Bab-5 Rangkaian Listrik PDF
Bab-5 Rangkaian Listrik PDF
Rangkaian Listrik
BAB V
TEOREMA RANGKAIAN
Pada bab ini akan dibahas penyelesaian persoalan yang muncul pada Rangkaian Listrik
dengan menggunakan suatu teorema tertentu. Dengan pengertian bahwa suatu persoalan
Rangkaian Listrik bukan tidak dapat dipecahkan dengan hukum-hukum dasar atau
konsep dasar ataupun dengan bantuan suatu analisis tertentu yang dibahas pada bab
sebelumnya, tetapi pada bab ini dibahas bahwa penggunaan teorema tertentu dalam
menyelesaikan persoalan yang muncul pada Rangkaian Listrik dapat dilakukan dengan
menggunakan suatu teorema tertentu. Bahwa nantinya pada implementasi penggunaan
teorema tertentu akan diperlukan suatu bantuan konsep dasar ataupun analisis
rangkaian.
Ada beberapa teorema yang dibahas pada bab ini , yaitu :
1. Teorema Superposisi
2. Teorema Substitusi
3. Teorema Thevenin
4. Teorema Norton
5. Teorema Millman
6. Teorema Transfer Daya Maksimum
Teorema Superposisi
Pada teorema ini hanya berlaku untuk rangkaian yang bersifat linier, dimana rangkaian
linier adalah suatu rangkaian dimana persamaan yang muncul akan memenuhi jika y =
kx, dimana k = konstanta dan x = variabel.
Dalam setiap rangkaian linier dengan beberapa buah sumber tegangan/ sumber arus
dapat dihitung dengan cara :
Pengertian dari teorema diatas bahwa jika terdapat n buah sumber bebas maka dengan
teorema superposisi samadengan n buah keadaan rangkaian yang dianalisis, dimana
nantinya n buah keadaan tersebut akan dijumlahkan. Jika terdapat beberapa buah
sumber tak bebas maka tetap saja teorema superposisi menghitung untuk n buah
keadaan dari n buah sumber yang bebasnya.
Rangkaian linier tentu tidak terlepas dari gabungan rangkaian yang mempunyai sumber
independent atau sumber bebas, sumber dependent / sumber tak bebas linier (sumber
dependent arus/ tegangan sebanding dengan pangkat satu dari tegangan/ arus lain, atau
sebanding dengan jumlah pangkat satu besaran-besaran tersebut) dan elemen resistor (
R ), induktor ( L ), dan kapasitor ( C ).
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
93
Rangkaian Listrik
Contoh latihan :
Jawaban :
Pada saat sumber tegangan aktif/bekerja maka sumber arus tidak aktif (diganti dengan
tahanan dalamnya yaitu tak hingga atau rangkaian open circuit) :
20
maka : i1 = = 1⋅ A
10 + 10
Pada saat sumber arus aktif/bekerja maka sumber tegangan tidak aktif (diganti dengan
tahanan dalamnya yaitu nol atau rangkaian short circuit) :
10
i2 = − .1 = −0,5 ⋅ A
10 + 10
sehingga :
i = i1 + i2 = 1 − 0,5 = 0,5 A
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
94
Rangkaian Listrik
Jawaban :
Pada saat sumber Vs = 17V aktif/bekerja maka sumber tegangan 6 V diganti dengan
tahanan dalamnnya yaitu nol atau rangkaian short circuit, dan sumber arus 2 A diganti
dengan tahanan dalamnya yaitu tak hingga atau rangkaian open circuit :
3Ω // 0Ω → R p1 = 0Ω
2 x2
2Ω // 2Ω → R p 2 = = 1Ω
2+2
1 17
VR p 2 = x17 = V
1+ 3 4
− VR p 2 17
sehingga : i1 = =− A
2 8
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
95
Rangkaian Listrik
3x2 6
3Ω // 2Ω → R p1 = = Ω
3+ 2 5
6 16
Rs = R p1 + 2Ω = + 2 = Ω
5 5
16 x3
48
Rs // 3Ω → R p 2 = 5 = Ω
16 + 3 31
5
6 6 31
i2 = = = A
R p 2 48 8
31
3x2 6
3Ω // 2Ω → R p1 = = Ω
3+ 2 5
3Ω // 0Ω → R p 2 = 0Ω
2 5
i3 = x2 = A
2+ 6 4
5
sehingga : i = i1 + i2 + i3
− 17 31 5 24
i= + + = = 3A
8 8 4 8
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
96
Rangkaian Listrik
Jawaban :
Pada rangkaian ini terdapat sumber tak bebasnya, maka tetap dalam perhitungan dengan
teorema superposisi membuat analisis untuk n buah keadaan sumber bebas, pada soal
diatas terdapat dua buah sumber bebas, maka dengan superposisi terdapat dua buah
keadaan yang harus dianalisis.
