Laporan KP Fani Amryadi PSTA BATAN

LAPORAN KERJA PRAKTIK
KOMUNIKASI KENDALI POMPA PENDINGIN PRIMER
BERBASIS OPC SERVER
PSTA - BATAN
Disusun Oleh:
Fani Amryadi
NIM. M1A117014
Dosen Pembimbing:
Samratul Fuady, S.T., M.T

NIP. 19900502 201903 1 013
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS JAMBI
2020
Laporan Kerja Praktik
Pusat Sains dan Teknologi Akselerator
Badan Tenaga Nuklir Nasional - Yogyakarta
LEMBAR PENGESAHAN
UNIVERSITAS JAMBI
Menerangkan bahwa mahasiswa dibawah ini:
Fani Amryadi
NIM. M1A117014
Telah menyelesaikan kerja praktik:

Badan Tenaga Nuklir Nasional
(PSTA – BATAN)
Yang dilaksanakan pada tanggal 13 Juli 2020 s/d 11 September 2020
Telah diketahui dan disetujui

September 2020
Menyetujui, Mengetahui,
Koordinator Kerja Praktik
Pembimbing Kerja Praktik
Dasrinal Tessal, S.T., M.T. Samratul Fuady, S.T., M.T.

NIP. 19851210 201903 1 007 NIP. 19900502 201903 1 013
ii
LEMBAR PERNYATAAN
LAPORAN KERJA PRAKTIK
PUSAT SAINS DAN TEKNOLOGI AKSELERATOR
BADAN TENAGA NUKLIR NASIONAL
(PSTA – BATAN)
KOMUNIKASI KENDALI POMPA PENDINGIN PRIMER

BERBASIS OPC SERVER
Waktu Pelaksanaan:
13 Juli 2020 – 11 September 2020
Disusun Oleh:
Fani Amryadi
NIM: M1A117014
Telah disetujui dan disahkan oleh:
Kepala Bidang Reaktor Pembimbing Lapangan

PSTA – BATAN, Kerja Praktik,
Umar Sahiful H., S.T., M.Eng. Zulfikar Elran B., S.ST.

NIP. 19810903 200801 1 017 NIP. 19940323 201801 1 001
Plt. Kepala
PSTA – BATAN
Umar Sahiful H., S.T., M.Eng

NIP. 19810903 200801 1 017
iii
KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur dipanjatkan kepada Allah SWT karna berkat rahmat
dan karunia-Nya pula penulis dapat menyelesaikan laporan Kerja Praktek dengan
judul “Komunikasi Kendali Pompa Pendingin Primer Berbasis OPC Server”.
Laporan ini dikerjakan berdasarkan hasil pengamatan dan pembelajaran penulis
selama melakukan kerja praktek di PSTA BATAN Yogyakarta pada tanggal 13 Juli
2020 – 11 September 2020.
Laporan ini disusun dengan tujuan untuk memenuhi salah satu persyaratan
dalam menyelesaikan mata kuliah Kerja Praktik dan Seminar di Program Studi
Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Jambi tahun 2020 serta
untuk mendapatkan pengalaman opsional secara langsung dalam dunia industri dan
penerapan ilmu pengetahuan dan teknologi pada bidang yang diambil oleh penulis.
Dalam penulisan laporan ini, penulis mendapatkan banyak bantuan serta

dukungan dari berbagai pihak. Oleh karna itu, penulis ingin mengucapkan terima
kasih kepada:
1. Allah SWT yang selalu memberikan rahmat, nikmat, dan kesempatan

kepada penulis yang atas izin-Nya penulis dapat menyelesaikan laporan
Kerja Praktek ini.
2. Kedua orang tua dan seluruh anggota keluarga yang selalu mendoakan dan
mendukung setiap langkah yang penulis tempuh dalam mengenyam
Pendidikan.
3. Bapak Samratul Fuady, S.T., M.T. selaku Ketua serta Dosen Pembimbing
Kerja Praktek penulis di Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Sains dan
Teknologi Universitas Jambi.
4. Bapak Dasrinal Tessal, S.T., M.T. selaku Koordinator Kerja Praktek
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas
Jambi.
iv
5. Bapak Umar Sahiful Hidayat, S.T., M.T. selaku Kepala Bidang Reaktor
Pusat Sains dan Teknologi Akselerator – Badan Tenaga Nuklir Nasional
Yogyakarta.
6. Bapak Zulfikar Elran Bhagaskara, S.ST. selaku Pembimbing Lapangan.
7. Seluruh karyawan yang ada di lingkungan Pusat Sains dan Teknologi
Akselerator – Badan Tenaga Nuklir Nasional Yogyakarta khususnya di
Bidang Reaktor.
8. Keluarga besar Teknik Elektro atas motivasi dan dukungan yang telah
diberikan.
9. Semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu atas dukungan dan
motivasi yang telah diberikan.
Penulis meyakini bahwa laporan ini masih jauh dari kata sempurna. Semoga
laporan ini dapat bermanfaat dalam mengembangkan ilmu pengetahuan di bidang
teknik kelistrikan dan kekurangan-kekurangan dalam laporan ini dapat diperbaiki
serta adanya pengembangan dalam penelitian-penelitian selanjutnya.
Yogyakarta, September 2020
Penyusun
v
DAFTAR ISI
LEMBAR PENGESAHAN.................................................................................. ii
LEMBAR PERNYATAAN ................................................................................ iii
KATA PENGANTAR ........................................................................................ iv
DAFTAR ISI ...................................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................ viii
BAB I .................................................................................................................. 1
1.1 Latar Belakang....................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah .................................................................................. 2
1.3 Tujuan ................................................................................................... 2
1.4 Manfaat ................................................................................................. 2
1.5 Batasan Masalah .................................................................................... 2
BAB II ................................................................................................................. 3
2.1 Sejarah Instansi ...................................................................................... 3
2.2 Profil Badan Tenaga Atom Nasional (BATAN) ..................................... 3
2.2.1 Profil PSTA – BATAN Yogyakarta ................................................ 5
2.3 Perkembangan Instansi .......................................................................... 6
2.4 Proses dan Kegiatan di Dalam Instansi ................................................. 12
2.5 Lokasi Instansi ..................................................................................... 12
2.6 Visi dan Misi Badan Tenaga Nuklir Nasional....................................... 13
2.6.1 Visi ............................................................................................... 13
2.6.2 Misi .............................................................................................. 13
BAB III.............................................................................................................. 14
3.1 Ruang Lingkup Utama Kerja Praktik ................................................... 14
vi
3.2 Waktu dan Lokasi Pelaksanaan Kerja Praktik ...................................... 14
3.3 Bagian Pelaksanaan Kerja Praktik ........................................................ 14
3.4 Struktur Organisasi Instansi ................................................................. 15
3.5 Perencanaan Kegiatan yang Dilakukan ................................................ 16
BAB IV ............................................................................................................. 17
4.1 Landasan Teori .................................................................................... 17
4.1.1 PLC (Programmable Logic Controller) ........................................ 17
4.1.2 Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) ....................... 18
4.1.3 National Instruments (NI) OPC Server .......................................... 18
4.1.4 Motor Pendingin Primer ............................................................... 19
4.1.5 LabVIEW ..................................................................................... 19
4.2 Tugas Khusus dan Pembahasan............................................................ 20
4.2.1 Cara kerja pendingin Reaktor Kartini ............................................ 20
4.2.2 Konfigurasi PLC dengan komputer ............................................... 21
4.2.3 Konfigurasi NI OPC Servers ......................................................... 23
4.2.4 Penghubungan dengan LabVIEW ................................................. 24
BAB V............................................................................................................... 26
5.1 Kesimpulan.......................................................................................... 26
5.2 Saran ................................................................................................... 26
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 27
LAMPIRAN ...................................................................................................... 28
vii
DAFTAR GAMBAR
Gambar III.1 Struktur Organisasi PSTA - BATAN ............................................ 15

Gambar IV.1 Wiring Diagram Reaktor Kartini................................................... 20
Gambar IV.2 Tia Portal yang telah mengunggah PLC ........................................ 21
Gambar IV.3 Gambar Network 8 dan Instruksi NORM_X ................................. 22
Gambar IV.4 DataLog........................................................................................ 23
Gambar IV.5 Tampilan NI OPC Servers ............................................................ 23
Gambar IV.6 Tag perintah pada PLC ................................................................. 24
Gambar IV.7 Tampilan LabVIEW ..................................................................... 24
Gambar IV.8 Tampilan LabVIEW dan Control Panel......................................... 25
Gambar 0.1 Kolam Reaktor Kartini PSTA – BATAN ........................................ 28
Gambar 0.2 Ruang Kendali Utama ..................................................................... 28
Gambar 0.3 Halaman Ruang Reaktor Kartini PSTA – BATAN .......................... 29
Gambar 0.4 Konfigurasi TIA Portal ................................................................... 29
Gambar 0.5 Internet Reactor Laboratory (IRL) Reaktor Kartini ......................... 30
Gambar 0.6 Kondisi Ruang Kendali Utama (RKU) ketika reaktor beroperasi .... 30
Gambar 0.7 Sistem pendingin Reaktor Kartini ................................................... 31
Gambar 0.8 Paket dekontaminasi radiasi ............................................................ 31
viii
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Dalam dunia perkuliahan, penting bagi seorang mahasiswa untuk
mengetahui bagaimana dunia kerja kedepannya. Salah satu cara untuk mendapatkan
pengalaman di dalam dunia kerja yaitu melalui kerja praktek lapangan. Kerja
praktek merupakan salah satu mata kuliah Proogram Studi Teknik Elektro
Universitas Jambi yang harus diikuti oleh setiap mahasiswa sebagai syarat
kelulusan dan sebagai bekal sebelum memasuki dunia kerja setelah lulus. Selain
itu, kerja praktik dapat menjadi tolak ukur mahasiswa dalam menilai permasalahan
apa saja yang mungkin terjadi di dalam dunia kerja.
Supervisory Control and Data Acquisition atau dikenal juga dengan

SCADA, sangat umum dipakai oleh perusahaan untuk membantu kegiatan industri.
Kendali automatik telah memegang peranan penting dalam perkembangan ilmu dan
teknologi. Penerapan sistem kendali telah mencakup tiap sudut bidang dalam
teknologi karna mempermudah manusia dalam melakukan pekerjaannya.
Selain membantu memudahkan pekerjaan, sistem kendali automatik juga

dapat mengurangi biaya produksi sehingga meningkatkan laju produksi pada suatu
perusahaan. Sistem kontrol dalam suatu industri diharuskan memiliki efisiensi serta
keamanan bagi operator untuk membantunya dalam suatu proses kontrol. Salah satu
teknologi tingkat tinggi yang ada pada suatu industri maju yaitu sistem kendali
industry berbasis PLC (Programmable Logic Controller). Dengan menambahkan
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) merupakan suatu solusi bagi
permasalahan pengawasan sistem.
Pusat Sains dan Teknologi Akselerator Badan Tenaga Nuklir Yogyakarta

(PSTA BATAN Yogyakarta) merupakan salah satu lembaga pemerintahan yang
menangani masalah penelitian di bidang nuklir di Indonesia. PSTA BATAN
1
Yogyakarta memiliki reaktor nuklir yang dinamakan sebagai Reaktor Kartini.

Reaktor Kartini memiliki daya sebesar 100 kW yang berfungsi sebagai tempat
penelitian, latihan dan pendidikan.
1.2 Rumusan Masalah

Rumusan masalah dalam kerja praktek ini adalah:
1. Bagaimana sistem kerja pompa motor pendingin primer Reaktor Kartini di

PSTA BATAN Yogyakarta?
2. Bagaimana sistem kerja PLC untuk mengendalikan pompa pendingin
primer Reaktor Kartini di PSTA BATAN Yogyakarta?
3. Bagaimana cara mengkonfigurasi OPC Server agar dapat mengendalikan
PLC dari Ruang Kendali Utama (RKU) dengan bantuan LabVIEW?
1.3 Tujuan
Tujuan dalam melaksanakan kerja praktek ini adalah untuk membuat
pengendali pompa primer Reaktor Kartini menggunakan PLC dan mengaksesnya
dari LabVIEW dengan bantuan OPC Server serta memahami kerja pompa motor
pendingin primer Reaktor Kartini PSTA BATAN Yogyakarta.
1.4 Manfaat
Manfaat dari pelaksanaan kerja praktik adalah sebagai berikut:
1. Mahasiswa dapat memahami struktur organisasi dan budaya kerja di Badan

Tenaga Nuklir Nasional khususnya pada Pusat Sains dan Teknologi
Akselerator.
2. Mahasiswa dapat melakukan konfigurasi OPC Client dengan TIA Portal dan
LabVIEW.
3. Mahasiswa dapat memahami pengendalian mesin listrik menggunakan
PLC.
1.5 Batasan Masalah

Masalah yang dibahas pada laporan ini adalah fokus pada pembahasan
konfigurasi OPC Server dan bagaimana komunikasi antara PLC dengan LabVIEW
di Reaktor Kartini.
2
BAB II
DESKRIPSI UMUM PERUSAHAAN
2.1 Sejarah Instansi

Kegiatan pengembangan dan pengaplikasian teknologi nuklir di Indonesia
diawali dari pembentukan Panitia Negara untuk Penyelidikan Radioaktivet tahun
1945. Panitia Negara tersebut mempunyai tugas melakukan penyelidikan terhadap
adanya jatuhan radioaktif dari uji coba senjata nuklir di lautan Pasifik.
Dengan memperhatikan perkembangan penyadahgunaan dan pemanfaatan

tenaga atom bagi kesejahteraan masyarakat, maka melalui Peraturan Pemerintah
No. 65 tahun 1958, pada tanggal 5 Desember 1958 dibentuklah Dewan Tenaga
Atom dan Lembaga Tenaga Atom (LTA), yang kemudian disempurnakan menjadi
Badan Tenaga Atom Nasional (BATAN) bedasarkan UU No. 31 tahun 1964
tentang Ketentuan-Ketentuan pokok Tenaga Atom. Selanjutnya setiap tanggal 5
Desember yang merupakan tanggal bersejarah bagi perkembangan teknologi nuklir
di Indonesia dan ditetapkan sebagai hari jadi BATAN.
Pada perkembangan berikutnya, untuk lebih meningkatkan penguasaan di

bidang iptek nuklir pada tahun 1965 diresmikan pengoperasian reaktor atom
pertama (Triga Mark II) di Bandung. Kemudian bertutut-turut, dibangun pula
beberapa fasilitas litbangyasa yang tersebar di berbagai pusat penelitian, antara lain
Pusat Penelitian Tenaga Atom Pasar Jumat, Jakarta (1966), Pusat Penelitian Tenaga
Atom GAMA, Yogyakarta (1967), dan Reaktor Serba Guna 30 MW (1987) disertai
fasilitas penunjangnya, seperti: fabrikasi dan penelitian bahan bakar, uji
keselamatan reaktor, pengelolaan limbah radio aktif dan fasilitas nuklir lainnya.
2.2 Profil Badan Tenaga Atom Nasional (BATAN)

