MATA KULIAH DOSEN PENGAMPU

Elemen Mesin Ir. Mukhtar Rahman, MT

TUGAS INDIVIDU
PERENCANAAN PEGAS ULIR

OLEH :
DWI OKTAWIJAYA
D021191006
ELEMEN MESIN A

DEPARTEMEN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS HASANUDDIN
2020
1. PEGAS HELIX TEKAN
Tegangan pada Pegas
Tegangan pada kawat lurus pada gambar 10.5(b) adalah tegangan geser torsi, sedangkan pada penampang kawat
sudah dibentuk helix akan terjadi tegangan geser akibat beban torsi dan tegangan geser akibat gaya geser.
Tegangan torsi maksimum pada penampang pegas adalah

Tegangan geser akibat gaya geser dapat dihitung dengan persamaan,

Tegangan maksimum yang terjadi pada penampang kawat adalah merupakan kombinasi antara tegangan geser
torsional dan tegangan geser transversal. Sehingga tegangan total maksimum adalah

dimana Ks = (C + 0,5)/C adalah faktor geser transversal.

Timbulnya konsentrasi tegangan pada sisi dalam coil karena bentuk kawat yang melengkung juga perlu
dipertimbangkan. Berdasarkan penelitian A.M. Whal, didapatkan faktor koreksi Kw untuk menggantikan Ks
yaitu

Sehingga tegangan maksimum yang terjadi pada pegas, jika pengaruh gaya geser dan efek konsentrasi tegangan
diperhitungkan adalah

Defleksi Pegas
Ada dua pendekatan yang dapat digunakan untuk menentukan defleksi pegas helix yaitu dari pembebanan torsi
dan dengan menggunakan teori Castigliano. Regangan geser akibat beban torsi pada kawat lurus adalah
Jadi defleksi pegas akibat beban torsi adalah

Defleksi sudut karena pembebanan torsional dan transversal dapat diturunkan dengan menggunakan teori
Castigliano. Total energi regangan akibat torsi dan gaya geser adalah

Defleksi adalah merupakan turunan pertama terhadap beban, sehingga dapat dihitung sebagai berikut

Spring rate
Spring rate yang didefinisikan sebagai slope dari kurva gaya-defleksi sekarang dapat dihitung. Untuk kurva gaya
defleksi yang linier maka spring rate untuk pegas helix tekan adalah

Persamaan pertama hanya berlaku untuk geser torsional, sedangkan rumus kedua berlaku untuk beban torsi dan
gaya geser melintang.
Spring rate total untuk n buah pegas yang disusun secara paralel adalah

Sedangkan untuk pegas yang disusun secara seri, total spring ratenya adalah

Buckling dan Surge

Untuk tumpuan fixed pada kedua ujung pegas, frekuensi pribadi terendah didapat

Atau
dimana g adalah percepatan gravitasi, k adalah spring rate, dan Wa adalah berat pegas yang dapat dihitung
dengan persamaan

dengan ρ adalah massa jenis bahan pegas (kg/m3 ). Substitusi spring rate dan berat pegas ke persamaan di atas
maka akan didapatkan

Pembebanan Cyclic
Pegas sering digunakan dengan pembebanan yang berfluktuasi sehingga perlu dilakukan perancangan yang
mempertimbangkan fatigue dan konsentrasi tegangan. Perlu diingat bahwa pegas tidak pernah digunakan sebagai
pegas tekan dan pegas tarik sekaligus. Pegas juga dipasang dengan preload tertentu sehingga selama
pembebanan tidak pernah mengalami tegangan bernilai nol. Untuk beban fatigue faktor koreksi Wahl harus
digunakan pada tegangan rata-rata maupun tegangan alternating. Beban alternating dan beban rata-rata dapat
dihitung dengan persamaan

Tegangan alternating dan tegangan rata-rata selanjutnya dapat dihitung dengan persamaan

Faktor Keamanan Untuk Pegas Tekan

Untuk pegas yang mendapat beban statik, faktor keamanan dapat dihitung terhadap kekuatan yield torsional
yang diijinkan. Faktor keamanan terhadap beban statis

Untuk pegas yang mengalami beban cyclic, ada tiga faktor keamanan pegas yang perlu dipertimbangkan yaitu :

 Faktor keamanan terhadap torsional endurance limit fatigue

  Faktor keamanan terhadap torsional yielding adalah

 Faktor keamanan terhadap torsional fatigue strength adalah

2. PEGAS HELIX TARIX

Lilitan Aktif
Semua lilitan dalam pegas adalah termasuk lilitan aktif, tetapi satu lilitan biasanya ditambahkan pada lilitan aktif
untuk menentukan panjang pegas Lb.

dan panjang bebas diukur antara sisi dalam hook atau loop yaitu

Spring rate
Pegas tarik memiliki karakteristik gaya-defleksi sedemikian rupa sehingga diperlukan gaya awal Pi sebelum
mulai terjadi defleksi. Setelah diberikan beban awal Pi, kurva gaya defleksi akan berbentuk garis linear. Jadi
gaya tarik pegas adalah

Sehingga konstanta pegas atau spring rate adalah

Gaya Awal Pegas Tarik

Kurva batas atas dan batas bawah dapat di’aproximate” dengan polinomial pangkat tiga sebagai berikut :

Nilai gaya awal pegas tarik sebagai fungsi dari tegangan geser dinyatakan dengan persamaan
Defleksi Pegas Tarik
Defleksi pegas helix tarik dapat dihitung dengan cara yang sama untuk pegas tekan dengan modifikasi adanya
preload.

