MATERI KULIAH PLC

MINGGU 1
PERANGKAT I/0 BAGIAN-1

Perangkat I/O PLC

Perangkat Keras pada Sistem Otomasi Industri

Blok Diagram Otomasi Industri

Sistem pengendalian pada sistem otomasi industri dibagi menjadi 3 bagian besar
yaitu kelompok masukan (input), kelompok logika (logic) dan kelompok keluaran
output), diilustrasikan pada bagan di samping.
Jenis Sinyal I/O pada PLC
Jenis sinyal perangkat masukan (input) / luaran (output) yang dapat ditangani oleh
PLC ditunjukkan pada bagan berikut.
Aplikasi Sinyal pada Perangkat I/O PLC

Masukan Sinyal Digital (On/Off)

Masukan Sinyal Analog

Masukan Sinyal Pulsa

Luaran Sinyal Digital (On/Off)

Luaran Sinyal Analog

Luaran Sinyal Pulsa

Perangkat Masukan (Input)
 Saklar Operasi

Saklar ini memiliki minimal satu kontak, yaitu “Kotak NO (Normally Open/Umumnya
Terbuka)” atau “Kontak NC (Normally Closed/Umumnya Tertutup)”. Beberapa saklar
memiliki dua jenis kontak ini.
1. Kontak NO terbuka hingga saklar DIAKTIFKAN.
Pada saat itu, kontak akan menutup dan membentuk satu rangkaian elektrik
yang tidak terputus.
 2. Kontak NC tertutup hingga saklar DIAKTIFKAN.
Pada saat itu, kontak akan terbuka dan memutus rangkaian elektrik.

Push Button model A22

2. Saklar Deteksi
Hal yang membuat saklar deteksi unik adalah adanya “Kontak Changeover”. “Kontak
changeover” juga disebut sebagai kontak “SPDT [Single Pole Double Throw]”.

1. “Kontak changeover” terdapat minimal di satu kontak yang mengontrol aliran

arus.
2. “Kontak changeover” memiliki “Kontak NO” dan “Kontak NC”
Limit Switch Model WL