Pada saat sumber Is = 8A aktif/bekerja maka sumber arus 4A diganti dengan tahanan
dalamnnya yaitu tak hingga atau rangkaian open circuit :
3
i1 = x(3i1 − 8)
3+ 2
3
i1 = x(3i1 − 8)
5
24
5i1 = 9i1 − 24 → i1 = = 6A
4
Pada saat sumber Is = 4A aktif/bekerja maka sumber arus 8A diganti dengan tahanan
dalamnnya yaitu tak hingga atau rangkaian open circuit :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
97
Rangkaian Listrik
3
i2 = x(3i 2 + 4)
3+ 2
3
i2 = x(3i2 + 4)
5
− 12
5i2 = 9i2 + 12 → i1 = = −3 A
4
sehingga : i = i1 + i2 = 6 − 3 = 3 A
Teorema Substitusi
Pada teorema ini berlaku bahwa :
Suatu komponen atau elemen pasif yang dilalui oleh sebuah arus yang mengalir
(sebesar i) maka pada komponen pasif tersebut dapat digantikan dengan sumber
tegangan Vs yang mempunyai nilai yang sama saat arus tersebut melalui komponen
pasif tersebut.
Jika pada komponen pasifnya adalah sebuah resistor sebesar R, maka sumber tegangan
penggantinya bernilai Vs = i.R dengan tahanan dalam dari sumber tegangan tersebut
samadengan nol.
Contoh latihan :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
98
Rangkaian Listrik
2.2
Rt = + 1 = 1⋅ Ω
2+2
2
it = = 1 ⋅ A
2
2
i2 = .1 = 0,5 ⋅ A → i1 = 0,5 ⋅ A
2+2
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
99
Rangkaian Listrik
Teorema Thevenin
Pada teorema ini berlaku bahwa :
Suatu rangkaian listrik dapat disederhanakan dengan hanya terdiri dari satu buah
sumber tegangan yang dihubungserikan dengan sebuah tahanan ekivelennya pada dua
terminal yang diamati.
Tujuan sebenarnya dari teorema ini adalah untuk menyederhanakan analisis rangkaian,
yaitu membuat rangkaian pengganti yang berupa sumber tegangan yang dihubungkan
seri dengan suatu resistansi ekivalennya.
Pada gambar diatas, dengan terorema substitusi kita dapat melihat rangkaian sirkit B
dapat diganti dengan sumber tegangan yang bernilai sama saat arus melewati sirkit B
pada dua terminal yang kita amati yaitu terminal a-b.
Setelah kita dapatkan rangkaian substitusinya, maka dengan menggunakan teorema
superposisi didapatkan bahwa :
1. Ketika sumber tegangan V aktif/bekerja maka rangkaian pada sirkit linier A
tidak aktif (semua sumber bebasnya mati diganti tahanan dalamnya), sehingga
didapatkan nilai resistansi ekivelnnya.
2. Ketika sirkit linier A aktif/bekerja maka pada sumber tegangan bebas diganti
dengan tahanan dalamnya yaitu nol atau rangkaian short circuit.
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
100
Rangkaian Listrik
V
i=− + i sc
Rth
Voc
0=− + isc
Rth
Voc = isc .Rth KK (2)
Cara memperoleh resistansi penggantinya (Rth) adalah dengan mematikan atau menon
aktifkan semua sumber bebas pada rangkaian linier A (untuk sumber tegangan tahanan
dalamnya = 0 atau rangkaian short circuit dan untuk sumber arus tahanan dalamnya = ∞
atau rangkaian open circuit).