Tegangan Maksimum pada pegas Tarik

Tegangan geser pada bagian lilitan dapat dihitung dengan cara yang sama untuk pegas tekan, baik pada
pembebanan statik maupun pembebanan dinamik. Jadi tegangan geser akibat beban statik adalah

Tegangan alternating dan tegangan rata-rata untuk beban cyclic dapat dihitung dengan persamaan

Tegangan maskimum akibat bending dan gaya dalam pada penampang A adalah

dan tegangan geser torsional maksimum pada penampang B adalah

Surging pada pegas Tarik

Untuk menghindari fenomena surging pada komponen pegas tarik, haruslah dirancang pegas tarik yang memiliki
frekuensi pribadi yang tidak berhimpit dengan frekuensi eksitasi dinamik disekitar pegas. Frekuensi pribadi
pegas tarik dapat dihitung dengan cara yang sama seperti pegas tekan yaitu :

3. PEGAS HELIX TORSIONAL

Jumlah Lilitan Aktif
Jumlah lilitan aktifnya adalah jumlah lilitan body (Nb) ditambah dengan jumlah lilitan pada ujung pegas (Ne).

Untuk ujung lurus,

Defleksi Pegas Torsional

Defleksi sudut ujung coil dinyatakan dalam radian atau putaran

dengan M adalah momen bending, lw panjang kawat, E modulus Young material, dan I momen inersia
penampang. Untuk kawat berpenampang bulat,

Faktor 10.2, berdasar pengalaman, biasanya dinaikkan menjadi 10.8 karena adanya gesekan antar coil, sehingga :

Spring Rate Torsional Pegas Torsional

Coil Closure
Ketika pegas torsional dibebani sehingga merapatkan coil, diameter coil mengecil dan bertambah panjang.
Diameter dalam minimal pada saat defleksi penuh adalah

Batang yang dipasang di dalam coil harus lebih kecil dari 90% Di min. Panjang coil maksimum

Tegangan Coil
Tegangan tekan maksimum terjadi pada bagian dalam coil (pada saat dibebani menyebabkan coil merapat) :
dengan

Pada pegas torsional, kegagalan statik (yield) terjadi pada bagian dalam karena tegangan tekan maksimum.
Tetapi, kegagalan fatigue (fenomena tegangan tarik) terjadi karena tegangan tarik maksimum pada bagian luar
coil.

Dengan

Parameter Material untuk Pegas Torsional

Data torsional endurance limit pegas helix tekan bisa diadaptasi untuk bending dengan kriteria von Misses antara
beban torsional dan tarik

Yang Menghasilkan

Faktor Keamanan untuk Pegas Torsional

Kegagalan yield terjadi pada bagian dalam coil, faktor keamanannya adalah
Data fatigue dan endurance yang tersedia adalah untuk tegangan repeated (komponen rata-rata dan alternating
sama besar), faktor keamanan fatigue

Dengan

4. PEGAS DAUN
Untuk pegas kantilever dengan penampang segi emapat, lebar penampang b, tinggi t, dibebani bending :

Momen maksimum terjadi pada x=l bagian luar, sehingga

Dalam merancang pegas daun, tegangan sepanjang beam diusahakan konstan dengan cara membuat t konstan
dan b bervariasi, atau sebaliknya.

Defleksi dan spring rate untuk pegas daun ideal :

5. PEGAS BELLEVILLE
Fungsi Beban-Defleksi untuk Pegas Belleville
Hubungan beban dengan defleksi tidak linear, sehingga tidak bisa ditentukan nilai spring ratenya. Hal ini
ditunjukkan pada persamaan berikut ini:

Dengan
Dan

Gaya yang dibutuhkan untuk mencapai kondisi flat (δ=h) :

Tegangan pada pegas Belleville

Tegangan yang terjadi tidak terdistribusi seragam, dan terkonsentrasi pada bagian tepi,
Contoh soal 1:
Sebuah pegas helix tekan dengan ujung “plain” memiliki spring-rate 100000 N/m, diameter kawat adalah 10mm
dan spring indeks 5,0. Bahah pegas memiliki modulus elastisitas 80 Gpa dan tegangan geser yang diijinkan 480
N/mm2
Tentukanlah jumlah lilitan aktif, beban statis maksimum yang dapat ditahan pegas, besarnya pitch sedemikian
rupa sehingga pada saat beban maksimum pegas dalam kondisi solid.
SOLUSI
Jumlah lilitan Aktif

Dari persamaan faktor geser transversal Ks = (C + 0,5)/C=(5+0.5)/5=1.10

Jika τmax=τijin =480 N/mm2 , dari persamaan 10.9, didapat gaya maksimum yang dapat ditahan pegas :

Defleksi maksimum yang mengakibatkan kondisi panjang solid adalah :

Dari tabel 10.3, panjang solid ls=d(Nt+1)= d(Na+1)=(10)(10-3)(8+1)=90 mm

Panjang bebas lf=ls+δs=90+34.27=124.27 mm
Dari tabel 10.3, pitch p=(lf-d)/Na=(124.27-10)/8=14.28 mm

Contoh soal 2:
Pegas kantilever dengan panjang 35 inch tersusun dari 8 tumpukan daun. Lebar daun 7/4 inch. Beban 500 lbf
bekerja pada ujung pegas menyebabkan defleksi 3 inch. Material pegas baja dengan E=30000 ksi.
Tentukan Ketebalan daun dan tegangan bending maksimum
SOLUSI: