Laporan Tugas Akhir

LAPORAN TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN SOLAR TRACKING SYSTEM BERBASIS

ARDUINO UNO
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Program
Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik - Universitas Jambi
Disusun Oleh:
TETRI P FERDINANDA
M1A114004
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JAMBI
2018
i
HALAMAN PENGESAHAN
ii
HALAMAN PERSEMBAHAN
Untuk ribuan tujuan yang harus dicapai, untuk jutaan impian yang akan dikejar,
untuk sebuah pengharapan, agar hidup jauh lebih bermakna, hidup tanpa mimpi
ibarat arus sungai. Mengalir tanpa tujuan. Teruslah belajar, berusaha, dan
berdoa untuk menggapainya.
Jatuh berdiri lagi. Kalah mencoba lagi. Gagal Bangkit lagi.
Never give up!
Sampai Allah SWT berkata “waktunya pulang”
iii
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah subhanahu wa ta’ala

yang telah melimpahkan kasih dan sayang-Nya kepada kita, sehingga penulis bisa
menyelesaikan skripsi dengan tepat waktu, yang kami beri Judul “Rancang Bangun
Solar Tracking System Berbasis Arduino Uno” Tujuan dari penyusunan skripsi ini
guna memenuhi salah satu syarat untuk bisa menempuh ujian sarjana pada Fakultas
Teknik Program Studi Teknik Elektro di Universitas Jambi (UNJA). Didalam
pengerjaan skripsi ini telah melibatkan banyak pihak yang sangat membantu dalam
banyak hal. Oleh sebab itu, disini penulis sampaikan rasa terima kasih sedalam-
dalamnya kepada :
1. Bapak Nehru, S.Si, M.T., selaku dosen pebimbing 1 yang banyak membantu
dalam penyusunan skripsi ini hingga selesai. Dan banyak terimakasih atas
banyak masukan dari beliau.
2. Bapak Andreo Yudertha, S.T., M.Eng., selaku dosen pembimbing II,
yang telah membimbing dalam penyusunan Skripsi ini hingga selesai
3. Orang tua tercinta yang telah banyak memberikan doa dan dukungan kepada
penulis secara moril maupun materil hingga skripsi ini dapat selesai.
4. Sahabat dan rekan seperjuangan tercinta yang tiada henti memberi
dukungan dan motivasi kepada penulis.
5. Bapak dan Ibu dosen yang pernah mengajar di Program Studi Teknik
Elektro Fakultas Teknik Universitas Jambi dalam rentang waktu 2014 s/d
2018.
6. Terimaksih kepada teman saya Acong yang telah membantu dalam
pengambilan data, dan kebre yang telah mempersilahkan saya menggunkan
rumahnya sebagai tempat penelitian yang saya lakukan.
7. Semua pihak yang telah banyak membantu dalam penyusunan skripsi ini
yang tidak bisa penulis sebutkan semuanya.
Jambi, Oktober 2018
Penulis
iv
DAFTAR ISI
HALAMAN PERSEMBAHAN .......................................................................... iii
KATA PENGANTAR .......................................................................................... iv
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... vii
DAFTAR TABEL ................................................................................................ ix
BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ............................................................................................ 1

1.2 Perumusan Masalah .................................................................................... 3
1.3 Tujuan Penelitian ........................................................................................ 3
1.4 Batasan Penelitian ....................................................................................... 4
1.5 Manfaat Penelitian ...................................................................................... 4
BAB II LANDASAN TEORI ............................................................................... 5
2.1 Solar Tracking .............................................................................................. 5

2.2 Sel Surya (Photovoltaic) ............................................................................... 6
2.3 Mikrokontroler .......................................................................................... 11
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM .................................... 19
3.1 Model Perancangan Peneltian .................................................................. 19

3.2 Analisa Sistem ............................................................................................ 21
3.3 Perancangan Konseptual Sistem .............................................................. 24
3.4 Perancangan Hardware ............................................................................ 26
3.5 Perancangan Software .............................................................................. 30
3.6 Alur Penelitian ........................................................................................... 36
3.7 Rencana Pengujian .................................................................................... 37
BAB IV PENGUJIAN DAN EVALUASI ......................................................... 39
4.1 Prosedur Pengujian ................................................................................... 39

4.2 Instrumen Pengujian Alat ........................................................................ 40
4.3 Pengujian Dan Analisa Hardware ........................................................... 40
4.4 Analisa Program ........................................................................................ 57
4.5 Hasil Pengujian Secara Keseluruhan ...................................................... 62
v
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN .............................................................. 63
5.1 Kesimpulan ................................................................................................ 63

5.2 Saran ........................................................................................................... 63
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 65
vi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Junction antara semikonduktor tipe-p (kelebihan hole) dan tipe-n
(kelebihan elektron). ................................................................................. 8
Gambar 2.2 Ilustrasi cara kerja sel surya dengan prinsip p-n junction. .................. 9
Gambar 2.3 Struktur Panel Surya Sumber: HowStuffWork ................................... 9
Gambar 2.4 Arduino UNO Sumber: Arduino.cc .................................................. 11
Gambar 2.5 Bagian dari Arduino uno Sumber: Arduino.cc ................................. 13
Gambar 2.6 Motor Servo....................................................................................... 16
Gambar 2.7 Liquid Crystal Display (LCD)........................................................... 17
Gambar 2.8 Light Dependen Resistor (LDR) ....................................................... 18
Gambar 3.1 Penelitian Pengembangan ADDIE (Analysis, Design, Development,
Implementation,
Evaluation)..........................................................................................19
Gambar 3.2 Laptop sebagai alat menulis Script.....................................................21
Gambar 3.3 Multimeter sebagai alat ukur..............................................................22
Gambar 3.4 OS Windows 10 64 bit.......................................................................23
Gambar 3.5 aplikasi arduino IDE...........................................................................23
Gambar 3 6 Aplikasi Fritzing.................................................................................24
Gambar 3.7 Diagram block solar tracking.............................................................25
Gambar 3.8 Feedback diagram solar tracking........................................................25
Gambar 3.9 bentuk 3D Model................................................................................27
Gambar 3.10 bentuk 3D Model..............................................................................27
Gambar 3.11 bentuk rancangan 3D........................................................................28
Gambar 3.12 Rangkaian elektronik solar tracking.................................................29
Gambar 3.13 FSM Logic........................................................................................31
Gambar 3.14 Diagram Alir Proses Input Kode Program ke Board Arduino
Menggunakan Aplikasi Arduino IDE....................................................................34
Gambar 3.15 Algoritma control solar tracking system..........................................35
Gambar 3.16 Tahapan Kerja Penetian...................................................................36
Gambar 3.17 Blok Diagram Sistem Pengujian......................................................38
Gambar 4.1 flowchart dari proses penelelitian......................................................40
vii
Gambar 4 2 papan solar tracking .......................................................................... 41
Gambar 4.3 Gambar bagian servo vertikal ........................................................... 41
Gambar 4.4 letak LDR pada alat ........................................................................... 42
Gambar 4.5 bagian servo Horizontal .................................................................... 42
Gambar 4.6 Rangkaian solar tracking ................................................................... 43
Gambar 4.7 Grafik perbandingan tegangan statis dengan yang ............................ 45
Gambar 4 8 Grafik perbandingan Tegangan solar tracking dan statis .................. 45
Gambar 4 9 Grafik perbandingan Tegangan solar tracking dan statis .................. 46
Gambar 4 10 Grafik perbandingan Tegangan solar tracking dan statis ................ 46
Gambar 4.11 Grafik perbandingan arus menggunakan solar tracking dan statis .. 48
Gambar 4 12 Grafik perbandingan arus menggunakan solar tracking dan statis
pada .................................................................................................. 48
Gambar 4 13 Grafik perbandingan arus menggunakan solar tracking dan statis .. 49
Gambar 4 14 Grafik perbandingan arus menggunakan solar tracking dan statis .. 49
Gambar 4.15 Grafik perbandingan daya keluaran sel surya statis dengan yang
menggunakan solar tracking pada percobaan ke 1 ............................. 50
Gambar 4 16 Grafik perbandingan daya menggunakan solar tracking dan statis . 50
Gambar 4.19 Pengujian LDR dan Servo ............................................................... 53
Gambar 4 20 nilai dari salah satu LDR ................................................................. 54
Gambar 4.21 LCD menampilkan hasil nila LDR ................................................. 55
Gambar 4.22 Rangkaian lcd menggunkan L2C .................................................... 55
Gambar 4.23 pengujian pin dengan LED .............................................................. 56
viii
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 Sudut terhadap waktu ............................................................................ 44

Tabel 4.2 hasil pengujian tegangan ....................................................................... 44
Tabel 4.3 pengukuan arus menggunakan tracker dan statis pengujian 1 dan 2 .... 47
Tabel 4 4 pengukuan arus menggunakan tracker dan statis pengujian 3 dan 4 .... 47
Tabel 4 5 Perbandingan daya yang menggunkan Tracking dengan Statis ............ 52
ix
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Kebutuhan masyarakat Indonesia akan energi listrik saat ini semakin tinggi.
Hal ini seiring dengan pertambahan jumlah penduduk dan juga kemajuan teknologi.
Sehingga perusahaan listrik negara (PLN) gencar mensosialisasikan program hemat
listrik dari pukul 17.00 hingga 22.00. Alasan PLN melakukan ini adalah untuk
efisiensi energi terutama dalam menghadapi beban puncak pada jam tersebut.
Menurut Energy Information Administrasion (EIA) memperkirakan
pemakaian energi hingga tahun 2025 masih didominasi bahan bakar fosil yakni
minyak bumi, gas alam dan batu bara. Meskipun cadangan batu bara masih cukup
tinggi, tetapi penggunaan bahan bakar batu bara yang merupakan sumber penghasil
emisi karbon dioksida secara global menyebabkan efek global warming.
Selanjutnya penggunaan bahan bakar gas memang relatif murah dan ramah
lingkungan namun cadangan gas bumi terbatas. Jika yang digunakan energi air yang
kerap menjadi kendala yaitu ketika musim kemarau tiba maka sumber air yang
digunakan sebagai pembangkit seringkali menyurut dan jauh berkurang sehingga
tidak dapat beroperasi secara optimal (Priyambodo, 2007).
Upaya mencari sumber energi alternatif sebagai pengganti bahan bakar fosil
masih tetap ramai dibicarakan. Dengan demikian perlu ditemukan alternatif lain
untuk mendukung atau mempertahankan kebutuhan dan gaya hidup yang
menggunakan energi yang dapat diperbaharui. Terdapat beberapa sumber energi
alam yang tersedia sebagai energi alternatif yang bersih, tidak berpolusi, aman dan
dengan persediaan yang tidak terbatas diantaranya adalah energi surya (Wilson,
1996).
Salah satu upaya teknologi untuk memanfaatkan energi cahaya matahari
adalah dengan menggunakan solar cell. Solar cell adalah alat yang dapat mengubah
energi sinar matahari menjadi energi listrik. Solar cell akan menghasilkan energi
listrik sesuai besar intensitas cahaya yang diterimanya dari pancaran cahaya
matahari. Namun dalam aplikasinya kebanyakan sel surya diletakkan secara statis
dimana posisi panel surya hanya mengarah pada satu arah tertentu saja sehingga
1
penyerapan intensitas sinar matahari tidak dapat dilakukan secara optimal dan
berakibat daya yang dihasilkan juga tidak maksimum.
Terdapat beberapa penelitian yang mendukung dari tugas akhir ini, dimana
pada penelitian tersebut dijadikan dasar acuan penelitian pada tugas akhir ini,
menurut Ade Raspawan Pada penelitian yang dilakukan pengujian menggunakan
metode yang dibagi menjadi dua yaitu : Pertama, perancangan perangkat keras
(hardware) yang terdiri dari merancang perangkat elektronika dan merancang
perangkat mekanik. Kedua, perangcangan perangkat lunak. Sehingga, diperoleh
hasil sebagai berikut :
1). Sistem solar tracker berbasis arduino dapat menggerakkan motor DC

gearbox sesuai pergerakkan matahari dengan menggunakan sembilan buah
sensor cahaya yang membaca nilai intensitas cahaya matahari.
2). Sistem solar tracker berbasis arduino mega 2560 dapat menghasilkan
tegangan optimal jika panel surya berada tegak lurus terhadap matahari.
Panel surya akan digerakkan motor DC gearbox ke sudut yang memiliki
nilai intensitas cahaya tertinggi sehingga panel surya dapat berada tegak
lurus terhadap matahari.
3) Software monitoring pada sistem solar tracker berbasis arduino mega 2560
dapat memonitor hasil pembacaan sensor, pergerakkan motor, dan tegangan
keluaran yang dihasilkan dari panel surya dari laptop tanpa harus melihat
langsung pada LCD pada rangkaian.
4) Tegangan rata-rata yang dihasilkan solar tracker berbasis arduino mega

