Full 1 PDF

GEAR BOX MESIN BUBUT SETARA DENGAN TIPE
LC 340A
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk memenuhi Salah Satu Syarat

Memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Jurusan Teknik Mesin
Disusun oleh :
IKANA EBDHA KURNIAWAN
NIM : 005214040
PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SANATA DHARMA
YOGYAKARTA
2007
A GEAR BOX OF LATHE EQUIVALENT WITH
LC 340A TYPE
FINAL PROJECT
Presented as Partial Fulfillment of the Requirements

to Obtain the Sarjana Teknik Degree
in Mechanical Engineering
By:
IKANA EBDHA KURNIAWAN
Student Number : 005214040
MECHANICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM

MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT
ENGINEERING FACULTY
SANATA DHARMA UNIVERSITY
YOGYAKARTA
2007
This document was created with Win2PDF available at http://www.daneprairie.com.
The unregistered version of Win2PDF is for evaluation or non-commercial use only.
ii
iii
iv
PERNYATAAN
Dengan ini saya menyatakan bahwa dalam Tugas Akhir ini tidak terdapat karya
yang pernah diajukan untuk memperoleh gelar kesarjanaan di suatu Perguruan
Tinggi, dan sepanjang pengetahuan saya juga tidak terdapat karya atau pendapat
yang pernah ditulis atau diterbitkan oleh orang lain, kecuali yang secara tertulis
diacu dalam naskah ini dan disebutkan dalam daftar pustaka.
Yogyakarta, Desember 2006
Penulis
Ikana Ebdha Kurniawan
v
Kupersembahkan karya ini
kepada:
Ayah dan Ibu Tercinta,

Adik-adikku:
Shasa,Zendra dan Andin
vi
KATA PENGANTAR
Puji syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa yang telah melimpahkan rahmat
dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini.
Tugas Akhir ini merupakan salah satu syarat untuk dapat menyelesaikan
pendidikan S1 di Universitas Sanata Dharma.
Pada kesempatan ini atas segala bantuan baik material maupun spiritual
sehingga Tugas Akhir ini dapat terselesaikan, dengan hormat penulis
menyampaikan terima kasih kepada:
1. Romo Ir. Greg. Heliarko S.J.,SS., B.S.T., M.A., MSc, Dekan Fakultas
Teknik Universitas Sanata Dharma.
2. Bapak Yosef Agung Cahyanta, S.T., M.T., Ketua Program Studi Jurusan
Teknik Mesin Universitas Sanata Dharma.
3. Bapak Ir. Rines, M.T., Dosen Pembimbing Utama Tugas Akhir.
4. Bapak Ir. Y.B. Lukiyanto, M.T., Dosen Pembimbing Akademik.
5. Kedua orangtuaku yang telah memberi dorongan semangat moril maupun
materiil.
6. Teman-teman satu angkatan Teknik Mesin 2000, Andre, M. Rully, Bli
Sinar, Ken-ken, Lina, Ela dan semua pihak yang telah memberikan
bantuan serta dukungan sehingga penyusunan Tugas Akhir ini dapat
terselesaikan.
vii
Akhirnya penyusun mengharapkan semoga Tugas Akhir ini dapat
bermanfaat dan memberikan tambahan ilmu serta pengetahuan tentang desain dan
perancangan bagi penulis pada khususnya dan bagi para pembaca pada umumnya.
Yogyakarta, Desember 2006

Penulis,
Ikana Ebdha Kurniawan
viii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ...................................................................................... i

HALAMAN SOAL ......................................................................................... ii
HALAMAN PERSETUJUAN PEMBIMBING ............................................. iii
HALAMAN PENGESAHAN ......................................................................... iv
HALAMAN PERNYATAAN ........................................................................ v
HALAMAN PERSEMBAHAN ...................................................................... vi
KATA PENGANTAR ..................................................................................... vii
DAFTAR ISI ................................................................................................... ix
DAFTAR GAMBAR ...................................................................................... xii
DAFTAR TABEL ........................................................................................... xvi
INTISARI ........................................................................................................ xviii
BAB I PENDAHULUAN ................................................................................. 1

1.1. Pengenalan Mesin Bubut ................................................................ 1
1.2. Bagian Utama ................................................................................. 1
1.3. Rumusan Masalah .......................................................................... 2
1.4. Batasan Masalah ............................................................................. 2
BAB II DASAR TEORI .................................................................................... 3

2.1. Pengantar ........................................................................................ 3
2.2. Motor Listrik .................................................................................. 3
2.3. Gear Box ......................................................................................... 4
2.4. Sistem Transmisi ............................................................................ 4
2.4.1. Transmisi Sabuk-V .............................................................. 6
2.4.2. Roda Gigi ............................................................................ 6
2.4.3. Poros .................................................................................... 8
2.4.4. Pasak .................................................................................... 8
2.4.5. Bantalan ............................................................................... 9
2.4.6. Pelumasan ............................................................................ 9
ix
BAB III PERHITUNGAN DAYA DAN DIAGRAM KECEPATAN ............. 9
3.1. Perhitungan Daya ........................................................................... 9
3.2. Penentuan Putaran-Putaran Spindel ............................................... 12
3.3. Penentuan Formula Struktur ........................................................... 15
BAB IV PERANCANGAN TRANSMISI SABUK DAN PULI ...................... 22

4.1. Perancangan Transmisi Sabuk ........................................................ 22
BAB V PERHITUNGAN RODA GIGI LURUS .............................................. 35

5.1. Menentukan Jumlah Gigi Rida Gigi................................................ 35
5.2. Perhitungan Pasangan Roda Gigi 1 dan 2 ....................................... 36
BAB VI PERHITUNGAN POROS ................................................................. 55

6.1. Poros I ............................................................................................. 55
6.1.1. Putaran 90, 125 dan 180 rpm ................................................ 57
6.1.2. Putaran 250, 355 dan 500 rpm .............................................. 61
6.1.3. Putaran 710, 1000 dan 1410 rpm .......................................... 63
6.2. Perhitungan poros II ....................................................................... 68
6.3.1. Putaran 90 rpm .................................................................... 69
6.3.2. Putaran 125 rpm .................................................................. 73
6.3.3. Putaran 180 rpm .................................................................. 75
6.3.4. Putaran 250 rpm .................................................................. 77
6.3.5. Putaran 355 rpm .................................................................. 79
6.3.6. Putaran 500 rpm .................................................................. 81
6.3.7. Putaran 710 rpm .................................................................. 83
6.3.8. Putaran 1000 rpm ................................................................ 85
6.3.9. Putaran 1410 rpm ................................................................ 87
6.3. Perhitungan poros III ...................................................................... 94
6.3.1. Putaran 90, 250 dan 710 rpm................................................ 95
6.3.2. Putaran 125, 355 dan 1000 rpm............................................ 98
6.3.3. Putaran 180, 500 dan 1410 rpm............................................ 100
x
BAB VII PERHITUNGAN BANTALAN, PASAK dan PELUMASAN ........ 106
7.1. Perhitungan Bantalan ...................................................................... 106
7.1.1. Perhitungan Bantalan A ....................................................... 106
7.1.2. Perhitungan Bantalan B ....................................................... 108
7.1.3. Perhitungan Bantalan C ....................................................... 109
7.1.4. Perhitungan Bantalan D ....................................................... 110
7.1.5. Perhitungan Bantalan E ....................................................... 112
7.1.6. Perhitungan Bantalan F ....................................................... 113
7.2. Perhitungan Pasak ......................................................................... 115
7.2.1. Perhitungan Pasak I ............................................................. 115
7.2.2. Perhitungan Pasak II ............................................................ 117
7.3. Pelumasan ....................................................................................... 119
BAB VIII KESIMPULAN ................................................................................ 123

DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 127
LAMPIRAN
xi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1. Bagian utama mesin bubut ............................................................. 2

Gambar 3.1. Diagram formula struktur yag mungkin digunakan ....................... 15
Gambar 3.2. Diagram struktur ............................................................................. 16
Gambar 3.3. Speed chart ..................................................................................... 16
Gambar 3.4. Skema transmisi untuk menghasilkan putaran 90 rpm ................... 17
Gambar 3.5. Skema transmisi untuk menghasilkan putaran 125 rpm ................. 18
Gambar 3.10. Skema transmisi untuk menghasilkan putaran 710 rpm .............. 20
Gambar 3.11. Skema transmisi untuk menghasilkan putaran 1000 rpm ............ 21
Gambar 3.12. Skema transmisi untuk menghasilkan putaran 1410 rpm ............ 21
Gambar 4.1. Diagram pemilihan sabuk-V ........................................................... 23
Gambar 4.2. Ukuran penampang sabuk-V .......................................................... 23
Gambar 4.3. Profil alur sabuk-V ......................................................................... 24
Gambar 4.4. Sudut kontak puli dan sabuk ........................................................... 27
Gambar 5.1. Diagram pemilihan modul .............................................................. 35
Gambar 6.1. Diagram pembebanan poros I putaran 90, 125 dan 180 rpm ......... 57
Gambar 6.2. Diagram pembebanan vertikal poros I putaran 90, 125 dan 180 rpm
58
Gambar 6.3. Diagram pembebanan horisantal poros I putaran 90, 125 dan 180
rpm .................................................................................................. 58
Gambar 6.4. Diagram momen lentur vertikal poros I putaran 90, 125 dan 180 rpm
60
Gambar 6.5. Diagram momen lentur horizontal poros I putaran 90, 125 dan 180
rpm .................................................................................................. 60
Gambar 6.6. Diagram pembebanan poros I putaran 250, 355 dan 500 rpm ...... 61
xii
Gambar 6.7. Diagram pembebanan vertikal poros I putaran 250, 355 dan 500 rpm
......................................................................................................... 61
Gambar 6.8. Diagram pembebanan horisantal poros I putaran 250, 355 dan 500
rpm .................................................................................................. 61
Gambar 6.9. Diagram momen lentur vertikal poros I putaran 250, 355 dan 500
rpm................................................................................................... 62
Gambar 6.10. Diagram momen lentur horisontal poros I putaran 250, 355 dan 500
rpm ................................................................................................ 62
Gambar 6.11. Diagram pembebanan poros I putaran 710, 1000 dan 1410 rpm .. 63
Gambar 6.12. Diagram pembebanan vertikal poros I putaran 710, 1000 dan 1410
rpm ................................................................................................ 63
Gambar 6.13. Diagram pembebanan horisantal poros I putaran 710, 1000 dan
1410 rpm ........................................................................................ 63
Gambar 6.14. Diagram momen lentur vertikal poros I putaran 710, 1000 dan 1410
rpm ................................................................................................ 64
Gambar 6.15. Diagram momen lentur horisontal poros I putaran 710, 1000 dan
1410 rpm ....................................................................................... 64
Gambar 6.16. Diagram pembebanan poros II putaran 90 rpm ............................ 69
Gambar 6.17. Diagram pembebanan vertikal poros II putaran 90 rpm ............... 69
Gambar 6.18. Diagram pembebanan horisantal poros II putaran 90 rpm ........... 69
Gambar 6.19. Diagram momen lentur vertikal poros II putaran 90 rpm ............. 71
Gambar 6.20. Diagram momen lentur horisontal poros II putaran 90 rpm ......... 72
Gambar 6.21. Diagram pembebanan poros II putaran 180 rpm .......................... 73
Gambar 6.22. Diagram pembebanan vertikal poros II putaran 180 rpm ............. 73
Gambar 6.23. Diagram pembebanan horisantal poros II putaran 180 rpm ......... 73
Gambar 6.24. Diagram momen lentur vertikal poros II putaran 180 rpm ........... 74
Gambar 6.25. Diagram momen lentur horisontal poros II putaran 180 rpm ....... 74
xiii
Gambar 6.51. Diagram pembebanan poros II putaran 1000 rpm ........................ 85
Gambar 6.52. Diagram pembebanan vertikal poros II putaran 1000 rpm ........... 85
Gambar 6.53. Diagram pembebanan horisantal poros II putaran 1000 rpm ....... 85
Gambar 6.54. Diagram momen lentur vertikal poros II putaran 1000 rpm ......... 86
Gambar 6.55. Diagram momen lentur horisontal poros II putaran 1000 rpm ..... 86
Gambar 6.56. Diagram pembebanan poros II putaran 1410 rpm ........................ 87
Gambar 6.57. Diagram pembebanan vertikal poros II putaran 1410 rpm ........... 87
Gambar 6.58. Diagram pembebanan horisantal poros II putaran 1410 rpm ....... 87
Gambar 6.59. Diagram momen lentur vertikal poros II putaran 1410 rpm ......... 88
Gambar 6.60. Diagram momen lentur horisontal poros II putaran 1410 rpm ..... 88
xiv
Gambar 6.61. Diagram pembebanan poros III putaran 90, 250, 710 rpm ........... 95
Gambar 6.62. Diagram pembebanan vertikal poros III putaran 90, 250 dan 710
rpm ................................................................................................ 95
Gambar 6.63. Diagram pembebanan horisantal poros III putaran 90, 250 dan 710
rpm ................................................................................................ 95
Gambar 6.64. Diagram momen lentur vertikal poros III putaran 90, 250 dan 710
rpm ................................................................................................ 97
Gambar 6.65. Diagram momen lentur horisontal poros III putaran 90, 250 dan 710
rpm ................................................................................................ 97
Gambar 6.66. Diagram pembebanan poros III putaran 125, 355 dan 1000 rpm . 98
rpm ................................................................................................ 98
Gambar 6.68. Diagram pembebanan horisantal poros III putaran 125, 355 dan
1000 rpm ....................................................................................... 98
rpm ................................................................................................ 99
Gambar 6.70. Diagram momen lentur horisontal poros III putaran 125, 355 dan
1000 rpm ....................................................................................... 99
Gambar 6.71. Diagram pembebanan poros III putaran 180, 500 dan 1410 rpm 100
rpm .............................................................................................. 100
Gambar 6.73. Diagram pembebanan horisantal poros III putaran 180, 500 dan
1410 rpm ..................................................................................... 100
rpm .............................................................................................. 101
Gambar 6.75. Diagram momen lentur horisontal poros III putaran 180, 500 dan
1410 rpm ..................................................................................... 101
xv
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Koefesien dan kekuatan tarik bahan benda kerja yang dapat dikerjakan
mesin ....................................................................................... 13
Tabel 3.2. Rasio jangkauan ...................................................................... lampiran
Tabel 3.3. Hasil perhitungan pengaturan kecepatan ................................. 14
Tabel 4.1. Faktor koreksi .......................................................................... lampiran
Tabel 4.2. Diameter minimum puli yang diijinkan dan dianjurkan .......... 24
Tabel 4.3. Ukuran alur puli sabuk-V ........................................................ 25
Tabel 4.4. Standart Panjang sabuk V ...................................................... lampiran
Tabel 4.5. Daya yang ditransmisikan sabuk-V Standart .......................... lampiran
Tabel 4.6. Faktor koreksi karena perbandingan putaran .......................... lampiran
Tabel 4.7. Daerah penyetelan jarak sumbu poros ..................................... lampiran
Tabel 4.8. Angka gesekan rata-rata puli dan sabuk .................................. lampiran
Tabel 5.1. Faktor kerja KI untuk roda gigi ............................................... lampiran
Tabel 5.2. Faktor kontak FE dari pasangan roda gigi ............................... lampiran
Tabel 5.3. Penyimpangan jarak bagi dan jarak bagi kontak yang diijinkan
menurut DIN 3962 (cuplikan) ................................................. lampiran
Tabel 5.4. Harga pegangan untuk factor dinamik KV dari pasangan-pasangan roda
gigi ........................................................................................... lampiran
Tabel 5.5. Faktor bentuk gigi YF sehubungan dengan factor koreksi x dan jumlah
gigi pengganti Zn atau Zvn (menurut DIN 3990) ..................... lampiran
Tabel 5.6. Material roda gigi dan batas patah dinamis/kontinu HD (menurut DIN
3990) ........................................................................................ lampiran
Tabel 5.7. Faktor sudut kemiringan .......................................................... 43
Tabel 5.8. Faktor material menurut DIN 3990 ......................................... lampiran
Tabel 5.9. Harga yang biasa digunakan untuk umur roda gigi dengan beban
puncak ..................................................................................... 47
Tabel 6.1. Baja karbon untuk konstruksi mesin dan baja yang difinish dingin
untuk poros .............................................................................. lampiran
Tabel 6.2. Baja paduan untuk poros ......................................................... lampiran
xvi
Tabel 6.3. Diameter poros ........................................................................ lampiran
Tabel 6.4. Tekanan permukaan ijin .......................................................... lampiran
Tabel 7.1. Bantalan bola ............................................................................ lampiran
Tabel 7.2. Bantalan rol kerucut ................................................................ lampiran
Tabel 7.3. Ukuran pasak dan alur pasak ................................................... lampiran
Tabel 7.4. Hasil perhitungan ks/v dari tiap-tiap roda gigi ........................ lampiran
Tabel 7.5. Pemilihan viskositas kinematik oli pelumas roda gigi pada temperature
400 C berdasarkan harga karakteristik pelumasan ks/v (menurut DIN
51 509)...................................................................................... 122
xvii
INTISARI
Speed gearbox ini dirancang untuk mentransmisikan putaran dari motor

