40,98360 ) cos ( 0−0 ) .(−1)
= 0 + 40,98360.(−1)
= −40,98360
∂ P5
N 54=|V 4|
∂|V 4|
= −34,15300+0
= −34,15300
∂ P5
H 55=
∂ θ5
¿−|V 5||V 1|G 51 sin ( θ5−θ 1 ) . ( 1 ) +|V 5||V 1|B 51 cos ( θ 5−θ1 )−|V 5||V 2|G 52 sin ( θ5−θ 2 ) . ( 1 ) +|V 5||V 2|B 52 cos ( θ 5−θ2 ) . (1 ) −
¿−( 1,0 ) (1,05 )(−34,15300 ) sin ( 0−0 ) . ( 1 ) + ( 1,0 ) ( 1,05 )( 40,98360 ) cos ( 0−0 ) . ( 1 )− (1,0 )( 1,0 ) (−29,13752 ) sin ( 0−0 )
= 94,712286
∂ P5
N 55=|V 5|
∂|V 5|
¿|V 5|{|V 1|G 51 cos ( θ5−θ 1 )+|V 1|B51 sin ( θ5−θ1 ) +|V 2|G 52 cos ( θ5 −θ2 ) +|V 2|B 52 sin ( θ5−θ 2 ) +|V 3|G 53 cos ( θ5−θ3 ) +|V
=
(1,0) { ( 1,05 )(−34,15300 ) cos ( 0−0 ) + ( 1,05 ) ( 40,98360 ) sin ( 0−0 ) + ( 1,0 ) (−29,13752 ) cos ( 0−0 )+ ( 1,0 )( 43,70629 ) si
= −124,426904
∂ Q5
J 52=
∂θ 2
¿|V 5||V 2|G52 cos ( θ 5−θ2 ) .(−1)+|V 5||V 2|B 52 sin ( θ5−θ 2 ) . (−1)
= ( 1,0 ) ( 1,0 ) (−29,13752 ) cos ( 0−0 ) . (−1 )+ ( 1,0 )( 1,0 )( 43,70629 ) sin ( 0−0 ) .(−1)
= 29,13752+0
=29,13752
∂Q 5
L52=|V 2|
∂|V 2|
¿|V 5||V 2|G 52 cos ( θ 5−θ1 ) −|V 5||V 2|B 52 sin ( θ5−θ 2 ) =
( 1,0 ) ( 1,0 ) (−29,13752 ) cos ( 0−0 ) −¿ ( 1,0 )( 1,0 )( 43,70629 ) sin (0−0)¿
= −29,13752−¿ 0
= −29,13752
∂ Q5
J 53=
∂ θ3
¿|V 5||V 3|G53 cos ( θ5−θ 3 ) .(−1)+|V 5||V 3| B52 sin ( θ 5−θ3 ) .(−1)
= ( 1,0 ) ( 1,1 )(−22,97794 ) cos ( 0−0 ) . (−1 ) + ( 1,0 ) ( 1,1 )( 38,29656 ) sin ( 0−0 ) .(−1)
= 25,275734 + 0
= 25,275734
∂ Q5
L53=|V 3|
∂|V 3|
¿|V 5||V 3|G 53 cos ( θ5−θ 3 )−|V 5||V 3| B53 sin ( θ 5−θ3 ) =
( 1,0 ) ( 1,1 )(−22,97794 ) cos ( 0−0 )−¿ ( 1,0 ) ( 1,1 )( 38,29656 ) sin (0−0)¿
= −25,275734−¿ 0
=−25,275734
∂ Q5
J 54=
∂ θ4
¿|V 5||V 4|G54 cos ( θ 5−θ 4 ) .(−1)+|V 5||V 4|B 54 sin ( θ 5−θ4 ) .(−1)
= ( 1,0 ) ( 1,0 ) (−34,15300 ) cos ( 0−0 ) . (−1 ) + ( 1,0 ) ( 1,0 )( 40,98360 ) sin ( 0−0 ) .(−1)
= 34,15300 + 0
= 34,15300
∂ Q5
L54=|V 4|
∂|V 4|
¿|V 5||V 4|G 54 cos ( θ 5−θ 4 )−|V 5||V 4|B 54 sin ( θ 5−θ4 ) =
( 1,0 ) ( 1,0 ) (−34,15300 ) cos ( 0−0 )−¿ ( 1,0 ) ( 1,0 )( 40,98360 ) sin (0−0)¿
= −34,15300−0
= −34,15300
∂ Q5
J 55=
∂ θ5
¿|V 5||V 1|G51 cos ( θ 5−θ1 ) .(1)+|V 5||V 1|B51 sin ( θ5−θ 1) .(1)+|V 5||V 2|G52 cos ( θ 5−θ2 ) .(1)+|V 5||V 2|B52 sin ( θ5−θ