Jika pada rangkaian tersebut terdapat sumber dependent atau sumber tak bebasnya,
maka untuk memperoleh resistansi penggantinya, terlebih dahulu kita mencari arus
hubung singkat (isc), sehingga nilai resistansi penggantinya (Rth) didapatkan dari nilai
tegangan pada kedua terminal tersebut yang di-open circuit dibagi dengan arus pada
kedua terminal tersebut yang di- short circuit .
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
101
Rangkaian Listrik
dengan tahanan dalamnya (untuk sumber tegangan bebas diganti rangkaian short
circuit dan untuk sumber arus bebas diganti dengan rangkaian open circuit)
(Rab = Rth).
4. Jika terdapat sumber tak bebas, maka untuk mencari nilai tahanan pengganti
V
Theveninnya didapatkan dengan cara Rth = th .
I sc
5. Untuk mencari Isc pada terminal titik a-b tersebut dihubungsingkatkan dan
dicari arus yang mengalir pada titik tersebut (Iab = Isc).
6. Gambarkan kembali rangkaian pengganti Theveninnya, kemudian pasangkan
kembali komponen yang tadi dilepas dan hitung parameter yang ditanyakan.
Contoh latihan :
untuk sumber bebas/ independent
Jawaban :
Tentukan titik a-b pada R dimana parameter i yang ditanyakan, hitung tegangan dititik
a-b pada saat terbuka :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
102
Rangkaian Listrik
Mencari Rth ketika semua sumber bebasnya tidak aktif (diganti dengan tahanan
dalamnya) dilihat dari titik a-b :
Rth = 4Ω
Rangkaian pengganti Thevenin :
sehingga :
19
i= A
8
Jawaban :
Tentukan titik a-b pada R dimana parameter i yang ditanyakan, hitung tegangan dititik
a-b pada saat terbuka :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
103
Rangkaian Listrik
6x12
Rth = + 4 = 4 + 4 = 8Ω
6 + 12
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
104
Rangkaian Listrik
sehingga :
28 28
i= = = 2A
8 + 6 14
Jawaban :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
105
Rangkaian Listrik
24 x 24 48 x 24
Rth = + = 12 + 16 = 28Ω
24 + 24 48 + 24
Rangkaian pengganti Thevenin :
sehingga :
Vab = −4 + 28.2 = −4 + 56 = 52V
Contoh latihan :
untuk sumber tak bebas/ dependent
Jawaban :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
106
Rangkaian Listrik
i sc = i 2 + 6
Σv = 0
− 12 + 1.i2 + 2i2 = 0
12
3i2 = 12 → i2 = = 4A
3
sehingga : i sc = i2 + 6 = 4 + 6 = 10 A
Voc 30
maka : Rth = = = 3Ω
i sc 10
Rangkaian pengganti Thevenin :
3
V = x30 = 15V
3+3
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
107
Rangkaian Listrik
Jawaban :
Σv = 0
2i sc + 3(i sc + 6) − 12 = 0
−6
5i sc + 6 = 0 → i sc = A
5
V −6
sehingga : Rth = oc = = 5Ω
i sc −6
5
Rangkaian pengganti Thevenin :
−6
i= = −1A
6
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
108
Rangkaian Listrik
Jawaban :
Mencari Vab :
V1 3V
Vab = Voc = 2 + V1 = 1
4 2
perhatikan..node..c :
V1 V1
= +2
2 4
V1
= 2 → V1 = 8V
4
3V 3.8
sehingga : Voc = 1 = = 12V
2 2
Karena terdapat sumber tak bebas, maka untuk mencari Rth tidak bisa langsung dengan
mematikan semua sumbernya, sehingga harus dicari nilai Isc :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
109
Rangkaian Listrik
4
V = x12 = 4V
4+8
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
110
Rangkaian Listrik
Teorema Norton
Pada teorema ini berlaku bahwa :
Suatu rangkaian listrik dapat disederhanakan dengan hanya terdiri dari satu buah
sumber arus yang dihubungparalelkan dengan sebuah tahanan ekivelennya pada dua
terminal yang diamati.
