TEORI DASAR

OTOMASI

Leterature :
Mikell P Groover, Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing, Second
Edition, New Jersey, Prentice Hall Inc., 2001, Chapter 3

OTOMASI SISTEM PRODUKSI 3

 Teori Kontrol dan
Pengantar Otomasi
Sasaran :
• Memberikan pengetahuan dasar tentang teori
kontrol dan sistem otomasi sebagai suatu
penerapan teknologi mekanik, elektronik dan
komputer dalam upaya meningkatkan
produktivitas, efisiensi serta fleksibilitas pada
industri.
• Memberikan alternatif sistem otomasi produksi
yang layak berdasarkan berbagai aspek.

4
 Teori Kontrol dan
Pengantar Otomasi
Uraian :
• Mengenalkan bentuk-bentuk aplikasi sistem otomasi
di industri manufaktur.
• Macam-macam sistem terotomasi (tetap, fleksibel,
terprogram dan terintegrasi ).
• Prinsip-prinsip pengendalian dan prinsip kerja
otomasi , sebagai dasar otomasi (diagram blok, open
loop, closed loop, response transient, steady state,
transformasi Laplace, pengendalian analog dan
digital ).
• Teknologi instrumentasi dan pengendalian proses
( instrumen pengendalian dan yang dikendalikan,
transducer, ADC, DAC, teknik pengkondisian sinyal,
PLC ).
5
 Teori Kontrol dan
Pengantar Otomasi
PUSTAKA (1) :
• Groover,Mikell P., Automation, Production Systems,
and Computer Integrated Manufacturing, Second
Edition, New Jersey, Prentice Hall Inc, 2001.
• Richard C.Dorf, Andrew Kusiak, Handbook of
Design, Manufacturing and Automation. John Wiley
& Soons Inc, 1994.
• Frank D. Petruzella, Industrial Electronics, McGraw-
Hill,1996.
• Katsuhiko Ogata, Teknik Kontrol Automatik, Jakarta,
Penerbit Erlangga, 1995.
6
 Teori Kontrol dan
Pengantar Otomasi
PUSTAKA (2) :
• T-C Chang, R Wysk and H-P Wabng., Computer
Aided Manufacturing Integrated Manufacturing, New
Jersey, Prentice Hall Inc, 1998.
• D.Bedworth M.Hendeerson, and P.Wolfe, Computer
Integrated Design, McGraw-Hill,1991.
• Thomas O. Bouchery, Computer Automation in
Manufacturing, Chapman & Hall,1996.
• Asfahl C.R, , TRobot and Manufacturing Automation,
Singapore, John Willey & Sons, 1995.

7
 PENDAHULUAN
Otomasi SISTEM PRODUKSI

Terminologi :
• Teknik : metode, cara, alat, sistem
• Otomatisasi : bekerja sendiri, start / stop
sendiri
• Kontrol : pengawasan, pengendalian*),
pengaturan

8
OTOMASI SISTEM PRODUKSI 9
 PENDAHULUAN
Pengantar Otomasi
Terminologi :
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia
• Otomat (n) : alat atau mesin yang dapat bergerak dan bekerja
sendiri.
• Otomatis (a) : bekerja sendiri; secara otomat; dengan sendirinya.
• Otomatisasi (n) ;
(1) perihal otomatis; pengotomatisan
(2) penggantian tenaga manusia dengan tenaga mesin
yg secara otomatis melakukan dan mengatur
pekerjaan sehingga tidak memerlukan lagi
pengawasan manusia ( dalam industri,dsb.)
• Otomatisasi : operasi *) otomatis pada sebuah perlengkapan,
proses, atau sistem dengan peralatan mekanik atau
elektrik yang mengambil alih kemampuan observasi,
usaha dan keputusan manusia.

10
 Pemetaan perkembangan teknologi
terhadap waktu

Prod. Line / M a ss . Prod,

pe rk ak as t angan mes in me sin perk ak as ji g, ga ges
M a ss . Prod Mgt . Sc i. Komput er

W hit ney , 1 94 5 1 98 0
j ama n ba tu rev ol us i indus tri 1 92 0
kompone n ma mpu t uka r
banya k, Sc i.
pe ruba ha n day a, pre sis i bai k, Tec h
me mbuat s esua tu, st andar le bih ce pa t, murah
buka n me nunggu hi dup le bih ba ik
s mall bat ch Ma ss Product ion

11
 Sejarah Otomasi
(Mikkel P.Groover hal.63)

Pengembangan peralatan mekanis :

• Lever(3200 SM) ,winch(600SM),flourmills(85 SM),water
wheels,windmill (650), cam(1000),veaving machine +borring mills
(1733), steam engine (1765), flying ball governor (1785),steam
boats (1803)
• Rancangan feed back control pertama kali (1800) melalui alat
perkakas pertenunan dikembangkan.
Temuan dan pengembangan dari :
• Interchangeable parts(1800), electrification (1881), moving
assembly line (1913), mechanizes transfer lines for mass production
(1924)
• Matematical teori sistem kontrol (1930 – 1944)
• MARK I Electromechanical computer (univ. Harvard 1944)
• Teknologi otomasi 1945
• Del Harder dari Ford Motor company membuat peralatan tomasi
1946
12
 Sejarah Otomasi Lanjutan
(Mikkel P.Groover hal.63)

• Electronic digital computer oleh Univ.Pennsylvania

• NC dari MIT konsep dari John Person dan Frank Stulen (1952)
• Computer yg dihubungkan dg mesin (1960-1970)
• Industrial robot oleh George Devol (1954)
• Robot komersial (1960)
• Flexible manufacturing system (FMS) oleh Ingersol Rand company (1960)
• Programmable logic controller (PLC) diperkenalkan (1978)
• Perconal computer (PC) oleh Apple computer (1978)
Penemuan dan pengembangan komponen elektronik :
• Transistor (1948), harddisk (1956), IC (1960), microprossesor ( 1977),
Random Acces Memory (RAM) 1984, megabyte capacity memory chips
(1990), pentium microprosesor (1993)
Bahasa pemrograman komputer :
• Fortran (1955), APT utk NC (1961), UNIX operating system (1969), VAL utk
robot (1979), Microsoft windows (1985), JAVA (1995)

13
 Pengendali
• Pengendalian meliputi :
Menghidupkan/menjalankan
Mematikan/menghentikan
Mengatur gerakan
Mengatur posisi/aliran

• Kemampuan mengendalikan produk aktual dengan produk

yang diinginkan dan melakukan penyesuaian

• Jantung pengendali otomasi modern adalah elektronik

• Dengan elektronik dimungkinkan dirancangnya sistem

otomatis ya ng kompleks dan fle ksibel

Ir.Bambang Risdianto MM Teknik 14

Industri - UIEU
 Pengertian Otomasi
Definisi Otomasi
Teknologi Otomasi
Jenis otomasi
Elemen dan Sistem Terotomasi
Pertimbangan / alasan Otomasi
Keuntungan / kerugian ( pro / kontra )
Prinsip-prinsip Otomasi
Stratregi Otomasi
Sistem Otomasi

15
 PENDAHULUAN
Pengrtian Otomasi
Pengertian / Definisi :
Otomasi Pabrik ( Dorf ) : “A process without direct human
activity in the process”.
Otomasi adalah suatu teknologi yang menggabungkan
aplikasi ilmu mekanika, elektronika dan sistem
berbasis komputer melalui proses atau prosedur
yang biasanya disusun menurut program
instruksi serta dikombinasikan dengan
pengendalian otomatik catu balik untuk
meyakinkan apakah semua instruksi itu sudah
dilaksanakan seluruhnya dengan benar sehingga
produktivitas, efisiensi dan fleksibilitas
meningkat.
16
 Pe rk em banga n Te knologi O tom asi
Oto ma si Detro it
Istilah otom asi (au tom ation) p ertam a kali digu nakan
oleh Mgr . Ford s di D etroit, men ggan tikan kata o tom atis
(au tom atic) .
O tom asi D etr oit digu nakan u ntu k m enj elaskan :
– Ala t m eka n is u n tu k ha n dl in g d ia n ta ra m es i n pe rka kas
se h in g ga m en ja di s u at u li nt a s pro du ks i ya n g kon t in u .
Karakter is tik dar i otom asi D etroit :
– Me ka ni s m e t an p a b a nt u an o pe rat or
– Ala t tra ns fe r
– Op eras i p erm es in a n dila ku ka n s ec ara s eku e ns i al
– Ben d a kerja b erg era k d en g an s e nd iri n ya
– Ut i lisa s i y an g tin gg i
– Sp ec ia l pu rp os e (pe m be n tu ka n b lo k m es i n)