¿ ( 1,0 ) ( 1,05 )(−34,15300 ) cos ( 0−0 ) . ( 1 )+ ( 1,0 )( 1,05 ) ( 40,98360 ) sin ( 0−0 ) . ( 1 ) + ( 1,0 ) ( 1,0 ) (−29,13752 ) cos ( 0−0
(−25,275734 )+ 0+(−29,13752) + 0
= −119,401424
= 54,279411
∂ Q5
L55=|V 5|
∂|V 5|
|V 5|{|V 2|G52 sin ( θ5−θ2 ) −|V 2|B 52 cos ( θ 5−θ2 ) +|V 5|{|V 3|G53 sin ( θ5−θ 3 )−|V 3| B53 cos ( θ5−θ 3 ) +¿ ¿
|V 5|{|V 4|G54 sin ( θ 5−θ 4 )−|V 4|B 54 cos ( θ5−θ 4 )−2|V 5| B55 }
¿ ( 1,0 ) ( 1,05 )(−34,15300 ) cos ( 0−0 )−( 1,0 ) (1,05 )( 40,98360 ) sin ( 0−0 ) −( 1,0 )( 1,0 )(−29,13752 ) cos ( 0−0 )−( 1,0
= −¿66,151874
H 22 N 22 H 23 H 24 N 24 H 25 N 25
[ ]
J 22 L22 J 23 J 24 L24 J 25 L25
H 32 N 32 H 33 H 34 N 34 H 35 N 35
H 42 N 42 H 43 H 44 N 44 H 45 N 45
J 42 L42 J 43 J 44 L 44 J 45 L45
H 52 N 52 H 53 H 54 N 54 H 55 N 55
J 52 L52 J 53 J 54 L54 J 55 L55
−135,493909 126,635216 −35,807208 0 0 −43,70629 −29,13752
[ ]
−56,003922 −242,64306 26,855430 0 0 29,13752 −43,70629
−35,807288 −26,855466 −87,389436 −45,08196 −37,5683 42,126216 −25,275734
0 0 −45,08196 94,22866 130,805094 −40,98360 −34,15300
0 0 −37,5683 −71,7213 −229,696394 34,15300 −34,15300
−43,70629 −29,13752 −42,126216 −40,98360 −34,15300 94,712286 −124,426904
29,13752 −29,13752 25,275734 34,15300 −34,15300 54,279411 −66,151874
Sedangkan:
∆ P2=P 2−{|V 2||V 1|G21 cos ( θ2−θ1 ) +|V 2||V 1| B21 sin ( θ 2−θ1 ) +|V 2||V 2|G22+|V 2||V 3|G23 cos ( θ 2−θ3 ) +|V 2||V 3| B
¿ 0,75−{( 1,0 ) ( 1,05 )(−0,010416 ) cos ( 0−0 )+ ( 1,0 )( 1,05 )( 0,001562 ) sin ( 0−0 )+ ( 1,0 )( 1,0 )( 53,562008 ) + ( 1,0 ) (1,1) (−
¿ 0,75−( 2,559681 )
¿−1,809681
∆ Q2 =Q2−{|V 2||V 1|G21 sin ( θ 2−θ1 )−|V 2||V 1| B21 cos ( θ2−θ 1) −|V 2||V 2| B22 +|V 2||V 3|G23 sin ( θ2−θ3 ) −|V 2||V 3| B23 cos (
¿ 0,15−{( 1,0 ) ( 1,05 )(−0,010416 ) sin ( 0−0 ) −( 1,0 ) (1,05 )( 0,001562 ) cos ( 0−0 )− (1,0 )( 1,0 ) (−76,25993 ) + ( 1,0
¿ 0,15−(−2,852014)
¿ 2,852014
∆ P3 =P 3−|V 3||V 2|G32 cos ( θ3−θ2 ) +|V 3||V 2| B32 sin ( θ 3−θ2 ) +|V 3||V 3|G33 cos ( θ3 −θ3 ) +|V 3||V 4|G34−|V 3||V 4| B34 sin ( θ3−θ
¿ 0,75−{( 1,1 ) (1,0 )(−24,41406 ) cos ( 0−0 )+ (1,1 ) ( 1,0 ) ( 32,55208 ) sin ( 0−0 ) + ( 1,1 ) ( 1,1 )( 81,545 ) + ( 1,1 ) (1,0) (−34,1
= 0,75 – (8,96995)
= −¿8,21995
∆ P 4=P4 −{|V 4||V 3|G43 cos ( θ4 −θ3 ) +|V 4||V 3|B 43 sin ( θ 4−θ 3 )+|V 4||V 4|G44 +|V 4||V 5|G 45 cos ( θ 4−θ 5 ) +|V 4||V 5| B45 sin