2560 adalah 7,99 volt dan tegangan rata-rata panel surya non tracker sebesar
7,35 volt, sehingga sistem solar tracker berbasis arduino mega 2560
memiliki tegangan yang lebih optimal dibandingkan panel surya non tracker
sebesar 8,7 persen.
Menurut Benny Prabawa Panel surya digerakkan dengan menggunakan

motor servo yang bergerak sesuai input waktu yang diberikan oleh RTC.
Pergerakan panel surya diatur setiap jam dengan sudut yang telah diuji sehingga
posisi panel surya selalu tegak lurus dengan arah datangnya sinar matahari. Hasil
2
dari rancang bangun sistem tracking panel surya berbasis mikrokontroler Arduino
adalah alat yang dirancang untuk dapat mengikuti pergerakan matahari
berdasarkan waktu.
Oleh Roni Syafrialdi, Wildian dapat disimpulkan bahwa pengujian pada

sel surya Amorphous 10 V/30 mA berdimensi 7 cm x 5,5 cm diketahui bahwa
penggunaan solar tracker dapat meningkatkan tegangan keluaran sel surya hingga
11,53% dibandingkan yang statis. Tegangan maksimum keluaran sel surya yang
menggunakan solar tracker adalah 11,57 V naik sebesar 1,18 V dibandingkan
yang statis.
Untuk memanfaatkan energi cahaya matahari dengan maksimal maka solar
cell harus mengikuti arah sinar matahari. Semakin besar intensitas cahaya matahari
yang ditangkap oleh solar cell, semakin besar daya listrik yang dihasilkan. Oleh
karena itu dibuat suatu alat dimana nantinya panel surya akan bergerak mengikuti arah
lintas matahari dari timur ke barat yang dikontrol menggunakan mikrokontroller
Arduino Uno.
Berdasarkan uraian di atas maka pada tugas akhir ini, akan dikembangkan
solar tracking system berbasis Arduino. Dimana sistem ini nantinya dapat digunakan
pada semua wilayah atau area tanpa harus mengubah setting pada pengendali untuk
disesuaikan dengan lintasan gerak matahari pada area atau wilayah tersebut.
1.2 Perumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang masalah di atas, maka pokok permasalahan yang
dihadapi adalah “Bagaimana merancang solar tracking system berbasis Arduino?”
1.3 Tujuan Penelitian

Adapun tujuan dari penelitian ini adalah merancang solar tracking system
berbasis arduino yang dapat digunakan pada semua wilayah atau area, Selain itu
sistem ini diharapkan mampu membantu pemerintah dalam upaya mengatasi
masalah energi terutama dalam pencarian dan pengoptimalan energi alternatif.
3
1.4 Batasan Penelitian
1. Solar tracking system ini berbasis mikrokontroler arduino
2. Solar tracking system ini dibuat dalam bentuk prototype
3. menggunakan solar panel 3.5 wp dengan 165mm x 135mm x 2mm
4. Menggunakan solar panel sebagai penerima energi cahaya
5. Sistem ini menggunakan LCD (Liquid Crystal Display)
6.Arah mata angin di abaikan
1.5 Manfaat Penelitian

Diharapkan dengan kegunaan pada penelitian ini dapat diambil beberapa
manfaat yang mencakup tiga hal pokok berikut:
a. Bagi dunia akademik
Dapat memberikan suatu referensi yang berguna bagi dunia akademis

khususnya dalam penelitian yang akan dilaksanakan oleh para peneliti yang akan
datang dalam hal perkembangan teknologi mikrokontroler.
b. Bagi masyarakat/pemerintah
Manfaat dari penelitian yaitu diharapkan bisa meningkatkan energi yang

dihasilkan oleh panel sel surya sehingga dapat ikut membantu pemerintah dalam
upaya mengatasi masalah energi terutama dalam pencarian dan pengoptimalan
energi alternatif.
c. Kegunaan bagi penulis
Untuk memperoleh gelar sarjana serta menambah pengetahuan dan

wawasan serta mengembangkan daya nalar dalam pengembangan teknologi
mikrokontroler.
4
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 Solar Tracking

Solar Tracking merupakan sebuah alat yang penunjang sistem photovoltaic
(PV) untuk jenis pembangkit listrik tenaga surya yang ditujukan untuk optimasi
penyerapan energi matahari dengan mengarahkan solar cell mengikuti pergerakan
matahari. Solar tracker dibuat untuk mengerakan solar cell secara otomatis bergerak
pada sudut 0° - 180° dan sebaliknya. Sistem PV bertujuan sebagai pengganti energi
konvensional dalam tugasnya sistem dibantu beberapa perangkat seperti sel surya,
sistem penyimpan energi listrik, alat ukur listrik, dan lainnya. Terutama untuk
mengikuti arah dari pergerakan matahari dari waktu ke waktu diperlukan sebuah
pelacakan solar.
Pemanfaatan Solar tracking otomatis pada pembangkit listrik tenaga surya

dapat meningkatkan kerja panel dan meningkatkan daya listrik dengan keluaran
rata-rata mencapai hampir 2 kali lebih besar dari panel surya statis (Sigit
Nurharsanto & Adhy Prayitno,2017).
Penggunaan panel surya dengan sistem solar tracking otomatis ini diperoleh
system control yang dapat bekerja maksimal atau bisa dikatakan sukses dalam
melakukan proses pengontrolan sehingga dapat memperoleh hasil arus yang
maksimal,Tegangan maksimal,kuat arus cahaya maksimal sehingga total daya
listrik yang dihasilkan lebih besar (Sigit Nurharsanto & Adhy Prayitno,2017).
Tracking secara harafiah berarti mengikuti jalan, atau dalam arti bebasnya
ialah suatu kegiatan untuk mengikuti jejak suatu objek adapun jenis Solar tracker
yaitu:
2.1.1 Polar Tracker
Polar tracker merupakan Metode yang secara ilmiah dikenal sebagai

metode standar pemasangan struktur dukungan teleskop . sumbu tunggal miring
sejajar dengan bintang kutub . Oleh karena itu disebut selaras sumbu tracker tunggal
polar ( Pasat ) . Dalam pelaksanaannya tertentu dari tracker sumbu tunggal miring,
sudut kemiringan sama dengan situs lintang . Hal ini sejalan sumbu tracker rotasi
5
dengan sumbu bumi rotasi. Pelacak tersebut juga dapat disebut sebagai "tracker
sumbu tunggal", karena hanya satu mekanisme drive yang dibutuhkan untuk
operasi sehari-hari. Hal ini akan mengurangi biaya sistem dan memungkinkan
penggunaan metode pelacakan sederhana, termasuk pelacakan pasif dan kronologis
(wikipedia, 2018)
2.1.2 Horisontal Axis Tracker

Sumbu rotasi untuk Horisontal Axis Tracker Single dipasang pada posisi
horizontal dengan tanah. Di kedua ujungnya terdapat sumbu rotasi Tracker
Horisontal Axis tunggal dapat dibagi antara pelacak untuk menurunkan biaya
instalasi. Alat ini kurang efektif di lintang yang lebih tinggi. Keuntungan utama
adalah kekokohan yang melekat pada struktur pendukung dan kesederhanaan
mekanisme. Karena panel horisontal, mereka dapat kompak ditempatkan pada
tabung poros tanpa bahaya diri-bayangan dan juga perawatan yang mudah. Untuk
mekanisme aktif, kendali tunggal dan motor dapat digunakan untuk menjalankan
beberapa baris dari panel. (wikipedia, 2018)
2.1.3 Vertical Axis

Sumbu rotasi untuk vertical axle tracker dibuat tegak lurus dengan tanah.
Pelacak ini bergerak dari Timur ke Barat selama sehari. Pelacak tersebut lebih
efektif di lintang tinggi daripada pelacak sumbu horizontal.Pelacak tersebut
disesuaikan dengan sudut tetap atau (musimnya) cocok untuk garis lintang tinggi,
di mana matahari tidak terlalu tinggi, tetapi yang menyebabkan hari yang panjang
di musim panas, dengan perjalanan matahari melalui garis bujur bumi. Metode ini
telah digunakan dalam pembangunan rumah silinder di Austria (lintang di atas 45
derajat utara) yang berputar secara keseluruhan untuk melacak matahari, dengan
panel vertikal dipasang di salah satu sisi bangunan. Vertikal Axis Pelacak tunggal
biasanya memiliki modul yang berorientasi pada sudut sehubungan dengan sumbu
rotasi. Sebagai trek modul, menyapu kerucut yang rotationally setangkup sekitar
sumbu rotasi. (wikipedia, 2018)
2.2 Sel Surya (Photovoltaic)

Sel Surya atau Solar Cell adalah suatu perangkat atau komponen yang dapat
mengubah energi cahaya matahari menjadi energi listrik dengan menggunakan
6
prinsip efek Photovoltaic. Yang dimaksud dengan Efek Photovoltaic adalah suatu
fenomena dimana munculnya tegangan listrik karena adanya hubungan atau kontak
dua elektroda yang dihubungkan dengan sistem padatan atau cairan saat
mendapatkan energi cahaya. Oleh karena itu, Sel Surya atau Solar Cell sering
disebut juga dengan Sel Photovoltaic (PV). Efek Photovoltaic ini ditemukan oleh
Henri Becquerel pada tahun 1839.
Sel surya adalah kumpulan sel fotovoltaik yang dapat mengkonversi sinar
matahari menjadi arus dan tegangan listrik. Ketika memproduksi panel surya,
produsen harus memastikan bahwa sel-sel surya saling terhubung secara elektrik
antara satu dengan yang lain pada sistem tersebut. Sel surya juga perlu dilindungi
dari kelembaban dan kerusakan mekanis karena hal ini dapat merusak efisiensi
panel surya secara signifikan, dan menurunkan masa pakai dari yang diharapkan
(Zahaedi.A.1998).
Arus listrik timbul karena adanya energi foton cahaya matahari yang
diterimanya berhasil membebaskan elektron-elektron dalam sambungan
semikonduktor tipe N dan tipe P untuk mengalir. Sama seperti Dioda Foto
(Photodiode), Sel Surya atau Solar Cell ini juga memiliki kaki Positif dan kaki
Negatif yang terhubung ke rangkaian atau perangkat yang memerlukan sumber
listrik.
Panel surya sangat mudah dalam hal pemeliharaan karena tidak ada bagian
yang bergerak. Satu-satunya hal yang harus dikhawatirkan adalah memastikan
untuk menyingkirkan segala hal yang dapat menghalangi sinar matahari ke panel
surya tersebut (Septiadi, 2009).
Pada dasarnya, Sel Surya merupakan Dioda Foto (Photodiode) yang

memiliki permukaan yang sangat besar. Permukaan luas Sel Surya tersebut
menjadikan perangkat Sel Surya ini lebih sensitif terhadap cahaya yang masuk dan
menghasilkan Tegangan dan Arus yang lebih kuat dari Dioda Foto pada umumnya.
Contohnya, sebuah Sel Surya yang terbuat dari bahan semikonduktor silikon
mampu menghasilkan tegangan setinggi 0,5V dan Arus setinggi 0,1A saat terkena
(expose) cahaya matahari.
7
Saat ini, telah banyak yang mengaplikasikan perangkat Sel Surya ini ke
berbagai macam penggunaan. Mulai dari sumber listrik untuk Kalkulator, Mainan,
pengisi baterai hingga ke pembangkit listrik dan bahkan sebagai sumber listrik
untuk menggerakan Satelit yang mengorbit Bumi kita.
2.2.1 Prinsip Kerja Panel Surya

Sel surya konvensional bekerja menggunakan prinsip p-n junction, yaitu
junction antara semikonduktor tipe-p dan tipe-n. Semikonduktor ini terdiri dari
ikatan-ikatan atom yang dimana terdapat elektron sebagai penyusun dasar.
Semikonduktor tipe-n mempunyai kelebihan elektron (muatan negatif) sedangkan
semikonduktor tipe-p mempunyai kelebihan hole (muatan positif) dalam struktur
atomnya. Kondisi kelebihan elektron dan hole tersebut bisa terjadi dengan
mendoping material dengan atom dopant. Sebagai contoh untuk mendapatkan
material silikon tipe-p, silikon didoping oleh atom boron, sedangkan untuk
mendapatkan material silikon tipe-n, silikon didoping oleh atom fosfor. Ilustrasi
dibawah menggambarkan junction semikonduktor tipe-p dan tipe-n.
Gambar 2.1 Junction antara semikonduktor tipe-p (kelebihan hole) dan tipe-n (kelebihan
elektron).
Sumber: eere.energy.gov
Peran dari p-n junction ini adalah untuk membentuk medan listrik sehingga
elektron (dan hole) bisa diekstrak oleh material kontak untuk menghasilkan listrik.
Ketika semikonduktor tipe-p dan tipe-n terkontak, maka kelebihan elektron akan
bergerak dari semikonduktor tipe-n ke tipe-p sehingga membentuk kutub positif
8
pada semikonduktor tipe-n, dan sebaliknya kutub negatif pada semikonduktor tipe-
p. Akibat dari aliran elektron dan hole ini maka terbentuk medan listrik yang mana
ketika cahaya matahari mengenai susuna p-n junction ini maka akan mendorong
elektron bergerak dari semikonduktor menuju kontak negatif, yang selanjutnya
dimanfaatkan sebagai listrik, dan sebaliknya hole bergerak menuju kontak positif
menunggu elektron datang, seperti diilustrasikan pada gambar dibawah.
Gambar 2.2 Ilustrasi cara kerja sel surya dengan prinsip p-n junction.
Sumber:sun-nrg.org
2.2.2 Struktur Panel Surya

Sesuai dengan perkembangan sains dan teknologi, jenis-jenis teknologi sel
surya pun berkembang dengan berbagai inovasi. Ada yang disebut sel surya generasi
satu, dua, tiga dan empat, dengan struktur atau bagian-bagian penyusun sel yang
berbeda pula . Dalam tulisan ini akan dibahas struktur dan cara kerja dari sel surya
yang umum berada dipasaran saat ini yaitu sel surya berbasis material silikon yang
juga secara umum mencakup struktur dan cara kerja sel surya generasi pertama (sel
surya silikon) dan kedua (thin film/lapisan tipis).
Gambar 2.3 Struktur Panel Surya