Badan Tenaga Atom Nasional (BATAN) merupakan salah satu Lembaga
Pemerintah Non Kementrian Indonesia yang bertugas melaksanakan tugas
pemerintahan di bidang penelitian, pengembangan, dan pemanfaatan tenaga nuklir.
3
Tugas pokok BATAN sesuai dengan Peraturan Presiden Nomor 46 Tahun 2013
adalah melaksanakan tugas pemerintahan di bidang penelitian, pengembangan dan
penyadahgunaan ilmu pengetahuan dan teknologi nuklir sesuai dengan ketentuan
peraturan perundang undangan. Penelitian, pengembangan dan penyadahgunaan
ilmu pengetahuan dan teknologi nuklir di Indonesia hanya diarahkan untuk tujuan
damai dan sebesar-besarnya untuk kesejahteraan rakyat Indonesia.
Komitmen ini secara tegas dilaksanakan oleh Pemerintah Indonesia dengan

maratifikasi Traktat Pencegahan Penyebaran Senjata Nuklir dengan Undang-
Undang Nomor 8 Tahun 1978, dengan meratifikasi Traktat mengenai Kawasan
Asia Tenggara Bebas dari Senjata Nuklir dengan Undang-Undang Nomor 9 Tahun
1997.
Kemudian sesuai dengan Pasal 3 Peraturan Presiden Nomor 46 Tahun 2013,

dalam melaksanakan tugasnya tersebut BATAN menyelenggarakan fungsi:
1. Pengkajian dan penyusunan kebijakan nasional di bidang penelitian,

pengembangan dan pendayagunaan ilmu pengetahuan dan teknologi nuklir;
2. Koordinasi kegiatan fungsional dalam pelaksanaan tugas BATAN;
3. Pelaksanaan penelitian, pengembangan dan pendayagunaan ilmu
pengetahuan dan teknologi nuklir;
4. Fasilitas dan pembinaan terhadap kegiatan instansi pemerintah dan lembaga
lain di bidang penelitian, pengembangan dan pendayagunaan ilmu
5. Pelaksanaan pembinaan dan pemberian dukungan administrasi kepada
seluruh unit organisasi di lingkungan BATAN;
6. Pelaksanaan pengelolaan standarisasi dan jaminan mutu nuklir;
7. Pembinaan, pendidikan dan pelatihan;
8. Pengawasan atas pelaksanaan tugas BATAN; dan
9. Penyampaian laporan, saran, dan pertimbangan di bidang penelitian,
pengembangan, dan pendayagunaan ilmu pengetahuan dan teknologi nuklir.
4
2.2.1 Profil PSTA – BATAN Yogyakarta

Pusat Sains dan Teknologi Akselerator (PSTA) berlokasi di Yogyakarta
dengan menempati luas area 7,2 ha dan memiliki 30 gedung, dengan rerata umur
gedung 25 tahun. Tugas pokok PSTA adalah melaksanakan perumusan dan
pengendalian kebijakan teknis, pelaksanaan, pembinaan dan bimbingan di bidang
penelitian dan pengembangan fisika partikel, teknologi proses, dan pengelolaan
reaktor riset. Untuk melaksanakan tugas tersebut didukung SDM yang berjumlah
179 orang yang terdiri atas Pejabat Fungsional Peneliti, Pranata Nuklir, Pengawas
Radiasi, Pranata Humas, Arsiparis, Dokter, Dokter Gigi, Perawat, dan Pelaksana.
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi (iptek) nuklir di Indonesia

diawali dari pembentukan Panitia Negara untuk penyelidikan radioaktivitet pada
tahun 1954. Panitia Negara tersebut mempunyai tugas melakukan penyelidikan
terhadap kemungkinan adanya jatuhan radioaktif dari uji coba senjata nuklir di
kawasan Pasific. Dengan memperhatikan perkembangan pendayagunaan dan
pemanfaatan tenaga atom bagi masyarakat, maka melalui PP Nomor 65 Tahun
1958, pada tanggal 5 Desember 1958 dibentuk Dewan Tenaga Atom dan Lembaga
Tenaga Atom [LTA] yang kemudian pada tahun 1964 menjadi Badan Tenaga Atom
Nasional yang dibentuk dalam UU Nomor 31 Tahun 1964, di Yogyakarta dibentuk
LTA cabang Yogyakarta yang kemudian menjadi Pusat Penelitian Tenaga Atom
Gama (Puslit Gama).
Dalam perkembangannya Puslit ini berganti nama menjadi Pusat Penelitian

Bahan Murni dan Instrumentasi (1981-1986), Pusat Penelitian Nuklir Yogyakarta
(1986-1999). Pada tahun 1997, ditetapkan UU Nomor 10 Tahun 1997 tentang
ketenaganukliran yang diantaranya mengatur pemisahan antara unsur pelaksana
kegiatan pemanfaatan tenaga nuklir dengan unsur pengawas tenaga nuklir. Selanjut
nya, melalui Keputusan Presiden Nomor 197 tahun 1998, nama Badan Tenaga
Atom Nasional diubah menjadi Badan Tenaga Nuklir Nasional.
5
Pusat penelitan BATAN di Yogyakarta berubah namanya menjadi Pusat

Penelitian dan Pengembangan Teknologi Maju (1999-2005), Pusat Teknologi
Akselerator dan Proses Bahan (2005-2014). Kedudukan Badan Tenaga Nuklir
Nasional (BATAN) sebagai badan pelaksana dipertegas dengan Peraturan Presiden
46 tahun 2013 tentang Badan Tenaga Nuklir Nasional. Setelah itu Pusat Teknologi
Akselerator dan Proses Bahan berubah menjadi Pusat Sains Teknologi Akselerator
sampai sekarang.
Pusat Sains dan Teknologi Akselerator (PSTA) menyelenggarakan fungsi:
1. Pelaksanaan urusan perencanaan, persuratan dan kearsipan, kepegawaian,

keuangan, perlengkapan dan rumah tangga, dokumentasi ilmiah dan
publikasi serta pelaporan;
2. Pelaksanaan penelitian dan pengembangan di bidang fisika partikel;
3. Pelaksanaan penelitian dan pengembangan di bidang teknologi proses;
4. Pelaksanaan pengelolaan reaktor riset;
5. Pelaksanaan pemantauan keselamatan kerja;
6. Pelaksanaan jaminan mutu;
7. Pelaksanaan pengamanan nuklir; dan
8. Pelaksanaan tugas lain yang diberikan oleh Deputi Bidang Sains dan
Aplikasi Teknologi Nuklir.
2.3 Perkembangan Instansi

Pada tahun 1960 – Februari 1967 telah dilakukan proyek kerjasama antara
Universitas Gadjah Mada (UGM) dengan Lembaga Tenaga Atom (sekarang
BATAN) dalam bidang penelitian nuklir. Proyek ini diberi nama proyek GAMA,
dan bertempat di Fakultas Ilmu Pasti dan Alam (FIPA – UGM). Proyek GAMA
dibentuk untuk melakukan tugas pelaksanaan dalam kaitan kerjasama Pemerintah
Indonesia dengan Pemerintah Amerika Serikat, Kanada dan Uni Soviet. Target
yang digariskan adalah membangun, memasang dan mengoperasikan: Simulator
Reaktor, yang diperoleh melalui bantuan Pemerintah Amerika Serikat (kepada LTA
- FIPA-UGM); Laboratorium Radioisotop: fume hood dan peralatan analisis kimia;
Perangkat Subkritik Uranium Alam-Air; Iradiator Gamma Cell (5000 Ci) dari
6
Kanada. Perangkat Simulator Reaktor merek Honeywell diperoleh melalui bantuan

Amerika Serikat pada tahun 1960.
Pada tanggal 16 Oktober 1968, pemerintah mendirikan Pusat Penelitian