=
0,9−{( 1,0 ) ( 1,1 )(−34,15300 ) cos ( 0−0 ) + ( 1,0 )( 1,1 ) ( 40,98360 ) sin ( 0−0 )+ ( 1,0 )( 1,0 )( 57,13041 ) + ( 1,0 ) (1,0 )(−34,
¿ 0 , 9−(−37,5683 ) +0+ ( 57,13041 ) + (−34,15300 ) +0
= 0,9−¿ (−14,59089)
= 15,49089
∆ Q 4=Q 4 −{|V 4||V 3|G 43 sin ( θ 4 −θ3 )−|V 4||V 3|B 43 cos ( θ4 −θ3 )−|V 4||V 4|B 44+|V 4||V 5|G 45 sin ( θ4 −θ5 ) −|V 4||V 5| B45 cos (
¿ 0,35−{( 1,0 ) ( 1,1 )(−34,15300 ) sin ( 0−0 )−( 1,0 )( 1,1 ) ( 40,98360 ) cos ( 0−0 )−( 1,0 )( 1,0 ) (−79,28017 ) + ( 1,0 ) ( 1,0 ) (−34,1
¿ 1−{ ( 1,0 )( 1,05 )(−34,15300 ) cos ( 0−0 ) + ( 1,0 ) ( 1,05 ) ( 40,98360 ) sin ( 0−0 )+ (1,0 )( 1,0 ) (−29,13752 ) cos ( 0−0 ) + ( 1,0 ) (1,
= 1 −¿ (−4,005504)
= 5,005504
∆ Q 5 =Q 5−{|V 5||V 1|G 51 sin ( θ5−θ1 ) −|V 5||V 1|B 51 cos ( θ5 −θ1 ) +|V 5||V 2|G 52 sin ( θ5 −θ2 )−|V 5||V 2| B52 cos ( θ5−θ 2 ) +|
¿ 0,5−{( 1,0 ) ( 1,05 )(−34,15300 ) sin ( 0−0 )− (1,0 )( 1,05 ) ( 40,98360 ) cos ( 0−0 ) + ( 1,0 )( 1,0 ) (−29,13752 ) sin ( 0−0 ) −( 1,
}
¿ 0,5−{0−44,262288+0−43,03278+ 0−42,126216+0−40,98360−(−163,970 )
= 0,5 −¿ )
=6,934884
∆ P2 −1,809681
[ ][ ]
∆ Q2 2,852014
∆ P 3 −8,21995
∆ P 4 15,49089
∆ Q4 −74,83181
∆ P 5 5,005504
∆ Q5 6,934884
Dalam Bentuk Matrik:
[
−56,003922 −242,64306 26,855430 0 0 29,13752 −43,70629
−35,807288 −26,855466 −87,389436 −45,08196 −37,5683 42,126216 −25,275734
0 0 −45,08196 94,22866 130,805094 −40,98360 −34,15300
0 0 −37,5683 −71,7213 −229,696394 34,15300 −34,15300
−43,70629 −29,13752 −42,126216 −40,98360 −34,15300 94,712286 −124,426904
29,13752 −29,13752 25,275734 34,15300 −34,15300 54,279411 −66,151874
Inves matrik :
-1,809,681
2,852,014
-821,995
X 1,549,089
-7,483,181
5,005,504
6,934,884
Sehingga hasilnya :
-0.16866
-0.52026
-0.75311
8.511373
-0.73813
-2.15154
-1.66496
Sehingga:
∆ θ 2=¿-0.16866
∆|V 2|=¿-0.52026
∆ θ 3=¿-0.75311
∆ θ 4=¿ 8.511373
∆|V 4|=¿-0.73813
∆ θ 5=¿-2.15154
∆|V 5|=¿-1.66496
V 12=1,0+ ∆ V 2 ∠(00 +∆ θ 2)
¿ 1,0−0.52026∠ ¿ )
¿ 0,47974 ∠−0.16866°
V 13=1,1 ∠( 00 +∆ θ3 )
¿ 1,1∠−0.75311°
V 14 =1,0+∆ V 4 ∠ (00 + ∆θ 4 )
¿ 1,0−0.73813∠ (0+8.511373)
¿ 0,26187 ∠8.511373°
V 15=1,0+ ∆ V 5 ∠(00 + ∆θ 5)
¿ 1,0−1.66496 ∠ (0−1.66496)
¿−0,66496 ∠−1.66496 °