UAS SISTEM KONTROL DI INDUSTRI DAN SISTEM INSRUMENTASI

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO OTOMASI

INTSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA

2. a. Berdasarkan contoh soal berikut :

Maka didapatkan :

Delta = 1,5 – 0 = 1,5

L = 1 sec,
τ = 5 – 1 = 4 sec.

Maka di dapatkan transfer function :

−1 s
1,5 e
[ G ( s)=
4 s+1 ]
b. Berdasarkan Penentuan parameter PID untuk Openloop Ziegler Nichols

Maka di dapatkan KP, Ti seperti table berikut.

Type of Kp Ti Td
 Controller
PI 0,9 T/L= 3,6 L/0,3 = 3,33 0

c. Berdasarkan Penentuan parameter PID untuk Openloop Ziegler Nichols

Maka di dapatkan Kp, Ti, dan Td seperti pada table berikut.

Type of Kp Ti Td
Controller
PID 1,2(T/L) = 6 2L = 2 0,5(L) = 0,5

4. a. (1) Flow Element (Measurement)

(2) Control/Manipulated

(3) Controller (HMI)

b.

5. Analog Control

Kelebihan Kekurangan
 1. Kuat (Tidak mudah crash, tidak mudah
terputus)
2. Tidak mudah terganggu oleh noise
3. Susah untuk di modifikasi
4. Terdapat diagnostic instrumentation yang
bagus
1. Pengembangan yang relative sulit (susah untuk
pengakurasian)
2. Sangat susah apabila di aplikasikan pada
kontrol yang kompleks (rumit)
3. Susah untuk di modifikasi
4. Susah ketika di aplikasikan dengan logika
mengkomparasikan.
5. susah untuk diaplikasikan menjadi sebuah
‘Inteligence’
6. Susah untuk memback-up data
7. Susah untuk menerapkan MIMO (Multiple
Input Multiple output)

Digital Control

Kelebihan Kekurangan
1. Fleksibel 1. Mudah rusak (disarankan untuk selalu mem-
-Dapat digunakan untuk controller yang rumit backup)
dan kompleks
-Mudah untuk di modifikasi
-Pengembangan yang sangat cepat dan mudah
-Mudah untu memback-up data
2. Dapat membangun atau membuat logika yang 2. Susah untuk melalakukan fast loop
banyak -terbatasi dengan 10KHz UFG dengan teknologi
-Membuat switching states intelligence terkini
-Locking Logic
3. Mudah untuk di diagnosa 3. Software interfaces yang pada saat ini kurang
ramah switch dan real knobs
4. Dapat melakukan DIO (Digital Input Output) 4. Software instrumentasi tidak secanggih seperti
software instrumentasi pada analog
5. Dapat menerapkan MIMO (Multiple Input
Multiple Output)
6. Mudah untuk mendeteksi error
7. Control interfaces yang tepat

7. PART A :

Sensor yang disarankan untuk menimbang berat barang yang tergolong ringan pada belt
konveyor yaitu, Load Cell. Yang dimana Sensor Load Cell ini memiliki 4 keluarang kabel, 2 Kabel berupa
eksitasi dan 2 kabel lainnya sebagai keluaran ke kontrolnya.
load cell menggunakan rangkaian Ina 125 sebagai rangkaian instrumentasi amplifier penguat loadcell
agar terbaca oleh ADC mikrokontroller dan ditampilkan pada LCD.

PART B: