MODUL 1

DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR

A. MOMEN GAYA ATAU TORSI

Momen gaya atau torsi adalah seberapa besar

gaya yang diberikan kepada suatu benda
terhadap poros. Sederhananya torsi adalah
penyebab benda bisa berputar. Jika suatu benda
kita kenakan momen gaya, maka benda tersebut akan
berputar.

Ingaaat!
Pada kelas 10 kita sudah mengenal gerak translasi dan gerak rotasi. Apa hubungannya dengan
pembahasan momen gaya??

Gaya yang diberikan

Gerak translasi kepada suatu benda Jika di gerak translasi ada
sehingga benda bergeser gaya. Di gerak rotasi ada
p
atau berpindah. e momen gaya. Konsepnya
r sama. Hanya saja gaya
b menyebabkan benda
e
d bergeser atau berpindah,
a sedangkan momen gaya
Gaya yang diberikan a
Gerak rotasi n menyebabkan benda
kepada suatu benda
berputar.
sehingga benda berputar.

CONTOH:

Misalkan ada batang diberi engsel, yang

poros mana engsel tersebut berperilaku seperti
pusat putaran atau poros dan jarak antara
gaya dengan poros disebut Lengan gaya
seperti pada gambar. Jika kita memberikan
gaya pada batang tersebut seperti pada
gambar, maka batang tersebut akan
bergerak melingkar (berputar) pada
porosnya. Jenis gerak seperti ini biasanya
𝒍 bendanya tidak berpindah hanya saja
berputar. Itulah konsep dari torsi.
F
Secara matematis momen gaya dapat dirumuskan sebagai berikut.

F
F
𝜽

𝒍
𝒍
Jika gaya yang bekerja pada lengan
Jika gaya yang bekerja tegak lurus gaya membentuk sudut.
dengan lengan gaya.
𝜏 = 𝐹. 𝑙 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝜏 = 𝐹. 𝑙

Keterangan:
𝜏 = momen gaya/ torsi (N.m)
Lambang
𝐹 = gaya (N) torsi (𝜏)
dibaca tau
𝑙 = lengan gaya (m)

𝜃 = sudut yang dibentuk oleh gaya dan lengan gaya (o).

Disini torsi merupakan besaran vektor, sehingga selain nilai torsi juga memiliki arah. Jika gaya
yang diberikan searah jarum jam, maka torsi (+). Namun jika berlawanan jarum jam, torsi bernilai
(-).

Jika pada suatu benda bekerja beberapa gaya yang bekerja yang mengakibatkan benda berputar, maka
momen gaya total dapat dicari dengan persamaan:

𝜏𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∑ 𝜏
Coba perhatikan aplikasi torsi dalam kehidupan sehari-hari dibawah ini!

MEMBUKA PINTU MENGGAYUH MENCABUT PAKU MEMBUKA BAUT

SEPEDA

PERMAINAN JUNGKAT JUNGKIT MELAPASKAN BAN

Kita akan ambil satu aplikasi

torsi yaitu pintu. Apa
hubungannya torsi dengan
letak gagang pintu? Mari kita
kupas.

Jika kita anggap engsel pintu sebagai poros, maka jarak

gagang pintu dengan engsel merupakan lengan momen (l).
saat kamu membuka atau menutup pintudengan
mendorong atau menarik gagang pintu dibagian ujung
atau bagian yang jauh dari engsel, pintu akan lebih
mudah terbuka atau tertutup. Mengapa demikian?
Mengapa desain pembuatan gagang pintu harus terletak
jauh dari engsel? Bagaimana jika gagang pintu kita
letakan dibagian tengah dekat engsel? Apa yang akan
terjadi? Bukankah pintu akan semakin susah diputar?
Mengapa demikian?
Mari kita jawab.

Menurut konsep dari torsi dan bisa dilihat dari rumusnya. Torsi itu sebanding dengan gaya dan lengan
gaya.

Semakin besar lengan gaya → maka akan semakin besar pula momen gaya atau torsinya → Sehingga
pintu akan lebih mudah dibuka atau ditutup dengan kata lain pintu lebih mudah untuk diputar.

Semakin kecil lengan gaya → maka akan semakin kecil pula momen gaya atau torsinya → Sehingga pintu
akan lebih sulit dan berat untuk dibuka atau ditutup dengan kata lain pintu lebih sulit untuk diputar.

𝑭 𝑭 Dari penjelasan diatas dapat kita simpulkan semakin

kecil lengan gaya, maka semakin kecil torsi sehingga
susah untuk berputar. Tapi bagaimana jika kita
memberikan gaya tepat di titik poros? Apakah benda
𝝉=0 akan berputar? Tentu saja tidak. Ketika gaya yang
𝒍 diberikan tepat di poros, maka torsi = 0.

CONTOH SOAL 1
1. Otot memberikan gaya ke atas sebesar 500 N pada lengan bawah, sebagaimana ditunjukkan
pada gambar.

