Salam pramuka dibagi menjadi tiga macam, yaitu salam biasa, salam hormat, dan
salam janji.
Salam biasa merupakan salam yang diberikan kepada sesama anggota pramuka.
Ketentuannya siapa yang melihat terlebih dahulu, maka dialah yang memberi salam
terlebih dahulu tanpa aba-aba, tidak pandang pangkat, tua maupun muda. Salam
tersebut dapat diberikan sambil berjalan, duduk, naik sepeda maupun kendaraan.
Salam pramuka diberikan dengan memberikan hormat sambil meneriakkan “Salam
Pramuka”, dan yang diberi salam menjawab dengan meneriakkan “Salam!" sambil
menghormat pula.
Salam hormat adalah salam yang diberikan kepada seseorang atau sesuatu yang
kedudukannya lebih tinggi. Salam hormat biasanya diberikan kepada bendera
kebangsaan saat dikibarkan atau diturunkan dalam upacara bendera; jenazah yang
sedang lewat atau akan dimakamkan; kepada kepala negara atau wakilnya, panglima
tinggi, duta besar, para menteri ataupun pejabat lainnya; lagu kebangsaan Indonesia
Raya.
Salam janji adalah salam yang dilakukan setiap anggota pramuka dilantik atau saat
mendengarkan Dwi Satya atau Tri Satya.
Posisi siap.
Tangan kiri lurus ke bawah, dan tangan kanan diangkat pada pelipis;
Posisi telapak tangan miring, telapak tangan terbuka, punggung tangan di bagian
atas.
Cara Penggunaan Tongkat Sambil Aba-Aba Memberikan Salam Biasa :
Sikap sempurna;
Dengan gerakan cepat tangan diangkat ke arah pelipis kanan siku-siku 15
derajat serong ke depan, kelima jari tangan rapat satu sama lain, telapak tangan
serong ke bawah dan ke kiri ujung jari tengah dan telunjuk mengenai pelipis;
Pergelangan tangan lurus, bahu tetap seperti dalam sikap sempurna, pandangan
mata tertuju kepada yang diberi salam;
Selesai memberi salam, tangan kanan dikembalikan secara cepat ke sikap
sempurna.
Sikap sempurna;
Dengan gerakan cepat tangan diangkat ke arah pelipis kanan siku-siku 15
derajat serong ke depan, kelima jari tangan rapat satu sama lain, telapak tangan
serong ke bawah dan ke kiri ujung jari tengah dan telunjuk mengenai tepi bawah
dan peci setinggi pelipis;
Pergelangan tangan lurus, bahu tetap seperti dalam sikap sempurna, pandangan
mata tertuju kepada yang diberi salam;
Selesai memberi salam, tangan kanan dikembalikan secara cepat ke sikap
sempurna.
Sikap sempurna;
Dengan memalingkan muka atau kepala dan pandangan lurus tertuju kepada
orang diberi salam;
Dengan gerakan cepat tangan diangkat ke arah pelipis kanan siku-siku 15
derajat serong ke depan, kelima jari tangan rapatsatu sama lain, telapak tangan
serong ke bawah dan ke kiri ujung jari tengah dan telunjuk mengenai pelipis;
Pergelangan tangan lurus, bahu tetap seperti dalam sikap sempurna, pandangan
mata tertuju kepada yang diberi salam;
Selesai memberi salam, tangan kanan dikembalikan secara cepat ke sikap
sempurna
Salam janji ini biasanya dilakukan ketika seorang anggota Pramuka dilantik dan
mengucapkan Tri Satya sebagai Sumpah atau janji. Apabila seorang Pramuka dilantik
Kenaikan Tingkat dalam Pramuka, sebelum Sumpah atau janji itu diucapkan ia
memegang ujung Bendera Merah Putih dengan tangan kiri dan menempelkan Bendera
pada dada, kemudian tangan kanan memberi Salam dan memulai mengucapkan Tri
Satya.
Salam untuk melahirkan disiplin, tata tertib yang mewujudkan suatu ikatan jiwa yang
kuat ke dalam maupun ke luar, yang hanya dapat dicapai dengan adanya saling
menyampaikan penghormatan yang dilakukan secara tertib, sempurna dan penuh
keikhlasan.