listrik ke spindel dengan 9 variasi putaran
Langkah pertama dalam perancangan speed gearbox ini adalah
menentukan jangkauan kecepatan spindel dan formula struktur dari speed
gearbox. Langkah selanjutnya menentukan besarnya daya yang dibutuhkan untuk
pemotongan benda kerja. Kemudian dari hasil perhitungan ini menjadi dasar
perancangan untuk struktur mesin yang lainnya.
Dari hasil perancangan speed gearbox ini diperoleh bahwa rasio progresi
geometrik yang digunakan dalam pengaturan kecepatan spindel adalah 1,41
dengan jangkauan kecepatan 90 sampai 1410 rpm. Formula struktur yang dipilih
adalah z = 3 (1) × 3 (3). Sebagai penggerak utama dipilih motor listrik dengan
daya 1,1 kW dan kecepatan putar 1410 rpm.
xviii
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Pengenalan Mesin Bubut
Mesin bubut atau lathe machine merupakan mesin perkakas untuk tujuan
proses pemotongan logam (metal-cutting proses). Operasi dasar dari mesin bubut
adalah melibatkan benda kerja yang berputar dan cutting tool-nya bergerak linier.
Kekhususan operasi mesin bubut digunakan untuk memproses benda kerja dengan
hasil atau bentuk penampang lingkaran atau benda kerja silinder walaupun
kenyataannya bisa juga digunakan untuk mengerjakan operasi mesin yang lain.
Mesin bubut bisa digunakan untuk menghasilkan benda kerja tirus, ulir,
pengeboran, pembuatan lekukan, Dan pembuatan profil-profil tertentu. Menurut
bagian benda kerja yang dibubut, pengerjaan dapat dibedakan menjadi dua
macam. Pengerjaan pada bagian luar benda kerja yang disebut outside turning,
sedangkan pengerjaan pada bagian dalam benda kerja yang disebut inside turning.
1.2 Bagian Utama
Setiap mesin perkakas mempunyai konstruksi atau bagian utama yang
harus dirancang dan didesain kekuatan konstruksi dari mesin perkakas tersebut.
Bagian utama dari mesin bubut seperti gambar 1.1.
1
2
Gambar 1.1. Bagian Utama Mesin Bubut

(Sumber : Eko Marsahyo, ST, Msc. "Mesin Perkakas Pemotongan Logam", Bayumedia
Publishing, hal : 30 )
1. Spindel : bagian yang berputar (terpasang pada headstock) untuk
memutar chuck (pencekam benda kerja).
2. Headstock : bagian dimana transmisi penggerak berada.
3. Tailstock : bagian yang befungsi mengatur center/titik tengah yang
dapat diatur untuk proses bubut pararel maupun taper.
4. Tool post : bagian diamana cutting tool dicekam kuat dengan
toolholder-nya.
5. Carriage : bagian yang berfungsi menghantarkan cutting tool yang
bergerak sepanjang meja bubut saat operasi pembubutan
berlangsung.
6. Bed : meja dimana headstock, tailstock dan bagian lainnya
terpasang kuat di atas meja.

3
1.3 Prinsip Kerja
Benda kerja yang terpasang pada chuck diputar oleh transmisi penggerak
yang dihubungkan dengan spindel poros transmisi. Spindel mempunyai tingkat
kecepatan yang bervariasi dengan penggerak utama motor listrik. Saat benda kerja
berputar atau saat operasi pembubutan berlangsung., mata pahat (cutting tool)
yang terpsaang kuat pada tool post bergerak sepanjang meja bubut Dan setiap
pemakanan terhadap benda kerja, cutting tool diatur oleh apron secara manual
atau secara otomatis.
I.4 Rumusan Masalah
Dalam penyusunan Tugas Akhir ini, penyusun mencari data selanjutnya
merancang dan membandingkan gear box yang setara dengan mesin bubut tipe
LC 340 A dengan variasi putaran, daya dan putaran motor listrik yang sama. Hasil
perancangan yang diperoleh meliputi :
1. Koefesien dan kekuatan tarik bahan benda kerja yang dapat dikerjakan mesin.
2. Variasi putaran spindel.
3. Perbandingan variasi tiap putaran.
4. Komponen yang digunakan serta pelumasannya.
I.5 Tujuan Perancangan
Dengan menggunakan teori mengenai mesin perkakas dan dengan
menggunakan tabel-tabel standar, tujuan perancangan dari gear box mesin bubut
yang setara dengan gear box mesin bubut LC 340 A adalah :

4
1. Merancang sebuah speed gearbox untuk mesin bubut yang sederhana,
murah, dan dengan dimensi sewajarnya.
2. Mengoptimalkan fungsi operasional speed gearbox dalam menghasilkan
produk yang diinginkan
1.6 Mekanisme Perancangan
Sebelum melakukan perancangan gear box mesin bubut yang setara dengan
mesin bubut tipe LC 340 A akan diuraikan mengenai langkah-langkah
perancangan :
1. Perhitungan daya dan putaran.
2. Perancangan transmisi.
3. Pelumasan.
4. Gambar kerja secara detail.
I.7 Batasan Masalah
Dalam perancangan ini tidak meliputi perancangan feed box. Perancangan
gear box mesin bubut yang setara gear box mesin bubut tipe LC 340 A meliputi :
1. Perhitungan daya dan putaran.
2. Perancangan transmisi dan pelumasan.
3. Gambar kerja secara detail.

BAB II
DASAR TEORI
2.1 Pengantar
Telah diketahui sebelumnya gear box mesin bubut type LC340A
menggunakan transmisi sabuk dan roda gigi lurus untuk menghasilkan 9 variasi
putaran. Daya motor istrik yang digunakan (P) = 1,1 kW, putaran (n) = 1440 rpm.
Jumlah variasi putaran (z) mesin bubut = 9 variasi putaran dengan putaran terkecil
(nmin) = 60 rpm dan untuk putaran terbesar (nmaks) = 2000 rpm.
Untuk menghasilkan variasi putaran output digunakan roda gigi lurus
dengan pembagian dua tingkat kecepatan. Gear box mesin bubut terletak
disebelah kiri dalam bentuk sebuah coran yang kuat dan dibaut secara presisi pada
landasan mesin. Mengenai gear box dan elemen pendukung lainnya akan
dijelaskan sebagai berikut :
2.2 Motor Listrik
Dari motor listrik yang tersedia harus dipertimbangkan tipe pergerakan atau
hubungan antara motor penggerak dengan mesin yang digerakkan. Agar motor
listrik yang akan digunakan aman dan sesuai dengan kebutuhannya, faktor yang
harus dipertimbangkan adalah mencari gaya pemotongan maksimal yang
dihasilkan untuk mengerjakan benda kerja. Gaya pemotongan untuk memotong
benda kerja harus lebih kecil dari gaya yang dihasilkan oleh. Sehingga motor
listrik yang dan elemen mesin yang lain lebih awet.
5
6
2.3 Gear Box
Pada waktu melakukan pembubutan, putaran spindel utama bervariasi,
putaran ini dapat diatur menurut kebutuhan. Untuk penerus daya dan putaran dari
motor digunakan sabuk yang digerakkan dengan puli, pengubahan kecepatan
diatur dengan roda gigi yang dioperasikan dari kontrol tangan sebelah luar. Di
dalam gear box spindel utama terpasang pada bantalan. Fungsinya untuk
memindahkan putaran ke benda kerja. Spindel harus terpasang kokoh, dan terbuat
dari baja. Elemen-elemen transmisi yang terdapat pada gear box adalah roda gigi
lurus, pasak, poros, bantalan, tuas pengubah kecepatan dan oli sebagai
pelumasannya. Mengenai elemen mesin dan sistem yang terdapat pada gear box
akan dijelaskan sebagai berikut :
2.4 Sistem Transmisi
2.4.1 Transmisi Sabuk-V
Transmisi sabuk digunakan untuk meneruskan putaran di antara dua
sumbu poros yang berjarak cukup jauh. Sebagian besar transmisi sabuk
menggunakan sabuk-V karena selain mudah penangannya dan harganya yang
murah, untuk meneruskan putaran mempunyai putaran yang halus & bebas
kejutan sehingga cocok untuk meneruskan putaran yang tinggi. Gaya gesekan
juga akan bertambah karena pengaruh bentuk baji, yang akan menghasilkan
transmisi daya yang besar pada tegangan yang rendah dibandingkan dengan sabuk
yang rata. Sisi negatif dari penggunaan transmisi sabuk adanya selip, sehingga
adanya selisih rasio kecepatan antara pemutar dan yang diputar.

7
2.4.2 Roda Gigi
Untuk perancangan ini akan digunakan transmisi roda gigi sebagai penerus
daya dan putaran dari motor listrik. Pemillihan transmisi roda gigi lurus ini karena
mempunyai keunggulan tersendiri dibanding dengan transmisi roda gigi yang lain
antara lain mampu mentransmisikan putaran yang lebih tinggi dan tepat, dapat
digeser. Selain itu roda gigi juga mempunyai kelemahan, yaitu memerlukan
ketelitian yang lebih besar dalam pembuatan, pemasangan, maupun
pemeliharaannya. Dalam perancangan ini dipilih transmisi roda gigi karena
mengutamakan ketepatan putaran dan dapat digeser untuk menghasilkan variasi
putaran output.
2.4.3 Poros
Poros merupakan salah satu bagian terpenting dalam setiap bagian elemen
mesin. Peranan poros yang utama adalah meneruskan tenaga bersama-sama
dengan putaran. Klasifikasi poros untuk meneruskan daya menurut pembebanan
adalah : poros transmisi, spindel, gandar. Hal-hal penting dalam perencanaan
poros untuk merencanakan poros yang baik, maka harus memperhatikan hal-hal
berikut : kekuatan poros, kekakuan poros, putaran kritis, korosi, bahan poros.
Macam-macam pembebanan terhadap poros karena gaya-gaya yang diakibatkan
oleh letak dari poros tersebut antara lain : poros dengan beban puntir, poros
dengan beban lentur murni, poros dengan beban puntir dan lentur.
8
2.4.4 Pasak
Pasak adalah salah satu elemen mesin yang dipakai untuk menetapkan
bagian-bagian mesin seperti roda gigi, sproket, puli, kopling dan lainnya pada
poros. Momen diteruskan dari poros ke naf atau dari naf ke poros.
Menurut letaknya pada poros, pasak dapat dibedakan antara lain pasak
pelana, pasak rata, pasak benam, dan pasak singgung yang umumnya
berpenampang segi empat. Di samping macam di atas ada pula pasak tembereng
dan pasak jarum. Yang paling umum dipakai adalah pasak benam yang dapat
meneruskan momen yang besar. Untuk momen dengan tumbukan dapat dipakai
pasak singgung.
Pasak benam mempunyai penampang segi empat dimana terdapat bentuk
prismatis dan tirus yang kadang-kadang diberi kepala untuk memudahkan
pencabutannya. Kemiringan pada pasak tirus umumnya sebesar 1/100, dan
pengerjaannya harus hati-hati agar naf tidak eksentrik.pada pasak yang rata, sisi
sampingnya harus pas dengan alur pasak agar pasak tidak menjadi goyah dan
rusak. Untuk pasak umumnya dipilih bantalan yang mempunyai kekuatan tarik
yang lebih dari 60 kg (lg/mm2), lebih kuat daripada porosnya. Kadang-kadang
sengaja dipilih bahan yang lemah untuk pasak, sehingga pasak akan lebih dahulu
rusak dari pada poros atau nafnya. Hal ini disebabkan karena harga pasak yang
murah serta mudah menggantinya.

9
2.4.5 Bantalan
Agar putaran atau gerak bolak-balik paa suatu poros berbeban dapat
berlangsung secara halus, aman dan berumur panjang maka harus ditumpu dengan
bantalan. Bantalan harus cukup kokoh ubtuk memungkinkan poros serta elemen
mesin lainnya bekerja dengan baik. Jika bantalan tidak berfungsi dengan baik
maka pretasi seluruh system akan menurun atau tak dapat bekerja secara
semestinya.
Jenis Bantalan dapat diklasifikasikan sebagai berikut :
a) Atas dasar gerakan bantalan terhadap poros
Bantalan luncur, bantalan gelinding.
b) Atas dasar arah beban terhadap poros
Bantalan radial, bantalan aksial, bantalan gelinding khusus.
2.4.6 Pelumasan
Agar peralatan yang dirancang ini dapat digunakan untuk jangka waktu
yang relatif lama maka diperlukan perawatan yang baik. Perawatan yang dapat
diberlakukan adalah pelumasan. Pelumasan bisa diberikan terutama untuk bagian
dari alat yang saling bergsekan dalam pengoperasiannya.