Tentukan momen gaya disekitar sumbu rotasi melalui sendi siku, dengan menganggap bahwa
otot melekat 5,0 cm dari siku!
Dik: 𝐹 = 500 𝑁
𝜃 = 60°
𝑙 = 5,0 𝑐𝑚 = 0,05 𝑚

Dit : 𝜏?
Langkah 1
Tentukan arah torsi nya, ingat! Jika searah jarum jam (+) dan berlawanan jarum jam (-). Karena
berlawanan jarum jam, maka torsi bernilai (-)
Langkah 2
τ = −F. l sin θ
1
τ = −500.0,05. sin 60° = −25. √3 = −12,5√3 N. m
2
 CONTOH SOAL 2

2. Sebuah batang yang diabaikan massanya dipengaruhi tiga buah gaya (seperti gambar) 𝐹𝐴 =
𝐹𝐶 = 10 𝑁 dan 𝐹𝐵 = 20 𝑁.

Jika jarak AB = BC = 20 cm, maka momen gaya batang terhadap titik A adalah ….
Penyelesaian
Langkah 1
Dik: FA = 10 N, FB = 20 N dan Fc = 10 N
lA = 0 m, lB = 20 cm = 0,2 m dan lc = 40 cm = 0,4 m
𝜃𝐶 = 30°
Dit : ∑ τ?
Langkah 2
Tentukan arah gaya A, B, dan C dengan titik poros A untuk mengetahui positif dan negatif.
Ingat arah gaya nya harus menuju titik A!
- Gaya FA tepat di poros sehingga 𝜏𝐴 = 0
- Gaya FB menyebabkan batang berputar searah jarum jam, sehingga 𝜏𝐵 = (+)
- Gaya FC menyebabkan batang berputar searah jarum jam, sehingga 𝜏𝐶 = (+)
Penyelesaian
τtotal = ∑ τ
τtotal = τA + τB + τC
τtotal = FA . lA + FB . lB + FC . lC sin 𝜃𝐶
Karena FA terletak pada poros, maka torsi A = 0
τtotal = (0) + (20.0,2) + (10.0,4. sin 30° )
1
τtotal = 0 + 4 + (4. )
2
τtotal == 4 + 2
τtotal == 6 Nm
 CONTOH SOAL 3

3. Pada sebuah mangkok putar terdapat tiga anak dengan besar gaya masing-masing seperti tampak
pada gambar.

Tentukan momen gaya total pada benda!

PENYELESAIAN
Langkah 1
Dik : F1 = 50 N dan l1 = 90 cm = 0,9 m
F2 = 20 N dan l2 = 80 cm = 0,8 m
F3 = 40 N dan l1 = 50 cm = 0,5 m
Dit : 𝜏𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 ?
Langkah 2

Tentukan arah gaya pada pusat lingkaran (poros) supaya kita tahu torsi yang bekerja pada benda
positif dan negatifnya. Ingat! Jika searah jarum jam (+) dan berlawanan jarum jam (-). Lihat
pada gambar.

- Gaya F1 menyebabkan mangkok berputar searah jarum jam sehingga 𝜏1 = (+)

- Gaya F2 menyebabkan mangkok berputar berlawanan jarum jam sehingga 𝜏2 = (−)
- Gaya F3 menyebabkan mangkok berputar searah jarum jam sehingga 𝜏3 = (+)
Karena gaya yang bekerja lebih dari satu, maka untuk menghitung torsi totalnya dengan
cara:

𝜏𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∑ 𝜏

Untuk menjumlahkan ketiga gaya tersebut, kita terapkan arah (+) dan (-) yang sudah ditentukan
diatas, maka

𝜏𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝜏1 − 𝜏2 + 𝜏3 = (𝐹1 . 𝑙1 ) − (𝐹2 . 𝑙2 ) + (𝐹3 . 𝑙3 )

𝜏𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = (50 . 0,9) − (20 . 0,8) + (40 . 0,5)

𝜏𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 45 − 16 + 20 = 49 𝑁𝑚
 LATIHAN SOAL

Dari beberapa latihan soal dibawah ini, kerjakan hanya 3 latihan soal saja, No 1 wajib dikerjakan,
No 2 (pilih salah satu soal antara bagian A dan B), no 3 (pilih salah satu soal antara bagian A, B dan
C).

1. Kalian coba hitung nilai torsi dengan lengan gaya pada gagang pintu dan pada bagian tengah.
Tugas pertama kalian coba hitung lengan gaya pada gagang pintu dan bagian tengah pintu!
Bandingkan nilai torsi mana yang paling besar jika gaya yang diberikan 15 N! Jelaskan hasil
perbandingannya serta kaitkan dengan konsep torsi!
2. Soal Pilihan (pilihlah salah satu soal untuk dikerjakan! (contoh: soal A saja atau B saja)
A. Seorang tukang ingin membuka baut dari pintu dengan menggunakan kunci inggris dengan
gaya sebesar 80 N seperti pada gambar. Tentukanlah besar momen gaya pada kunci inggris
tersebut!

𝒍 = 50 cm
B. Otot memberikan gaya ke atas pada lengan sebesar 300 N. perhatikan gambar di samping!

Dengan menganggap otot melekat 5,0 cm dari siku, torsi di sekitar sumbu rotasi melalui
sendi siku adalah ….
 LATIHAN SOAL

3. Soal Pilihan (pilihlah salah satu soal untuk dikerjakan! (contoh: soal A saja, B saja atau C saja)
A. Gaya F1, F2, F3, dan F4 bekerja pada batang ABCD seperti gambar!

Jika massa batang diabaikan maka nilai momen gaya terhadap titik A adalah ….

B. Pada sebuah benda bekerja dua vektor gaya seperti pada gambar di samping, sehingga
menghasilkan momen gaya dan benda berotasi.

Tentukan:
a. Momen gaya total pada benda
b. Arah rotasi benda!
C. Hitunglah momen gaya di titik D jika jarak AE = 12 m dan jarak AC = CE serta jarak AB =
BC = CD = DE.