Sumber: HowStuffWork
9
a. Substrat/Metal Backing Substrat
adalah material yang menopang seluruh komponen sel surya. Material
substrat juga harus mempunyai konduktifitas listrik yang baik karena juga berfungsi
sebagai kontak terminal positif sel surya, sehinga umumnyadigunakan material
metal atau logam seperti aluminium atau molybdenum. Untuk sel surya dye-
sensitized (DSSC) dan sel surya organik, substrat juga berfungsi sebagai tempat
masuknya cahaya sehingga material yang digunakan yaitu material yang konduktif
tapi juga transparan seperti indium tin oxide (ITO) dan flourine doped tin oxide
(FTO).
b. Material Semikonduktor
Material semikonduktor merupakan bagian inti dari sel surya yang biasanya
mempunyai tebal sampai beberapa ratus mikrometer untuk sel surya generasi
pertama (silikon), dan 1-3 mikrometer untuk sel surya lapisan tipis. Material
semikonduktor inilah yang berfungsi menyerap cahaya dari sinar matahari. Untuk
kasus gambar diatas, semikonduktor yang digunakan adalah material silikon, yang
umum diaplikasikan di industri elektronik. Sedangkan untuk sel surya lapisan tipis,
material semikonduktor yang umum digunakan dan telah masuk pasaran yaitu
contohnya material Cu(In,Ga)(S,Se)2 (CIGS), CdTe (kadmium telluride), dan
amorphous silikon, disamping material-material semikonduktor potensial lain yang
dalam sedang dalam penelitian intensif seperti Cu2ZnSn(S,Se)4 (CZTS) dan Cu2O
(copper oxide).
Bagian semikonduktor tersebut terdiri dari junction atau gabungan dari dua
material semikonduktor yaitu semikonduktor tipe-p (material-material yang
disebutkan diatas) dan tipe-n (silikon tipe-n, CdS,dll) yang membentuk p-n
junction. P-n junction ini menjadi kunci dari prinsip kerja sel surya. Pengertian
semikonduktor tipe-p, tipe-n, dan juga prinsip p-n junction dan sel surya akan
dibahas dibagian “cara kerja sel surya”.
c. Kontak Metal / Contact Grid
Selain substrat sebagai kontak positif, diatas sebagian material
semikonduktor biasanya dilapiskan material metal atau material konduktif
transparan sebagai kontak negatif.
10
d. Lapisan Antireflektif
Refleksi cahaya harus diminimalisir agar mengoptimalkan cahaya yang
terserap oleh semikonduktor. Oleh karena itu biasanya sel surya dilapisi oleh
lapisan anti-refleksi. Material anti-refleksi ini adalah lapisan tipis material dengan
besar indeks refraktif optik antara semikonduktor dan udara yang menyebabkan
cahaya dibelokkan ke arah semikonduktor sehingga meminimumkan cahaya yang
dipantulkan kembali. e. Enkapsulasi / cover glass Bagian ini berfungsi sebagai
enkapsulasi untuk melindungi modul surya dari hujan atau kotoran. (Tekhnologi
surya, 2015)
2.3 Mikrokontroler
Mikrokontroller adalah sistem mikroprosesor lengkap yang terkandung di
dalam sebuah chip. Mikrokontroler berbeda dari mikroprosesor serba guna yang
digunakan dalam sebuah PC, karena didalam sebuah mikrokontroler umumnya juga
telah berisi komponen pendukung sistem minimal mikroprosesor, yakni memori
dan antarmuka I/O, sedangkan didalam mikroprosesor umumnya hanya berisi CPU
saja (Wikipedia, 2018).
Adapun mikrokontroler yang dipakai peneliti adalah mikrokontroler jenis
Arduino Uno sebagai pengontrol eletronik untuk membaca dan menulis data untuk
tersambung ke komputer.
a. Arduino UNO
Arduino adalah sebuah board mikrokontroller yang berbasis ATmega328.
Arduino memiliki 14 pin input/output yang mana 6 pin dapat digunakan sebagai
output PWM, 6 analog input, crystal osilator 16 MHz,koneksi USB, jack power,
kepala ICSP, dan tombol reset. Arduino mampu men-support mikrokontroller;
dapat dikoneksikan dengan komputer menggunakan kabel USB.
Gambar 2.4 Arduino UNO

Sumber: Arduino.cc
11
Arduino memiliki kelebihan tersendiri di banding board mikrokontroler
yang lain selain bersifat open source, arduino juga mempunyai bahasa
pemrogramanya sendiri yang berupa bahasa C. Selain itu dalam board arduino
sendiri sudah terdapat loader yang berupa USB sehingga memudahkan kita ketika
kita memprogram mikrokontroler didalam arduino. Sedangkan pada kebanyakan
board mikrokontroler yang lain yang masih membutuhkan rangkaian loader
terpisah untuk memasukkan program ketika kita memprogram mikrokontroler. Port
USB tersebut selain untuk loader ketika memprogram, bisa juga difungsikan
sebagai port komunikasi serial.
Arduino menyediakan 20 pin I/O, yang terdiri dari 6 pin input analog dan
14 pin digital input/output. Untuk 6 pin analog sendiri bisa juga difungsikan sebagai
output digital jika diperlukan output digital tambahan selain 14 pin yang sudah
tersedia. Untuk mengubah pin analog menjadi digital cukup mengubah konfigurasi
pin pada program. Dalam board kita bisa lihat pin digital diberi keterangan 0-13,
jadi untuk menggunakan pin analog menjadi output digital, pin analog yang pada
keterangan board 0-5 kita ubah menjadi pin 14-19. dengan kata lain pin analog 0-5
berfungsi juga sebagi pin output digital 14-16.
Sifat open source arduino juga banyak memberikan keuntungan tersendiri

untuk kita dalam menggunakan board ini, karena dengan sifat open source
komponen yang kita pakai tidak hanya tergantung pada satu merek, namun
memungkinkan kita bisa memakai semua komponen yang ada dipasaran.
(www.arduino.cc.2016).
Mikrokontroler Arduino dapat dipasangkan dengan bermacam-macam

sensor dan aktuator lainnya. Adapun sensor dan aktuator yang dapat dipasangkan
pada Arduino seperti sensor gerak, ultrasonik, panas, suara, Ethernet Shield, LED
Display dan yang lainnya. (Margelis, 2011)
Arduino UNO memiliki sejumlah fasilitas untuk dapat berkomunikasi

dengan Komputer, arduino lain, maupun mikrokontroler lainnya. Atmega328 ini
menyediakan serial komunikasi UART TTL (5V), yang tersedia pada pin digital 0
(Rx) dan 1 (Tx). Sebuah Atmega 16U2 pada saluran board komunikasi serialnya 9
12
melalui USB dan muncul sebagai com port virtual untuk perangkat lunak pada
komputer. Firmware Arduino menggunakan USB.
Driver standar COM, dan tidak ada driver eksternal yang dibutuhkan.
Bagaimanapun pada windows, sebuah file.inf pasti dibutuhkan. Perangkat lunak
Arduino termasuk serial monitor yang memungkinkan data sederhana yang akan
dikirim ke board Arduino. Led Rx dan Tx pada board akan berkedip ketika data
sedang dikirim melalui chip USB-toserial dan koneksi USB ke komputer (tapi tidak
untuk komunikasi serial pada pin 0 dan 1). Atmega328 juga mendukung
komunikasi I2C dan SPI.
Berikut ini adalah beberapa macam macam jenis atau tipe - tipe arduino
yang ada dipasaran. Arduino USB, yaitu mikrokontroler Arduino dengan
menggunakan USB sebagai antar muka pemrograman atau komunikasi
komputer,Contoh:
a. Uno
b. Arduino Duemilanove
c. Arduno Leonardo
d. Arduino Mega2560
e. Arduino Arduino Intel Galile
f. Arduino Pro Micro AT
g. Arduino Nano R3
h. Arduino mini Atmega
i. Arduino Mega ADK
j. Arduino Esplora
Gambar 2.5 Bagian dari Arduino uno

Sumber: Arduino.cc
13
1) Port USB (1) Power jack (2)
Port USB berfungsi untuk memasok sumber daya dari komputer serta
mengunggah kode ke Arduino. Tipe USB yang digunakan adalah tipe B standar dan
ujung satunya tipe A standar. Selain dari USB, sumber daya dapat dipasok dari
baterai 9 volt atau bisa juga melalui power jack yang dihubungkan langsung dengan
soket listrik rumah (melalui adaptor DC 12 volt). Perhatikan bahwa Arduino
memiliki batas voltase antara 6 hingga 20 volt dengan rentang yang disarankan
yaitu 7 hingga 12 volt. Jangan sekali-kali memberikan input lebih besar dari 20 volt,
kecuali jika kalian ingin melihat asap. Tegangan kurang dari 6 volt juga tidak
diizinkan karena akan mengakibatkan Arduino tidak stabil.
2) Chip Utama / Mikrokontroler (3)

Chip (atau Integrated Circuit) Inilah otak dari Arduino. Chip yang
digunakan biasanya ATmega yang merupakan buatan perusahaan ATMEL. Jenis
chip yang digunakan dapat berbeda-beda di beberapa jenis papan Arduino.
3) LED Indikator Daya(4)

LED yang berlabel ‘ON’ ini akan menyala ketika Arduino sedang
beroperasi.
4) LED Indikator Transfer Data (5)

Terdapat dua LED, yaitu TX (transmit) dan RX (receive). Kedua LED ini
akan berkedip untuk memberitahukan telah terjadi komunikasi serial berupa
pengiriman atau penerimaan data. Misalnya, LED RX akan berkedip-kedip ketika
menunggah kode dari komputer ke Arduino.
5) Pin Sumber Daya (6)

Pin memiliki fungsi yang vital, karena pin inilah yang
menjadi interface dengan perangkat lainnya, seperti sensor atau aktuator.
Digunakan kabel (jumper) untuk menghubungkan antara Arduino dan perangkat
lain. Walaupun jumlah pin dapat berbeda di tiap jenis papan, namun tetap terdiri
dari tiga kelompok utama yaitu sumber daya, analog, dan digital.
Pada Arduino Uno, terdapat:
14
 1 buah pin Vin. Jika sumber daya Arduino berasal dari baterai, maka
sambungkan kabel positifnya ke pin input ini.
 2 buah pin GND. Merupakan singkatan dari ground. Terdapat tiga buah pin
GND (yang satu ada di barisan pin digital) dan semuanya dapat digunakan
untuk sambungan ke ground.
 1 buah pin 5V. Menyediakan tegangan sebesar 5 volt.
 1 buah pin 3V3. Menyediakan tegangan sebesar 3,3 volt. Sebagian besar
perangkat elektronika yang digunakan bersama dengan Arduino berjalan
pada rentang tegangan 3,3 hingga 5 volt.
6) Pin Analog (7)
Semua pin analog hanya bersifat input dan digunakan untuk menerima
sinyal analog dari, misalnya, sensor suhu. Sinyal analog yang telah diterima
Arduino terlebih dahulu di ubah ke digital sebelum diproses lebih lanjut.
7) Pin Digital (8)

Pada Arduino Uno, terdapat 14 pin digital yang digunakan untuk
input/output dari atau ke perangkat digital. Contohnya adalah input dari sensor
gerak atau output ke lampu LED. Dua pin pertama (pin ke-0 dan 1) merupakan pin
RXD dan TXD yang berfungsi sebagai receive-taransmit digital.
Sedikit tambahan mengenai perbedaan analog dan digital. Perbedaannya

terletak pada jumlah state yang mungkin pada setiap trnasmisi sinyal. Jika pada
digital nilainya dapat di cacah yaitu terdiri dari dua state yaitu hidup atau mati / satu
atau nol (diskrit), maka pada analog jumlah state-nya tidak terbatas karena selalu
terdapat ‘nilai antara’ di antara nol dan satu (kontinyu).
Lalu bagaimana jika ingin mengatur kecepatan putaran dinamo? Jika

menggunakan pin output digital kita hanya mampu memberikan perintah hidup atau
mati. Menggunakan pin analog? Tidak bisa, karena pin-pin tersebut hanya berupa
input. Jawabanya adalah menggunakan PWM (coba perhatikan pin yang berlabel
tilde (‘~’), yaitu pada pin 3, 5, 6, 9, 10, dan 11). Pin yang berlabel PWM selain
dapat digunkan sebagai input/ouput digital biasa, juga dapat digunakan untuk
output PWM yang berarti dapat mensimulasikan output analog (seperti mengatur
kecepatan dinamo atau kecerahan lampu LED). PWM bukan analog, melainkan
15
hanya mensimulasikan sinyal analog. Dengan pin PWM, kita dapat memberikan
nilai yang bervariasi mulai dari 0 hingga 255. Mengapa batasnya 255? Karena jika
diubah ke biner, maka akan menghasilkan nilai berjumlah 8 digit yaitu 11111111.
Ini adalah nilai maksimal yang disediakan oleh pin PWM. Selain itu Arduino Uno
juga merupakan perangkat digital dengan arsitektur 8-bit (akan saya bahas di artikel
lain).
8) Tombol Reset (9)

Ketika tombol ini ditekan selama beberapa detik, maka Arduino akan
mengulang program dari awal. Ini kita lakukan jika tidak memiliki fungsi
perulangan pada kode yang telah diunggah ke Arduino atau jika kesalahan terjadi.
9) Regulator Tegangan(10)
Regulator tegangan berfungsi sebagai penjaga gerbang yang berarti ia akan
mengalirkan tegangan terlegulasi ke Arduino dan membuang tegangan berlebih.
Namun tentu saja ada batasnya, jangan sampai mengalirkan tegangan lebih dari 20
volt karena akan membakar rangkaian Arduinonya.
b. Perangkat Pendukung
1).Motor Servo
Gambar 2.6 Motor Servo