Tenaga Atom Gama (PPTA Gama)) di bawah BATAN yang masih bertempat di
FIPA-UGM. PPTA GAMA disingkat menjadi Pusat Penelitian GAMA atau Puslit
GAMA, mempunyai tugas pendayagunaan Perangkat Subkritik, pembuatan alat
fisika inti untuk keperluan penelitian dan pengembangan, penggunaan radioisotop
dalam pemupukan, dan radiokobal untuk pemuliaan jenis tanaman. Dalam
perubahan struktur organisasi BATAN selanjutnya, Puslit GAMA memiliki
Laboratorium Radioisotop/Unit Iradiator Co-60, Laboratorium Perangkat Subkritik
dan Simulator Reaktor, Laboratorium Fisika Nuklir, Laboratorium Elektronika
Nuklir, serta Bengkel Gelas dan Logam.
Kepala Puslit GAMA dijabat oleh Prof. Dr. A. Baiquni hingga tahun 1973,
dan menjadi Dirjen BATAN mulai 1 April 1973, maka setahun kemudian Ir.
Soeroto Ronodirdjo diangkat sebagai Direktur Puslit GAMA terhitung mulai 1
April 1974. Pada tanggal 15 Desember 1974 Puslit Gama dipindahkan ke Jl.
Babarsari Sleman, diresmikan oleh Direktur Jenderal BATAN: Prof. Dr. Ahmad
Baiquni, M.Sc. Berbagai fasilitas Puslit GAMA dibangun di kawasan Babarsari di
timur kota Yogyakarta, pada lahan yang luasnya 4 ha (kemudian mencapai sekitar
8,5 ha) dan ditempati mulai 15 Januari 1975. Desain bangunan dibuat oleh arsitek
Ir. Djoko Nurhadi, yang juga membuat desain berbagai bangunan di BATAN
Bandung. Gedung pertama di Yogyakarta yang dibangun oleh BATAN diresmikan
tanggal 5 Desember 1974, bertepatan dengan HUT BATAN. Gedung yang
dimaksud dinamai Laboratorium Kimia Nuklir, yang selain digunakan untuk
menampung Laboratorium Kimia yang sebelumnya ada di FIPA-UGM, juga untuk
tempat kerja kegiatan lain termasuk ketatausahaan dan perpustakaan, sebelum
gedung-gedung lain dibangun. Pada tanggal 29 Agustus 1977 Rektor UGM Prof.
Dr. Sukadji Ranuwihardjo meresmikan pembukaan Bagian Teknik Nuklir, pada
Fakultas Teknik Universitas Gadjah Mada Yogyakarta. Sebagai crash program
jurusan baru Teknik Nuklir FT UGM, pada tahun 1977 menerima sekitar 18 orang
7
mahasiswa baru yang berasal dari lulusan Sarjana Muda jurusan Teknik Kimia,
Teknik Mesin, Teknik Listrik, MIPA Kimia dan MIPA Fisika dengan ujian
saringan. Mahasiswa baru Jurusan Teknik Nuklir tersebut diberi tunjangan Ikatan
Dinas BATAN yang setelah lulus sarjana, diangkat sebagai pegawai BATAN.
Pada tanggal 1 Maret 1979 peresmian reaktor nuklir Kartini di komplek

Puslit Gama oleh Presiden Suharto. Presiden RI Suharto memberkan nama Reaktor
Kartini, untuk mengenang jasa R.A. Kartini (yang lahir 100 tahun sebelumnya, 21
April 1879) sebagai Pahlawan Pejuang Hak Pendidikan Wanita Indonesia. Gedung
Reaktor Kartini mulai dibangun pada tahun 1975. Beton perisai radiasi
menggunakan beton berat dengan isian batuan barit dari Kokap, Kulonprogo,
Yogyakarta. Tangki reaktor, hoist crane, berasal dari Proyek Reaktor IRT-2000 di
Serpong yang tidak dilanjutkan. Setelah gedung, kolam tangki, beton perisai radiasi
selesai dibangun, penyangga teras, reflektor, dan bahan bakar diangkut dari
Bandung ke Yogyakarta dengan pengangkutan dan pengawalan khusus. Percobaan
kekritisan dilakukan pada tanggal 12-14 Januari 1979 dengan Ketua Tim, Ir. Iyos
R. Subki, M.Sc., sebagai Supervisor, Abdul Hakim sebagai Supervisor Utama,
Sriawan dan Rukimin sebagai operator. Petugas instrumentasi Rukmono Pribadi,
Prajitno, dan Yusup menjaga kelancaran kerja peralatan. Percobaan kekritisan yang
memakan waktu beberapa hari, ternyata tidak langsung berhasil. Pada kegiatan
pertama masih kekurangan elemen bakar, dan berhasil setelah ada penambahan
elemen bakar. Akhirnya pada 25 Januari 1979 pukul 17.40 reaktor mencapai
kekritisan, yaitu kondisi di mana reaksi inti berantai terjadi secara terus-menerus.
Setelah Reaktor Kartini diresmikan, untuk mencapai daya 100 kW

diperlukan tambahan bahan bakar baru. Oleh karena itu Puslit Gama membeli
bahan bakar baru dari General Atomic. Reaktor Kartini (teras buatan Amerika)
telah berhasil dikopel sebagai sumber neutron untuk perangkat subkritik (buatan
Rusia). Fasilitas iradiasi lazy susan juga sudah dipasang untuk iradiasi banyak
cuplikan secara serentak, sehingga dapat lebih baik dalam pelayanan iradiasi.
Pada tanggal 13 April 1981 puslit Gama diubah namanya menjadi Pusat
Penelitian Bahan Murni dan Instrumentasi (PPBMI). PPBMI, semula Pusat
8
Penelitian Tenaga Atom Gama/Puslit GAMA), yang mencitrakan keberhasilan

tugas yang sebelumnya yaitu pengolahan bahan nuklir dan instrumentasi. PPBMI
bertugas melaksanakan penelitian dan pengembangan di bidang kimia nuklir dan
teknologi kimia dalam pelaksanaan program khusus dan murni nuklir; membina
dan mengembangkan pendayagunaan Reaktor Kartini dan fasilitas iradiasi,
mengelola bahan-bahan reaktor serta melakukan penelitian di bidang teknologi,
fisika, dan keselamatan reaktor; melaksanakan pengawasan keselamatan kerja
radiasi dan radioaktivitas lingkungan serta memberikan pelayanan kedokteran
nuklir; menyiapkan dan melaksanakan pengaturan pengadaan prasarana dan sarana
dalam rangka pelaksanaan tugas dalam penelitian dan pengembangan fisika dan
instrumentasi.
Pada tanggal 10 Desember 1986 PPBMI diubah namanya menjadi Pusat

Penelitian Nuklir Yogyakarta (PPNY). PPNY mempunyai tugas membina dan
mengembangkan penelitian di bidang fisika nuklir, fisika atom, kimia nuklir, dan
kimia proses. Kepala PPNY dijabat oleh Haryono Arumbinang, M.Sc. sampai 12
April 1990, Dr. Pramudita Anggraita sampai 25 Januari 1996, Dr. Robertus Pius
Hendarto Ismuntoyo sampai 4 Juli 1996, dan Ir. Sukarman Aminjoyo. Pada periode
Dr. RPH Ismuntoyo mulai diterbitkan jurnal ilmiah Ganendra (anak Ganeça,
lambang ilmu) dengan ISSN 1410-6957, terbit 2 kali setahun.
Dalam periode 13 tahun PPNY dipimpin oleh 4 orang Kepala, salah satunya
meninggal dalam tugas. Dengan nama pusat yang lebih umum (hanya menyatakan
tempat) banyak hal yang telah dapat dicapai. Generator neutron yang rusak dari
Pasar Jumat berhasil dipindahkan dan dioperasikan di BATAN Yogyakarta (hingga
sekarang). Mesin Berkas Elektron buatan BATAN Yogyakarta mulai didesain dan
dibuat komponen-komponennya.
Pada tanggal 1 April 1999 tanggal 7 Desember 1998 ditetapkan Keputusan

Presiden RI nomor 197 tahun 1998 tentang Struktur Organisasi Badan Tenaga
Nuklir Nasional, sebagai pengganti Keputusan Presiden RI Nomor 82 tahun 1985.
Dalam struktur organisasi yang baru tersebut PPNY diubah namanya menjadi Pusat
Penelitian dan Pengembangan Teknologi Maju (P3TM). Uraian tugas dan fungsi
9
setiap unit kerja BATAN diatur dalam Surat Keputusan Kepala BATAN nomor
73/KA/IV/1999 tanggal 1 April 1999 tentang organisasi dan tata kerja BATAN.
P3TM mempunyai tugas pokok melaksanakan penelitian dan pengembangan di
bidang teknologi maju.
Salah satu kegiatan litbang berbasis akselerator adalah Perancangan dan

Konstruksi Mesin Berkas Elektron (MBE) 350 keV/10 mA Untuk Proses Pelapisan
dan Pengeringan (Curing of Coatings). Sasaran kegiatan adalah dihasilkan satu unit
MBE 350 keV/10 mA yang dapat dimanfaatkan untuk litbang proses pelapisan dan
pengeringan produk kayu olahan, pelapisan atau laminasi kertas dan plastik,
pelapisan protektif dan dekorasi pada permukaan metal, serta pengembangan SDM
dalam penguasaan teknologi akselerator.
Kegiatan rancangbangun MBE tersebut direncanakan selama empat tahun,

dan dilaksanakan mulai tahun 1997/1998 sampai dengan tahun 2000/2001.
Perancangan ini sempat tertunda dikarenakan anggaran yang diterima tidak sesuai
dengan yang diajukan. Dengan menyesuaikan dana yang disediakan, program
Perancangan dan Konstruksi Mesin Berkas Elektron 350 keV/10 mA Untuk Proses
Pelapisan dan Pengeringan (Curing of Coatings) baru dapat diselesaikan pada tahun
2003. Peresmian dioperasikannya Mesin Berkas Elektron 350 keV/10 mA untuk
Proses Pelapisan dan Pengeringan (Curing of Coatings) dilaksanakan pada tanggal
16 Desember 2003 oleh Menristek, Ir. M. Hatta Rajasa.
Pada tanggal 24 November 2005 berdasarkan Peraturan Kepala (Perka)

BATAN nomor 392/KA/XI/2005 tanggal 24 November 2005 tentang organisasi
dan tata kerja BATAN, P3TM diubah namanya menjadi Pusat Teknologi
Akselerator dan Proses Bahan (PTAPB). PTAPB mempunyai tugas melaksanakan
penelitian dan pengembangan di bidang teknologi akselerator dan fisika nuklir,
kimia dan teknologi proses bahan industri nuklir, pelayanan pendayagunaan reaktor
riset serta melaksanakan pelayanan pengendalian keselamatan kerja dan pelayanan
kesehatan. Sesuai namanya di PTAPB, dalam periode ini dikembangkan Mesin
Berkas Elektron kompak untuk iradiasi lateks, nitridasi double chamber, magnet
dan rf siklotron PET, sumber elektron katode plasma. Dilanjutkan juga
10
pengembangan bahan bakar reaktor suhu tinggi bentuk bola (triso), logam tanah
jarang dengan kerjasama beberapa perusahaan serta PTBGN, dan pembentukan
konsorsium zirkon yang dimotori oleh PTAPB dan didanai oleh Kementerian
Ristek. Laboratorium PTAPB juga telah menerima berbagai akreditasi.
Di bidang reaktor dilanjutkan kajian penuaan (aging) dengan riset kontrak

IAEA, perpanjangan ijin operasi reaktor hingga 2019, dan retrofiting sehingga
tahan gempa 0,225g setelah mengalami gempa kuat 0,15g pada tahun 2006. Letusan
besar Gunung Merapi pada tahun 2010 memerlukan penutupan permukaan kolam
reaktor dengan plastik untuk mencegah masuknya debu vulkanik. Di bidang
keselamatan dan kesehatan dikembangan menara pemantau meteorologi,
penampung jatuhan dengan resin, sistem aerasi dan bioremediasi saluran limbah
terpadu, serta latihan dan penanggulangan keadaan darurat, terutama terkait dengan
gempa besar di DIY pada tahun 2006.
Di bidang instrumentasi telah dilakukan penataan SIK reaktor, usaha

sertifikasi renograf, dan pembuatan surveymeter GPS dengan dana blockgrant
Diknas-Ristek. Perpustakaan dikelola di bawah Subbag Dokumentasi Ilmiah,
melanjutkan OPAC (Online Public Access Catalog), dan tenaga pustakawan tinggal
2 orang (kembali seperti pada tahun 1972).
Pada tanggal 10 Juli 2013 ditetapkan Peraturan Presiden RI nomor 14 tahun

2013 tentang Badan Tenaga Nuklir Nasional, sebagai pengganti Keputusan
Presiden RI Nomor 197 tahun 1998. Selanjutnya disusul dengan Perka Kepala
BATAN. Uraian tugas dan fungsi setiap unit kerja BATAN diatur dalam Peraturan
Kepala BATAN No. 14 Tahun 2013 tentang organisasi dan tata kerja BATAN.
PSTA mempunyai tugas pokok melaksanakan perumusan dan pengendalian
kebijakan teknis, pelaksanaan, dan pembinaan dan bimbingan di bidang penelitian
dan pengembangan fisika partikel, teknologi proses, dan pengelolaan reaktor riset.
PTAPB diubah namanya menjadi Pusat Sains dan Teknologi Akselerator (PSTA).
11
2.4 Proses dan Kegiatan di Dalam Instansi

Tugas pokok BATAN adalah melaksanakan tugas pemerintahan di bidang
penelitian, pengembangan dan pendayagunaan ilmu pengetahuan dan teknologi
nuklir sesuai dengan ketentuan peraturan perundang-undangan Dalam
melaksanakan tugasnya, BATAN menyelenggarakan beberapa fungsi:
1. Pengkajian dan penyusunan kebijakan nasional di bidang penelitian,

pengembangan dan penyadahgunaan ilmu pengetahuan dan teknologi
nuklir;
2. Koordinasi kegiatan fungsional dalam pelaksanaan tugas BATAN;
3. Pelaksanaan penelitian, pengembangan dan penyadahgunaan ilmu
4. Memfasilitasi dan pembinaan terhadap kegiatan instansi pemerintah dan
lembaga lain di bidang penelitian, pengembangan dan penyadahgunaan
ilmu pengetahuan dan teknologi nuklir;
5. Pelaksanaan pembianaan dan pemberian dukungan administrasi kepada
seluruh unit organisasi di lingkungan BATAN;
6. Pelaksanaan pengelolaan standarisasi dan jaminan mutu nuklir;
7. Pembinaan pendidikan dan pelatihan;
8. Pengawasan atas pelaksanaan tugas BATAN; dan
9. Penyampaian laporan, saran, dan pertimbangan di bidang penelitian,
pengembangan, dan penyadahgunaan ilmu pengetahuan dan teknologi
nuklir.
2.5 Lokasi Instansi

Pelaksanaan kerja praktek ini dilakukan di Pusat Sains dan Teknologi
Akselerator Badan Tenaga Nuklir Nasional (PSTA – BATAN) yang beralamat di
Jl. Babarsari, Caturtunggal, Kec. Depok, Kab. Sleman, Daerah Istimewa
Yogyakarta 55281.
12
2.6 Visi dan Misi Badan Tenaga Nuklir Nasional

2.6.1 Visi
Nuklir untuk meningkatkan daya saing guna mewujudkan Indonesia Maju
yang Berdaulat, Mandiri dan Berkepribadian Berlandaskan Gotong-Royong.
2.6.2 Misi
1. Menghadirkan iptek nuklir yang unggul secara kompetitif untuk
meningkatkan kapasitas iptek dan memperkuat landasan sosio-ekonomi
nasional.
2. Mewujudkan sistem manajemen yang efektif, efisien, akuntabel dan
melayani sebagai implementasi Reformasi Birokrasi secara berkelanjutan
menuju Indonesia yang berdaya saing.
13
BAB III
RENCANA DAN PELAKSANAAN KERJA PRAKTIK
3.1 Ruang Lingkup Utama Kerja Praktik

Ruang lingkup kerja praktik dengan judul “Kendali Motor Primer dengan
Menggunakan OPC Server” adalah:
1. Menghubungkan PLC pada reaktor kartini dengan aplikasi Totally

Intergrated Automation Portal (TIA Portal) yang terpasang pada komputer
serta melakukan upload dan download program dari TIA Portal ke PLC.
2. Memasukan Tag yang diperlukan untuk mengatur motor ke dalam OPC
Server.
3. Pengendalian motor pendingin primer secara real time dengan
menggunakan LabVIEW yang terhubung ke OPC Server.
3.2 Waktu dan Lokasi Pelaksanaan Kerja Praktik

Kerja praktik dilaksanakan selama 2 bulan dari tanggal 13 Juli 2020 hingga
11 September 2020 dan bertempat di Pusat Sains dan Teknologi Akselerator Badan
Tenaga Nuklir Nasional (PSTA – BATAN) yang beralamat di Jl. Babrsari,
Caturtunggal, Kec. Depok, Kab. Sleman, Daerah Istimewa Yogyakarta 55281.
3.3 Bagian Pelaksanaan Kerja Praktik

Pusat Sains dan Teknologi Akselerator Badan Tenaga Nuklir (PSTA –
BATAN) Yogyakarta memiliki beberapa bidang di dalam nya, yaitu Bidang Fisika
Partikel (BFP), Bidang Teknologi Proses (BTP), Bidang Reaktor (BR), Bidang
Keselamatan Kerja dan Keteknikan (BK3), Unit Jaminan Mutu, dan Unit
Pengamanan Nuklir.
Pada pelaksanaan kerja praktik ini, bidang yang dikerjakan adalah pada
Bidang Reaktor (BR). Bidang Reaktor merupakan bidang struktural dengan 2 Sub
Bidang yaitu: Bidang Operasi dan Perawatan Reaktor, serta Bidang Akuntansi
14
Bahan Nuklir dan Perencanaan Dekomisioning dengan Kepala Bidang yang dijabat
oleh Umar Sahiful Hidayat, S.T., M.Eng..
Pemanfaatan Reaktor Kartini sebagai fasilitas untuk pelatihan secara umum

telah dipergunakan dengan berbagai maksud seperti pelatihan untuk operator dan
supervisor reaktor, teknisi serta supervisor perawatan reaktor TRIGA, serta
Pendidikan dan pelatihan bagi pengurus dan pengawas bahan nuklir/seifgard.
3.4 Struktur Organisasi Instansi
Gambar III.1 Struktur Organisasi PSTA - BATAN
Pusat Sains dan Teknologi Akselerator terdiri atas:
1. Bagian Tata Usaha

2. Bidang Fisika Prtikel
3. Bidang Teknologi Proses
4. Bidang Reaktor
5. Bidang Keselamatan Kerja dan Keteknikan
6. Unit Jminan Mutu
7. Unit Pengamanan Nuklir
8. Kelompok Jabatan Fungsional
15
3.5 Perencanaan Kegiatan yang Dilakukan

Rencana kegiatan yang dilakukan selama melakukan aktivitas kerja praktik
di PSTA – BATAN adalah memahami kendali motor pendingin di Reaktor Kartini
serta memahami kerja PLC serta konfigurasi dengan komputer terkait agar dapat
dikendalikan secara otomatis.
16
BAB IV
TUGAS KHUSUS DAN PEMBAHASAN
4.1 Landasan Teori

4.1.1 PLC (Programmable Logic Controller)
Sebagian besar industri pada masa ini menggunakan sistem otomasi pada
pengendalian mesin – mesin listrik di dalamnya, tidak terkecuali di instansi Pusat
Sains dan Teknologi Akselerator Badan Tenaga Nuklir Nasional (PSTA – BATAN)
Yogyakarta. Untuk mengatur kendali pompa pendingin primer pada reaktor nuklir,
PSTA – BATAN menggunakan PLC agar pompa pendingin primer dapat diatur
secara otomatis.
PLC (Programmable Logic Controller) merupakan suatu perangkat

elektronik yang dirancang untuk digunakan di dalam industri untuk mengendalikan
suatu atau sekelompok sistem baik data I/O analog maupun digital (Rachman &
Sapitri, 2020). PLC bekerja berdasarkan kontak tertutup dan terbuka (open/close
contact) dengan manusia menanamkan suatu logika yang diprogramkan
kedalamya. Program logika tersebut dihubungkan ke input dan output dengan
menggunakan relai (Karyadi & Suseno, 2019).
Pada awalnya, PLC digunakan untuk menggantikan fungsi relay yang

banyak digunakan pada lingkungan industri. PLC (Programmable, menunjukkan
kemampuannya dapat diubah-ubah sesuai program dan hal memori program yang
telah dibuat. Logic, menunjukkan kemampuannya dalam proses input secara
aritmatik, yakni melakukan negasi, mengurangi, membagi, mengalikan,
mejumlahkan, dan membandingkan. Controller, menunjukkan kemampuannya
dalam mengendalikan dan mengatur proses sehingga menghasilkan keluaran yang
diinginkan.
Bahasa pemrogramman yang digunakan adalah ladder diagram yang

berisikan perintah yang harus dijalankan oleh PLC. Dengan kata lain, PLC
17
menentukan aksi yang harus dilakukan pada instrument keluaran yang berkaitan
dengan status suatu ukuran atau besaran yang diamati. (Afyudin et al., 2015).
4.1.2 Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal)

TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal) adalah sebuah konsep
otomasi, platform serta standar alat otomasi yang didefinisikan ulang oleh Siemens.
TIA Portal sangat banyak dipakai untuk pemrogramman PLC dan operasi simulasi
(Ou & Sha, 2019). TIA Portal merupakan software otomasi pabrikan siemens serta
software oromasi pertama yang dilengkapi dengan PLC programming serta HMI
programming sehingga memudahkan penggunanya untuk melakukan
pengembangan serta komisioning terhadap otomasi secara tepat dan intuitif.
TIA Portal memberikan efisiensi terhadap waktu dan biaya yang

diakibatkan oleh adanya berbagai macam software yang melakukan integrasi.
Kelebihan dari software ini yaitu programmer HMI dimudahkan dalam
pengambilan tag di program PLC karena TIA Portal telah menyediakan PLC
programming dalam satu software. Tag terbentuk secara otomatis di HMI sehingga
koneksi antara PLC dan HMI terbantuk secara otomatis.
4.1.3 National Instruments (NI) OPC Server

NI OPC Server merupakan salah satu media LabVIEW agar dapat
berkomunikasi dengan berbagai perangkat salah satunya adalah PLC (Suherkiman
et al., 2016). NI OPC Server memiliki driver OMRON-FINS Ethernet yang dapat
menghubungkan komunikasi antara PLC dengan LabVIEW (Afyudin et al., 2015).
OLE (Object Thinking and Embedding) adalah sebuah teknologi antarmuka

yang dapat menghubungkan beberapa aplikasi untuk saling berkomunikasi dan
bertukar data. Salah satu contoh dari penerapan teknologi ini adalah Microsoft word
yang dapat menerima data table maupun gambar dari aplikasi lain. Sedangkan
fungsi OPC sebagai antarmuka PLC pada pengendaliannya maupun sistem
pengamatannya. Teknologi ini bermanfaat untuk mengurangi beban ekonomi bagi
suatu perusahaan.
18
4.1.4 Motor Pendingin Primer

Sistem pendingin yang digunakan pada Reaktor Kartini PSTA BATAN
Yogyakarta terdiri dari sistem pendingin primer dan sekunder. Sistem pendingin
primer memiliki fungsi sebagai pengambil panas dari hasil reaksi fisi yang
berlangsung di teras reaktor. Sedangkan sistem pendingin sekunder berfungsi
sebagai pengambil panas dari sistem pendingin primer yang selanjutnya dibuang ke
udara melalui saluran menara pendingin (cooling tower) (Indrakoesoema et al.,
2011).
Sistem pendingin primer dilengkapi dengan dua pompa pendingin dan satu
pompa demineralizer yang bekerja untuk mensirkulasi air pendingin untuk
mengambil panas dari teras reaktor. Dalam pengoperasiannya hanya dioperasikan
satu pompa pendingin dan satu pompa demineralizer sedangkan yang lainnya hanya
digunakan sebagai cadangan. Masing-masing motor menggunakan metode strat
dengan hubungan direct online (DOL) atau menggunakan Variable Frequency
Drive (VFD).
4.1.5 LabVIEW
LabVIEW (Laboratory Visual Instrument Engineering Workbench) adalah
software yang dikembangkan oleh National Instrument yang berupa
pemrogramman visual dimana pengguna program cukup memasukkan logika-
logika dalam suatu bidang yang dieksekusi. Seperti bahasa pemrogramman lainnya,
yaitu C++, Matlab, Visual Basic, LabVIEW juga mempunyai fungsi dan peranan
yang sama, perbedaannya bahwa LabVIEW menggunakan bahasa pemrogramman
lainnya berbasis teks. Program LabVIEW dikenal dengan sebutan VI atau Virtual
Instrument karena penampilan dan operasinya dapat meniru sebuah instrument
(Afyudin et al., 2015).
LabVIEW menawarkan sebuah pemrogramman secara grafis yang dapat

membantu memberi gambaran setiap aspek dari penerapan yang dilakukan,
termasuk konfigurasi perangkat keras, pengukuran data, serta debugging.
Penggambaran ini membuat lebih sederhana untuk mengintegrasikan berbagai
perangkat keras dari berbagai vendor, merepresentasikan logic kompleks pada
19
diagram, membangun algoritma analisis data, dan merancang antarmuka

engineering.
4.2 Tugas Khusus dan Pembahasan

4.2.1 Cara kerja pendingin Reaktor Kartini
Cara kerja pendingin reaktor yang ada di Reaktor Kartini adalah dengan cara
memompa air panas dari reaktor menggunakan pompa pendingin primer lalu
dialirkan ke Heat Exchanger (bisa masuk ke HE Tube maupun ke HE Plat) lalu
dialirkan kembali ke reaktor. Dikarenakan pada Heat Changer terdapat dua aliran
air yaitu aliran air dari pompa pendingin primer yang cenderung panas dan aliran
air dari pompa pending sekunder yang cenderung dingin, maka air yang dipompa
oleh pompa pendingin primer akan menjadi cenderung dingin dan akan di alirkan
lagi menuju reaktor.
Sementara itu, air yang menjadi panas setelah masuk ke Heat Exchanger
akan dialirkan ke luar menuju cooling tower untuk menurunkan temperaturnya dan
setelahnya dialirkan lagi menuju heat exchanger. Berikut ini adalah wiring diagram
dari sistem pendingin Reaktor Kartini PSTA – BATAN Yogyakarta.
Gambar IV.1 Wiring Diagram Reaktor Kartini
20
4.2.2 Konfigurasi PLC dengan komputer

Pompa pendingin di dalam Reaktor Kartini PSTA BATAN dapat
dikendalikan dengan menggunakan kendali jarak jauh. Untuk tujuan tersebut maka
diperlukan aplikasi TIA Portal v13 di komputer sebagai media menulis kode
programnya.
TIA Portal v13 memungkinkan kita untuk mengunduh kode program ke

PLC yang kita gunakan serta juga dapat mengunggah kode program yang telah ada
di PLC agar dapat kita rombak dan disesuaikan dengan kebutuhan pengoperasian.
Dalam penghubungannya dengan komputer, operator dapat menggunakan media
kabel transmisi data seperti LAN (Local Access Network) ataupun juga dapat
menggunakan router yang terhubung dengan PLC yang aktif.
Saat menggunakan TIA Portal, kita dapat mengunggah PLC yang telah
terhubung dengan komputer kita, contohnya seperti pada gambar di bawah ini:
Gambar IV.2 Tia Portal yang telah mengunggah PLC
Gambar di atas merupakan kondisi setelah TIA Portal mengunggah PLC yang
terdeteksi setelah terhubung. Untuk mengendalikan motor pendingin pada Reaktor
Kartini, pihak PSTA – BATAN Yogyakarta menggunakan PLC berjenis Siemens
dengan seri S7 – 1200 1214C AC/DC/RLY.
21
PLC yang telah terhubung dapat dilihat diagram bloknya pada aplikasi TIA
Portal dengan membuka menu diagram blok yang terdapat pada aplikasi. Pada
aplikasinya, kita dapat menambahkan blok baru seperti Normally Open (NO),
Normally Close (NC), Tags, serta insruksi instruksi tambahan lainnya.
Untuk tugas yang dilakukan, instruksi “NORM_X” ditambahkan pada

network 8 agar dapat membaca data thermocouple dari pompa pendingin yang
beroperasi. Agar data pembacaan thermocouple dari NORM_X dapat dicatat secara
otomatis ke dalam datalog, maka digunakan blok diagram “datalogcreate”, untuk
eksekusinya dapat dilihat pada gambar di bawah ini:
Gambar IV.3 Gambar Network 8 dan Instruksi NORM_X
22
Gambar IV.4 DataLog
4.2.3 Konfigurasi NI OPC Servers

Agar operator dapat membuat tampilan pada LabVIEW yang dapat
terhubung langsung dengan PLC, operator harus memasang aplikasi OPC Servers
di computer sebagai media perantara antara PLC dengan LabVIEW. NI OPC Server
memiliki NI OPC Quick Client yang memungkinkan pengguna untuk memantau
status PLC secara real-time.
Gambar IV.5 Tampilan NI OPC Servers
23
Gambar diatas merupakan tampilan halaman NI OPC Servers, dapat dilihat

bahwa NI OPC Servers memiliki channel yang berisi tag untuk mengendalikan
PLC. Tag yang dimaksud dapat dilihat dari gambar di bawah ini:
Gambar IV.6 Tag perintah pada PLC
Tag diatas merupakan perintah-perintah yang akan dijalankan oleh PLC. Tag
tersebut terhubung denganTag yang telah terhubung dengan PLC. Tag tersebut
selanjutnya digunakan untuk membuat interface pada LabVIEW dan dapat
digunakan untuk mengendalikan PLC dari ruang kendali.
4.2.4 Penghubungan dengan LabVIEW
Gambar IV.7 Tampilan LabVIEW
24
Gambar diatas merupakan tampilan utama dan tampilan blok diagram

LabVIEW. Tampilan di sebelah kiri merupakan Front Panel project yang kita buat.
Sedangkan yang sebelah kanan merupakan blok diagram dari front panel yang
dibuat. Blok diagram berfungsi agar front panel yang kita buat dapat bekerja sesuai
perintah yang kita inginkan.
Sumber dari perintah blok diagram adalah NI OPC Server yang sudah
dikonfigurasi sebelumnya sehingga LabVIEW dapat menjalankan kode program
yang telah dibuat di aplikasi TIA Portal sebelumnya. Tampilan yang dibuat dapat
kita kostumisasi dan sesuaikan dengan apa yang kita inginkan dengan cara
menampilkan Control Pallete pada bagian view di menu bar.
Operator dapat membuat tampilan yang berfungsi untuk mengendalikan

motor pendingin yang bekerja pada Reaktor Kartini. Terdapat 3 pompa yang
digunakan untuk pendingin Reaktor Kartini yaitu pompa 1, pompa 2, serta pompa
demin. Pada saat operasi Reaktor Kartini, antara pompa 1 dan pompa 2 dapat
digunakanan secara bergantian sesuai kebutuhan operasi, sedangkan untuk pompa
demin harus dinyalakan bersama dengan pompa utama yang beroperasi.
Setelah membuat tampilan pada front panel dan menghubungkan blok