V
i=− +i sc
RN
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
111
Rangkaian Listrik
Contoh latihan :
untuk sumber bebas/ independent
Jawaban :
Tentukan titik a-b pada R dimana parameter i yang ditanyakan, hitung isc = iN saat R =
4Ω dilepas :
Analisis mesh :
- Tinjau loop I1 :
I 1 = 6 A................................(1)
- Tinjau loop I3 :
Σv = 0
− 5 + 8( I 3 − I 2 ) = 0
8( I 3 − I 2 ) = 5
substitusikan.. pers.(2) :
3I
8( 2 − I 2 ) = 5
2
5
4I 2 = 5 → I 2 = A
4
5 19
sehingga : i sc = i N = I 1 − I 2 = 6 − = A
4 4
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
112
Rangkaian Listrik
Mencari Rth ketika semua sumber bebasnya tidak aktif (diganti dengan tahanan
dalamnya) dilihat dari titik a-b :
R N = 4Ω
Rangkaian pengganti Norton :
4 4 19 19
i= iN = . = A
4+4 8 4 8
Jawaban :
Mencari isc :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
113
Rangkaian Listrik
20.12 15
20Ω // 12Ω → R p = = Ω
20 + 12 2
Rp 15
V1 = x18 = 2 18 = 54 V
Rp + 5 15 + 5 5
2
V 27
i sc = i N = 1 = A
20 50
Mencari RN dititik a-b :
5.12 60
5Ω // 12Ω → R p = = Ω
5 + 12 17
60 400
R N = R p + 20Ω = + 20 = Ω
17 17
Rangkaian pengganti Norton :
400 x 40
17 400
R N // 40Ω → R p = = Ω
400 27
17 + 40
27 400
sehingga : v = i N xR p = x = 8V
50 27
Jawaban :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
114
Rangkaian Listrik
Mencari isc :
24
I 48Ω = x6 = 2 A
48 + 24
24
I 12 Ω = x6 = 4 A
24 + 12
sehingga : i sc = i N = I 12 Ω − I 48Ω = 4 − 2 = 2 A
Mencari RN :
24
i1 = = 1A
24
sehingga : i = i N + i1 = 2 + 1 = 3 A
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
115
Rangkaian Listrik
Contoh latihan :
untuk sumber tak bebas/ dependent
Jawaban :
Mencari isc :
v1 = 3V
Σv = 0
− 4v1 + 6i sc = 0
− 4.3 + 6i sc = 0
12
i sc = = 2A
6
sehingga : i sc = 2 A
Mencari RN, harus mencari Voc :
v1 = 3V
12 12
Vab = Voc = x 4v1 = x12 = 8V
12 + 6 18
Voc 8
sehingga : R N = = = 4Ω
i sc 2
Rangkaian pengganti Norton :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
116
Rangkaian Listrik
4
i= x 2 A = 1A
4+4
2. Tentukan nilai i dengan teorema Norton !
Jawaban :
Mencari isc :
Σv = 0
2isc + 3(i sc + 6) − 12 = 0
−6
5i sc + 6 = 0 → i sc =A
5
Cari RN dengan mencari Vab saat titik a-b terbuka :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
117
Rangkaian Listrik
5 −6
i= x = −1A
5 +1 5
Jawaban :
Mencari isc :
Σv = 0
i1
− 6 + 2i1 + =0
2
5i1 12
= 6 → i1 = A
2 5
i1 12
1
sehingga : i sc = 2 = 10 = A
6 6 5
Mencari Vab :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
118
Rangkaian Listrik
i2
Vab = Voc =
2
Σv = 0
i2
− 6 + 2i2 + =0
2
5i2 12
= 6 → i2 = A
2 5
i 6
sehingga : Voc = 2 = V
2 5
6
V
maka : R N = oc = 5 = 6Ω
i sc 1
5
Rangkaian pengganti Norton :
2.6 3
2Ω // 6Ω → R p = = Ω
2+6 2
1 3 1 3
sehingga : V = R p x A = x = V
5 2 5 10
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
119
Rangkaian Listrik
Teorema Millman
Teorema ini seringkali disebut juga sebagai teorema transformasi sumber, baik dari
sumber tegangan yang dihubungserikan dengan resistansi ke sumber arus yang
dihubungparalelkan dengan resistansi yang sama atau sebaliknya.