Sumber: Tertiaryrobotic.com
Motor Servo merupakan perangkat atau actuator putar (motor) yang mampu
bekerja dua arah (Clockwise dan Counter Clockwise) dan dilengkapi rangkaian
kendali dengan sistem closed feedback yang terintegrasi pada motor tersebut. Pada
16
motor servo posisi putaran sumbu (axis) dari motor akan diinformasikan kembali
ke rangkaian kontrol yang ada didalam motor servo. Motor ini sangat kompleks
karena disusun dari gearbox, motor dc, variable resistor dan sistem kendali,
sehingga nilai ekonomis dari motor ini juga sangat tinggi dibandingkan motor dc
yang lain yg ukurannya sama. Potensiometer sebagai penentu batas maksimal dari
putaran sumbu motor servo sedangkan arah putaran dan sudut dari sumbu motor
servo dapat diatur berdasarkan pengaturan duty cycle sinyal PWM(Pulse Width
Modulation) pada pin kendali motor servo (Maulana, 2014).
2).Power Supplay
Power supplay sebagai alat atau perangkat keras yang mampu menyuplai
tenaga atau tegangan listrik secara langsung dari sumber tegangan listrik ke
tegangan listrik yang lainnya. Power supply biasanya digunakan untuk komputer
sebagai penghantar tegangan listrik secara langsung kepada komponen-komponen
atau perangkat keras lainnya yang ada dikomputer tersebut, seperti hardisk, kipas,
motherboard dan lain sebagainya. Power supply memiliki input dari tegangan yang
berarus alternating current (AC) dan mengubahnya menjadi arus direct current
(DC) lalu menyalurkannya ke berbagai perangkat keras yang ada dikomputer kita.
Karena memang arus direct current (DC)-lah yang dibutuhkan untuk perangkat
keras agar dapat beroperasi, direct current biasa disebut juga sebagai arus yang
searah sedangkan alternating current merupakan arus yang berlawanan
(Tampubolon, 2010).
3).Liquid Crystal Display (LCD)
Gambar 2.7 Liquid Crystal Display (LCD)

Sumber: Recerchgate.com
17
Liquid Crystal Display (LCD) adalah komponen yang biasa digunakan
untuk menampilkan suatu simbol, angka maupun huruf. Liquid Crystal Display
(LCD) terdiri dari beberapa pin yang berfungsi untuk pengontrolan pemakaiannya.
Liquid Crystal Display (LCD) yang digunakan pada alat ini adalah M1632 atau
enam belas karakter dengan dua baris (Erlangga, 2011).
4). Light Dependen Resistor (LDR)
Gambar 2.8 Light Dependen Resistor (LDR)

Sumber:id.aliexpress.com
Light Dependen Resistor (LDR) adalah jenis resistor yang biasa digunakan
sebagai detector cahaya atau pengukur besaran konversi cahaya .Light Dependen
Resistor (LDR), terdiri dari sebuah cakram semikonduktor yang mempunyai dua
buah elektroda pada permukaanya.
Cara kerja LDR adalah pada saat kondisi gelap nilai resistansi LDR sangat
besar bahkan melebihi 1 M sementara pada kondisi terang resistansi nya hanya
beberapa Ohm saja Sifat inilah yang dipakai untuk lampu penerangan di pinggir-
pinggir jalan dan juga dapat di gunakan sebagai sensor pada solar tracking yang
akan saya buat.
Begitu pula pada saat di gunakan sebagai sensor di solar tracking dimana
LDR akan akan mencari intesitas yang lebih tinggi dan akan memberi sinyal ke
Microkontroler dan servo akan bergerak kearah yang diberikan oleh LDR.
18
BAB III
ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM
3.1 Model Perancangan Peneltian

Model penelitian yang digunakan adalah model penelitian dan
pengembangan dengan menggunakan ADDIE (Analysis, Design, Development,
Implementation, Evaluation). yang dipadu kan menurut langkah-langkah penelitian
pengembangan yang direkomendasikan oleh Borg dan Gall dengan dasar
pertimbangan bahwa model tersebut cocok untuk mengembangkan produk model
instruksional/pembelajaran yang tepat sasaran, efektif dan dinamis dan sangat
membantu dalam pengembangan pembelajaran. Model desain instruksional
ADDIE (Analysis-Desain-Develop-Implement-Evaluate) yang dikembangkan oleh
Reiser dan Mollenda (1990-an) merupakan model desain pembelajaran/pelatihan
yang bersifat generik menjadi pedoman dalam membangun perangkat dan
infrastruktur program pelatihan yang efektif, dinamis dan mendukung kinerja
pelatihan itu sendiri. (Pargito, 2010: 46).
Analysis Design
Evaluate
Implement Develop
Gambar 3.1 Penelitian Pengembangan ADDIE (Analysis, Design, Development,

Implementation, Evaluation)
19
Pada Gambar 3.1 menunjukan skema desain pembelajaran model ADDIE
membentuk siklus yang terdiri dari 5 tahapan yang terdiri dari: analisis (Analysis),
desain (Design), pengembangan (Development), implementasi (Implementation)
dan evaluasi (Evaluation).
1).Analisis (Analysis)
Tahap analisis berfokus pada target. Pada tahap analisis, dilakukan

pendefinisian permasalahan, tujuan dan metode yang digunakan pada rancang
bangun solar tracking system.
2).Desain (Design)
Pada tahap desain dilakukan yaitu mendesain rangkaian dan mendesain

mekanik yang dibuat dengan menggunakan perangkat lunak sebelum dilakukannya
pembuatan agar tidak terjadi kesalahan dalam pembuatannya.
3).Pengembangan (Development)
Dalam tahap ini dilakukan pengembangan dari metode yang didapat dan
disempurnakan dengan metode baru yang akan digunakan pada pengembangan alat
yang digunakan.
4).Implementasi (Implementation)
Pada tahap ini dilakukan suatu tindakan atau pelaksanaan dari sebuah
rencana yang sudah melewati tahap analisis dan desain.
5).Evaluasi (Evaluation)
Pada tahap ini yang dilakukan yaitu untuk melihat proses apakah penelitain
berhasil, sesuai dengan harapan awal atau tidak. Tahap evaluasi bisa dilakukan pada
setiap empat tahap diatas yang disebut evaluasi formatif, karena tujuannya untuk
kebutuhan revisi.
Diagram alir pada Gambar 3.1 menjelaskan proses-proses penelitian yang

dilakukan dengan menggunakan metode penelitian ADDIE (Analysis, Design,
Development, Implementation, Evaluation).
20
3.2 Analisa Sistem
Penguraian dari suatu sistem informasi yang utuh ke dalam bagian-bagian
komponennya dengan maksud untuk mengidentifikasikan dan mengevaluasi
permasalahan, kesempatan, hambatan yang terjadi dan kebutuhan yang diharapkan
sehingga dapat diusulkan perbaikan.Tahap analisis dilakukan setelah tahap
perencanaan sistem dan sebelum tahap desain sistem. Tahap ini merupakan tahap
yang kritis dan sangat penting, karena kesalahan dalam tahap ini menyebabkan
kesalahan pada tahap selanjutnya.
3.2.1 Analisa Perangkat Keras

Perangkat keras yang digunakan untuk mengembangkan dan
mengumpulkan data pada penelitia ini adalah sebagai berikut:
1. Personal Computer/ Laptop
Personal Computer adalah seperangkat komputer yang digunakan oleh satu
orang saja / pribadi. Biasanya komputer ini adanya dilingkungan rumah, kantor,
toko, dan dimana saja karena harga PC sudah relatif terjangkau dan banyak
macamnya. Fungsi utama dari PC adalah untuk mengolah data input dan
menghasilkan output berupa data/informasi sesuai dengan
keinginan user (pengguna). Dalam pengolahan data yang dimulai dari memasukkan
data (input) sampai akhirnya menghasilkan informasi, komputer memerlukan suatu
sistem dari kesatuan elemen yang tidak bisa terpisahkan dalam penetian yang
dilakukan.
Gambar 3.2 Laptop sebagai alat menulis Script
Laptop pada penetian ini digunakan untuk menulis script yang di nantinya
script tersebut untuk menjalankan alat yang akan dibuat dan dapat juga sebegain
alat mendesain .
21
2. Multimeter
Multimeter adalah alat ukur yang dipakai untuk mengukur tegangan listrik,
arus listrik, dan tahanan (resistansi). Itu adalah pengertian multimeter secara umum,
sedangkan pada perkembangannya multimeter masih bisa digunakan untuk
beberapa fungsi seperti mengukur temperatur, induktansi, frekuensi, dan
sebagainya.
Gambar 3.3 Multimeter sebagai alat ukur
Pada penetitian ini juga menggunkan Multimeter sebagai alat pengukur

tegangan dan arus dari solar panel yang hasil ukur dari multimeter ini digunakan
sebagai data dari penetian ini.
3.2.2 Analisa Perangkat Lunak

Perangkat lunak adalah program, sebagai mana kita ketahui program adalah
deretan intruksi yang digunakan untuk mengendalikan komputer sehingga untuk
mengendalikan komputer dapat melakukan tindakan yaag dikehendaki oleh
pembuatnya. Adapun berikut ini adalah perangkat lunak yang di gunakan pada
penetina ini:
1. Sistem Operasi Windows 10

Pada dasarnya sistem operasi adalah sebuah perangkat lunak yang berfungsi
sebagai sistem dasar pada sebuah perangkat. Sistem ini sering kali menjadi faktor
utama bagi seseorang dalam menilai sebuah produk teknologi, misalnya komputer.
Dengan kata lain, tanpa adanya sistem operasi ini, maka user tidak dapat
menjalankan komputernya. Sehingga tidak heran OS juga menjadi fokus user dalam
memilih perangkat yang akan digunakan.
22
Gambar 3.4 OS Windows 10 64 bit
OS yang digunakan pada PC/laptop yang di gunakan pada alat penetian ini
adalah OS dari Microsoft yaitu dengan kode Windows 10. OS di gunakan untuk
menjalan kan aplikasi Arduino IDE yang digunakan pada penetian.
2. Arduino IDE Software.
IDE itu merupakan kependekan dari Integrated Developtment
Enviroenment, atau secara bahasa mudahnya merupakan lingkungan terintegrasi
yang digunakan untuk melakukan pengembangan. Disebut sebagai lingkungan
karena melalui software inilah Arduino dilakukan pemrograman untuk melakukan
fungsi-fungsi yang dibenamkan melalui sintaks pemrograman. Arduino
menggunakan bahasa pemrograman sendiri yang menyerupai bahasa C. Bahasa
pemrograman Arduino (Sketch) sudah dilakukan perubahan untuk memudahkan
pemula dalam melakukan pemrograman dari bahasa aslinya.
Gambar 3.5 aplikasi arduino IDE
23
Arduino IDE dibuat dari bahasa pemrograman JAVA. Arduino IDE juga
dilengkapi dengan library C/C++ yang biasa disebut Wiring yang membuat operasi
input dan output menjadi lebih mudah. Arduino IDE ini dikembangkan dari
software Processing yang dirombak menjadi Arduino IDE khusus untuk
pemrograman dengan Arduino.
3. Fritzing
Fritzing adalah software gratis yang digunakan oleh desainer, seniman, dan
para penghobi elektronika untuk perancangan berbagai peralatan elektronika.
Biasanya sebelum menggunakan program fritzing mereka akan membuat sebuah
prototype dengan menggunakan komponen elektronika yang sebenarnya.
Gambar 3 6 Aplikasi Fritzing
Fritzing pada penetian ini digunakan sebagai alat design gambar yang
nantinya dibuat dalam bentuk aslinya. Guna aplikasi ini memudah kan kita
merangkai rangkaian tanpa harus memiliki alat yang asli di waktu pembuatan
desain.
3.3 Perancangan Konseptual Sistem