Ir.Bambang Risdianto MM Teknik 17

Industri - UIEU
 Mekanisasi VS Otomasi
• Mekanisasi
Susunan operasi yang akan bekerja pada suatu material
tertentu.
Jika semua peralatan baik dan material tidak bervariasi, maka
produk akan sesuai dengan yang dikehendaki.

• Pengendali Otomatis
Produk diinspeksi secara otomatis, informasi diproses untuk
melakukan pengaturan
• Konsep otomasi
Meniru manusia
Sensing thinking decision making

• Mekanisasi: usaha untuk membantu manusia dari usaha

fisik
• Otomasi: usaha untuk membantu manusia dari usaha
mental

18
Contoh Desain Sistem Mekanik
 Otomasi (Automation)
• Pengendali proses terotomasi (automated) untuk
mencapai akurasi, presisi dan y ang lebih penting
lagi produktiv itas.

• Dalam situasi sistem manufaktur saat ini,

otomasi mencoba untuk me menuhi strategi
persaingan dalam bentuk QCDF (Quality, Cost,
Delivery dan Flex ibility ).

• Ide dasar otomasi:

Pengg unaan elektrik d an/atau mekanik untuk
menjalankan mesin/alat tertentu
Disertai “otak” yang me ngendalikan mesin/alat ters ebut.
Agar pro duktivitas mening kat da n ongko s menurun.

Ir.Bambang Risdianto MM Teknik 20

Industri - UIEU
 Otomasi (Automation)
• Pengendalian yang “baik” dimungkinkan oleh
elektronik :
Munculnya Integrated Circuit (IC) pada tahun 1960-an
Munculnya microprocessor pada tahun 1970-an

• Penurunan ongkos IC dan mikroprocessor

melahirkan Revolusi Industri II

• Derajat / tingkat otomasi:

Otomasi industri tergantung dari kemampuan
mengendalikan proses dengan sedikit atau tanpa
bantuan manusia

Ir.Bambang Risdianto MM Teknik 21

Industri - UIEU
 Menstabilkan proses
• Untuk memungkinkan dilakukannya proses
otomasi, maka produk dan proses yang stabil
relatif diperlukan.
• Jika produk dan proses berubah-ubah, maka
harus dilakukan pendesainan ulang sistem
otomasi, penambahan perangkat lunak ataupun
perangkat keras, pemrograman ulang terhadap
sistem yang sudah ada, dan akibatnya penerapan
otomasi menjadi mahal.

Ir.Bambang Risdianto MM Teknik 22

Industri - UIEU
 Kualitas, Reliabilitas dan Otomasi
• Kualitas dan Otomasi
Kualitas dan otomasi memiliki hubunga n ya ng erat.
Kualitas tentunya berkaitan dengan pengendalian
kualitas.
Otomasi dapat diterapkan jika proses dapat dikendalikan
dengan ketat.
• Reliabilitas mesin
Pada suatu sistem produksi yang otomatis, mesin untuk
berjalan secara otomatis tanpa supervisi da ri operator.
Reliabilitas mesin perlu diperhatikan untuk menjaga
supaya kerusakan pada satu subsiste m tidak
berpengaruh pa da subsistem lainnya.
Parameter yang dipergunakan: ketersediaan
(availability), dan maintainability.

Ir.Bambang Risdianto MM Teknik 23

Industri - UIEU