BAB III
MENENTUKAN BAHAN BENDA KERJA BERDASARKAN DAYA YANG
TERSEDIA DAN DIAGRAM KECEPATAN
Dari data yang telah diketahui pada bab ini akan dibahas mengenai bahan
benda kerja yang dapat dikerjakan mesin. Bahan yang direncanakan untuk
dilkerjakan dengan mesin bubut ini adalah baja.
Data yang telah diketahui dari mesin bubut LC 340 A, sebagai berikut :
Motor listrik Daya (P) 1,1 kW

Putaran (n) 1440 rpm
Spindel Putaran maksimal (nmaks) 2000 rpm
Putaran minimal (nmin) 60 rpm
Jumlah putaran (z) 9
3.1 Perhitungan Daya
3.1.1 Daya Total Pembubutan
( Nc) total
Nm (Samsudin, hal : 37) . . . (3.1)
(Nc)total = Nm x .. .. . .. . (3.2)
= 1,1 x 0,85
= 0,935 kW
keterangan :
(Nc)total = daya total pembubutan (kW)
Nm = daya motor (kW)
= efisiensi mesin perkakas (0,8-0,85)
10
11
3.1.2 Daya Pemotongan dan Daya Pemakanan
Agar kebutuhan daya untuk gerak pengumpanan termasuk dalam kebutuhan
daya total, maka harga Nc terhitung harus dinaikkan sekitar 5 %.
(Nc)total = Nc + 0.05 . Nc ..... . .. .. (3.3)
= 1,05 . Nc
(Nc)t otal
Nc = ..... . .. .. . (3.4)
1,05
0,935
=
1,05
= 0,89 kW
Nf = 0,05 x Nc .. . .. . .... (3.5)
= 0,05 x 0,89
= 0,04 kW
keterangan :
Nc = daya pemotongan (kW)
Nf = daya pemakanan (kW)
3.1.3 Gaya Pemotongan
Pz x V
Nc = (Samsudin, hal : 37) ... . .. (3.6)
60 x 102
60 x 102 x 0,89
Pz =
15,24
= 357,4 kg.
12
Keterangan :
Pz = gaya pemotongan (kg)
V = kecepatan potong (m/menit) (Samsudin, hal : 43)
= 50 S.F.P.M = 15 m/menit (untuk baja)
3.1.4 Bahan Benda Kerja
Untuk proses pembubutan :
Pz = k x t x s m ... . .. (3.7)
Pz
Maka, k =
t xs m
keterangan :
k = koefisien bahan benda kerja yang dapat dikerjakan mesin (Tabel 3.1)
t = tebal pemotongan (mm)
s = kecepatan pemakanan (mm/put)
m = exponen yang tergantung pada bahan yang dikerjakan.
= 0,75 (untuk baja dan besi tuang)
Dengan berbagai variasi kedalaman pemotongan (t) dan kecepatan
pengumpanan (s), harga koefesien dan kekuatan tarik diperoleh dalam tabel
berikut :
Bahan benda kerja yang dikerjakan = baja.
Jenis alat iris yang dipalai = HSS.
Pc = 357,4 kg.
V = 15,24 m/menit.
13
Tabel 3.1 Koefesien dan kekuatan tarik bahan benda kerja yang dapat dikerjakan mesin.
s (mm/menit)
0,2 0,6
2
t (mm) K B (kg/mm ) K B (kg/mm2)
2 597.52 > 120 262.13 110 -120
5 239.01 100 -110 104.85 < 30
3.2 Penentuan Putaran-putaran Spindel
Telah diketahui jumlah putaran (z) = 9, kecepatan potong (V) untuk baja =
15,24 m/menit, putaran minimal (nmin) = 60 rpm. Sehingga diameter maksimal
(dmaks) benda kerja diperoleh sebagai berikut :
Vmin 1000
n min (3.8)
D maks
Vmin 1000
Dmaks
n min
15,24 1000
60
= 80,89 mm.
3.2.1 Nilai Progresi Geometrik
Mesin perkakas dalam perancangan ini digolongkan mesin perkakas semi
otomatis. Berdasarkan tabel progresi geometrik (pada lampiran) maka mesin
perkakas tersebut mempunyai nilai rasio jangkauan 16-24, sehingga :

14
1
z 1
Ø = Rn . ...... ... (3.9)
1
9 1
= 16
1,41
keterangan :
Ø = nilai progresi geometrik.
Rn = nilai rasio jangkauan.
= untuk mesin perkakas semi otomatis (16-24) (tabel 3.2 pada lampiran)
Sesuai tabel kecepatan-kecepatan spindel standar diambil nmin = 90 rpm.
z 1
Dengan (z) = 9 berdasarkan pada "Geometrik Progression", n 1 9 n min ,
maka hasil perhitungan pengaturan kecepatan adalah sebagai berikut :
Tabel 3.3 Hasil perhitungan pengaturan kecepatan.
nx Ø dx (mm) dx (mm)
1 90.00 1.41 53.9 15.7
2 126.90 1.41 38.2 11.1
3 178.93 1.41 27.1 7.9
4 252.29 1.41 19.2 5.6
5 355.73 1.41 13.6 4.0
6 501.58 1.41 9.7 2.8
7 707.22 1.41 6.9 2.0
8 997.19 1.41 4.9 1.4
9 1406.03 1.41 3.5 -
15
3.2.2 Penentuan Formula Struktur
Dari jumlah putaran (z) = 9 dari group transmisi ini direalisasikan dalam 2
tingkat kecepatan. Untuk 9 putaran dapat dituliskan formula struktur :
(a) z = p1(X1) x p2(X2) (b) z = p1(X2) x p2(X1)
X 1 = 1 ; X 2 = p1 X 1 = 1 ; X 2 = p1
z = 3(1) x 3(3) z = 3(3) x 3(1)
Untuk menentukan formula struktur yang terbaik harus diperhatikan faktor-faktor
yang ada.
(a) 3(1) x 3(3) (b) 3(3) x 3(1)
Gambar 3.1 Diagram formula struktur yang mungkin digunakan.
Formula struktur yang dipilih adalah 3 (1) x 3 (3). Larik-larik tersebut
digambarkan dengan mengingat batas-batas rasio transmisi. Batasan rasio
transmisi yang dipakai adalah imaks 2 dan imin 0,25 sehingga dibuat diagram
struktur dan speed chart seperti berikut ini :

16
n9
n8
n7
n6
n5
n4
n3
n2
n1
Gambar 3.2 Diagram Struktur.
I II III IV
2000 rpm
1440 rpm
1410
1000
710
500
355
250
180
125
90
Gambar 3.3 Speed Chart.
keterangan gambar Speed Chart :
I. Poros Motor Penggerak.

17
II. Poros I pada kotak trasmisi.
III. Poros II pada kotak trasmisi.
IV. Poros III pada kotak trasmisi.
Berikut ini adalah gambar sistem transmisi pandangan depan pada tiap-tiap
variasi putaran beserta mekanisme tiap-tiap variasi putarannya :
Untuk putaran 90 rpm roda gigi yang beroperasi antara lain roda gigi Z1, Z2, Z7
dan Z8 dapat dilihat dalam skema gambar dibawah ini :
Gambar 3.4 Skema Transmisi untuk menghasilkan putaran 90 rpm.

18

19

20

21

BAB IV
PERANCANGAN TRANSMISI SABUK
4.1 Perancangan Transmisi Sabuk-V
4.1.1 Data-data yang telah diketahui :
Daya motor (Pm) = 1,1 kW.
Daya yang ditransmisikan (P) = 0,935 kW.
Putaran poros input (n1) = 1440 rpm.
Putaran poros output (n2) = 1000 rpm.
Perbandingan reduksi (i) = 1,44.
Jarak rencana sumbu poros = 300 mm.
4.1.2 Pemilihan sabuk
Kategori sabuk yang dipilih adalah sabuk-v standar, sedangkan sedangkan
profil sabuk ditentukan berdasarkan :
a. Daya Rencana
Pd = fc x P (4.1)
= 1,2 x 0,935
= 1,122 kW.
keterangan :
Pd = daya rencana (kW)
fc = faktor koreksi (tabel 4.1 pada lampiran)
22
23
b. Angka putaran puli kecil
Angka putaran puli kecil (n1) = 1440 rpm.
Gambar 4.1 Diagram Pemilihan Sabuk-V

(Sumber : Sularso, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin , 1997, hal : 164)
Dengan pertolongan gambar 4.1 dipilih sabuk V standart type A. Ukuran
penampang sabuk-V sesuai dengan gambar 4.2.
Gambar 4.2 Ukuran Penampang Sabuk-V

(Sumber : Sularso, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin , 1997, hal : 164)
24
4.1.3 Ukuran Alur dan Puli
Diameter puli kecil ditentukan dengan tabel berikut ini :
Tabel 4.2. Diameter minimum puli yang diijinkan dan dianjurkan (mm)
(Sumber : Sularso, "Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin", 1997, hal : 169 )
Penampang A B C D E
Diameter minimum yang diizinkan 65 115 175 300 450
Diameter minimum yang dianjurkan 95 145 225 350 550
a. Diameter Puli
Dari tabel 4.2 diambil :
Diameter puli kecil (dp) = 65 mm.
Diameter puli besar (Dp)
Dp = i x dp ... (4.2)
= 1,44 x 65
= 93,6 mm.
Profil alur puli standar sabuk-V ditunjukkan seperti gambar berikut :
Gambar 4.3 Profil Alur Sabuk-V

(Sumber : Sularso, "Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin", 1997, hal : 165)
25
Tabel 4.3. Ukuran alur puli sabuk V.

(Sumber : Sularso, "Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin", 1997, hal : 166 )
b. Diameter luar puli
dk = dp + 2 . K . (4.3)
= 65 + 2 . 4,5
= 74 mm.
Dk = Dp + 2 . K
(4.4)
= 93,6 + 2 . K
= 102,6 mm.
c. Panjang sabuk
( dp Dp ) ( Dp dp )
L = 2 . Cd .. . (4.5)
2 4 . Cd
3,14 ( 65 93,6 ) ( 93,6 65 )

= 2 .300
2 4 .300
= 760,85 mm.
26
panjang sabuk yang terhitung harus disesuaikan dengan panjang sabuk standart.
Sesuai tabel 4.4 Standart panjang sabuk-V pada lampiran, panjang sabuk (lk)
dipilih 762 dengan nomor nominal = 30 (inch) / 762 mm.
4.1.4 Jarak Sumbu Poros
b b 2 8 (Dp dp)
Cn = ... (4.6)
8
b = 2 . ln . ( Dp + dp ) . (4.7)
= 2 . 762 3,14 ( 93,6 + 65 )
= 1524 498,004
= 1025, 99.
1025,99 1025,99 2 8 (93,6 65)

Cn =
8
= 256 mm.
keterangan :
Cn = jarak sumbu poros (mm)
b = panjang non aktif sabuk (mm)
Ln = panjang sabuk (mm)
4.1.5 Jumlah sabuk
Jumlah sabuk yang diperlukan untuk mentransmisikan daya tergantung dari
sudut kontak ( ) antara sabuk dengan puli kecil serta kapasitas satu sabuk tersebut
dalam meneruskan daya.

27
Gambar di Sularso hal : 170

(sudut kontak puli dan sabuk)
Gambar 4.4 Sudut kontak puli dan sabuk.

57 x (Dp dp)
= 180 - .. (4.8)
Cn
57 x (93,5 65)
= 180 -
256,1
= 173,63.
4.1.6 Kapasitas daya yang ditransmisikan satu sabuk
Menurut tabel 4.5. Kapasitas daya yang ditransmisikan satu sabuk, pada
lampiran. Daya yang dapat ditransmisikan sabuk-V standart dengan interpolasi
diperoleh sebagai berikut :
1440 1400 Po 0,85

1600 1400 0,93 0,85
Po 0,85 = 0,2 x 0,08
Po = 0,866 Hp 0,64 kW.

28
Faktor koreksi karena perbandingan putaran diperoleh dari tabel 4.6 pada
lampiran dengan interpolasi sebagai berikut :
1440 1400 fc 0,18

1600 1400 0,20 0,18
fc 0,18 = -,04 + 0,184
fc = 0,184
Kapasitas daya yang dapat ditransmisikan per sabuk dengan faktor koreksi
perbandingan putaran adalah :
= 0,85 + 0,184
= 1,034 kW.
Faktor koreksi karena sudut kontak dengan = 173,63
173,63 174 fc 0,99

169 174 0,97 0,99
fc 0,99 = 0,074 x (-0,02)
fc = 0,99 0,0148
= 0,988
Daya yang ditransmisikan per sabuk
Po = 0,824 x 0,988
= 0,814 kW.
Jumlah sabuk yang diperlukan :
Pd
N= . .. . (4.9)
Po
0,935
=
0,814
= 1,15 2 sabuk.
29
keterangan :
N = jumlah sabuk.
Pd = daya yang ditransmisikan (kW)
Po = daya yang ditransmisikan per sabuk (kW)
4.1.7 Daerah penyetelan jarak sumbu poros
Daerah penyetelan jarak poros dapat dilihat dari tabel 4.7 pada lampiran.
Daerah penyetelan jarak poros bagian dalam ( Ci) = 20 mm.
Daerah penyetelan jarak poros bagian dalam ( Ct) = 25 mm.
4.1.8 Persyaratan kecepatan sabuk
Kecepatan keliling
xdxn
V= (4.10)
60 x 1000
3,14 x 65 x 1440
=
60000
= 4,89 m/s.
karena V = 4,89 m/s < 25 m/s, maka perhitungan diatas memenuhi syarat.
keterangan :
V = kecepatan keliling sabuk (m/s)
dp = diameter puli kecil (mm)
n = putaran poros puli kecil (rpm)

30
4.1.9 Evaluasi jarak sumbu poros
dk Dk
C>
2
74 102,6
256,1 >
2
256,1 > 88,3, maka perhitungan diatas memenuhi syarat.
4.1.10 Analisa Gaya
a. Gaya Tangensial Efektif
Gaya tangensial efektif adalah selisih gaya tarik pada sisi kendor pada
transmisi puli. Dari persamaan kapasitas transmisi daya satu sabuk :
Fe x v
Po = (4.11)
102
Dapat diturunkan persamaan untuk perhitungan gaya tangensial efekif (Fe)
sebagai berikut :
102 x Po
Fe = (4.12)
v
Kecepatan keliling sabuk diperoleh dari persamaan (4.10)
(V) = 4,89 m/s
Gaya tangensial efektif (Fe) diketahui dari persamaan (4.12)
102 x 0,814
Fe =
4,89
= 16,98 kg.
31
b. Gaya pada poros
Akibat tegangan sabuk, poros trnsmisi puli menerima beban sebesar gaya
tarik sabuk pada sisi tegang ditambah gaya tarik sabuk pada sisi kendor, seperti
ditunjukkan persamaan :
Fp = (Ft + Fk ) x sin .. (4.13)

2
keterangan :
Fp = gaya pada poros (kg)
Ft = gaya tarik sabuk pada sisi tegang (kg)
Fk = gaya tarik sabuk pada sisi kendor (kg)
= sudut kontak puli kecil ( 0 )
Dari persamaan :
Ft .
e .. ... (4.14)
Fk
= 2,718 0,41.3,029
= 3,46
keterangan :
= angka gesekan rata-rata antara puli dan sabuk (tabel 4.8 pada lampiran).
= 0,41
= sudut lilit sabuk pada puli kecil
x
= = 3,029
180 0
e = basis dari logaritma natural
= 2,718
32
Dari persamaan :
Fe = Ft Fk
Dapat diturunkan sebagai berikut :
Fe
Fk = .
.. . (4.15)
e 1
16,98
=
3,46 1
= 6,9 kg
Gaya tarik pada sisi kencang diperoleh dari persamaan :
Ft = Fe + Fk .. . (4.16)
= 16,98 6,9
= 10,08 kg
Maka gaya pada poros dapat diketahui dari persamaan 4.13 :
173,63
= (10,08 + 6,9) x sin
2
= 16,95 kg
BAB V
PERHITUNGAN RODA GIGI LURUS
5.1. Menentukan jumlah gigi roda gigi.
Menetapkan jumlah gigi roda-roda gigi berdasarkan diagram struktural dari
putaran roda gigi yang dihasilkan pada Gambar 3.2.
a. Group transmisi utama 3(1) dengan karakteristik X1 = 1.
n output 355
imin 0,355
n input 1000
Z1 17 18 19 20 21
Z2 48 51 54 56 59
C = Z1 + Z2 = 65 ; 69 ; 73 ; 76 ; 80
n output 500
i2 0,5
n input 1000
Z3 21 22 23 24 25
Z4 42 43 46 48 50
C = Z3 Z 4 63 ; 65 ; 69 ; 72 ; 75
n ioutput 710
i3 0,71
n input 1000
Z5 22 23 24 25 26 27 28 29
Z6 31 32 34 35 37 38 39 41
C Z5 Z6 53 , 55 , 58 , 60 , 63 , 65 , 67 ; 70
33
34
Penyesuaian jarak sumbu poros paling sedikit adalah (C) = 65, sehingga
dipilih :
Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6
17 48 22 43 27 38
b. Group pembesaran kedua 3 (3).
n output 90
i1 0,25
n input 355
Z7 17 18 19 20 21
Z8 68 71 75 79 83
C = Z1 + Z2 = 85 ; 89 ; 94 ; 99 ; 104
n output 250
i2 0,7
n input 355
Z9 32 33 34 35 36
Z10 45 47 48 50 51
C = Z3 Z 4 77 ; 80 ; 82 ; 85 ; 87
n output 710
i3 2
n input 355
Z11 55 56 57 58 59
Z12 27 28 28 29 30
C Z11 Z12 83; 84 ; 85 ; 87 ; 89

35
Penyesuaian jarak sumbu poros paling sedikit adalah (C) = 85, sehingga
dipilih :
Z7 Z8 Z9 Z10 Z11 Z12
17 68 35 50 57 28
5.2. Perhitungan Pasangan roda gigi 1 dan 2.
Data perhitungan :
a) Putaran input, (n1) = 1000 rpm
b) Putaran output, (n2) = 355 rpm
c) Rasio perbandingan transmisi, (u) = 0,355
d) Jarak sumbu poros yang direncanakan = 65 mm
e) Jumlah gigi roda gigi pinyon, (z1) = 17
f) Jumlah gigi roda gigi besar, (z2) = 48

o
g) Sudut pahat, ( ) = 20 º
Gambar 5.1 Diagram pemilihan modul

36
Harga dari modul diatas diambil berdasarkan Daya rencana dan putaran output
sesuai dengan diagram modul diatas.
a. Diameter lingkaran jarak bagi
d1 = Z1 × m ................................................................................... (5.1)
= 17 × 2
= 34 mm.
d2 = Z 2 × m
= 48 × 2
= 96 mm.
b. Diameter lingkaran kepala
da1 = d1 + 2 . ha............................................................................. (5.2)
= 21 + (2 2)
= 38 mm.
da2 = d2 + 2 . ha
= 42 + (2 2)
= 100 mm.
keterangan :
ha = tinggi kepala gigi (mm)
= m = 2 mm ............................................................................ (5.3)
37
c. Diameter lingkaran kaki
df1 = d1 2 . hf ............................................................................. (5.4)
= 34 2 . 2,25
= 29,5 mm.
df2 = d2 2 . hf
= 96 2 . 2,25
= 91,5 mm.
keterangan :
hf = Tinggi kaki gigi (mm)
= ha + c = 2 + 0,25 = 2,25 mm.
d. Diameter lingkaran dasar
db1 = d1 x cos ............................................................................ (5.5)
= 38 x 200
= 32 mm
db2 = d2 x cos
= 96 x 200
= 90,24 mm
e. Jarak bagi
p=mx ...................................................................................... (5.6)
= 2 x 3,14
= 6,28 mm
38
f. Jarak bagi kontak
pe = p x cos ............................................................................... (5.7)
= 6,28 x cos 200
= 5,9 mm
g. Chek jarak sumbu poros
m
ad = (Z1 Z 2 ) ........................................................................... (5.8)
2
2
= (17 48 )
2
= 65 mm
h. Overlap kontak
2 2 2 2
da 1 db1 da 2 db 2 2 a . sin wt
......................... (5.9)
2 . pe
38 2 31,96 2 100 2 90,24 2 2 . 65 . sin 20 0

2 . 5,9
1,65
Perhitungan gaya gaya pada roda gigi
a. Kecepatan keliling
d x xn
v= ............................................................................. (5.10)
60 x 1000
34 x 3,14 x 1000
=
60 x 1000
39
= 1,78 m/s
b. Gaya tangensial
Gaya tangensial (Ft) adalah gaya yang bekerja pada arah putaran roda gigi
pada jarak bagi. Hubungan antara gaya tangensial dengan kecepatan keliling roda
gigi (v) dan daya rencana ditunjukkan persamaan di bawah ini (G. Nieman 1995,
hal 41).
Pb = PNb x K1 ............................................................................... (5.11)
= 935 x 1,25
= 1168,75 kW
Pb
Ft1 ...................................................................................... (5.12)
vm
1168,75
1,78
667,86 N
Ft2 = Ft1 = 667,86 N (arah berlawanan)
keterangan :
Pb = tenaga puncak, (W)
PNb = tenaga nominal yang dituntut oleh roda gigi teputar (W)
K1 = factor kerja (tabel 5.1 pada lampiran)
Ft = Gaya tangensial (N)
vm = kecepatan keliling lingkaran jarak bagi tengah (m/s)
c. Gaya radial
Fr1 Ft1 tan .............................................................................. (5.13)

40
= 667,86 × tan 20 0
= 243,1 N
Kekuatan kaki gigi
a. Gaya keliling spesifik
wFt = w . KI . KV . KF KF ........................................................... (5.14)
PN
Ft =
v
1100
= = 617,97 N
1,78
Ft
w=
b
617,97
= = 82,4 N/mm
7,5
keterangan :
Ft = gaya keliling nominal (N)
PN = tenaga nominal yang harus dipindahkan (W)
w = gaya keliling nominal spesifik (N/mm)
b = lebar gigi = 7,5 mm.
b. Faktor dinamik
KV = 1 + 1 (k e . f pe . 0,65 N/mm) / (w . K I . Cv . C . v ................... (5.15)
= 1 + 1 (2,3 x 20 x 0,65) / (16,42 x 1,25) x 0,057 x 1 x 1,78
= 1,3
41
keterangan :
ke = faktor pasangan ( m-1) (table 5.2 pada lampiran)
fpe = penyimpangan ijin dari jarak bagi kontak roda gigi 2 ( m-1)
(table 5.3 pada lampiran)
w = gaya keliling nominal spedifik (N/mm)
= Ft / b
KI = faktor kerja menurut (tabel 5.1 pada lampiran)
= 1,25 untuk penggerak motor listrik
Cv = faktor pembebanan (s/m) (tabel 5.4 pada lampiran)
C = faktor kemiringan, (s/m) tergantung pada lompatan overlap (tabel
5.4 pada lampiran)
v = kecepatan keliling pada lingkaran jarak bagi (m/s)
c. Faktor distribusi beban dahi
Sebelum menghitung KF , perlu dihitung :
fE = ke x fpe 8 ........................................................................... (5.16)
= 2,3 x 20 8
= 38
0,4 f E
qL = .............................................................................. (5.17)
W
0,4 38
=
12,36
= 3,01 1
KF = qL x ............................................................................ (5.18)
42
= 1 x 1,65
= 1,65
keterangan :
fE = faktor kontak (tabel 5.2 pada lampiran)
ke = faktor pasangan (tabel 5.2 pada lampiran)
fpe =faktor kontak ijin (tabel 5.2 pada lampiran)
qL = faktor pembantu
KF = faktor distribusi beban dahi
d. Faktor distribusi beban arah lebar gigi
Untuk roda gigi silindris KF = 1 menurut persamaan (5.13) :
wFt = w . KI . KV . KF KF
= 12,36 x 1,25 x 1,3 x 1
= 10,76
e. Tegangan kaki gigi
w Ft
F = ............................................................... (5.19)
m n x YF x Y x Y
keterangan :
F = tegangan kaki gigi
mn = modul normal
YF = faktor bentuk gigi (tabel 5.5 pada lampiran)
Y = faktor beban
= 1/ (Sudibyo "Roda Gigi Jilid 1" ATMI, Surakarta, hal : 64)

43
Y = faktor sudut kemiringan. (tabel 5.7)
=1
Tabel 5.7. Faktor sudut kemiringan

(Sumber : Sudibyo," Roda Gigi Jilid 1" ATMI St. Michael, Surakarta, hal : 72)
= 00 50 100 150 200 250 300
Y = 1 0,96 0,92 0,88 0,84 0,79 0,75
Angka keamanan terhadap patah kontinu / dinamis
Pemilihan bahan roda gigi diambl dari (tabel 5.6)
Roda gigi penggerak = st 60
Batas patah beban ulang dinamis ( FD1) = 200 N/mm2
Roda gigi tergerak = GGG 60
Batas patah beban ulang dinamis ( FD2) = 380 N/mm2
FD1
SF1 = ................................................................................... (5.20)
F1
140
=
63,15
= 2,22
SF2 = FD
F2
266
=
63,15
= 4,21
angka keamanan terhdap patah dinamis pada kedua roda gigi jauh lebih besar
daripada angka keamanan yang diperlukan (SF perlu = 1,8)

44
Perhitungan kekuatan dinding gigi
1. Gaya keliling spesifik
wHT = w . KI . KV . KH KH ...................................................... (5.21)
keterangan :
w = gaya keliling nominal spedifik (N/mm)
= Ft / b
KI = faktor kerja (tabel 5.1 pada lampiran)
= 1,25 untuk penggerak motor listrik
KHB = faktor distribusi beban arah lebar gigi.
a. Faktor distribusi beban dahi
Ze = (4 ) (1 )/3 / cos b ................................ (5.22)
= ( 4 1,65 ) ( 1 0 ) / 3 0 / 1,65 cos 0
= 0,89
b. Faktor dist beban arah lebar gigi
KH = 1 + 2 (qL 0,5) x (1/Ze 2 1) ........................................... (5.23)
= 1 + 2 (1 0,5) x (1/ 0,892 -1)
= 1,28
Gaya keliling spesifik
wHT = 82,43 x 1,25 x 1,28 x 1
= 150,07
45
c. Faktor bentuk dinding gigi
ZH = (1/cos t) cos b
/ tan Wt
................................................ (5.24)
= (1/ cos 200) cos 20 / tan 20
= 1,77
d. Tegangan permukaan Hertz
H = (w HT /d1) x (u 1)/ u x z H x z M x z .................................. (5.25)
= (150,07 / 34) x (0,355 1) / 0,355 x 1,77 x 272 x 0,89
= 992,74
keterangan :
zm = factor material (tabel 5.8 pada lampiran)
zE = factor overlap kontak.
Angka kemanan terhadap kerusakan dinding gigi
Pemilihan bahan roda gigi diambil dari tabel 5.6 pada lampiran
Roda gigi penggerak = st 60
Batas patah gelinding dinamis ( HD1) = 400 N/mm2
Roda gigi tergerak = GGG 60
Batas patah gelinding dinamis ( HD2) = 490 N/mm2
HD1
SH1 = ................................................................................... (5.26)
H
400
=
992,74
46
= 0,4
HD2
SH2 = .................................................................................. (5.27)
H
490
=
992,74
= 0,49
Untuk roda gigi penggunaan temporer SH = 0,4 .1
Banyaknya (berapa kali) pembebanan puncak yang mampu dicapai
2 2
HD x S H x 3.10 6
N ............................................................. (5.28)
E
290 2 x 127,37 2 x 3.10 6

=
210000
= 1,95 x 1010
Jumlah jam kerja (umur pakai) berbeban puncak yang mampu dicapai
N
L= ......................................................................................... (5.29)
n
1,95 x 1010
=
60000
= 325000 jam.
HD = batas gelinding dinamis dari material roda gigi (tabel 5.6 pada
lampiran)
E = modulus elastisitas dari material roda gigi (tabel 5.8 pada lampiran)
Sh = angka keamanan terhadap kerusakan dinding gigi.

47
n = angka putaran roda gigi atau jumlah kontak yang dialami oleh sebuah
gigi per jam.
Tabel 5.9. Harga yang biasa digunakan untuk umur roda gigi dengan beban puncak
(Sumber : Sudibyo "Roda Gigi Jilid 1", ATMI St. Michael Surakarta, hal : 68)
Roda gigi temporer L dalam h (jam)
Mesin perkakas 100 tak terbatas
Hand winch, kerek bertenaga listrik 10 80
Lift barang 40 200
Grab winch 320 tak terbatas
Gigi persneling pertama dan gigi mundur pada
Mobil person 10 40
Truck 40 200
Trailer 200 tak terbatas
Untuk perhitungan pasangan roda gigi yang lain dapat dilihat dalam tabel
berikut :
48
Ukuran roda gigi 3 - 4 & 5 - 6

Roda Gigi 3-4 5-6
Putaran poros n1 1000 1000 rpm
n2 500 710 rpm
Rasio u 0,5 0,71
Jarak sumbu poros ad 65 65 mm
Jumlah gigi z1 22 27
z2 43 38
Modul m 2 2
Sudut tekan pahat ° 20 20 °
Kelonggaran gigi ck 0,25 0,25 mm
Tinggi Kepala Gigi ha 2 2 mm

D. lingk. Jarak bagi d1 44 54 mm
d2 86 76 mm
D. lingk. Kepala da1 48 58 mm
da2 90 80 mm
Tinggi Kaki Gigi hf 2,25 2,25 mm

D. lingk. Kaki df1 39,5 49,5 mm
df2 81,5 71,5 mm
D. lingk. Dasar db1 41,4 50,8 mm
db2 80,8 71,5 mm
Jarak bagi p 6,28 6,28 mm
Jarak bagi kontak pe 5,9 5,9 mm
Overlap kontak ea 1,67 1,68
Check overlap 1,67 1,1 1,68 1,1
49
Gaya-gaya pada roda gigi 3 - 4 & 5 - 6

Roda Gigi 3-4 5-6
Tenaga yg tergerakkan pb 1168,75 1168,75 w
Kecepatan keliling v 2,3 2,83 m/s
Gaya tangensial ft1 507,56 330,86 N
Gaya radial fr1 182,72 119,11 N
Lebar gigi b 4 12 mm
Koefesien kinematik ks 9,4 2,08
Ks/v 4,08 0,73
Kekuatan kaki gigi 3 - 4 & 5 - 6