Dalam tahap perencanaan suatu produk, perlu dilakukan berbagai analisa
mengenai tingkat kebutuhan suatu produk, keberadaan produk yang serupa serta
analisis mengenai permasalahan keberadaan teknologi untuk menghasilkan produk
tersebut. Data dari analisis ini akan menjadi sumber informasi dalam penentuan
spesifikasi perancangan produk yang akan diproduksi
24
3.3.1 Rancangan Diagram Block
Untuk menjelaskan perancangan sistem yang dilakukan dalam mewujudkan

penelitian perancangan solar tracking system berbasis arduino. Terlebih dulu secara
umum digambarkan oleh block diagram sistem kerja yang ditunjukkan.
LCD
MATAHARI LDR ARDUINO
SERVO PANEL SURYA
Gambar 3.7 Diagram block solar tracking
Dapat dilihat pada diagram diatas merupakan alur dari mana suatu kerja alat
dimulai, yaitu dimulai dari matahari yang cahayanya memberikan nilai pada LDR,
lalu pada arduino atau kontroler dikonversikan menjadi beberapa buah output dari
nilai LDC yang pertama nilai LDR ditampikan pada LCD dan yang ke dua yaitu
nilai LDR di konversikan menjadi gerakan/arah pada servo.
Sunlight PV Panel
location
X CONTROLER
SERVO AND PV
PANNEL
location
SENSOR LDR
Gambar 3.8 Feedback diagram solar tracking
Feedback adalah suatu proses dimana sebagian dari output di-loloh-balik-

kan ke bagian input. Hal ini sering dipakai untuk pengendalian suatu sistem yang
bersifat dinamis sehingga sistem tersebut dapat diatur untuk mencapai keadaan
25
yang stabil yang diinginkan. Gambar diatas merupakan diagram feedback yang di
gunakan atau yang ada pada solar tracking yang dibuat.
3.3.2 Prinsip Kerja
Pada alat ini menggunakan empat buah sensor peka cahaya LDR yang
dipasang sebagai pelacak arah fokus datangnya sinar matahari, di mana ke empat
sensor tersebut membentuk formasi layang-layang sama Pada kondisi sebuah
sensor mempunyai kepekaan terkuat maka tracker akan bergerak menuju arah
tersebut hingga didapatkan suatu kondisi kepekaan sensor terkuat tersebut sama
dengan kepekaan yang diterima oleh sensor pembandingnya. Pada aplikasinya
keempat sensor tersebut masing-masing dihubungkan dengan komparator.
Berdasar prinsip kerja LDR dimana pada kondisi mendapatkan cahaya

maka tahanannya turun, sehingga dengan metode rangkaian di atas pada LDR yang
mendapatkan kuat cahaya terbesar maka tegangan yang dihasilkan adalah tertinggi..
Sehingga dengan sistem rangkaian diatas, komparator akan menghasilkan logika
tinggi jika salah satu dari ke empat LDR mempunyai tegangan keluaran lebih besar
dari tegangan keluaran pembadingnya. Logika keluaran rangkaian komparator
inilah yang digunakan sebagai sinyal informasi bagi rangkaian pemrograman untuk
menggerakkan motor DC menuju arah LDR dengan tegangan terbesar tersebut.
Dengan demikian Tracker akan mencari sumber cahaya terkuat hingga didapatkan
kondisi tegangan keluaran LDR pembanding sama atau bahkan lebih besar dari
keempat LDR yang dituju tersebut. Pada kondisi ini keluaran komparator berlogika
rendah sehingga melalui pemrograman pada mikrokontroller putaran motor DC
akan dihentikan.
3.4 Perancangan Hardware

Merupakan tahap awal dalam pembuatan alat agar tidak terjadi kesalahan
dalam pembuatan dan juga agar mendapatkan alat yang optimal. Dalam rancangan
hardware ini terdiri dari perancangan mekanik dan rancangan elektronik yang di
gunakan sebagai landasan konsep pembuatan alat.
26
3.4.1 Perancangan Mekanik
Pada tahap ini bentuk alat yang akan dibuat, perancangan ini akan
menjelaskan bentuk dari solar tracking system dengan model 3D yang dibuat
menggunakan aplikasi 3D builder yang ada pada stock windows 10. Dengan
menggunakan aplikasi ini kita dapat membuat konsep seperti apa nanti alat di buat
dan bagaimana alat ini akan bekerja. Berikut ini adalah contoh dari 3D desain yang
dibuat pada 3D builder yang digunakan sebagai contoh deseain yang akan di
gunakan pada desain solar tracking.
Gambar 3.9 bentuk 3D Model
Gambar 3.10 bentuk 3D Model
Keterangan:
Merah = Servo
Hitam =Tempat LDR
Hijau = Penyangga
Biru = penampang Servo 1
27
Gambar 3.9 dan 3.10 di atas merupakan desain konsep dari solar tracking
yang akan dibuat oleh penulis. Dari gambar diatas penulis memiliki gambaran
seperti apa nanti bentuk alat yang akan di buat. Dengan menggunakan gambar di
atas penulis tidak susah lagi untuk memikirkan bentuk dari alat yang akan dibuat.
Gambar 3.11 bentuk rancangan 3D
Gambar 3.11 di atas merupakan gambar 3D rangkaian yang digunkakan

pada pentian dimana gambar di atas di buat menggunakan aplikasi yaitu fritzing
yang dapat dengan mudah digunakan sebagai alat mendesain gambar 3D rangkaian
dan aplikasi ini dapat digunakan dengan gratis.
Keterangan :
a. LCD, digunakan untuk menampilkan informasi yang ingin ditampilkan.
b. Motor servo, sebagai penggerak dalam solar tracking.
c. Protoboard, mempermudah membuat rangkaian tanpa harus menggunakan PCB
d. Mikrokontroler arduino Uno, sebagai main kontrol pada solar tracking
e. LDR, sensor yang digunakan sebagai pembaca intensitas cahaya matahari.
Berikut adalah komponen yang digunakan dalam merangkai solar tracking,
dan spesifikasi dari komponen yang digunakan
1. Solar Panel =
Solar Panel 3.5WP
Solar panel dimensions:Approx. 160mm x 195mm x 35mm
2. LCD 16x2
3. Motor Servo Specification=
28
Weight= 0.2 Kg
Stall torque= 13.0kg/cm (4.8V)
Operating speed=0,17s/60s degree
Operating voltage=4.8V-6V
4. Arduino Uno =Atmega328P
3.4.2 Perancangan Electronik
Pada bagian ini akan menjelaskan gambaran rangkaian elektronik pada alat
yang akan dibuat. Perancangan ini dimaksud agar tercapai sesuai dengan yang
diinginkan. Gambar di bawah ini dibuat dengan menggunakan aplikasi fritzing
dalam pembuatannya. Tujuan dibuatnya desain rangkaian ini adalah untuk
mempermudah peneliti dalam perancangan rangkaian elektroniknya.
Gambar 3.12 Rangkaian elektronik solar tracking
Gambar 3.12 di atas merupakan gambar rangkaian elektronik pada solar

tracking yang digunakan pada alat yang digunakan. Gambar di atas adalah gambar
rangkaian yang sama dengan gambar rangkaian 3D tetapi dibuat dalam rangkaian
3D.
29
3.5 Perancangan Software
Perancangan perangkat lunak adalah disiplin manaterial dan teknis yang
berkaitan dengan pembuatan dan pemeliharan produk perangkat lunak secara
sistematis, termasuk pengembangan dan modifikasinya, yang dilakukan pada waktu
yang tepat dan dengan mempertimbangkan faktor biaya.
3.5.1 Finite State Machine

Adalah sebuah metodologi perancangan sistem kontrol yang
menggambarkan tingkah laku atau prisip kerja sisitem dengan menggunakan tiga
hal berikut,
 State (Kejadian)
 Event (Kejadian)
 Action (Aksi)
Pada suatu saat dalam priode waktu yang cukup signifikan, sistem akan
berada pada satu state yang aktif. Sistem dapat beralih atau bertransisi menuju state
lain jika mendapatkan masukan atau event tertentu, baik yang berasal dari
perangkat luar atau komponen dalam sistemnya itu sendiri. Transisi keadaan ini
umumnya juga disertai oleh aksi yang dilakukan oleh sistem ketika menanggapi
masukan yang terjadi. Aksi yang disederhana atau melibatkan rangkaian proses
yang relatif kompleks. Berikut ini adalah motede yang digunakan pada penetian
yang dilakukan.
1. Finate State Machine Diagram

Pada penelitian ini menggunkan 5 state yang digunakan pada solar tracking
yang akan dirancang.
 Initial : Di sini adalah posisi dimana solar tracking pada saat raedy belum diberi
masukan, berupa nilai dari LDR. Pada state ini terdapat 5 aksi terhadap 5 event
 State1(Gerak kebawah): pada proses ini nantinya nilai yang didapat yaitu
mengarahkan servo untuk bergerak ke bawah. Dan pada proses terdapat 4 aksi
terhadap 4 event.
 State2(Gerak keatas): pada proses ini nantinya nilai yang didapat yaitu
mengarahkan servo untuk bergerak ke atas. Dan pada proses terdapat 4 aksi
terhadap 4 event.
30
 State3(Gerak kekanan): Pada proses ini nantinya nilai yang didapat yaitu
mengarahkan servo untuk bergerak ke kanan. Dan pada proses terdapat 4 aksi
terhadap 4 event.
 State4(Gerak kekiri): Pada proses ini nantinya nilai yang didapat yaitu
mengarahkan servo untuk bergerak ke kiri. Dan pada proses terdapat 4 aksi
terhadap 4 event.
Pada tahap awal dimana solar panel belum mendapatkan masukan dan pada
state tersebut terdapat 5 aksi terhadap 5 event yaitu, dimana pada state awal dapat
bergerak menuju state1-state4 ataupun tetap dikeadaan awal karena tidak ada terjadi
masukan.
2. Finite State Machine Logic
Act3/event3
STATE
4
Act2/event2
Act2/event2
Act3/event3
Act1/event1
Act1/event1
STATE
3
Act0/event0
Act2/event2
Act0/event0
Act1/event1
Act3/event3
Act0/event0
STATE
Act1/event1
2
Act0/event0
Act0/event0
Act2/event 2
Act1/event1
Act3/event3
STATE
Act2/event2
1
Act3/event3
Act4/event4
INITI
AL
Reset
Gambar 3.13 FSM Logic
31
Finate state diagram terdiri dari:
1. Lingkaran menyatakan state
2. Anak panah menyatakan transisi yang terjadi label di anak panah
menyatakan simbol yang membuat transisi dari 1 state ke state lain.
Secara umum formal FSM dinyatakan oleh 5 tupel atau M=(Q,Σ,δ,S,F)
Q = Himpunan State
Σ = Himpunan symbol input/masukan/abjad
δ = Fungsi transisi
S =State awal
F= Himpunan State akhir
Pada FSM diatas dapat diatas dalam tupel:
Q = (initial,state1,state2,state3,state4)
Σ = (0,1,2,3,4)
S = (State awal)
F = ( initial,state1,state2,state3,state4)
Pada Final state pada yang ada pada diagram gambar 3.13 di semua state
memiliki akhir masing-masing karena pada finite state kita dapat memiliki lebih
dari satu akhir.
Pada gambar 3.13 diagram diatas menjelaskan transisi atau perpindahan

state (keadaan) pada solar tracking dari kiri,kanan,bawah dan atas. Hasil transisi
dari setiap state nya akan berbeda tergantung dari masukan nilai LDR yang di
terima. Pada saat awal dihidupkan maka sistem akan lansung masuk ke initial state
yaitu keadaan awal. Lalu setelah berada di state awal makan ada pilihan masukan
dimana ada 5 transisi yang dapat terjadi yaitu:
 Transisi 1 adalah apabila pada kedaan awal menerima nilai LDR untuk
bergerak ke arah bawah
 Transisi 2 adalah apabila menerima nilai LDR yang bernilai untuk bergerak
ke arah atas
32
 Transisi 3 adalah apabila menerima nilai LDR yang dimana dikonversikan
gerakan menjadi arah ke kiri
 Transisi 4 adalah keadaan dimana menerima nilai LDR yang bernilai
menjadi ke arah kanan
 Transisi 5 adalah apabila nilai yang diterima adalah 0 makan state tidak akan
bertransisi ke state manapun, dia akan tetap pada state itu sendiri atau
keadaan itu sendiri.
Pada state 1,2,3,4 yang ada pada diagram memiliki masing 4 transisi yaitu
pada setiap state pada diagram dapat bertransisi atau berpindah dari satu keadaan
ke keadaan lainnya tergantung bagaimana nilai LDR yang diterima. Setiap state
akan bertransisi ke 4 state namun pada transisi ke 4 mereka akan hanya akan tetap
pada state itu sendiri karena pada state tersebut nilai yang diterima adalah 0, jadi
state tidak akan bertransisi ke state manapun.
Pada gambar 3.13 diagram Finate State Machine diatas terlihat sangan
terstruktur karena pada solar tracking yang di kembangkan hanya memiliki 5 state
yaitu, awal,kiri,kanan,atas,bawah. Dan transisi antara state 1 dengan state lain
saling terhubung dan akan selalu bergantian kerjanya tergantung bagaimana
masukan yang diterima oleh sensor.
Berikut ini dalah flowchart dari proses dari awal mulainya peneliti akan
membuat skript pada aduino IDE sampai diupload skript tersebut ke Arduino UNO
yang dilakukan pada penetian ini.
33
Mulai
Jalankan Aplikasi Arduino IDE
Hubungkan Board Arduino ke

Laptop melalui USB
Input/Tulis Kode
Program Pada
Sketch
Verifikasi Sketch
Tidak Pesan Error Muncul
Apakah Benar?
Ya
Tidak Ada Pesan Error
Sketch Belum
Simpan Sketch? Tidak
Tersimpan
Ya
Tidak Menyimpan Sketch Pada Disk

Drive
Upload Sketch ke
Board Arduino?
Ya
Mengupload Sketch Ke Board

Arduino UNO
Selesai
Gambar 3.14 Diagram Alir Proses Input Kode Program ke Board Arduino Menggunakan
Aplikasi Arduino IDE
34
MULAI
INISIALISASI
PORT A:SENSOR
PORT B:MOTOR SERVO
PORT C:LCD
TAMPILAN NILAI SOLAR CELL
LDR_AB>LDR_CD PUTAR MOTOR KE ARAH ATAS