diagramnya dengan perintah pada NI OPC Server, kita dapat mengendalikan PLC
dengan cara mengeksekusi terlebih dahulu project yang telah kita buat. Pastikan
komputer telah tersambung terlebih dahulu dengan PLC baik melalui kabel LAN
maupun melalui wireless router.
Gambar IV.8 Tampilan LabVIEW dan Control Panel
25
BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Setelah melaksanakan kerja praktek di Pusat Sains dan Teknologi
Akselerator Badan Tenaga Nuklir Nasional (PSTA – BATAN) Yogyakarta, maka
dapat diperoleh kesimpulan yaitu telah dibuat sistem kendali pompa primer Reaktor
Kartini dengan menggunakan PLC yang diakses menggunakan LabVIEW dari
komputer ruang kendali utama dengan OPC Server sebagai perantara komunikasi
PLC dengan LabVIEW. Dalam penerapannya, media penghubung antara komputer
dengan PLC harus diperhatikan karena antara penggunaan kabel ethernet dengan
penggunaan wireless router terdapat perbedaan waktu, walaupun perbedaannya
hanya sedikit, namun dapat disimpulkan bahwa penggunaan kabel ethernet dapat
terhubung lebih cepat ke PLC.
LabVIEW mempermudah operator dalam mengoperasikan mesin listrik

dari kejauhan. Dengan kemudahan untuk membuat antarmuka sesuai dengan yang
diinginkan, LabVIEW mempermudah operator dalam memperoleh data yang
terjadi di lapangan hanya dari ruang kendali utama Reaktor Kartini.
5.2 Saran
Saran yang dapat diberikan untuk kerja praktek ini adalah mahsiswa harus
belajar untuk memahami penggunaan software seperti ini karena dapat
memudahkan pengguna dalam melakukan pekerjaannya serta mempermudah
memperoleh data lapangan tanpa harus terjun langsung ke lapangan.
26
DAFTAR PUSTAKA
Afyudin, R., Halomoan, J., & Susanto, E. (2015). PERANCANGAN DAN

IMPLEMENTASI SCADA PADA MINI PLAN SORTING KAYU
MENGGUNAKAN LABVIEW. The Japanese Journal of
Gastroenterological Surgery, 1(2), 163–164.
Indrakoesoema, K., Andrianto, Y., & Kiswanto. (2011). PENGARUH
SOFTSTARTER PADA ARUS MOTOR POMPA PENDINGIN PRIMER RSG-
GAS.
Karyadi, K., & Suseno, J. E. (2019). Rancang Bangun Prototipe Sistem Kendali
Iron Removal Filter (Irf) Pada Unit Pengolahan Air Bersih Berbasis Plc. Gema
Teknologi, 20(2), 60. https://doi.org/10.14710/gt.v20i2.23100
Ou, J., & Sha, L. (2019). DESIGN OF AUTOMOTIVE BRAKE JOINT SIZE
DETECTION SYSTEM BASED ON TIA PORTAL. 317–322.
Rachman, S., & Sapitri, I. (2020). DESAIN DAN SIMULASI HMI SISTEM
KENDALI POSISI MOTOR DC BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER. 12(1), 42–48.
Suherkiman, H., Supriyatman, B., & Prijanto, H. (2016). MANUFACTURE THE
SYSTEM OF FAILURE DATA RECORDER ON CONTROL RODS RSG-GAS.
19–26.
27
LAMPIRAN
Gambar 0.1 Kolam Reaktor Kartini PSTA – BATAN
Gambar 0.2 Ruang Kendali Utama
28
Gambar 0.3 Halaman Ruang Reaktor Kartini PSTA – BATAN
Gambar 0.4 Konfigurasi TIA Portal
29
Gambar 0.5 Internet Reactor Laboratory (IRL) Reaktor Kartini
Gambar 0.6 Kondisi Ruang Kendali Utama (RKU) ketika reaktor beroperasi
30
Gambar 0.7 Sistem pendingin Reaktor Kartini
Gambar 0.8 Paket dekontaminasi radiasi
31

Laporan KP Fani Amryadi PSTA BATAN

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Laporan KP Fani Amryadi PSTA BATAN

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

LAPORAN KERJA PRAKTIK

KOMUNIKASI KENDALI POMPA PENDINGIN PRIMER

BERBASIS OPC SERVER

Samratul Fuady, S.T., M.T

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

Menerangkan bahwa mahasiswa dibawah ini:

Telah menyelesaikan kerja praktik:

Telah diketahui dan disetujui

Dasrinal Tessal, S.T., M.T. Samratul Fuady, S.T., M.T.

KOMUNIKASI KENDALI POMPA PENDINGIN PRIMER

Telah disetujui dan disahkan oleh:

Kepala Bidang Reaktor Pembimbing Lapangan

Umar Sahiful H., S.T., M.Eng. Zulfikar Elran B., S.ST.

Umar Sahiful H., S.T., M.Eng

Dalam penulisan laporan ini, penulis mendapatkan banyak bantuan serta

1. Allah SWT yang selalu memberikan rahmat, nikmat, dan kesempatan

Yogyakarta, September 2020

LEMBAR PERNYATAAN ................................................................................ iii

KATA PENGANTAR ........................................................................................ iv

DAFTAR ISI ...................................................................................................... vi

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................ viii

1.1 Latar Belakang....................................................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah .................................................................................. 2

1.3 Tujuan ................................................................................................... 2

1.4 Manfaat ................................................................................................. 2

1.5 Batasan Masalah .................................................................................... 2

2.1 Sejarah Instansi ...................................................................................... 3

2.2 Profil Badan Tenaga Atom Nasional (BATAN) ..................................... 3

2.2.1 Profil PSTA – BATAN Yogyakarta ................................................ 5

2.3 Perkembangan Instansi .......................................................................... 6

2.4 Proses dan Kegiatan di Dalam Instansi ................................................. 12

2.5 Lokasi Instansi ..................................................................................... 12

2.6 Visi dan Misi Badan Tenaga Nuklir Nasional....................................... 13

2.6.1 Visi ............................................................................................... 13

2.6.2 Misi .............................................................................................. 13

3.1 Ruang Lingkup Utama Kerja Praktik ................................................... 14

3.2 Waktu dan Lokasi Pelaksanaan Kerja Praktik ...................................... 14

3.3 Bagian Pelaksanaan Kerja Praktik ........................................................ 14

3.4 Struktur Organisasi Instansi ................................................................. 15

3.5 Perencanaan Kegiatan yang Dilakukan ................................................ 16

4.1 Landasan Teori .................................................................................... 17

4.1.1 PLC (Programmable Logic Controller) ........................................ 17

4.1.2 Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) ....................... 18

4.1.3 National Instruments (NI) OPC Server .......................................... 18

4.1.4 Motor Pendingin Primer ............................................................... 19

4.1.5 LabVIEW ..................................................................................... 19

4.2 Tugas Khusus dan Pembahasan............................................................ 20

4.2.1 Cara kerja pendingin Reaktor Kartini ............................................ 20

4.2.2 Konfigurasi PLC dengan komputer ............................................... 21

4.2.3 Konfigurasi NI OPC Servers ......................................................... 23

4.2.4 Penghubungan dengan LabVIEW ................................................. 24

5.2 Saran ................................................................................................... 26

DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 27

Gambar III.1 Struktur Organisasi PSTA - BATAN ............................................ 15

1.1 Latar Belakang

Supervisory Control and Data Acquisition atau dikenal juga dengan

Selain membantu memudahkan pekerjaan, sistem kendali automatik juga

Pusat Sains dan Teknologi Akselerator Badan Tenaga Nuklir Yogyakarta

Yogyakarta memiliki reaktor nuklir yang dinamakan sebagai Reaktor Kartini.

1.2 Rumusan Masalah

1. Bagaimana sistem kerja pompa motor pendingin primer Reaktor Kartini di

1. Mahasiswa dapat memahami struktur organisasi dan budaya kerja di Badan

1.5 Batasan Masalah