Roda Gigi 3-4 5-6
Gaya keliling spesifik wft 142,8 84,89 N/mm
Gaya keliling nominal Ft 477,7 389,24 N
Tenaga nominal yg hrs PN 1100 1100 W
dipindahkan
Gaya keliling nominal spesifik w 119,43 32,44 N/mm
Faktor kerja KI 1,25 1,25
Faktor dinamik Kv 1,15 1,24
Faktor distribusi beban dahi KF 0,84 1,68
Faktor distribusi beban arah KF 1 1
lebar gigi
Faktor pasangan ke 1,8 2,3
Penyimpangan ijin fpe 14 14
Faktor pembebanan cv 0,057 0,06
Faktor kemiringan cb 1 1
Faktor kontak fe 17,2 24,2
Faktor pembantu ql 0,5 1
Tegangan kaki gigi F 50,17 32,11 N/mm2
Faktor bentuk gigi YF 2,83 2,65
50
Faktor beban Y 0,59 0,59

Faktor sudut kemiringan Y 0,84 0,84
Pemilihan material RG1 GG 25 St 70
RG2 GG 20 GG 35
Batas patah beban ulang FD1 60 220 N/mm2
dinamis
FD2 50 80 N/mm2
Angka keamanan thd patah SF1 0,837 4,8

kontinyu
SF2 0,698 1,74
Kekuatan dinding gigi 3 4&5-6

Roda Gigi 3-4 5-6
Gaya keliling spesifik wHT 171,03 65,31 N/mm
Faktor overlap Z 0,88 0,88
Faktor distribusi beban dahi KH 1 1,29
Faktor dist beban arah lebar KH 1 1
gigi
Tegangan permukaan hertz H 303,2 608,51 N/mm2
Faktor bentuk dinding gigi zH 1,77 1,77
Faktor material zM 80,5 272
Faktor overlap kontak z 0,88 0,88
Angka keamanan thd. SH1 1,02 0,76
kerusakan dinding gigi
SH2 0,89 0,59
Batas patah gelinding dinamis HD1 310 460 N/mm2
HD2 270 360 N/mm2
Faktor material ZM1 272 272 N/mm 2
ZM2 224 224

Modulus elastisitas E 210000 210000 N/mm2
51
Pemb. puncak yg mampu N 1435111,28 1727410,76

dicapai
Jumlah kontak gigi per jam n 138,16 169,56
Umur pakai berbeban puncak L 10387,31 10187,61
Ukuran roda gigi 7 8, 9 10 & 11 - 12

Roda Gigi 7-8 9 - 10 11 - 12
Putaran poros n1 355 355 355 rpm

n2 90 250 710 rpm
Rasio u 0,25 0,7 2
Jarak sumbu poros ad 85 85 85 mm
Jumlah gigi z1 17 35 57
z2 68 50 28
Modul m 2 2 2
Sudut tekan pahat ° 20 20 20 °
Kelonggaran gigi ck 0,25 0,25 0,25 mm
Tinggi Kepala Gigi ha 2 2 2 mm

D. lingk. Jarak bagi d1 34 70 114 mm
d2 136 100 56 mm
D. lingk. Kepala da1 38 74 118 mm
da2 140 104 60 mm
Tinggi Kaki Gigi hf 2,25 2,25 2,25 mm

D. lingk. Kaki df1 29,5 65,5 109,5 mm
df2 131.5 95,5 51,5 mm
D. lingk. Dasar db1 32 65,8 107,16 mm
db2 128 94 52,64 mm
Jarak bagi p 6,28 6,28 6,28 mm
52
Jarak bagi kontak pe 5,9 5,9 5,9 mm

Overlap kontak ea 1,68 1,74 1,73
Check overlap 1,68 1,1 1,74 1,1 1,73 1,1
Gaya-gaya pada roda gigi 7 8, 9 10 & 11 - 12

Roda Gigi 7-8 9 - 10 11 - 12
Tenaga yg tergerakkan pb 1168,75 1168,75 1168,75 w
Kecepatan keliling v 0,63 1,3 2,12 m/s
Gaya tangensial ft1 1850,27 898,7 551,84 N
Gaya radial fr1 666,1 323,53 198,66 N
Lebar gigi b 25 15 15 mm
Koefesien kinematik ks 7,1 2,79 1,05
Ks/v 11,21 2,14 0,5
Kekuatan kaki gigi 7 8, 9 10 & 11 - 12

Roda Gigi 7-8 9 - 10 11 - 12
Gaya keliling wft 76,37 134,1 88,16 N/mm
spesifik
Gaya keliling Ft 1741,43 845,84 519,38 N
nominal
Tenaga nominal yg PN 1100 1100 1100 W
hrs dipindahkan
Gaya keliling w 69,66 56,39 34,3 N/mm
nominal spesifik
Faktor kerja KI 1,25 1,25 1,25
Faktor dinamik Kv 1,04 1,09 1,18
Faktor distribusi KF 0,84 1,74 1,73
beban dahi
Faktor distribusi KF 1 1 1
beban arah lebar
53
gigi
Faktor pasangan ke 2,3 2,3 2,3

Penyimpangan ijin fpe 14 14 20
Faktor pembebanan cv 0,057 0,05 0,057
Faktor kemiringan cb 1 1 1
Faktor kontak fe 24,2 54,9 38
Faktor pembantu ql 0,5 1 1
Tegangan kaki gigi F 24,7 54,9 35,83 N/mm2
Faktor bentuk gigi YF 3,09 2,53 2,53

Faktor beban Y 0,59 0,57 0,58
Faktor sudut Y 0,84 0,84 0,84
kemiringan
Pemilihan material RG1 St 70 St 70 St 70
RG2 GG 35 GG 35 GG 35
Batas patah beban FD1 220 220 220 N/mm2
ulang dinamis
FD2 80 80 80 N/mm2
Angka keamanan SF1 6,23 2,8 4,3

thd patah kontinyu
SF2 2,27 1,2 1,56
Kekuatan dinding gigi 7 8, 9 10 & 11 - 12

Roda Gigi 7-8 9 - 10 11 - 12
Gaya keliling wHT 90,96 102,28 67,37 N/mm
spesifik
Faktor overlap Z 0,88 0,87 0,87
Faktor distribusi KH 1 1,33 1,32
beban dahi
Faktor dist beban KH 1 1 1
arah lebar gigi
54
Tegangan H 775,44 659,24 557,91 N/mm2

permukaan hertz
Faktor bentuk zH 1,77 1,77 1,77
dinding gigi
Faktor material zM 272 272 272
Faktor overlap z 0,88 0,87 0,87
kontak
Angka keamanan SH1 0,59 0,7 0,82
thd. kerusakan
dinding gigi
SH2 0,46 0,55 0,65
Batas patah HD1 460 460 460 N/mm2
gelinding
dinamis
HD2 360 360 360 N/mm2
Faktor material ZM1 272 272 272 N/mm 2
ZM2 224 224 224

Modulus E 210000 210000 210000 N/mm2
elastisitas
Pemb. puncak yg N 1063740 1471801,79 2054941,1
mampu dicapai
Jumlah kontak n 37,9 78,03 127,08
gigi per jam
Umur pakai L 28067,17 18862,24 16170,99
berbeban puncak
BAB VI
PERHITUNGAN POROS
6.1 Poros I
Pada poros I terdapat puli besar, roda gigi lurus 1, roda gigi lurus 3, roda
gigi lurus 5. Panjang poros (l) = 153,75 mm yang ditumpu oleh 2 bantalan dengan
putaran (n) = 1000 rpm.
Daya yang ditransmisikan ( P ) = 0,935 kW.
Daya rencana ( Pd )
Pd = P x fc ......................................................................................... (6.1)
= 0,935 x 1,2
= 1,122 kW.
Torsi ( T )
Pd
T = 9,74 x 105 ............................................................................. (6.2)
n
1,122
= 9,74 x 105
1000
= 1092,83 kg.mm.
Gaya yang terjadi pada poros I adalah sebagai berikut :
1. Gaya Puli
Dari persamaan (4.14) hal besar gaya puli terhadap poros :
Fp = (Ft + Fk ) x sin
2
55
56
173,63
= (10,08 + 6,9) x sin
2
= 16,95 kg 166,1 N
keterangan :
Fp = gaya pada poros (kg)
Ft = gaya tarik sabuk pada sisi tegang (kg)
Fk = gaya tarik sabuk pada sisi kendor (kg)
= sudut kontak puli kecil ( 0 )
2. Gaya roda gigi lurus 1
Gaya tangensial
Dari persamaan (5.12), diperoleh :
Pb
Ft1
vm
1168,75
1,78
667,86 N
keterangan:
Ft = gaya tangensial (N)
Pb = tenaga puncak, (W)
vm = kecepatan keliling lingkaran jarak bagi tengah (m/s)
dm x x n
=
60 x 1000
= 1,78 m/s
57
Gaya radial
Fr1 Ft1 tan
= 667,86 × tan 20 0
= 243,1 N
dengan perhitungan yang sama untuk roda gigi yang lain adalah sebagai berikut :
Roda Gigi 3 5
Tenaga yg tergerakkan pb 1168,75 1168,75 w
Kecepatan keliling v 2,3 2,83 m/s
Gaya tangensial ft1 507,56 330,86 N
Gaya radial fr1 182,72 119,11 N
6.1.1. Putaran 90, 125, 180 rpm.
Diagram pembebanan.
Gambar 6.1 Diagram pembebanan poros I putaran 90, 125, 180 rpm.
58
Gambar 6.2 Diagram Pembebanan vertikal poros I putaran 90, 125 dan 180 rpm.
Gambar 6.3 Diagram Pembebanan horisontal poros I putaran 90, 125 dan 180 rpm.
Reaksi gaya vertikal.
( FR (RG1) x 66,25) (FR (PULI) x 50)

RAV =
(37,5 66,25)
( 243,1 x 66,25) (166,11 x 50)

=
(37,5 66,25)
= 202,19 N. (sesuai arah asumsi ) ( )
RBV = ( FR(PULI) + FR(RG1)) (RAV)
= (166,1 + 243,1) (202,19)
Reaksi gaya horizontal.
(FH (RG1) x 66,25)

RAH =
(37,5 66,25)
( 426,46 x 66,25)
=
(37,5 66,25)
59
RBH = FH(RG1) RAH
= 525,5 335,56
Resultan gaya
2 2
R AV R AH
FRA =
2 2
235,29 426,46
=
= 487,1 N
2 2
R BV R BH
FRB =
2 2
173,92 241,4
=
= 297,53 N
Momen lentur vertikal.
MV1 = RAV x 50
= 235,29 x 50
= 11764,3 N.mm.
Mv2 = RBV x 60
= 173,92 x 60
= 11522,5 N.mm.
60
Gambar 6.4 Diagram momen lentur vertikal poros 1 putaran 90, 125 dan 180 rpm.
Momen lentur horizontal.
MH1 = RAH x 50
= 426,46 x 50
= 21323,24 N.mm.
MH2 = RBH x 60
= 241,4 x 60
= 15992,43 N.mm.
Gambar 6.5 Diagram momen lentur horisontal poros 1 putaran 90, 125 dan 180 rpm.
Momen lentur gabungan.
2 2
MR1 = M V1 M H1
2 2
= 11764,3 21323,24
= 24353,21N.mm.
2 2
MR2 = M V2 M H2
61
2 2
= 11522,5 15992,43
= 19711,1 N.mm.
6.1.2. Pada putaran 250, 355, 500 rpm.
Diagram pembebanan.
Gambar 6.6 Diagram pembebanan poros I putaran 250, 355, 500 rpm.
Gambar 6.7 Diagram pembebanan vertikal poros I putaran 250, 355, 500 rpm.
Gambar 6.8 Diagram pembebanan horisontal poros I putaran 250, 355, 500 rpm.
62
Reaksi gaya.
Vertikal Horisontal
RA 227.55 409.72 N
RB 121.28 97.84 N
Resultan gaya
FRA 468.67 N
FRB 155.83 N
Momen lentur
Vertikal Horisontal
M1 11377.49 20485.86 N
M2 10157.21 8194.34 N
Gambar 6.9 Diagram Momen Lentur Vertikal Poros 1 Putaran 250, 355, 500 rpm.
Gambar 6.10 Diagram Momen Lentur Horisontall Poros 1 Putaran 250, 355, 500 rpm.

MR1 23433.26 N.mm
MR2 13050.52 N.mm
63
6.1.3. Pada putaran 710, 1000, 1410 rpm.
Diagram pembebanan.
Gambar 6.11 Diagram pembebanan putaran 710, 1000, 1410 rpm.
Gambar 6.12 Diagram Pembebanan Vertikal Poros I Putaran 710, 1000, 1410 rpm.
Gambar 6.13 Diagram Pembebanan Horisontal Poros I Putaran 710, 1000, 1410 rpm.
Reaksi gaya.
Vertikal Horisontal
RA 135.30 153.47 N
RB 179.70 260.10 N
64
Resultan gaya.
FRA 204.60 N
FRB 316.14 N
Momen lentur
Vertikal Horisontal
M1 6765.19 7673.47 N.mm
M2 6918.31 10013.88 N.mm
Gambar 6.14 Diagram Momen Lentur Vertikal Poros I Putaran 710, 1000, 1410 rpm.
Gambar 6.15 Diagram Momen Lentur horisontal Poros I Putaran 710, 1000, 1410 rpm.
MR1 10229.85 N.mm

MR2 12171.30 N.mm
Bahan poros
Bahan poros diambil dari table 6.1 pada lampiran, adalah S 45 C dengan
kekuatan tarik B = 58 kg/mm2.

65
Faktor keamanan karena adanya alur pasak (Sf1) = 6
Faktor keamanan karena adanya torsi (Sf2) = 2
Maka tegangan geser ijin , adalah :
B
=
Sf 1 Sf 2
58
= = 4,83 kg/mm2.
6x2
Momen puntir
Pd
T = 9,74 x 105
n
1,122
= 9,74 x 105 = 1092,83 kg.mm
1000
Selanjutnya diameter poros rencana adalah sebagai berikut :
Faktor keamanan untuk momen lentur km = 2.
Faktor keamanan untuk momen puntir kt = 1,5.
dalam perhitungan diameter poros, digunakan jumlah momen lentur dan torsi
yang terbesar dengan rumus sebagai berikut :
Diameter poros
1
5,1 2 2 3
ds = Km x M Kt x Mt
1
5,1 2 2
3
= 2 x 6683,3 1,5 x1092,83
4,8
= 24,49 mm 25 mm.
66
Diameter poros dari tabel 6.3 pada lampian diambil 25 mm. Deformasi terhadap
momen puntir maksimum sebesar 0,350 untuk setiap satu meter. Karena panjang
poros 153,75 mm, maka defleksi maksimum sebesar 0,05380.
Defleksi puntiran
G = 8,3 x 103 (kg/mm2)
Txl
= 584
8,3 x 10 3 x ds 4
1092,83 x 153,75
= 584
8,3 x 103 x 284
= 0,05050
karena = 0,05050 0,05380, maka perhitungan diatas memenuhi
persyaratan.
Defleksi lenturan
Defleksi maksimum yang terjadi pada poros akibat beban maksimum dapat
dicari dengan besar gaya maksimum.
4 F x l12 l 22
Y 3,23 x 10
ds 4 x l 3
4 F x 37,5 2 x 66,25 2
3,23 x 10
25 4 x 153,75 3
= 0,0022 mm.
syarat Y untuk panjang poros 153,75 adalah 0,046.

67
Karena Y yang terjadi adalah 0,0022 < 0,0046, maka perhitungan di atas
memenuhi persyaratan.
Putaran kritis
Perhitungan putaran kritis menurut sularso adalah :
d s2 l
Nc 52700
l1 l 2 W
Poros I
d s2 l
Nc poros I 52700
l1 l 2 Wporos I
252 153,75
Nc 52700
51,88 x 51,88 0,46
= 142481,2 rpm.
Roda gigi lurus 1
d 2RG 1 l
Nc RG 1 52700
l1 l 2 WRG 1
54 2 153,75
Nc 52700
37,5 x 66,25 0,22
= 1355952,7 rpm.
Roda gigi lurus 3
44 2 103,75
52700
83,75 x 20 0,05
= 2838353,2 rpm.
68
Roda gigi lurus 5
34 2 103,75
52700
65,25 x 38,5 0,05
= 1067986,1 rpm.
1 1 1 1 1
Nc 2 Nc 2
poros I Nc 2
RG 1 Nc 2
RG 3 Nc 2
RG 5
1 1 1 1
142481,2 2 1355952,7 2 2838353,2 2 1067986,12
Nc = 140298,3 rpm.
Karena putaran poros maksimal yang terjadi adalah 1000 rpm, maka poros
tersebut memenuhi persyaratan.
6.2 Poros II
Pada poros II terdapat roda gigi lurus 2, roda gigi lurus 4, roda gigi lurus 6,
roda gigi lurus 7, roda gigi lurus 9, roda gigi lurus 11. dengan besar masing-
masing gaya sebagai berikut :
Roda Gigi 2 4 6 7 9 11
Tenaga yg tergerakkan pb 1168,75 1168,75 1168,75 1168,75 1168,75 1168,75 w
Kecepatan keliling v 1,78 2,3 2,83 0,63 1,3 2,12 m/s
Gaya tangensial ft 667,86 507,56 330,86 1850,27 898,7 551,84 N
Gaya radial fr 243,1 182,72 119,11 666,1 323,53 198,84 N

69
6.2.1. Putaran 90 rpm.
Diagram pembebanan.
Gambar 6.16 Diagram pembebanan poros II putaran 90 rpm.
Gambar 6.17 Diagram pembebanan vertikal poros II putaran 90 rpm.

70
Reaksi gaya vertikal
( FT(RG7) x 110) (FR (RG2) x 205,75)

RCV =
(37,5 95,75 110)
(1850,3 x 110) (-243,1x 205,75)

=
(37,5 95,75 110)
RDV = ( FT(RG7) + FR(RG2)) (RCV)
= (1850,3 243,5) (631,1)
Reaksi gaya horisontal
( FR (RG7) x 110) (FT(RG2) x 205,75)

RCH =
(37,5 95,75 110)
( 666,1 x 110) (667,86 x 205,75)

=
(37,5 95,75 110)
= -263,7 N. (sesuai arah asumsi ) ( )
RDH = ( FR(RG7) + FT(RG2)) (RCH)
= (666,1 + 667,68) (-263,7)
= -1597,6 N. (sesuai arah asumsi ) ( )
Resultan gaya
2 2
FRC = R CV R CH
2 2
= 631,1 263,9
71
= 683,96 N
2 2
FRD = R DV R DH
2 2
= 976,1 1597,6
= 1872,22 N
Momen lentur vertikal
MV1 = RCV x 37,5
= 631,1x 37,5
= 23665,8 N.mm
MV2 = RDV x 110
= 792,49 x 110
= 107369,2 N.mm
Gambar 6.19 Diagram Momen Lentur Vertikal Poros II Putaran 90 rpm.
Momen lentur horizontal
MH1 = RCH x 37,5
= - 263,9 x 37,5
= - 9888,2 N.mm
MH2 = RDH x 110

72
= - 1597,64 x 110
= -175740,9 N.mm
Gambar 6.20 Diagram Momen Lentur Horisontal Poros II Putaran 90 rpm.
Momen lentur gabungan
2 2
MR1 = M V1 M H1
2 2
= 23665,8 9888,2
= 25648,5 N.mm
2 2
MR2 = M V2 M H2
2 2
= 107369,2 175740,9
= 205944,13 N.mm
73
Diagram pembebanan.
Gambar 6.21 Diagram Pembebanan Poros II Putaran 125 rpm.
Gambar 6.22 Diagram Pembebanan Vertikal Poros II Putaran 125 rpm.
Gambar 6.23 Diagram Pembebanan Horisontal Poros II Putaran 125 rpm.
Reaksi gaya.
Vertikal Horisontal
N
RC -113.26 -531.65
N
RD 768.86 -1523.04
74
Resultan gaya.
FRC 543.58 N
FRD 1706.11 N
Momen lentur.
Vertikal Horisontal
M1 -4247.22 -19936.89 N.mm
M2 19221.48 -38076.01 N.mm

MR1 20384.27 N.mm
MR2 42652.64 N.mm
75
Diagram pembebanan.
Reaksi gaya.
Vertikal Horisontal
RC -63.91 -513.92 N
RD 372.65 -1380.44 N
76
Resultan gaya
FRC 517.88 N
FRD 1429.85 N
Momen lentur .
Vertikal Horisontal
M1 -2396.57 -19272.05 N.mm
M2 23290.53 -86277.58 N.mm

MR1 19420.49 N.mm
MR2 89365.93 N.mm
77
Diagram pembebanan.
Gambar 6.33 Diagram pembebanan horisontal poros II putaran 250 rpm.
Reaksi gaya .
Vertikal Horisontal
RC 897.20 5.89 N
RD 770.35 -1168.07 N
78
Resultan gaya
FRC 897.22 N
FRD 1399.22 N
Momen lentur .
Vertikal Horisontal
M1 31401.91 206.30 N.mm
M2 53000.26 -80362.92 N.mm
Gambar 6.34 Diagram momen lentur vertikal poros II putaran 250 rpm.
Gambar 6.35 Diagram momen lentur horisontal poros II putaran 250 rpm.

MR1 31402.59 N.mm
MR2 96266.43 N.mm
79
Diagram pembebanan.
Reaksi gaya.
Vertikal Horisontal
RC 368.38 -184.48 N
RD 347.60 -1015.87 N
Resultan gaya
80
FRC 411.99 N
FRD 1073.70 N
Momen lentur .
Vertikal Horisontal
M1 12893.18 -6456.94 N.mm
M2 23915.11 -69892.12 N.mm
Digram momen lentur.

MR1 14419.64 N.mm
MR2 73870.44 N.mm
81
Digram pembebanan.
Reaksi gaya .
Vertikal Horisontal
RC 175.61 -253.88 N
RD 193.51 -960.40 N
82
Resultan gaya
FRC 308.70 N
FRD 979.70 N
Momen lentur .
Vertikal Horisontal
M1 6146.50 -8885.75 N.mm
M2 13313.19 -66075.42 N.mm
MR1 10804.44 N.mm

MR2 67403.28 N.mm
83
Diagram pembebanan.
Gambar 6.47 Diagram pembebanan vertikal Poros II putaran 710 rpm.
Reaksi gaya.
Vertikal Horisontal
RC 534.08 192.27 N
RD 902.62 -622.72 N
84
Resultan gaya.
FRC 567.63 N
FRD 1096.59 N
Momen lentur.
Vertikal Horisontal
M1 34848.53 12545.32 N.mm
M2 99288.53 -68499.70 N.mm

MR1 37037.89 N.mm
MR2 120625.12 N.mm
85
Diagram pembebanan.
Reaksi gaya.
Vertikal Horisontal
RC 103.77 37.35 N
RD 381.36 -435.07 N
86
Resultan gaya
FRC 567.63 N
FRD 1096.59 N
Momen lentur.
Vertikal Horisontal
M1 6770.86 2437.22 N.mm
M2 41949.83 -47857.48 N.mm

MR1 7196.15 N.mm
MR2 63640.60 N.mm
87
Digram pembebanan.
Reaksi gaya.
Vertikal Horisontal
RC N
-53.09 -19.12
RD N
191.36 -366.67
Resultan gaya
FRC 56.42 N
FRD 413.59 N
88
Momen lentur
Vertikal Horisontal
M1 -3463.83 -1247.28 N.mm
M2 21049.11 -40333.19 N.mm

MR1 3681.55 N.mm
MR2 45495.40 N.mm
Bahan poros
Bahan poros yang digunakan adalah SNCM25 dengan kekuatan tarik B =
120 kg/mm2.
Maka tegangan geser ijin , adalah :

89
B
=
Sf 1 Sf 2
66
=
6x2
= 5,5 kg/mm2.
Momen puntir
Pd
T = 9,74 x 105
n
1,122
= 9,74 x 105
355
= 3078,4 kg.mm.
Faktor keamanan untuk momen lentur km = 1,5.
Diameter poros
1
5,1 2 2 3
ds = Km x M Kt x Mt
1
5,1 2 2 3
= 1,5 x 20594,4 1,5 x 30180,3
12
= 22,8 mm 25,5 mm.

90
Diameter poros dari tabel 6.3 pada lampiran diambil 25,5 mm. Deformasi
terhadap momen puntir maksimum sebesar 0,50 untuk setiap satu meter. Karena
panjang poros 243,25 mm, maka defleksi maksimum sebesar 0,1220.
Defleksi puntiran
G = 8,3 x 103 (kg/mm2)
Txl
= 584
8,3 x 10 3 x ds 4
3078,4 x 243,25
= 584
8,3 x 10 3 x 25,5 4
= 0,122 0
karena = 0,1220 0,1220, maka perhitungan diatas memenuhi persyaratan.
Defleksi lenturan
Defleksi maksimum yang terjadi pada poros akibat beban maksimum dapat
dicari dengan besar gaya maksimum.
4 F x l12 x l 22
Y 3,23 x 10
ds 4 x l 3
4
1775,6 x 133,25 2 x 110 2
3,23 x 10
ds 4 x 243,25 3
syarat Y untuk panjang poros 153,75 adalah 0,046.
Karena Y yang terjadi adalah 0,0022 < 0,0046, maka perhitungan di atas
91
Poros Bintang
Seperti dala perencanaan awal bahwa roda gigi pada poros II dapat digeser
secara bebas atau bergerak memanjang dengan arah gaya aksial. Keuntungan
poros bintang dibandingkan dengan sambungan pasak adalah pada sambungan
poros bintang ini gaya terbagi lebih merata diseluruh keliling, lebih tahan aus
karena lebih banyak bidang yang membawa beban dengan serentak dan momen
punter yang ditransmisikan dapat lebih besar serta frekuensi ganti arahnya dapat
lebih besar.
Perhitungan poros bintang.
Direncanakan poros bintang dengan 6 x 26 x 30. pada poros tersebut
terdapat enam jumlah alur atau profil sesuai tabel dengan :
Diameter kecil (d1) = 23 mm.
Diameter besar (d2) = 28 mm.
Tebal alur bintang (b) = 6 mm.
Besar tekanan permukaan pada dinding profil sambungan poros bintang
harus diperiksa agar tidak melebihi tekanan permukaan ijin. Mengingat proses
pengerjaannya yang menyangkut soal ketelitian, maka bahwa dianggap hanya 75
% dari luas dinding saja yang berfungsi membawa beban.
2 x Mt
p P N
d m x L x h x 0,75 x n mm 2
2 x 30168,32
P N
25,5 x 50 x 2,5 x 0,75 x 710 mm 2
= 3,6 70 150 N/mm2

92
keterangan :
Mt = momen punter yang ditransmisikan (N.mm)
dm = diameter rata-rata (mm)
d 2 d1
=
2
L = panjang poros bintang yang membawa beban/terpakai (mm)
h = tinggi profil (mm)
d2 d1
=
2
p = tekanan permukaan ijin (N/mm2) (tabel 6.4 pada lampiran)
Putaran kritis
Poros II
d s2 l
Nc poros II 52700
l1 l 2 Wporos II
76 2 243,25
52700
37,5 x 205,75 0,43
= 284962,33 rpm.
Roda gigi lurus 2
76 2 243,25
NcRG2 52700
37,5 x 205,75 0,43
= 940898,5 rpm.
93
Roda gigi lurus 4
86 2 243,25
NcRG4 52700
20 x 223,25 0,18
= 3186676,2 rpm.
Roda gigi lurus 6
96 2 243,25
NcRG6 52700
65,25 x 178 0,43
= 998690,7 rpm.
Roda gigi lurus 7
34 2 243,25
NcRG7 52700
133,25 x 110 0,14
= 171630,7 rpm.
Roda gigi lurus 9
70 2 243,25
NcRG9 52700
218,25 x 25 0,45
= 1096097,3 rpm.
Roda gigi lurus 11
114 2 243,25
NcRG11 52700
180,75 x 62,5 1,2
= 862167,9 rpm.
1 1 1 1 1
Nc 2 Nc 2
poros II Nc 2
RG 2 Nc 2
RG 4 Nc 2
RG 6
1 1 1
2 2 2
Nc RG 7 Nc RG 9 Nc RG 11
94
1 1 1 1 1
2 2
38543,1 940898,5 3186676,2 2 998690,7 2 171630,7 2
1 1
2
1096097,25 862167,9 2
Nc = 37489,76 rpm.
6.3 Poros III
Pada poros III terdapat roda gigi lurus 8, roda gigi lurus 10, roda gigi lurus
12, dengan besar masing-masing gaya sebagai berikut :
Roda Gigi 8 10 12
Tenaga yg tergerakkan 935 935 935 w
Kecepatan keliling 0,63 1,3 2,12 m/s
Gaya tangensial 1480,22 719 441,47 N
Gaya radial 532,88 258,83 158,9 N

95
6.3.1. Putaran 90, 250, 710 rpm.
Diagram pembebanan.
Gambar 6.61 Diagram pembebanan poros III putaran 90, 250, 710 rpm.
96
Reaksi gaya vertikal.
( FT(RG8) x 110)
REV =
(40 110)
(1850,3 x 110)
=
(40 110)
= 1356,9 (sesuai arah asumsi ) ( )
RFV = FT(RG8) - REV
= 1850,27 1356,9
Reaksi gaya horizontal.
( FR (RG8) x 110)
REH =
(40 110)
(666,1 x 110)
=
(40 110)
RFH = FR(RG8) REH
= 666,1 488,47
Resultan gaya
2 2
FRE = R EV R EH
2 2
= 1356,9 488,5
= 1442,11 N
2 2
FRF = R FV R FH
97
2 2
= 493,4 177,63
= 524,4 N
Momen lentur vertikal.
MV1 = REV x 40
= 1356,86 x 40
= 54274,6 N.mm
Gambar 6.64 Diagram momen lentur vertikal poros III putaran 90, 250, 710 rpm.
Momen lentur horisontal
MH1 = REV x 40
= 488,5 x 40
= 19538,9 N.mm
Gambar 6.65 Diagram momen lentur horisontal poros III putaran 90, 250, 710 rpm.
2 2
MR1 = M V1 M H1
2 2
= 54274,6 19538,93 = 57684,5 N.mm
98
6.3.2. Putaran 125, 355, 1000 rpm.
Diagram pembebanan.
Gambar 6.67 Diagram pembebanan pertikal poros III putaran 125, 355, 1000 rpm.
Gambar 6.68 Diagram pembebanan horisontal poros III putaran 125, 355, 1000 rpm.
Reaksi gaya.
Vertikal Horisontal
RE 149.78 53.92 N
RF 748.92 269.61 N
99
Resultan gaya.
FRE 159.19 N
FRF 795.97 N
Momen lentur.
Vertikal Horisontal
M1 18722.92 6740.21 N.mm
MR1 19899.20 N.mm

100
6.3.3. Putaran 180, 500, 1410 rpm.
Diagram pembebanan.
Gambar 6.72 Diagram pembebanan vertikal poros III Putaran 180, 500, 1410 rpm.
Gambar 6.73 Diagram pembebanan horisontal poros III putaran 180, 500, 1410 rpm.
Reaksi gaya.
Vertikal Horisontal
RE 229.93 82.78 N
RF 321.91 115.89 N
101
Resultan gaya
FRE 244.38 N
FRF 342.13 N
Momen lentur.
Vertikal Horisontal
M1 20119.17 7242.81 N.mm
Gambar 6.75 Diagram momen lentur horisontal poros III putaran 180, 500, 1410 rpm.
MR1 21383.15 N.mm
Bahan poros
Bahan poros diambil dari table 6.1 pada lampiran adalah S 30 C dengan
kekuatan tarik B = 48 kg/mm2.
Maka tegangan geser ijin a, adalah :
B
a =
Sf 1 Sf 2
102
48
=
6x2
= 4 kg/mm2.
Momen puntir
Pd
T = 9,74 x 105
n
1,122
= 9,74 x 105
90
= 12142,53 kg.mm.
Faktor keamanan untuk momen lentur km = 2.

103
Diameter poros
1
5,1 2 2 3
ds = Km x M Kt x Mt
1
5,1 2 2 3
= 2 x 5886,2 1,5 x12142,53
4
= 34,4 mm 42 mm.
diameter poros diambil dari tabel 6.3 pada lampiran = 42 mm. Deformasi terhadap
momen puntir maksimum sebesar 0,350 untuk setiap satu meter. Karena panjang
poros 150 mm, maka defleksi maksimum sebesar 0,05250.
Defleksi puntiran
G = 8,3 x 103 (kg/mm2)
Txl
= 584
8,3 x 10 3 x ds 4
12142,53 x 150
= 584
8,3 x 10 3 x 42 4
= 0,0310. Karena = 0,0310 0,05250, maka perhitungan diatas
Defleksi lenturan
Defleksi maksimum yang terjadi pada poros III akibat gaya maksimum
terjadi pada putaran 90,250,710 rpm sehingga defleksi diperoleh sebagai berikut :
3 2 2
F x l tot l l
x 1 x 2
3 x E x I l t ot l t ot
104
2 2
1480,22 x 150 3 40 110
4
x x
3 x 2,1.10 x 201168,9 150 150
= 0,015 mm.
karena = 0,015 0,045, maka perhitungan tersebut memenuhi persyaratan.
Putaran kritis
d s2 l
Nc 52700
l1 l 2 W
Poros
d s2 l
Nc poros III 52700
l1 l 2 Wporos III
42 2 150
Nc 52700
75 x 75 1,87
= 169728,4 rpm.
Roda gigi lurus 8
136 2 150
Nc 52700
110 x 40 2,28
= 1795896,8 rpm.
Roda gigi lurus 10
100 2 150
52700
125 x 25 0,45
= 2146913,3 rpm.
105
Roda gigi lurus 12
56 2
150
52700
87,5 x 62,5 0,29
= 687012,2 rpm.
1 1 1 1 1
Nc 2 Nc 2
poros III Nc 2
RG 8 Nc 2
RG 10 Nc 2
RG 12
1 1 1 1
169728,4 2 1795896,8 2 2146913,2 2 687012,2 2
= 614792,1 rpm.

BAB VII
PERHITUNGAN BANTALAN, PASAK dan PELUMASAN
7.1 Perhitungan Bantalan
7.1.1 Perhitungan bantalan A
Beban pada tumpuan A = 43,52 kg, diameter poros (ds) = 25 mm, tetapi
pada bagian poros yang ditumpu bantalan berdiameter 25 mm.
Beban mekanis ekivalen.
P = Xo x Fr + Yo x Fa
= 1 x 42,52 + 0x 0
= 42,52 kg.
Keterangan :
P = beban dinamis (kg).
X = factor radial, X = 1
Y = factor aksial, Y = 0
Fr = beban radial (kg).
Fa = beban aksial, (Fa = 0) factor V, X, Y, Xo, Yo dapat dilihat dalam tabel 7.1
pada lampiran
106
107
Factor kecepatan bantalan.

1
3
33,3
Fn =
n
1
3
33,3
= = 0,325
1000
Factor umur bantalan.
Berdasarkan tabel , umur pakai bantalan (Lh) = 18000 jam.
Lh
Fh3 =
500
18000
= = 3,26
500
Beban nominal dinamis spesifik
P x fh
C=
fn
42,52 x 3,26
=
0,325
= 426.5 kg.
bantalan yang dipilih adalah bantalan bola alur dalam dengan dua sekat,
spesifikasi bantalan adalah sebagai berikut :
Nomor bantalan = 6005ZZ
Kapasitas nominal dinamis spesifik (C) = 790 kg.
Diameter dalam (d) = 25 mm.
Diameter luar (D) = 47 mm.
Lebar bantalan (B) = 12 mm.
Jari jari filet (r) = 1 mm.

108
7.1.2 Perhitungan bantalan B
Beban radial pada tumpuan B = 26,54 kg, diameter poros (ds) = 25 mm,
tetapi pada bagian poros yang ditumpu bantalan dibuat berdiameter 20 mm agar
poros tidak dapat bergeser dari kedudukan bantalan yang direncanakan.
Beban mekanis ekivalent.
= 1 x 26,54 + 0x 0
= 26,54 kg.

1
3
33,3
Fn =
n
1
3
33,3
= = 0,325
1000
Lh
Fh3 =
500
18000
= = 3,26
500
Beban nominal dinamis spesifik
P x fh
C=
fn
26,54 x 3,26
=
0,325
= 266,22 kg.
109
Jari jari filet (r) = 0,5 mm.
7.1.3 Perhitungan bantalan C
Beban radial pada tumpuan C = 91,6 kg, diameter poros (ds) = 25 mm,
= 1 x 91,6 + 0x 0
= 91,6 kg.

1
3
33,3
Fn =
n
1
3
33,3
= = 0,364
710
110
Lh
Fh3 =
500
18000
= = 3,26
500
Bebam nominal dinamis spesifik.
P x fh
C=
fn
91,6 x 3,26
=
0,364
= 820,4 kg.
7.1.4 Perhitungan bantalan D
Beban radial pada tumpuan D = 155,4 kg, diameter poros (ds) = 25 mm,

111
= 1 x 155,4 + 0x 0
= 155,4 kg.

1
3
33,3
Fn =
n
1
3
33,3
= = 0,364
710
Lh
Fh3 =
500
18000
= = 3,26
500
Beban nominal dinamis spesifik.
P x fh
C=
fn
155,4 x 3,26
=
0,364
= 1391,8 kg.

112
7.1.5 Perhitungan bantalan E
Beban radial (Fr) pada tumpuan E = 138,5 kg, gaya aksial karena gaya
pemotongan benda kerja (Fa) = 357,4 kg. Diameter poros (ds) = 42 mm, tetapi
pada bagian poros yang ditumpu bantalan dibuat berdiameter 40 mm agar poros
tidak dapat bergeser dari kedudukan bantalan yang direncanakan.
= 1 x 138,5+ 1,7 x 357,4
= 746,1 kg.

1
3
33,3
Fn =
n
1
3
33,3
= = 0,323
1440
Lh
Fh3 =
500
113
18000
= = 3,26
500
P x fh
C=
fn
746,1 x 3,26
=
0,323
= 7530,3 kg.
Nomor bantalan = 32308
b = 27 mm.
T = 35,25
7.1.6 Perhitungan bantalan F
Beban radial (Fr) pada tumpuan F = 76,4 kg, gaya aksial karena gaya
pemotongan benda kerja (Fa) = 357,4 kg. Diameter poros (ds) = 42 mm, tetapi
114
pada bagian poros yang ditumpu bantalan dibuat berdiameter 40 mm agar poros
tidak dapat bergeser dari kedudukan bantalan yang direncanakan.
= 1 x 76,4 + 1,7x 357,4
= 683,98 kg.

1
3
33,3
Fn =
n
1
3
33,3
= = 0,29
1410
Lh
Fh3 =
500
18000
= = 3,26
500
P x fh
C=
fn
683,98 x 3,26
=
0,29
= 7688,9 kg.

115
Nomor bantalan = 32308
b = 27 mm.
T = 35,25
7.2 Perhitungan pasak.
7.2.1 Perhitungan pasak I
Pasak I terletak pada poros I dengan diameter poros (ds) 25 mm. Data data
dari perhitungan sebelumnya adalah sebagai berikut :
Daya yang ditransmisikan (Pd) = 1,122 kW.
Putaran poros (n) = 1000 rpm.
Pd
Momen punter rencana (T) = 9,74 x 105
n
1,122
= 9,74 x 105
1000
= 1092,83 kg.mm
Gaya tangensial pada permukaan poros
T
Ft =
ds/2
116
1092,83
= = 87,43 kg.
25 / 2
Pemilihan penampang pasak.
Dari tabel dipilih : (b x h) = 7 x 7 mm ; t1 = 4 mm ; t2 = 3 mm.
Bahan pasak S 30 C, kekuatan tarik ( B) = 48 kg/mm2.
Harga faktor keamanan (Sfk1) = 6 ; (Sfk2) =3.
Tegangan geser.
B
k=
Sfk1 x Sfk 2
48
= = 2,67 kg/mm2.
6x3
Tekanan permukaan (kg/mm2), adalah :
Ft
P=
l x (t 1 atau t 2 )
Panjang pasak dari tekanan permukaan
87,43
lp =
8x3
= 4,7 mm.
Panjang pasak dari tegangan geser
Ft
lt =
bx k
87,43
=
7 x 2,67
= 4,7 mm.
117
Karena panjang pasak standar dari tabel = 16 - 80 mm, maka panjang pasak
dipilih 20 mm.
Persyaratan lebar pasak diantara 0,25 0,35 dari diamaeter poros dan
panjang pasak maksimal dibanding dengan diameter poros diantara 0,75 - 1,5 ds.
b 7
= = 0,28 ; karena 0,25 < 0,28 < 0,35, maka perhitungan tersebut baik.
ds 25
lk 20
ds 25
7.2.2 Perhitungan pasak II
Pasak II terletak pada poros III dengan diameter poros (ds) = 42 mm. Data
data dari perhitungan sebelumnya adalah sebagai berikut :
Daya yang ditransmisikan (Pd) = 1,122 kW.
Putaran poros (n) = 90 rpm.
Pd
Momen punter rencana (T) = 9,74 x 105
n
1,122
= 9,74 x 105
90
= 12142,53 kg.mm
Gaya tangensial pada permukaan poros
T
Ft =
ds/2
12142,53
= = 539,67 kg.
42 / 2
Pemilihan penampang pasak.
Dari tabel dipilih : (b x h) = 14 x 9 mm ; t1 = 5,5 mm ; t2 = 3,8 mm.

118
Bahan pasak S 30 C, kekuatan tarik ( B) = 48 kg/mm2.
Harga factor keamanan (Sfk1) = 6 ; (Sfk2) =3.
Tegangan geser.
B
k=
Sfk 1 x Sfk 2
48
= = 2,67 kg/mm2.
6 x3
Tekanan permukaan (kg/mm2), adalah :
F
P=
l x (t 1 atau t 2 )
Panjang pasak dari tekanan permukaan
539,67
lp =
8 x 5,5
= 17,75 mm.
Panjang pasak dari tegangan geser
Ft
lt =
bx k
539,67
=
14 x 2,24
= 17,2 mm.
karena panjang pasak standar dari tabel = 36 160 mm, maka panjang pasak
dipilih 40 mm.
persyaratan lebar pasak diantara 0,25 0,35 dari diamaeter poros dan panjang
pasak maksimal dibanding dengan diameter poros diantara 0,75 - 1,5 ds.
119
b 14
ds 42
lk 40
ds 42
7.3 Pelumasan.
Pelumasan harus mengurangi gesekan inding gigi dan kecuali menurunkan
proses aus, juga menjaga supaya ketika bekerja tanpa henti temperatur beban
puncak 600 C (maksimum 800 C) tidak dilampui, karena temperatur di atas itu
menyebabkan tidak hanya turunnya daya lumas tetapi juga umur pakai bahan
pelumas yang digunakan. Disamping itu, bahan pelumas tidak boleh merugikan
komponen yang lain misalnya bantalan, sil, atau kopling.
Menurut DIN 51 509 (pemilihan bahan pelumas untuk bahan roda gigi) pada
kecepatan keliling sampai v = 1 m/s cukuplah mengoleskan atau
menyemprotkan pelumas melekat. Pelumas melekat yang dioleskan ini adalah
pasta yang mengandung pelumas misalnya (MoS2). Bahan semprot ini
mengandung pengencer yang segera menguap, sehingga dapat disemprotkan
dengan pistol semprot.
Pelumasan celup vaselin dengan vaselin roda gigi yang encer, di mana satu roda
gigi dicelupkan , biasa digunakan untuk kecepatan keliling sampai v = 4 m/s atau
menyemprotkan pelumas melekat.
Pelumasan celup oli digunakan untuk kecepatan keliling sampai v = 15 m/s.
roda-roda gigi atau sebuah roda celup atau piring semprot atu piring pengguyur
atau yang sejenisnya atau yang terpasang bersamanya dicelupkan di dalam oli. Oli
120
akan terambil dan melumasi gigi-gigi. Oli dapat juga diteteskan ke roda gigi oli
melewati saluran-saluran atau pelat penangkap oli apabila oli disempprotkan ke
dinding kotak roda gigi. Dalamnya pencelupan roda gigi tidak boleh lebih dari 6
m dan tidak boleh kurang dari 1 m (m = modul).
Untuk kecepatan keliling di atas v = 15 m/s diperlukan pelumasan semprot.
Dengan pompa oli disemprotkan ke lokasi kontak. Bila kecepatan keliling sangat
besar, penyemprotan oli juga diarahkan ke gigi yang baru saja melakukan kontak
untuk menurunkan panas yang terjadi.
Karena diniding ggi melengkung dan meluncur satu di atas yang lain, maka
terbentuklah celah ke dalam mana oli di tekan, sehingga memungkinkan
berlangsungnya pelumasan hidrodinamikdengan gesekan oli. Viskositas oli yang
diperlukan untuk keperluan tersebut tergantung pada besarnya pembebanan dan
kecepatan luncur, sehingga juga tergantung juga pada kecepatan kelilingnya.
Rumus-rumus untuk pelumasan
Tekanan gelinding Stribeck
ks 3 Ft / b.d1 . u 1 / u
keterangan :
Ks = tekanan gelinding stribeck (MPa)
Ft = gaya keliling pada lingkaran jarak bagi untuk roda gigi silindris (N)
b = lebar gigi (mm)
d1 = dimeter lingkaran jarak bagi untuk roda gigi silindris yang kecil (mm)
u = perbandingan juumlah gigi (mm)
Tekanan gelinding stribeck tertinggi :