Y
N N
LDR_CD>LDR_AB PUTAR MOTOR KE ARAH BAWAH

Y
LDR_BD>LDR_AC PUTAR MOTOR KE ARAH KANAN

Y
LDR_AC>LDR_BD PUTAR MOTOR KE ARAH KIRI

Y
AB=CD=BD=AC BERHENTI
Y
SELESAI
Gambar 3.15 Algoritma control solar tracking system
Flowchart pada gambar 3.15 merupakan algoritma yang akan dipakai pada
Arduino yang akan dibuat dimana pada skatch tersebut terfokus pada algoritma
pada LDR yang dimana, intensitas cahaya yang diterima lalu diterjemahkan
menjadi gerak pada servo, pada gerak servo sudah di tentukan arahnya dapat dilihat
pada flowchart di atas.
35
3.6 Alur Penelitian
Pada gambar di bawah ini merupakan alur penelitian yang digunakan peneti
sebagai acuan penetian yang dilakukan. Flowchart penetian dapat dilihat di bawah
ini:
MULAI
Perencangan
MEMPERSIAPKA
N BAHAN Studi Literatur dan
Pemodelan
MEMBUAT ALAT
Pengujian dan
Analisa Data
TIDAK
APAKAH ALAT
BEKERJA DAN
SESUAI SUDUT?
YA
PEMBUATAN
LAPORAN
SELESAI
Gambar 3.16 Tahapan Kerja Penetian
1. Studi literatur
adalah cara yang dipakai untuk menghimpun data-data atau sumber-sumber
yang berhubungan dengan topik yang diangkat dalam suatu penelitian. bisa didapat
dari berbagai sumber, jurnal, buku dokumentasi, internet dan pustaka.
2. Mempersiapkan bahan
Pada tahap ini bahan penelitian mulai dipersiapkan agar perancangan dapat
diteruskan ke bentuk sesungguhnya. Yang bahan tersebut harus dikumpulkan satu
persatu dan digabungkan menjadi satu nantinya.
36
3. Perancangan Dan Pemodelan
Pembuatan sketsa gambar dan merencanakan komponen dan pembuatan
komponen yang dibutuhkan pada tahap ini sangat penting agar alat yang dibuat
dapat berfungsi seperti yang kita rencanalan dan juga mengurangi resiko kegagalan
dalam pembuatan alat,kemudian dilanjutkan ke proses pembuatan alat.
4. Pembuatan Alat
Tahap ini jika semua aspek diatas telah terpenuhi dan rancangan biasa dibuat
kedalam bentuk yang sudah didesain dan siap untuk di buat. Dengan acuan desain
alat yang telah dirancang pada tahap pemodelan, di sini lah tahap desain yang kita
dibuat dalam bentuk yang telah direncanakan.
5. Pengujian Dan Analisa
Setelah alat tersebut jadi kita perlu menganalisa alat yang kita buat sebagai
output dari penetian yang dilakukan dan juga bahan untuk menulis laporan diakhir
penelitian.
6. Apakan Alat Sudah Bekerja
Pada tahap ini alat akan di uji apabila alat yang kita buat gagal maka harus
diulang dari perancangan lagi jika berhasil dapat masuk ke proses selanjutnya.
7. Pembuatan Laporan
Proses terakhir adalah pembuatan laporan atas gejala yang terjadi pada alat
yang dibuat yang sudah dilakukan pada peneltian. Setiap data yang didapat ditulis
dan disimpan guna data yang akan digunakan pada penulisan laporan.
3.7 Rencana Pengujian

Pengujian prototype pada penelitian ini adalah dengan metode “Black Box
Testing” yang dilakukan hanya mengamati hasil eksekusi melalui data uji dan
memeriksa fungsional dari perangkat lunak. Jadi dianalogikan seperti kita melihat
suatu kotak hitam, kita hanya bisa melihat penampilan luarnya saja, tanpa tau ada
apa dibalik kotak hitamnya. Sama seperti pengujian black box,mengevaluasi hanya
dari tampilan luarnya (interface-nya), fungsionalitasnya tanpa mengetahui apa
sesungguhnya yang terjadi dalam proses keseluruhannya (hanya mengetahui input
dan output).
37
Input Executable Output
Program
Gambar 3.17 Blok Diagram Sistem Pengujian
Black Box Testing berfokus pada spesifikasi fungsional dari perangkat lunak.
Tester dapat mendefinisikan kumpulan kondisi input dan melakukan pengetesan
pada spesifikasi fungsional program. Black Box Testing bukanlah solusi alternatif
dari White Box Testing tapi lebih merupakan pelengkap untuk menguji hal-hal yang
tidak dicakup oleh White Box Testing.
Black Box Testing cenderung untuk menemukan hal-hal berikut:
1. Fungsi yang tidak benar atau tidak ada.

2. Kesalahan antarmuka (interface errors).
3. Kesalahan pada struktur data dan akses basis data.
4. Kesalahan performansi (performance errors).
5. Kesalahan inisialisasi dan terminasi.
38
BAB IV
PENGUJIAN DAN EVALUASI
Dalam bab ini akan dibahas tentang pengujian berdasarkan perencanaan

dari sistem yang telah dibuat. Pengujian ini dilaksanakan untuk mengetahui untuk
kerja dari rangkaian dan untuk mengetahui apakah rangkaian yang dibuat sudah
sesuai dengan perencanaan atau belum. Papan solar tracker yang dibuat
mempunyai dimensi panjang 165 mm dan lebar 135 mm. Dari pengujian ini akan
didapatkan data-data bahwa alat yang telah dibuat tersebut dapat dilakukan analisa
terhadap proses kerja yang nantinya dapat digunakan untuk menarik kesimpulan.
Penetian ini dilakukan di dua lokasi yaitu di dalam ruangan dan di luar ruangan,
pada ruangan solar tracking diberi sumber cahaya yang berasal dari flash
smartphone.
4.1 Prosedur Pengujian
Pengujian sistem dilakukan untuk mengetahui apakah sistem dapat
berfungsi sesuai dengan fungsinya dan dapat menghasilkan keluaran sebagaimana
yang diharapkan. Pengujian sistem dilakukan dengan dimulai dari pengujian
komponen secara terpisah dan berurutan. Pengujian pertama kali dilakukan pada
pegujian sensor LDR dengan menguji semua LDR dimana data yang dikirim sensor
dikirim sebagai data intensitas yang nantinya di ubah kedalam gerakan sorvo untuk
menguji tiap-tiap pergerakan servo apakah sudah bergerak sesuai prosedur ketika
dijalankan. Selanjutnya dengan menguji input dan output perangkat dan melihat
semua komponen atau modul bekerja sesuai fungsi yang diharapkan. Dengan
menguji LDR yang dimana nantinya nilai hasil LDR dari semua nya akan sebagai
inputan yang dan di tampilkan pada LCD. Selanjutnya setelah semua alat bekerja
sesuai dengan semstinya maka alat akan mulai diambil datanya, mulai dari
pengukuran arus,tegangan dan daya yang dihasilkan oleh solar panel setelah
menggunkan tracking sebagai penyangganya. Teknik pengujian sistem dilakukan
seperti Gambar 4.1 di bawah ini.
39
START
PENGUJIAN
PENGUJIAN PENGUJIAN
PERBAIKAN PERBAIKAN KESELURUH PERBAIKAN
HARDWARE SOFTWARE
AN
N N
SESUAI SESUAI SESUAI
Y Y
END
Gambar 4.1 flowchart dari proses penelelitian
4.2 Instrumen Pengujian Alat

Instrumen yang digunakan sebagai pengukuran rangkain adalah multimeter.
Multimeter yang digunakan adalah multimeter analog sanwa YX-360TRF memiliki
akurasi DCV ±5% berskala penuh, ACV ±4% berskala penuh, DCA *1±5%
berskala penuh.
4.3 Pengujian Dan Analisa Hardware

Pengujian hardware dilakukan untuk melihat sejauh mana hasil dari kerja
alat tersebut apakah bekerja secara baik atau tidak, pengujian hardware terdiri dari
solar tracking dan rangkaian elektronik.
4.3.1 Perngujian Solar Tracking

Pengujian solar tracking bertujuan membandingkan hasil perancangan pada
bab 3 dengan hasil pengujian apakah alat yang dirancang sudah bekerja dengan baik
atau tidak. Dan menguji setiap komponen yang digunakan berfungsi dengan baik
pada tahap pengujian dan pengambilan data.
40
Gambar 4 2 papan solar tracking
Penampakan solar tracking yang telah dirangkai/rancang sesuai dengan bentuk

desain 3D pada bab 3 yang dapat kita lihat pada gambar di bab 3 dan telah dibuat
pada bentuk sesungguhnya walaupun tidak 100% sama dengan yang telah di
rencanakan pada tahap perancangan.
Gambar 4.3 Gambar bagian servo vertikal
Servo vertikal diletakan dengan menempelkan servo ke papan akrelik yang

menghadap ke arah vertikal yang dimana fungsinya sebagai penggerak papan
tersebut kearah atas dan bawah.
41
Gambar 4.4 letak LDR pada alat
Posisi ke 4 LDR dihalang agar dapat membuat perbedaan antara LDR 1 dengan
LDR yang lain, dimana fungsinya nanti agar nilai LDR yang didapat berbeda. Dan
pada script kita dapat membuat data perbedaan dari ke 4 LDR tersebut menjadi
pembanding yang akan diubah menjadi nilai yang akan menjadi gerakan pada
servo, ke 4 LDR inilah yang mengatur arah gerakan dari 2 servo yang digunakan.
Gambar 4.5 bagian servo Horizontal
Servo horizontal dipasang sebagai penyangga dimana agar dapat langsung memberi
arah ke bagian keseluruhan badan solar tracking bergerak ke arah horizontal yaitu
bergerak kearah kanan dan kiri .
42
Gambar 4.6 Rangkaian solar tracking
Rangkaian yang direncanakan pada Bab 3 dibuat pada bentuk aslinya yang
dapat dilihat pada Gambar 4.6 yang dibuat di atas papan PCB yang berlubang, guna
memudahkan perangkaian alat yang dimana apa bila menggunkan PCB yang biasa
akan sangat memakan tempat untuk rangkaian LDR nya karena menggunakan 4
buah LDR akan sangan banyak kabel yang digunakan.
Gambar 3.2 di atas merupakan hasil rancangan yang telah direncanakan

pada bab 3 dan telah dibuat dalam bentuk aslinya. Alat di atas dibuat dengan
menggunkan akrelik sebagai bahan utama dalam pembuatan desain solar tracking
yang dibuat pada gambar.
4.2.2 Pengujian Hasil Solar Tracking Dan Statis
4.2.2.1 Pengujian
Pengujian ini bertujuan untuk membandingkan tegangan keluaran sel surya

yang menggunakan solar tracker dengan sel surya statis. Pengujian ini juga
bertujuan untuk mengamati apakah solar tracker berfungsi dengan baik yaitu
bergerak mengarahkan sel surya kearah datangnya sumber cahaya. Pada penetlitian
ini dilakukan selama 4 kali percobaan,
43
 percobaan pertama pada tanggal 18 september 2018
 percobaan kedua pada tanggal 22 november 2018
 percobaan ketiga pada tanggal 24 november 2018
 percobaan keempat pada tanggal 25 november 2018
Tabel 4.1 Sudut terhadap waktu
No Waktu Posisi Panel Surya
1 08.00 Menghadap Arah Timur (±80o)
5 12.00 Menghadap Atas (±0o)
6 13.00 Menghadap Arah Barat (±20o)
Pada tabel di atas dapat di lihat pergerakan solar tracking berdasarkan sudut
matahari yang datang dimana sudut tersebut sesuai dengan arah LDR membanca
intensitas cahaya dengan membandingan nilai dari semua LDR.
A. Pengujian Tegangan
pengujian yang dilakuakan oleh penguji adalah dengan menguji tegangan
pada kedua solar panel baik yang menggunakan tracker maupun yang statis, berikut
data yang kami dapat beserta grafik dari data tersebut.
Tabel 4.2 hasil pengujian tegangan
No Jam Pengujian 1 Pengujian 2 Pengujian 3 Pengujian 4

T S T S T S T S
1 07.00 6v 5,9v 5.9 v 5.8v 5.7v 5.6v 5.8v 5.2v
2 08.00 6,2v 6v 5.9 v 5.9v 6.0v 5.8v 5.8v 5.2v
3 09.00 6,3v 6,2v 6.3v 6v 6.1v 5.8v 6.1v 5.8v
4 10.00 6,4v 6,1v 6.4v 6.1v 6.2v 6.1v 6.3v 5.8v
5 11.00 6,4v 6,3v 5.7v 5.7v 6.4v 6.3v 5.9v 5.9v
6 12.00 6,4v 6,4v 5.8v 5.8v 6.5v 6.5v 5.8v 5.8v
7 13.00 6,3v 6,4v 5.6v 5.5v 6.3v 6.3v 6.1v 6.1v
44
8 14.00 6,4v 6,3v 6.1v 6.1v 5.8v 5.8v 6.4v 5.9v
9 15.00 6,3v 6,3v 6.4v 5.9v 5.7v 5.7v 6.3v 5.8v
10 16.00 6,2v 6,2v 6.4v 5.9v 6.3v 5.7v 6.1v 5.6v
11 17.00 6,2v 6,1v 6.3v 5.8v 6.2v 5.6v 6.1v 5.4v
Rata- 6.28v 6.2v 6,07 5,86 6,11 5,93 6,06 5,68

rata
Diatas merupakan hasil data dari pengujian yang dilakukan pada solar
tracker dan statis yang dimuluai dari jam 07.00-17.00 yang dilakukan selama 4 kali
percobaan. yang statistik tegangannya dapat dilihat pada gambar di bawah ini.
Gambar 4.7 Grafik perbandingan tegangan statis dengan yang
menggunkana solar tracker pengujian 1
Gambar 4 8 Grafik perbandingan Tegangan solar tracking dan statis
pada pengujian ke 2
45
pada pengujian ke 3
pada pengujian ke 4
Dari Gambar dapat dilihat bahwa sel surya yang menggunakan solar tracker
menghasilkan tegangan keluaran yang lebih besar dibandingkan metoda statis, hal
ini disebabkan sel surya metoda statis tidak selalu tegak lurus terhadap matahari,
sedangkan untuk menghasilkan tegangan yang optimal sel surya harus tegak lurus
terhadap matahari, masalah ini yang diatasi dengan solar tracker agar sel surya
selalu tegak lurus terhadap matahari.
46
B. Pengujian Arus
Pengujian selanjutnya pada panel yaitu dengan mengukur arus pada solar
panel yang menggunkan tracker dan solar panel yang statis. Data tabel dapat di
lihat di bawah ini.
Tabel 4.3 pengukuan arus menggunakan tracker dan statis pengujian 1 dan 2
No Jam Pengujian 1 Pengujian 2

