Struktur rangka kaku adalah struktur yang terdiri atas elemen-elemen linier,
umumnya balok dan kolom, yang saling dihubungkan pada ujung-ujungnya oleh joint yang dapat mencegah rotasi relatif diantara elemen struktur yang dihubungkannya. Kekakuan struktural terletak pada sambungan kaku ( rigid connection)
Struktur rangka kaku
Kolom dan balok bangunan manggunakan baja
Bangunan manggunakan sambungan silang ( braced frames ): menggunakan sambungan sendi ‘ bracing ’ digunakan untuk meminimalkan gerakan laterai atau geser .
Desain sambungan dengan bahan baja
Prinsip utama : kekuatan , kekakuan dan kapasitas deformasi Klasifikasi sambungan _ dimana terjadi perubahan arah komponen struktur _ untuk kemudahan konstruksi _ dimana terjadi pergantian komponen struktu