121
ks 3 x 477,7 / 4 x 1000 . 2 1 / 2
= 12,21 MPa
Tekanan gelinding stribeck terendah :
ks 3 x 519,38 / 15 x 144 . 2 1 / 2
= 1,08 MPa.
Tabel 7.4 Hasil perhitungan ks/v dari tiap-tiap roda gigi.
Roda gigi 1 2 3 4 5 6
Ft 667.86 667.86 477.70 477.70 389.24 389.24
b 7.50 7.50 4.00 4.00 12.00 12.00
d1 34.00 96.00 44.00 86.00 54.00 76.00
z 17.00 48.00 22.00 43.00 27.00 38.00
u 2.82 2.82 1.95 1.95 1.41 1.41
n 1000.00 355.00 1000.00 500.00 1000.00 710.00
v 1.78 1.78 2.30 2.25 2.83 2.82
ks 10.64 3.77 12.31 6.30 3.08 2.19
ks/v 5.98 2.11 5.35 2.80 1.09 0.78
Roda gigi 7 8 9 10 11 12
Ft 1741.43 1741.43 845.84 845.84 519.38 519.38
b 25.00 25.00 15.00 15.00 15.00 15.00
d1 34.00 136.00 70.00 100.00 144.00 56.00
z 17.00 68.00 35.00 50.00 57.00 28.00
u 4.00 4.00 1.43 1.43 0.49 0.49
n 355.00 90.00 355.00 250.00 355.00 710.00
v 0.63 0.64 1.30 1.31 2.68 2.08
ks 7.68 1.92 4.11 2.88 2.19 5.63
ks/v 12.16 3.00 3.16 2.20 0.82 2.71
Tekanan gelinding stribeck adalah bukan tekanan yang sesungguhnya, melainkan
merupakan besaran pembanding. Dengan ini harga karakteristik pelumasan ks/v
dalam Mpa . s/m ditentukan dimana v dalam m/s adalah kecepatan keliling pada
lingkaran jarak bagi roda gigi silindris. Besarnya viskositas kinematik oli pelumas
v dalam mm2/s pada temperatur 400 dapat dibaca dari tabel.
Ks/v (tertinggi) = 12,2 dan Ks/v (terendah) = 0,4, maka harga v pada 400C :
122
Tabel 7.3.1 Tabel pemilihan viskositas kinematik oli pelumas roda gigi v pada temperatur
400C berdasarkan harga karakteristik pelumasan ks/v (menurut DIN 51 509)
(Sumber : Sudibyo,"Roda Gigi Jilid I", ATMI St. Michael, Surakarta, hal : 59)
Ks/v
MPa.s/m 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10
V pada
mm2/s 47 52 56 60 63 66 69 71 74 77
400C
Ks/v
MPa.s/m 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
V pada
mm2/s 77 95 120 140 150 160 168 175 185 195
400C
Ks/v
MPa.s/m 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20
V pada
mm2/s 270 330 380 420 470 495 520 550 570 740
400C
Diperoleh : - harga V pada 400C (tertinggi) = 588,7 mm2/s
- harga V pada 400C (terrendah) = 60 mm2/s
Harga tabel v harus dinaikkan :
1. Sekitar 10 % untuk setiap 10 K dengan mana temperatur di sekitarnya
selalu di atas 250C.
2. Sekitar 35 % untuk pasangan roda gigi yang peka aus apabila tidak
memberikan bahan pelumas yang dilengkapi dengan zat pengurang aus.
Harga tabel v harus diturunkan :
1. Sekitar 10 % untuk setiap 3 K dengan mana temperatur di sekitarnya di
bawah 100C.
2. Sekitar 25% apabila dinding gigi dilapis phosphate, sulfur, (belerang), atau
tenbaga.
Kelas viskositas yang dipilih hendaknya kelas viskositas yang paling dekat
dengan yang ditemukan, yaitu :
Kelas viskositas yang dipilih yaitu : ISO VG 46 s/d ISO VG 1500.

BAB VIII
KESIMPULAN
Dari hasil perhitungan proses pembubutan turning dalam perancangan gear
box yang sudah dilakukan dengan data awal perhitungan, akan diperoleh hasil
sebagai berikut :
Koefesien dan kekuatan tarik bahan benda kerja yang dapat dikerjakan mesin.
s (mm/menit)
0,2 0,6
2
t (mm) K B (kg/mm ) K B (kg/mm2)
2 597.52 > 120 262.13 110 -120
5 239.01 100 -110 104.85 < 30
1. Sisitem transmisi :
a. Sabuk.
Type sabuk V-Standart Type A
Panjang sabuk 30 Inchi / 762 mm
D. Puli kecil 65 mm
D. Puli besar 93,6 mm
Lebar puli 36 mm
123
124
b. roda gigi
Roda gigi 1 2 3 4 5 6 satuan
D. Jarak bagi 34 96 44 86 54 76 mm
D. Kepala 38 100 48 90 58 80 mm
D. Kaki 29,5 91,5 39,5 81,5 49,5 71,5 mm
Lebar gigi 7,5 7,5 4 4 12 12 mm
Modul 2 2 2 2 2 2
Bahan St60 GGG60 GG25 GG20 St70 GG35
Roda gigi 7 8 9 10 11 12 satuan

D. Jarak bagi 34 136 70 74 116 60 mm
D. Kepala 38 140 74 100 114 56 mm
D. Kaki 29,5 131,5 65,5 95,5 109,5 51,5 mm
Lebar gigi 25 25 15 15 15 15 mm
Modul 2 2 2 2 2 2
Bahan St60 GGG60 GG25 GG20 St70 GG35
c. Poros
Poros I III satuan

Bahan poros S 45 C S 30 C
Kekuatan tarik 58 48 kg/mm2
Diameter poros 25 42 Mm
Panjang poros 153,75 325 mm
Poros (Spline) II satuan

Bahan poros SNCM25
Kekuatan tarik 120 Kg/mm2
Diameter poros 25,5 mm
D1 23 mm
125
D2 28 Mm
Panjang poros 243,5 mm
d. Bantalan
Bantalan A B C D E F
Nomor bantalan 6005ZZ 6004ZZ 6204ZZ 6205 32308 32308
D. Dalam 25 mm 20 mm 20 mm 25 mm 40 mm 40 mm
D. Luar 47 42 47 62 90 90
Lebar bantalan 12 12 16 17 33 33
e. Pasak
Pasak I II
Penampang pasak 7x7 14 x 9
Panjang pasak 56 mm 102 mm
Bahan pasak S30C S30C
2. Pelumasan.
Viskositas kinematik oli pada suhu 400C = 60 588,7 mm2/s.
Viskositas kinematik oli pada suhu 1000C = 7-70 mm2/s
Kelas viskositas ISO VG menurut (DIN 51519) = ISO 46 1500 VG.

DAFTAR PUSTAKA
Mehta, N.K, 1983, "Machine Tool Design", Tata Mc Graw Hill Publishing,
Company Limited, New Dehli.
Neumann. G dan Winter. H, 1994, "Elemen Mesin", jilid I dan II, edisi kedua,
Penerbit Erlangga, Jakarta.
Samsudin, , "Teknologi Mekanik", Penerbit UGM, Yogyakarta.
Sudibyo, 1984, "Bantalan Gelinding" ATMI St. Mikael, Surakarta.
Sudibyo, 1991, "Roda Gigi Jilid I" Akademi Teknik Mesin Industri St. Mikael,
Surakarta.
Sularso dan Kiyokatsu, 1994, "Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin",
cetakan kedelapan, PT. Pradnya Paramita, Jakarta.
126
GAMBAR
I
I
II
III
IV
V
VI
VII
VIII
IX
X
XI
LAMPIRAN
123
Tabel 3.1 Harga kecepatan-kecepatan spindel standart untuk berbagai nilai Ø
(Sumber : Mehta, N.K, 1983, "Machine Tool Design", Tata Mc Graw Hill Publishing,
Company Limited, New Delhi)
i
Tabel 3.2. Rasio jangkauan
(Sumber : Mehta, N.K, 1983, "Machine Tool Design", Tata Mc Graw Hill Publishing,
Company Limited, New Delhi)
Tabel 4.1. Faktor koreksi

(Sumber : Sularso, Kiyokatsu, 1994, "Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin",
cetakan kedelapan, PT. Pradnya Paramita, Jakarta)
ii
Tabel 4.3. Ukuran alur puli sabuk-V
iii
Tabel 4.4. Standart Panjang sabuk V
iv
Tabel 4.5. Daya yang ditransmisikan sabuk-V Standart
Tabel 4.6. Faktor koreksi karena perbandingan putaran

v
Tabel 4.7. Daerah penyetelan jarak sumbu poros
Nomor Ke sebelah dalam dari Ke sebelah luar
Panjang keliling
nominal Letak standart Ci Dari letak standart
sabuk
sabuk A B C D E Ci (umum untuk se,ua tipe)
11-38 280-970 20 25 25
38-60 970-1500 20 25 40 40
60-90 1500-2200 20 35 40 50
90-100 2200-3000 20 35 40 65
120-158 3000-4000 20 35 40 50 75
Tabel 5.1. Faktor kerja KI untuk roda gigi

(Sumber : Sudibyo, "Roda Gigi Jilid I" Akademi Teknik Mesin Industri St. Mikael,
Surakarta)
Tabel 5.2. Faktor kontak FE dari pasangan roda gigi.

Surakarta)
vi
Tabel 5.3. Penyimpangan jarak bagi dan jarak bagi kontak yang diijinkan menurut DIN
3962 (cuplikan)
Surakarta)
vii
Tabel 5.4. Harga pegangan untuk factor dinamik KV dari pasangan-pasangan roda gigi
Surakarta)
viii
Tabel 5.6. Material roda gigi dan batas patah dinamis/kontinu HD (menurut DIN 3990)
Surakarta)
ix
Tabel 5.7. Faktor sudut kemiringan
Surakarta)
Tabel 5.8. Faktor material menurut DIN 3990

Surakarta)
x
Tabel 5.9. Harga yang biasa digunakan untuk umur roda gigi dengan beban puncak
Surakarta)
Tabel 6.1. Baja karbon untuk konstruksi mesin dan baja yang difinish dingin untuk poros
xi
Tabel 6.2. Baja paduan untuk poros
xii
Tabel 6.3. Diameter poros
Tabel 6.4. Tekanan permukaan ijin

(Sumber : Sudibyo, "Poros Penyangga dan Poros Transmisi" Akademi Teknik Mesin
Industri St. Mikael, Surakarta)
Tekanan permukaan ijin p dengan beban
Material
statik berulang Kejut
Baja, tidak dikeraskan 100 ... 200 70 ... 150 40 ... 80
Baja, dikeraskan 150 ... 250 100 ... 170 50 ... 100
Baja tuang 100 ... 150 80 ... 100 40 ... 60
Besi tuang 80 ... 100 60 ... 80 30 ... 50
Paduan tembaga (brons, kuningan) 40 ... 50 30 ... 40 13 ... 20
AlCuPg, dikeraskan 100 ... 160 70 ... 100 40 ... 60
AlMg, AlMn, AlMgSi, dikeraskan 80 ... 150 60 ... 90 30 ... 50
AlSi-tuang, AlSiMg-tuang 60 ... 70 40 ... 50 25 ... 30
xiii
Tabel 7.1. Bantalan bola
xiv
Tabel 7.3. Ukuran pasak dan alur pasak
xv
Tabel 7.5. Pemilihan viskositas kinematik oli pelumas roda gigi pada temperature 400 C
berdasarkan harga karakteristik pelumasan ks/v (menurut DIN 51 509)
Surakarta)
xvi

Full 1 PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Full 1 PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

GEAR BOX MESIN BUBUT SETARA DENGAN TIPE

Diajukan untuk memenuhi Salah Satu Syarat

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

Presented as Partial Fulfillment of the Requirements

MECHANICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM

Yogyakarta, Desember 2006

Ikana Ebdha Kurniawan

Ayah dan Ibu Tercinta,

dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini.

pendidikan S1 di Universitas Sanata Dharma.

sehingga Tugas Akhir ini dapat terselesaikan, dengan hormat penulis

menyampaikan terima kasih kepada:

Teknik Universitas Sanata Dharma.

Teknik Mesin Universitas Sanata Dharma.

3. Bapak Ir. Rines, M.T., Dosen Pembimbing Utama Tugas Akhir.

4. Bapak Ir. Y.B. Lukiyanto, M.T., Dosen Pembimbing Akademik.

5. Kedua orangtuaku yang telah memberi dorongan semangat moril maupun

6. Teman-teman satu angkatan Teknik Mesin 2000, Andre, M. Rully, Bli

bantuan serta dukungan sehingga penyusunan Tugas Akhir ini dapat

Yogyakarta, Desember 2006

Ikana Ebdha Kurniawan

HALAMAN JUDUL ...................................................................................... i

BAB I PENDAHULUAN ................................................................................. 1

BAB II DASAR TEORI .................................................................................... 3

BAB IV PERANCANGAN TRANSMISI SABUK DAN PULI ...................... 22

BAB V PERHITUNGAN RODA GIGI LURUS .............................................. 35

BAB VI PERHITUNGAN POROS ................................................................. 55

BAB VIII KESIMPULAN ................................................................................ 123

Gambar 1.1. Bagian utama mesin bubut ............................................................. 2

Speed gearbox ini dirancang untuk mentransmisikan putaran dari motor

1.1 Pengenalan Mesin Bubut

pengeboran, pembuatan lekukan, Dan pembuatan profil-profil tertentu. Menurut

1.2 Bagian Utama

Setiap mesin perkakas mempunyai konstruksi atau bagian utama yang

Bagian utama dari mesin bubut seperti gambar 1.1.

Gambar 1.1. Bagian Utama Mesin Bubut

1. Spindel : bagian yang berputar (terpasang pada headstock) untuk

memutar chuck (pencekam benda kerja).

2. Headstock : bagian dimana transmisi penggerak berada.

3. Tailstock : bagian yang befungsi mengatur center/titik tengah yang

dapat diatur untuk proses bubut pararel maupun taper.

4. Tool post : bagian diamana cutting tool dicekam kuat dengan

5. Carriage : bagian yang berfungsi menghantarkan cutting tool yang

bergerak sepanjang meja bubut saat operasi pembubutan

6. Bed : meja dimana headstock, tailstock dan bagian lainnya

terpasang kuat di atas meja.

1.3 Prinsip Kerja

yang dihubungkan dengan spindel poros transmisi. Spindel mempunyai tingkat

atau secara otomatis.

I.4 Rumusan Masalah

Dalam penyusunan Tugas Akhir ini, penyusun mencari data selanjutnya

perancangan yang diperoleh meliputi :

2. Variasi putaran spindel.

3. Perbandingan variasi tiap putaran.

4. Komponen yang digunakan serta pelumasannya.

I.5 Tujuan Perancangan

Dengan menggunakan teori mengenai mesin perkakas dan dengan

yang setara dengan gear box mesin bubut LC 340 A adalah :

1. Merancang sebuah speed gearbox untuk mesin bubut yang sederhana,

murah, dan dengan dimensi sewajarnya.

2. Mengoptimalkan fungsi operasional speed gearbox dalam menghasilkan

produk yang diinginkan

1.6 Mekanisme Perancangan