Tracker Statis Tracker Statis
1 07.00 533 mA 463 mA 530 mA 456 mA
2 08.00 553 mA 485 mA 553 mA 461 mA
3 09.00 548 mA 518 mA 551 mA 462 mA
4 10.00 550 mA 568 mA 552 mA 472 mA
5 11.00 550 mA 551 mA 460 mA 458 mA
6 12.00 550 mA 550 mA 470 mA 468 mA
7 13.00 550 mA 550 mA 469 mA 480 mA
8 14.00 550 mA 558 mA 533 mA 532 mA
9 15.00 550 mA 557 mA 550 mA 549 mA
10 16.00 535 mA 403 mA 546 mA 448 mA
11 17.00 468 mA 377 mA 520 mA 430 mA
Rata-rata 539,7273 mA 507,2727 mA 521,2727 mA 474,1818 mA
Tabel 4 4 pengukuan arus menggunakan tracker dan statis pengujian 3 dan 4
No Jam Pengujian 3 Pengujian 4

Tracker Statis Tracker Statis
1 07.00 518 mA 442 mA 514 mA 468 mA
2 08.00 520 mA 458 mA 523 mA 476 mA
3 09.00 545 mA 463 mA 545 mA 481 mA
4 10.00 543 mA 468 mA 547 mA 490 mA
5 11.00 551 mA 531 mA 549 mA 495 mA
6 12.00 554 mA 554 mA 482 mA 482 mA
47
7 13.00 551 mA 550 mA 538 mA 537 mA
8 14.00 492 mA 488 mA 544 mA 516 mA
9 15.00 480 mA 482 mA 551 mA 507 mA
10 16.00 522 mA 431 mA 520 mA 487 mA
11 17.00 513 mA 428 mA 512 mA 461 mA
Total 526,2727 mA 481,363 mA 529,545 mA 490,909 mA
Data di atas merupakan hasil pengukuran yang dilakukan pada solar panel
yang menggunakan tracking maupun yang statis. Dimana dapat dilihat terdapat
kenaikan pada hasil arus yang dihasilkan oleh solar panel yang menggunakan
tracker. Dari data di atas dapat digambarkan sebuah grafik di bawah ini yang dapat
dilihat hasil arus dari kedua panel.
Gambar 4.11 Grafik perbandingan arus menggunakan solar tracking dan statis
pengujian ke 1
Gambar 4 12 Grafik perbandingan arus menggunakan solar tracking dan statis pada
pengujian ke 2
48
pada pengujian ke 3
pada pengujian ke 4
Sel surya yang menggunakan solar tracker menghasilkan Arus keluaran

yang lebih besar dibandingkan metoda statis, hal ini disebabkan sel surya metoda
statis tidak selalu tegak lurus terhadap matahari, sedangkan untuk menghasilkan
tegangan yang optimal sel surya harus tegak lurus terhadap matahari yaitu pada jam
07.00-10.00 dan 14.00-17.00 solar panel statis kurang mendapatkan cahaya karena
posisi nya yang yang menghadap 180⁰ ke arah atas. Pada penetian yang dilakukan
antara solar panel yang menggunkan tracker dan statis.
49
C. Pengujian Daya
Pada pengukuran ini penguji membandingkan daya hasil dari panel yang
menggunakan solar tracking dengan solar panel yang statis. Hasil pengujian daya
yang didapat, dapat dilihat pada grafik di bawah ini. Daya dapat dihitung dengan
mengalikan antara data arus dan tegangan yang telah didapat satu persatu menjadi
sebuah tabel yang nantinya data tersebut dijumlahkan untuk mencari seberapa
efisien daya yang dihasilkan dari solar panel yang menggunkan tracker dengan
solar panel yang dipasang statis. Daya listrik didefinisikan sebagai laju hantaran
energi listrik dalam rangkaian listrik yang mengalir setiap satuan waktu (detik),
Satuan daya listrik adalah Watt.
Gambar 4.15 Grafik perbandingan daya keluaran sel surya statis dengan yang
menggunakan solar tracking pada percobaan ke 1
Gambar 4 16 Grafik perbandingan daya menggunakan solar tracking dan statis

pengujian ke 2
50
pada pengujian ke 3
pada percobaan ke 4
Dari grafik di atas dapat diperhatikan dimana hasil dari solar tracking yang
didapat lebih stabil karena solar panel selalu mengikuti arah sinar matahari. Dapat
dilihat dimana pada jam 07.00-10.00 dan 15.00-17.00 data terdapat perbedaan yang
terlihat pada grafik tersebut. Dimana pada jam tersebut matahari mulai condong
pada arah tertentu dimana pada pengujian solar panel statis diletakan pada sudut
180⁰, yang dimana hanya akan optimal pada saat puncak matahari pada siang hari
antara 11.00-14.00.
51
4.2.2.1 Analisa
Pada pengujian yang dilakuan dapat dianalisa sebagai berikut ini, pada
keluaran daya di atas dapat dianalisa seberapa optimal solar traking dibandingkan
solar statis.
Tabel 4 5 Perbandingan daya yang menggunkan Tracking dengan Statis
N Jam Pengujian 1 Pengujian 2 Pengujian 3 Pengujian 4

O T S T S T S T S
1 07.00 3,2w 2.73w 3.12w 2.64w 2.95w 2,48w 2,98w 2,43w
2 08.00 3,43w 2,91w 3.26w 2.72w 3.12w 2,66w 3,03w 2,48w
3 09.00 3,45w 3.21w 3.47w 2.77w 3.32w 2,69w 3,32w 2,79w
4 10.00 3,47w 3.47w 3.53w 2.87w 3.36w 2,85w 3,45w 2,84w
5 11.00 3,52w 3.51w 2.62w 2.61w 3.52w 3,35w 3,24w 2,92w
6 12.00 3,51w 3.51w 2.72w 2.65w 3.60w 3,60w 2,80w 2,80w
7 13.00 3,52w 3.52w 2.62w 2.57w 3.47w 3,47w 3,28w 3,28w
8 14.00 3,52w 3.49w 3.25w 3.24w 2.85w 2,83w 3,48w 3,04w
9 15.00 3,51w 3.45w 3.52w 3.23w 2.73w 2,75w 3,47w 2,94w
10 16.00 3,24w 2.5w 3.49w 2.64w 3.28w 2,46w 3,17w 2,73w
11 17.00 2,9w 2.3w 3.27w 2.49w 3.18w 2,40w 3.12w 2,49w
total 37,27w 34,6w 34,91w 30,60w 35,42w 31,51w 35,35 30,73w
Jadi dari data daya diatas dapat dicari optimalisasi antara solar tracking
dengan statis dengan menggunakan rumus sebagai berikut.
 Pengujian 1
𝑃𝑡𝑜𝑡 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑘𝑖𝑛𝑔−𝑃𝑡𝑜𝑡 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑠
Optimalisasi(%) = x 100%
𝑃𝑡𝑜𝑡 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑠
37,27−34,6
= x100%
34.6
= 7.71%
 Pengujian 2
34.91−30,60
Optimalisasi(%) = x100% = 14.08%
30.60
52
 Pengujian 3
35,42w−31,51w
Optimalisasi (%) = x100%
31.51w
= 12.40%
 Pengujian 4
35,35−30,73w
Optimalisasi (%) = x100%
30.73
= 15,03%
Dapat disimpulkan bahwa dengan menggunkana solar tracking yang dibuat
pada penelitian yang dilakukan dapat meningkatkan daya keluaran solar panel
sebesar 6.38% dibanding dengan yang statis.
4.3.1 Pengujian Servo Dan LDR
Pada pengujian servo dan LDR dilakukan dengan memberikan cahaya

kepada LDR. dimana nilai LDR yang terbaca akan dikonversikan menjadi sudut
gerakan pada servo. Keempat LDR akan dibandingan nilainya yang pada script
telah ditetapkan perbandingan tersebut yang mengatur sudut dan gerakan dari kedua
servo kearah mana akan bergerak. Dan sudut nya akan dilihat apakah sesuai dengan
cahaya yang datang atau tidak.
Gambar 4.19 Pengujian LDR dan Servo
53
Dapat dilihat dari gambar 4.19 di atas pengujian dilakukan dengan
menggunkan flash dari smartphone yang dimana papan solar tracking selalu
mengikuti arah dari cahaya itu datang. Hasil tracking tersebut merupakan kerja
sama antara LDR yang mengkonversikan nilai LDR yang didapat menjadi arah
gerakan servo.
Gambar 4 20 nilai dari salah satu LDR
Dengan menggunakan aplikasi ARDUINO IDE kita dapat mengetahui nilai

LDR yang masuk hanya dengan menggunakan fitur yang ada di dalamnya. Nilai ini
lah yang nantinya akan ditampilkan pada LCD.
4.3.1 Pengujian LCD
Pengujian LCD menggunakan arduino ONO sebagai alat untuk

memerintahkan LCD menampilkan beberapa karakter. Pada pengujian LCD ini
arduino UNO diberikan perintah program untuk menampilkan nilai LDR yang
terbaca menjadi karakter yang diinginkan bisa itu huruf ataupun angka.
54
Gambar 4.21 LCD menampilkan hasil nila LDR
Pada gambar di atas merupakan hasil nilai LDR yang ditampilkan pada LCD
dengan menggunakan data dari script yang telah ditentukan. Pada pengujian ini
LCD berhasil menampilkan data yang diinginkan oleh penulis dan dapat bekerja
dengan baik. Pada rangkaian LCD ada perubahan dimana pada bab 3 penulis
menggunakan full pin pada LCD ke arduino. Dialat yang telah dirangkai penulis
menambahkan L2C guna mengurangi jumlah pin yang terlalu banyak, dengan
menggunkan L2C hanya menggunakan 4 pin yaitu.
Pin VCC pada L2C-5V arduino
Pin GND pada L2C-GND arduino
Pin SCL pada L2C-Pin A5
Pin SDA pada L2C-Pin A4
Gambar 4.22 Rangkaian lcd menggunkan L2C
55
Pada rangkaian di atas dapat dilihat bahwa dengan menggunkan L2C jumlah
port yang di gunakan jauh lebih sedikit dari rangkaian LCD yang di buat atau di
rencanakan pada BAB 3.
4.3.1 Pengujian Rangkain Mikrontroler
Pada pengujian mikrokontroler ini terbagi menjadi dua tahap. Tahap

pertama menggunakan bantuan indikator LED untuk mendeteksi pin-pin yang akan
digunakan pada alat apakah pin-pin pada mikrokontroler sudah bekerja dengan baik
jika diberi program atau perintah untuk mengaktifkan LED dan apakah ada
kerusakan pada salah satu pin mikrokontroler. Selain mendeteksi kerusakan pada
pin mikrokontroler yang akan digunakan pengujian juga menggunakan multimeter
untuk mengetahui besar tegangan yang dikeluarkan pada pin VCC dan GND apakah
sudah sesuai atau belum dengan tegangan yang dibutuhkan untuk mengaktifkan
sensor dan LCD yang digunakan. Pada saat pengujian mikrokontroler didapatkan
hasil yang sesuai dan tidak ada ditemukan kerusakan pada pin-pin mikrokontroler
yang akan digunakan dan pin tegangan yang dihasilkan sudah sesuai dengan
tegangan yang akan digunakan untuk mensuplai sensor dan LCD. Tahap kedua
pengujian dilakukan langsung dikoneksikan dengan komponen-komponen lain
yang digunakan pada alat yang akan dibuat menjadi alat seperti sensor, servo dan
LCD. Pada pengujian tahap dua didapatkan data yang sesuai dengan program yang
diberikan ke mikrokontroler Arduino UNO dan alat bekerja secara sempurna.
Gambar 4.23 pengujian pin dengan LED
56
Apabila data yang diberikan pada arduino telah benar maka pin yang diuji
dengan menggunakan LED akan hidup, proses ini dilakukan berulang-ulang ke
semua pin agar apabila saat rangkaian solar tracking telah dirangkai apabila terjadi
kesalahan maka bukan berasal dari pin arduino yang tidak bekerja, karena semua
pin telah di pastikan tidak ada kesalahan/mati.
4.4 Analisa Program

Program merupakan bagian utama karena merupakan induk sistem kendali
yang akan dibuat. Bahasa pemrograman yang digunakan merupakan bahasa
pemrograman arduino, sedangkan software untuk membuat program
mikrokontroler menggunakan ARDUINO IDE. Pemrograman Solar tracking
dibagi beberapa tahap diantaranya bagian deklarasi dan inisialisasi, bagian pilihan
mede kerja sistem. Program dibuat sesuai dengan apa yang telah dirangcang pada
bab 3 pada bagian flowchart sistem solar tracking. Berikut merupakan bagian –
bagian sistem kontrol solar tracking.
4.4.1 Bagian Penulisan Script
Bagian deklarasi dan konfigurasi merupakan tahap awal dari pemrograman.

Untuk flowchart dapat dilihat pada Bab III. Pada bagian ini, Arduino, crystal,
variabel, hardware tambahan seperti LCD yang digunakan dikendali oleh
mikrokontroler. Diawali dengan deklarasi library. Berikut listing programnya:
#include digunakan untuk memanggil atau memasukkan sebuah pustaka

dari luar ke dalam program kita. Fungsi ini akan memungkinkan program arduino
memanggil begitu banyak pustaka yang sudah banyak dibuat oleh banyak orang.
Selanjutnya dilakukan pendeklarasikan konfigurasi LCD dan Servo,

sekaligus mendefinisikan beberapa variabel yang terkait di dalamnya. Berikut
listing programnya:
57
a. Konfigurasi LCD
skript di atas adalah untuk mendefinisikan bahwa LCD menggunakan

tambahan L2C di rangkaian tersebut, pada skript diatas ada kode 0x27 dimana
untuk mencari kode tersebut kita harus menggunkan skript di bawah ini.
Berikut ini kode yang digunakan untuk menampilkan nilai dari setiap LDR pada
program arduino yang dapat dilihat di bawah ini.
58
Perintah LCD diikuti dengan parameter teks yang akan ditampilkan pada
LCD, karena LCD- nya ukuran 2 baris x 16 karakter, jika teks lebih dari 16 karakter
maka teksnya akan terpotong. “lcd.setcursor” di gunakan sebagai penanda dimana
letak text akan ditampilkan pada LCD.
b. Konfigurasi Servo
Setiap servo dideklarasikan dimana servo akan digunakan dan diberi berapa
limit sudut yang diizinkan pada nantinya.
Kode diatas untuk memberi tahukan arduino dimana servo diletakkan dan
mendeklarasikan bahwa servo horizontal pada pin 10 dan servo vertikan pin 9
.
59
c. Konfigurasi LDR
LDR dideklarasikan dengan menggunakan kata yang kita mau, dimana

fungsi deklarasi di sini adalah agar program yang kita tulis nanti dapat kita panggil
funginya. Keempat LDR di deklarasikan dan diberitahukan dimana mereka di
letakkan pada pin berapa mereka ada.
Pada kode diatas setiap LDR saling dikelompokan agar nantinya LDR akan
dapat mengkonfersikan cahaya yang datang menjadi gerakan atas-bawah, kanan-
kiri. Yang dapat di lihat di atas setiap LDR dikelompokan menjadi 4 fungsi arah.
d. Kontrol solar tracking

kontrol yang digunakan dalam menentukan arah pada servo dan toleransi yang
dengan menggunkan kontrol beng-beng. Dapat dilihat pada kode di bawah.
60
Pada kode di atas berhubungan dengan fungsi di atas dimana setiap
kelompok LDR akan dibuat algoritma dimana, apabila jika salah satu kelompok
LDR menerima lebih banyak intensitas cahaya maka sistem akan memerintahkan
servo agar bergerak ke arah dimana cahaya datang agar nantinya semua LDR
memiliki nilai yang sama dengan terpapar oleh cahaya matahari.
Dalam pengontrol bang-bang (2 langkah atau pengontrol on-off), juga
dikenal sebagai pengontrol histeresis, adalah pengontrol umpan balik yang beralih
antara dua keadaan. Kenapa di sebut pengontrolan ON-OFF karena dalam
pengontrolan ini hanya menggunakan “IF dan ELSE” sebagai acuan algoritma nya.
Kontrol Bang-Bang/ON-OFF
Seperti tecerminkan dari namanya , pengendalian on /off hanya bekerja pada
dua posisi, yaitu posisi “on” dan posisi “off”. Kalau final kontrol element berupa
control valve , kerja valve hanya terbuka penuh atau tertutup penuh. Pada system
pengendalian on-off control valve tidak akan pernah bekerja didaerah antara 0
sampai 100%. Karena kerjanya yang on-off , hasil pengendalian pengendali on-off
akan menyebabkan proses variable yang bergelombang, tidak pernah konstan.
Perubahan proses variable akan seirama dengan perubahan posisi final control
element. Besar kecinya fluktuasi proses variable ditentukan oleh titik dimana
controller “on” dan titik dimana “off”.
Karena karakteristik kerjanya yang hanya on dan offf, controller jenis on-
off juga sering disebut sebagai two posision controller ,gap controller atau snap
controller . Kata snap secara harfiah berarti menampar . Sebuah controller on-off
kemudian juga lazim disebut snap controller. Ungkapan kata snap action kelak
akan juga dipakai untuk kerja controller jenis lain yang karena besarnya gain
menjadi bekerja secara on-off.
Aksi pengendalian dari controller ini hanya mempunyai dua kedudukan,

maksimum atau minimum, tergantung dari variable terkontrolnya, apakah lebih
besar atau lebih kecil dari set poin.
Persamaanya adalah:
m = N1 jika e < 0
m = N2 Jika e> 0
61
dimana :
m = manipulated variable
N1 = harga maksimum dari m (ON)
N2 = harga minimum dari m (OFF)
Pada persamaan terlihat, jika error sering naik turun dengan cepat, maka
fariabel termanipulasi (m) akan sering sekali berubah dari maksimum ke minimum
atau sebaliknya, hal ini dalam prakteknya tidak diseukai, untuk itu pada
pengendalian diberi gap.
4.5 Hasil Pengujian Secara Keseluruhan

Pengujian sistem secara keseluruhan dilakukan mulai pada saat sistem dan
perangkat aktif secara keseluruhan. Pengujian dilakukan terhadap rangkaian alat
dengan menguji tiap-tiap fungsi alat pertama menguji pergerakan servo pada
perangkat Kemudian pengujian selanjutnya dilakukan terhadap rangkaian alat
dengan menguji tiap-tiap fungsi alat.Pertama menguji pengiriman data dari sensor
LDR pada servo apabila servo bergerak sesuai sumbunya, artinya alat berfungsi
sebagaimana mestinya. Selanjutnya pengujian terhadap LCD apabila data yang
dikirim Tampil pada LCD, berupa energi yang diterima dan menampilkan data yang
di inginkan.
62
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Dari uraian sebelumnya dapat disimpulkan beberapa hal berikut:
1. Pemanfaatan solar tracking otomatis pada pembangkit listrik tenaga surya dapat
meningkatkan unjuk kerja panel dan meningkatkan daya listrik dengan keluaran
pada pengujian pertama sebesar 7.71%,pengujian ke 2 sebesar 14.08%, pada
pengujian ke tiga sebesar 12.40% dan pada pengujian ke 4 sebesar 15.03%. jadi
dari hasil diatas menunjakan bahwa solar panel menggunakan tracking lebih
besar dari solar panel statis
2. Tujuan penelitian ini sudah tercapai, yaitu merancang sebuah alat solar tracking
system berbasis arduino, sehingga dengan menggunakan solar tracker energi
matahari dapat diserap dan dihasilkan lebih optimal dibandingkan tanpa
menggunakan solar tracker.
3. Dalam penggunaan sun tracking tipe ini masih perlu dilakukan penelitian lebih
lanjut sehingga penyerapan sinar dan energi listrik yang dihasilkan mencapai
optimal.
4. Tegangan maksimal,kuat arus cahaya maksimal sehingga total daya listrik yang
dihasilkan lebih besar.
5.2 Saran
Prototype solar tracking system berbasis Arduino UNO ini masih jauh dari
kesempurnaan. Untuk menciptakan sebuah perangkat yang baik tentu perlu
dilakukan pengembangan baik dari sisi manfaat maupun dari sisi kerja sistem,
berikut ada beberapa saran bagi yang ingin mengembangkan perangkat ini yang
mungkin dapat menambah nilai dari perangkat atau sistem nantinya.
1. Penambahan level monitoring pada aplikasi agar para pengguna atau user dapat
memantau keadaan parangkat apakah dalam keadaan aktif atau tidak aktif
2. Untuk pengaplikasian selanjutnya dalam dunia industri sebaiknya daya solar
panel diperbesar agar energi matahari dapat diserap lebih banyak.
63
3. Motor yang digunakan untuk solar tracker seharusnya dapat mengimbangi beban
berat dari papan solar panel agar motor bekerja tidak terlalu berat mengikuti arah
pergerakan matahari.
4. Menggunkan sistem kontrol yang lebih akurat agar mengurangi kesalahan dalam
penggunaan alat. Sistem kontrol yang di maksud yaitu seperti PID ataupun
Fuzzy dan lain sebagainya.
5. Faktor ketelitian dan kehati-hatian perlu diperhatikan dalam merangkai alat
64
DAFTAR PUSTAKA
Arduino, “Arduino Mega 2560.” Situs resmi Arduino
https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560 (21Maret 2018).
Primbodo, Teguh. “Pembangkit listrik tenaga surya memecah kebutuhan energi

nasional dan dampak pencemaran linkungan.” tenaga matahari(21 Maret
2018).
Wilson, Manajemen Sumber Daya Alam, Erlangga,Bandung, 1996.
Wikipedia, “Sell Surya.” https://id.wikipedia.org/wiki/Sel_surya (21 Maret 2018).
Zahaedi, A. Solar photovoltaic energy system: desaign in use The new wold
publishing, 2008.
Sigit Nurharsanto & Adhy Prayitno, “Sun tracking otomatis untuk pembangkit
listrik tenaga surya”(PLTS) ,2017
Jugiyanto, Analisis dan Desain Sistem Informasi. Yogyakarta: Penerbit Andi, 2005.
Jugiyanto, Analisis dan Desain Sistem Informasi: Pendekatan terstruktur teori dan
praktek aplikasi bisnis. Yogyakarta: Penerbit Andi, 1999.
Kristanto, Andri. Perancangan Sistem Informasi dan Aplikasinya. Jakarta: Gava
Media, 2003.
Oktariawan, Imran "Pembuatan Sistem Otomasi Dispenser Menggunakan
Mikrokontroler Arduino Mega 2560". Skripsi. Lampung: Jurusan Teknik
Mesin Fakultas Teknik Universitas Lampung, 2013
Pressman, Roger S. “Software Engineering: A Practitioner’s Approach”.
Singapore: The McGraw-Hill Companies 2001.
Saputra , wasana . 2008. Rancang Bangun Solar Tracking System Untuk
Mengoptimalkan Penyerapan Energi Matahari Pada Solar Cell. Depok..
Jurusan Elektro Fakultas Teknik universitas indonesia.
65
LAMPIRAN
66

Laporan Tugas Akhir

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Laporan Tugas Akhir

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

LAPORAN TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN SOLAR TRACKING SYSTEM BERBASIS

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

Puji dan syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah subhanahu wa ta’ala

HALAMAN PERSEMBAHAN .......................................................................... iii

KATA PENGANTAR .......................................................................................... iv

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... vii

DAFTAR TABEL ................................................................................................ ix

BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang ............................................................................................ 1

2.1 Solar Tracking .............................................................................................. 5

3.1 Model Perancangan Peneltian .................................................................. 19

4.1 Prosedur Pengujian ................................................................................... 39

5.1 Kesimpulan ................................................................................................ 63

Tabel 4.1 Sudut terhadap waktu ............................................................................ 44

1.1 Latar Belakang

1). Sistem solar tracker berbasis arduino dapat menggerakkan motor DC

4) Tegangan rata-rata yang dihasilkan solar tracker berbasis arduino mega

Menurut Benny Prabawa Panel surya digerakkan dengan menggunakan

Oleh Roni Syafrialdi, Wildian dapat disimpulkan bahwa pengujian pada

1.2 Perumusan Masalah

1.3 Tujuan Penelitian

2. Solar tracking system ini dibuat dalam bentuk prototype

3. menggunakan solar panel 3.5 wp dengan 165mm x 135mm x 2mm

4. Menggunakan solar panel sebagai penerima energi cahaya

5. Sistem ini menggunakan LCD (Liquid Crystal Display)

6.Arah mata angin di abaikan

1.5 Manfaat Penelitian

a. Bagi dunia akademik

Dapat memberikan suatu referensi yang berguna bagi dunia akademis

Manfaat dari penelitian yaitu diharapkan bisa meningkatkan energi yang

c. Kegunaan bagi penulis

Untuk memperoleh gelar sarjana serta menambah pengetahuan dan

2.1 Solar Tracking

Pemanfaatan Solar tracking otomatis pada pembangkit listrik tenaga surya

Polar tracker merupakan Metode yang secara ilmiah dikenal sebagai

2.1.2 Horisontal Axis Tracker

2.1.3 Vertical Axis

2.2 Sel Surya (Photovoltaic)

Pada dasarnya, Sel Surya merupakan Dioda Foto (Photodiode) yang

2.2.1 Prinsip Kerja Panel Surya

2.2.2 Struktur Panel Surya

Gambar 2.3 Struktur Panel Surya

Gambar 2.4 Arduino UNO

Sifat open source arduino juga banyak memberikan keuntungan tersendiri

Mikrokontroler Arduino dapat dipasangkan dengan bermacam-macam

Arduino UNO memiliki sejumlah fasilitas untuk dapat berkomunikasi

Gambar 2.5 Bagian dari Arduino uno

2) Chip Utama / Mikrokontroler (3)

3) LED Indikator Daya(4)

4) LED Indikator Transfer Data (5)

5) Pin Sumber Daya (6)

Pada Arduino Uno, terdapat:

7) Pin Digital (8)

Sedikit tambahan mengenai perbedaan analog dan digital. Perbedaannya

Lalu bagaimana jika ingin mengatur kecepatan putaran dinamo? Jika

8) Tombol Reset (9)

Gambar 2.6 Motor Servo

3).Liquid Crystal Display (LCD)

Gambar 2.7 Liquid Crystal Display (LCD)

4). Light Dependen Resistor (LDR)

Gambar 2.8 Light Dependen Resistor (LDR)