Nama : Khafid Dwi Pradana
NRP :10411600000043
Kelas :A
Pengendalian Manual
1. Terdapat operator yang
mengendalikan hand valve untuk
mengatur flowrate apabila
temperature gauge kurang atau lebih
dari set point.
2. Pengaturan flowrate pada Valve
dilakuan dengan manual untuk
mengatur agar tempertaur mencapai
set point. Sensor suhu dilakuakan
manual dengan pengindraan manual
operator.
3. Pengendalian manual : dilakukan
dengan cara mengukur kondisi operasi
atau proses, dapat dilihat dalam
gambar yang diukur adalah
temperature dengan menggunakan
sensor berupa temperature gauge, dari
hasil pengukuran nantinya dilakukan
manipulasi flowrate bahan bakar
dengan merubah hand valve yang
dilakukan oleh operator secara
manual.
Pengendalian Otomasi
1. Terdapat Controller untuk
mengendalikan temperature
mencapai set point, otomatis akan
mengatur valve agar flowrate bias
memenuhi set point.
2. Pengaturan flowrate pada control
valve diawali dari sensor suhu
diterima oleh transmitter
adilanjutakan Controler dan controller
mengatur control valve untuk
mengatur flowrate.
3. Pengendalian otomatis : dilakukan
dengan cara mengukur tekanan kondisi
atau proses yangmana nantinya akan
diperkuat sinyalnya menggunakan
transmitter menuju ke controller,
dalam controller nantinya hasil
pengukuran dibandingkan dengan
setpoint, apabila tidak sesuai dengan
setpoint maka yang harus dilakukan
adalah memanipulasi flowrate dengan
cara menaikkan atau menurunkan
flowrate menggunakan bukaan control
valve
 Nama : Khafid Dwi Pradana
NRP :10411600000043
Kelas :A
• Blok diagram pengendalian otomatis :
D (s)
Gd (s)

+
SP (s) + E (s) MV (s) + CV (s)
Gc (s) Gv (s) Gp (s)
-

CVm (s)
Gs (s)

Proses
Set Point sebagai acuan untuk dikontrol dikirim ke control action sebagai
pengatur utuk meneruskan ke Actuator atau control imput untuk
melakukan proses, pada proses terdapat pengganggu atau disturbance
input,pada output akan disensor oleh measurement untuk mengurangi
eror apabila tidah memenuhi set point. Dan kembali dikontrol agar system
berjalan sesuai dengan set point yang inginkan.
Nama : Khafid Dwi Pradana
NRP :10411600000043
Kelas :A

Proses
• Control Variable : Suhu dalam reaktor (saat bereaksi) dan suhu jacket
• Manipulation Variable: Flowrate make up coolant
• Disturbance Variable: Flowrate dan suhu feed
Dapat dijelaskan bahwa dalam prosesnya pertama-tama yang dilakukan adalah
mengukur suhu dalam reactor, hasil dari pengukuran suhu dalam reactor dikirim ke
controller dan dibandingkan dengan set point (controller) apabila suhu tidak sesuai set
point atau terlalu tinggi laju reaksi yang terjadi juga akan ikut meningkat yangmana
pada laju reaksi yang tinggi panas yang digenerasi akan lebih banyak dan panas yang
dipindahkan disebabkan karena adanya perbedaan temperature antara reactor dan jaket
sehingga suhu heating jacket juga harus dikendalikan atau dijaga karena heating jacket
sendiri berfungsi untuk mencegah terjadinya perpindahan kalor yang tidak sesuai, hal
ini dapat dikendalikan dengan cara memanipulasi masuknya flowrate make up coolant,
dari hasil pengukuran suhu akan dikirim ke controller kemudian dikonversi myakni
memperbesar flowrate agar terjadi perpindahan panas yang sesuai, karena semakin
besar flowrate make up coolant suhu dalam reactor dapat dijaga agar sesuai setpoint
dan tidak terlalu tinggi, namun suhu yang terlalu tinggi juga dapat disebabkan oleh
disturbance, dapat dilihat yang menjadi disturbance adalah flowrate feed dan suhu feed
karena keduanya tidak dapat dikendalikan dan mempengaruhi variable control.
Set Point sebagai acuan untuk dikontrol dikirim ke control action sebagai pengatur
utuk meneruskan ke Actuator atau control imput untuk melakukan proses, pada
proses terdapat pengganggu atau disturbance input,pada output akan disensor oleh
measurement untuk mengurangi eror apabila tidah memenuhi set point. Dan kembali
dikontrol agar system berjalan sesuai dengan set point yang inginkan.
Nama : Khafid Dwi Pradana
NRP :10411600000043
Kelas :A
D (s)
Gd
(s)

+
SP + E (s) MV (s) +
Gc CV
Gv Gp (s)
(s) (s)
(s) (s)
-

CVm (s)
Gs (s)

Keterangan diagram blok:

Gc(s) : controller CV(s) :controlled variable
Gp(s) :transmisi, transducer, dan valve CVm(s) : harga terukur dari CV
Gv(s) : proses D(s) : disturbance
Gs(s) :sensor, transducer, dan transmisi E(s) : error
Gd(s) : disturbance MV(s) : Manipulated variable SP(s) :
Setpoint