Teorema ini berguna untuk menyederhanakan rangkaian dengan multi sumber tegangan
atau multi sumber arus menjadi satu sumber pengganti.
Langkah-langkah :
- Ubah semua sumber tegangan ke sumber arus
V1 V2 V3
it = + +
R1 R2 R3
1 1 1 1
= + +
Rt R1 R2 R3
- Konversikan hasil akhir sumber arus ke sumber tegangan
Vek = it .Rt
Rek = Rt
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
120
Rangkaian Listrik
Contoh latihan :
Jawaban :
Σv = 0
− 16 + 8i + 12i + 36 = 0
− 20
20i + 20 = 0 → i = = −1A
20
sehingga : V = −ix8Ω = −(−1) x8 = 8V
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
121
Rangkaian Listrik
Jawaban :
Tinjau sumber arus 4A dan 3ia A ,sehingga dihasilkan sumber arus (3ia -4) A :
3 3
ia = x(3ia − 4) = x(3ia − 4)
3+ 2 5
5ia = 9ia − 12
5ia − 9ia = −12
− 12
− 4ia = −12 → ia = = 3A
−4
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
122
Rangkaian Listrik
Jawaban :
Σv = 0
− 72 + 8i + 16i + 12i + 36 = 0
36
− 36 + 36i = 0 → i = = 1A
36
sehingga :
V = +72 − 8i = 72 − 8.1 = 64V
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
123
Rangkaian Listrik
Transfer daya maksimum terjadi jika nilai resistansi beban samadengan nilai resistansi
sumber, baik dipasang seri dengan sumber tegangan ataupun dipasang paralel dengan
sumber arus.
PL = V L .i = i.RL .i = i 2 .R L
dim ana :
Vg
i=
Rg + RL
sehingga :
Vg
PL = ( ) 2 .R L
R g + RL
dengan asumsi Vg dan Rg tetap, dan PL merupakan fungsi RL, maka untuk mencari nilai
maksimum PL adalah :
2
Vg Vg 2
PL = ( ) 2 .RL = .RL = V g ( R g + RL ) − 2 RL
R g + RL ( R g + RL ) 2
dPL
dRL
2
[
= V g ( R g + RL ) − 2 − 2( R g + RL ) −3 RL ]
2
1 2 RL
0 = Vg − 3
( R g + RL ) ( R g + RL )
2
2
R g − RL
0 = Vg 3
( R g + RL )
sehingga :
RL = R g
Teorema transfer daya maksimum adalah daya maksimum yang dikirimkan ketika
beban RL samadengan beban intern sumber Rg.
2
Vg
Maka didapatkan daya maksimumnya : PLmax =
4Rg
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
124
Rangkaian Listrik
V A − VD V A VD V A 1 R2 R3 R1 R2
⇒ i1 = = − = − ( VA + VB )
R1 R1 R1 R1 R1 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3
R2 + R3 R2
i1 = VA − V B LLL (1)
R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3
VB − VD VB VD VB 1 R2 R3 R1 R2
⇒ i2 = = − = − ( VA + VB )
R3 R3 R3 R3 R3 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3
R1 R2 + R1 R3 R1 R2
i2 = VA − V B LLL (2)
R3 ( R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 ) R3 ( R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 )
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
125
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
126
Rangkaian Listrik
Perumusannya :
Transformasi Star (Υ) ke Delta (∆) :
R2 R3 + R1 R2 + R1 R3
RA =
R2
R2 R3 + R1 R2 + R1 R3
RB =
R3
R2 R3 + R1 R2 + R1 R3
RC =
R1
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
127
Rangkaian Listrik
R A RB
R1 =
R A + RB + RC
RB RC
R2 =
R A + R B + RC
R A RC
R3 =
R A + R B + RC
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
128
Rangkaian Listrik
Soal – soal :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
129
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
130
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
131
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
132
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
133
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
134
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
135
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
136
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
137
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
138
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
139
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
140
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
141
Rangkaian Listrik
55. Tentukan nilai R pada rangkaian berikut agar terjadi transfer daya maksimum :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
142
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom