Programmable Controler

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLER
(PLC)
PPNS-ITS Lab. Kontrol dan Mikroprosesor
Tujuan
Setelah mempelajari modul ini, diharapkan peserta mampu :
 Memahami fungsi PLC
 Mampu membuat program PLC
 Mampu menerapkan PLC untuk menyelesaikan permasalahan kontrol di
industri
Sekilas tentang PLC

PLC (Programmable Logic Controler) merupakan sebuah kontroler yang dapat
diprogram untuk keperluan menjalankan suatu proses sesuai dengan program
yang dibuat.
Beberapa keuntungan PLC dibandingkan dengan rangkaian konvensional :
 Lebih mudah dalam pengembangan di masa mendatang.
 Lebih fleksibel dan mudah dalam troubleshooting.
Konsep Pemrograman Pada PLC
download
Panel
kontrol
Programmable Logic Controler (PLC) 2

Dokumen Training
Sistem Memori dan Pengalamatan

Sistem memori :
 Bit
 Word = 16 bit
 Double Word = 2 Word = 32 bit
 Konstanta : #10 (desimal), &10(hexa)
Tipe memori :
Beberapa tipe memori pada Omron CJ1M antara lain
 CIO (Common Input Output)
 W (Work)
 A (Auxilary)
 T (Timer)
 C (Counter)
 H (Hold)
 DM (Data Memori)
Pengalamatan :
CIO > 0.0 (bit), 200 (word)
W > W0.0 (bit), W10 (word)
DM > DM0, DM1 (hanya word)
H > H0.0, H0
Dari beberapa memori tersebut hanya memori DM dan H yang nilainya masih
tetap tersimpan walaupun power pada PLC dalam keadaan Off, sehingga DM
dan H sering digunakan untuk menyimpan nilai setting.

Dokumen Training
Kabel Komunikasi PC <-> PLC
PC PLC
Inisialisasi IO Table
Semua modul yang ada pada rack CPU harus didefinisikan pada IO Table, hal
tersebut dapat dilakukan dengan :
“Online” kan PC dengan PLC dengan cara

Dokumen Training
Kemudian pastikan CPU pada program mode

Dokumen Training
Kemudian buka “IO Table and Unit Setup”
Kemudian hapus IO Table yang lama

Dokumen Training
Langkah terakhir adalah membuat IO Table yang baru
Prosedur Wiring Input Output

Untuk tipe CPM
Input
Output

Dokumen Training
Untuk tipe CJ1M

Dokumen Training
Contoh :

Dokumen Training
Wiring I/O analog MAD42 :

Dokumen Training

Dokumen Training
Upload dan Download

Upload adalah mentransfer program dari PLC ke komputer. Upload biasanya
dilakukan untuk keperluan mengedit program pada PLC yang sudah jalan.
Cara mengupload program dari PLC :
Cara1
Yaitu dengan memanfaatkan fasilitas auto online dari CX Programmer. Dengan
fasilitas ini, PLC akan men”scan” dirinya sendiri secara otomatis.

Dokumen Training
kemudian
Cara 2
Dari window yang sudah aktif “online”kan dulu PC dengan PLC, kemudian

Dokumen Training
Cara mendownload program ke PLC :

Dari window yang sudah aktif “online”kan dulu PC dengan PLC, kemudian
Mengedit Program
Untuk melakukan edit program, kita harus meng”offline”kan PLC terlebih dahulu
dan melakukan edit seperti biasa. Kemudian mendownload kembali jika proses
edit sudah selesai. Jika kita ingin mengedit sebagian kecil program, akan
memakan waktu yang lama jika harus meng”offline”kan PLC kemudian mengedit
dan mendownload lagi. Kita dapat memanfaatkan fasilitas “online edit” untuk
mengedit program PLC dengan cepat tanpa meng”offline”kan PLC. Online edit
dapat dilakukan dengan cara posisi kursor di tempat dimana kita ingin melakukan
edit program kemudian

Dokumen Training
Setelah program kita edit, kemudian kita harus mendownload hasil editan yang
telah kita lakukan dengan

Dokumen Training
Pemrograman Ladder Diagram dengan CX Programmer

Membuat project baru :
Kemudian menentukan tipe PLC, CPU dan jenis koneksinya
Nama PLC
Tipe PLC
Jenis koneksi
Keterangan

Dokumen Training
Memilih tipe CPU
Memilih port untuk koneksi

Dokumen Training
Memasukkan contact
Memasukkan coil

Dokumen Training
Omron memiliki beberapa auxilary relay yang bisa kita manfaatkan, antara lain :
Keterangan
Flag Keterangan
P_0.02s Membangkitkan clock dengan periode 0.02 detik
P_1min Membangkitkan clock dengan periode 1 menit
P_1s Membangkitkan clock dengan periode 1 detik
P_EQ On pada saat instruksi CMP menghasilkan nilai sama
P_First_Cycle On selama 1 scan time setelah CPU Run
P_GE On pada saat instruksi CMP menghasilkan nilai lebih besar atau sama
P_GT On pada saat instruksi CMP menghasilkan nilai lebih besar
P_LE On pada saat instruksi CMP menghasilkan nilai lebih kecil atau sama
P_LT On pada saat instruksi CMP menghasilkan nilai lebih kecil
P_NE On pada saat instruksi CMP menghasilkan nilai tidak sama
P_Off Contact yang selalu berkondisi Off
P_On Contact yang selalu berkondisi On
Contoh penggunaan Auxilary Relay

Dokumen Training
Cara menambahkan Instruksi
Buatlah ladder – ladder di bawah ini, kemudian download ke PLC, jalankan

dan lengkapi tabelnya

Dokumen Training
Output Coil
Output akan On atau Off mengikuti kondisi logika relay yang mendahuluinya
Buat ladder seperti di bawah ini dan praktekkan secara nyata untuk menyalakan
sebuah motor.
Tabel output
0.00 1.00 motor
0
1
Rubah programnya menjadi seperti di bawah ini, kemudian amati hasilnya
Tabel output
0.00 0.01 0.02 1.00 motor
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Rubah programnya menjadi seperti di bawah ini, kemudian amati hasilnya

Dokumen Training
Tabel output
0.00 0.01 0.02 1.00 motor
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Instruksi NOT
Instruksi NOT digunakan untuk membalik kondisi logika sebuah bit
Tabel output
0.00 1.00 1.01
0
1
Instruksi UP dan DOWN
Instruksi UP digunakan untuk mendeteksi peralihan kondisi dari 0 ke 1,
sedangkan DOWN digunakan untuk mendeteksi peralihan kondisi dari 1 ke 0.
Output dari kedua instruksi tersebut hanya pulsa selama 1 cycle untuk 1 kondisi
peralihan yang terdeteksi.

Dokumen Training
Tabel output
0.00 1.00 1.01
0
1
Instruksi DIFU dan DIFD

Instruksi DIFU dan DIFD sama fungsinya dengan UP dan DOWN, bedanya
hanya terletak pada grafik laddernya. Untuk instruksi DIFU dan DIFD, instruksi
berfungsi sebagai sebuah keluaran.
Tabel output

Dokumen Training
0.00 1.00 1.01

0
1
Apa perbedaan UP, DOWN, DIFU dan DIFD?
Instruksi KEEP
Instruksi KEEP digunakan untuk mengunci sebuah output agar tetap On
walaupun input yang mengaktifkannya telah Off kembali.
Tabel output
0.00 0.01 1.00
0 0
1 0
0 1
1 1
Instruksi SET dan RSET

Instruksi SET dan RSET mempunyai fungsi yang sama dengan instruksi KEEP,
bedanya hanya kalau pada SET dan RSET, terdiri dari 2 instruksi yang berbeda.

Dokumen Training
Tabel output
0.00 0.01 1.00
0 0
1 0
0 1
1 1
Apa perbedaan instruksi KEEP dan pasangan SET dan RSET?
Latihan :
Buatlah diagram ladder untuk deskripsi berikut dengan hanya menggunakan
contact NO, NC, SET dan RESET, atau KEEP :

Dokumen Training
Jika salah satu peserta memencet tombol di depannya, maka lampu di depannya
akan menyala, dan peserta yang lain tidak bisa lagi menyalakan lampu di
depannya walaupun menekan tombol. Lampu yang telah menyala baru akan mati
setelah dimatikan oleh pembawa acara, dan peserta yang lain baru bisa
menyalakan lampu mereka kembali.
Jawaban :

Dokumen Training
Latihan :
Buatlah diagram ladder untuk deskripsi berikut dengan hanya menggunakan
contact NO, NC, SET dan RESET :
Buatlah program pada proses pembuatan kopi seperti plant di bawah. Ketika tank
low level, maka air masuk dulu selama 10 menit. Kemudian disusul gula selama
10 menit, dan yang terakhir kopi selama 10 menit. Mixer mulai mengaduk pada
saat gula masuk dan berakhir 10 menit setelah feeding kopi selesai. Semua
proses feeding akan langsung berhenti saat tank high level. Boleh menggunakan
Timer hardware (bukan instruksi Timer) sebagai pewaktunya.

Dokumen Training
Jawab :

Dokumen Training
Instruksi TIM
Instruksi TIM digunakan untuk membangkitkan Timer / Pewaktu. Output keluaran
sebuah instruksi TIM akan On beberapa waktu setelah input TIM On.

Dokumen Training
Tabel output
0.00 T000 1.00
0
1
Rubah sedikit alamat pada ladder menjadi seperti berikut kemudian download
Kemudian ubah angka pada DM0

Dokumen Training
Amati hasil outputnya dan simpulkan.
Instruksi CNT

Dokumen Training
Instruksi CNT digunakan untuk menghitung. Output keluaran sebuah instruksi

CNT akan On setelah hitungan mencapai setting.
Rubah ladder menjadi seperti ini, kemudian lakukan seperti pada instruksi TIM
Latihan

Dokumen Training
Buatlah program pada proses pembotolan seperti plant di bawah. Konv B jalan
terus dan akan berhenti saat sudah ada 5 botol yang melewati S1. Konv A jalan
terus dan akan berhenti pada saat mendeteksi botol. Saat konv A berhenti maka
valve V1 – V6 akan membuka selama 5 detik. Saat V1 – V6 menutup maka konv
A akan jelan selama 10 detik untuk menjalankan botol meninggalkan konvA dan
proses berjalan secara kontinyu
Jawab :

Dokumen Training
Instruksi Compare

Dokumen Training
Instruksi compare digunakan untuk membandingkan 2 nilai. Output keluaran

sebuah instruksi compare akan On jika hasil perbandingan sesuai.
Variasi dari perintah compare :

Dokumen Training

Dokumen Training
Tabel output
0.00 D0 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05
0 Nilai sembarang
1 500
1 Selain 500
1 <500
1 <=500
1 >500
1 >=500
Buat kesimpulan.
Selanjutnya, susun ladder seperti berikut , download dan kemudian jalankan.

Lakukan seperti yang telah dilakukan pada instruksi compare sebelumnya.
Tabel output
0.00 D0 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05
0 Nilai sembarang

Dokumen Training
1 500
1 Selain 500
1 <500
1 <=500
1 >500
1 >=500
Bandingkan kedua metode compare tersebut, buat kesimpulan.
Instruksi MOV
Instruksi MOV digunakan untuk mengcopy nilai pada suatu alamat tertentu
(Source) ke alamat yang lain (Destination).
Pada ladder di atas, alamat D0 akan bernilai 500 saat bit alamat 0.00 On.
Instruksi SFT
Instruksi SFT digunakan untuk menggeser bit. Pergeseran dilakukan pada
alamat Starting word hingga End word.

Dokumen Training
Untuk melihat hasil eksekusi ladder di atas, lakukan :

 Buka memori pada window sebelah kiri
 Ubah displaynya menjadi binary
 Untuk menjalankannya, beri logika “1” pada alamat 200.0
 Kemudian veri inputan pulsa clock pada alamat 0.01
 Amati hasilnya dan simpulkan.

Dokumen Training
Tampilan akhirnya akan seperti ini :

Dokumen Training
Latihan
Buatlah program yang terdiri dari 4 buah lampu, dan 1 tombol start. Ketika tombol
start ditekan, maka lampu akan menyala urut dari lampu ke 1 sampai lampu ke
4.

Dokumen Training
Jawab :

Dokumen Training
Latihan.
Buatlah program lampu lalu lintas dengan aturan nyala lampu sebagai berikut :
1 2 3 4
60 detik hijau merah hijau merah
5 detik hijau + kuning merah + kuning hijau merah
60 detik merah hijau merah merah
5 detik merah hijau + kuning merah + kuning merah
40 detik merah merah hijau hijau
5 detik merah + kuning merah hijau hijau + kuning
Jawab :

Dokumen Training
Latihan.

Dokumen Training
Buatlah diagram ladder untuk deskripsi berikut dengan menggunakan MOV, SFT,
dan TIM :
low level, maka air masuk dulu selama 10 menit. Kemudian disusul gula selama
10 menit, dan yang terakhir kopi selama 10 menit. Mixer mulai mengaduk pada
saat gula masuk dan berakhir 10 menit setelah feeding kopi selesai. Semua
proses feeding akan langsung berhenti saat tank high level. Boleh menggunakan
Timer hardware (bukan instruksi Timer) sebagai pewaktunya.
Jawab :

Dokumen Training
Instruksi Penambahan bilangan bulat

Dokumen Training
Instruksi + digunakan untuk melakukan penambahan pada alamat Au dan Ad.

Hasil penambahan diletakkan pada alamat R.
Pada ladder di atas, pada saat alamat 0.00 On, maka data pada D0 akan
ditambahkan dengan data pada alamat D1 dan hasilnya akan diletakkan pada
alamat D2.
Instruksi Pengurangan bilangan bulat

Dokumen Training
Instruksi - digunakan untuk melakukan pengurangan pada alamat Mi dan Su.

Hasil pengurangan diletakkan pada alamat R.
dikurangi dengan data pada alamat D1 dan hasilnya akan diletakkan pada
alamat d2.
Instruksi Perkalian bilangan bulat

Dokumen Training
Instruksi * digunakan untuk melakukan perkalian pada alamat Md dan Mr. Hasil
perkalian diletakkan pada alamat R dan R+1.
dikalikan dengan data pada alamat D1 dan hasilnya akan diletakkan pada alamat
d2 dan d3.
Instruksi Pembagian bilangan bulat

Dokumen Training
Instruksi / digunakan untuk melakukan pembagian pada alamat Dd dan Dr. Hasil
pembagian diletakkan pada alamat R dan bilangan sisa baginya diletakkan pada
alamat R+1.
Pada ladder di atas, pada saat alamat 0.00 On, maka data pada D0 akan dibagi
dengan data pada alamat D1 dan hasilnya akan diletakkan pada alamat d2.
Sedangkan sisa pembagiannya akan diletakkan pada alamat D3.
Latihan.
Dokumen Training
Buatlah diagram ladder untuk deskripsi berikut dengan menggunakan MOV, SFT,
dan TIM :
low level, maka air masuk dulu selama A detik. Kemudian disusul gula selama B
detik, dan yang terakhir kopi selama C detik. Mixer mulai mengaduk pada saat
gula masuk dan berakhir D detik setelah feeding kopi selesai. Semua proses
feeding akan langsung berhenti saat tank high level. Nilai A, C dan D diambil dari
DM. nilai B = 2 C. Bila Sw1 ditekan maka nilai B = C.
Jawab :
Dokumen Training
Instruksi Penambahan bilangan pecahan

Dokumen Training
Instruksi +F digunakan untuk melakukan penambahan pada alamat Au+1 dan

Ad+1. Hasil penambahan diletakkan pada alamat R+1.
Pada ladder di atas, pada saat alamat 0.00 On, maka data pada D0 dan D1 akan
ditambahkan dengan data pada alamat D2 dan D3 dan hasilnya akan diletakkan
pada alamat D4 dan D5
Instruksi Pengurangan bilangan pecahan

Dokumen Training
Instruksi -F digunakan untuk melakukan pengurangan pada alamat Mi+1 dan

Su+1. Hasil pengurangan diletakkan pada alamat R+1.
dikurangi dengan data pada alamat D2 dan D3 dan hasilnya akan diletakkan
pada alamat D4 dan D5.
Instruksi Perkalian bilangan pecahan

Dokumen Training
Instruksi *F digunakan untuk melakukan perkalian pada alamat Md+1 dan Mr+1.
Hasil perkalian diletakkan pada alamat R+1.
dikalikan dengan data pada alamat D2 dan D3 dan hasilnya akan diletakkan
pada alamat D4 dan D5.
Instruksi Pembagian bilangan pecahan

Dokumen Training
Instruksi /F digunakan untuk melakukan pembagian pada alamat Dd+1 dan Dr+1.
Hasil pembagian diletakkan pada alamat R+1.
dibagi dengan data pada alamat D2 dan D3 dan hasilnya akan diletakkan pada
alamat D4 dan D5.
Latihan.

Dokumen Training
Dari latihan sebelumnya, coba gabungkan dan deskripsikan sendiri proses dari
plant total berikut dan buat programnya.
Jawab:

Dokumen Training

Programmable Controler

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Programmable Controler

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLER

Sekilas tentang PLC

Konsep Pemrograman Pada PLC

Programmable Logic Controler (PLC) 2

Sistem Memori dan Pengalamatan

Programmable Logic Controler (PLC) 3

Kabel Komunikasi PC <-> PLC

Programmable Logic Controler (PLC) 4

Kemudian pastikan CPU pada program mode

Programmable Logic Controler (PLC) 5

Kemudian buka “IO Table and Unit Setup”

Kemudian hapus IO Table yang lama

Programmable Logic Controler (PLC) 6

Langkah terakhir adalah membuat IO Table yang baru

Prosedur Wiring Input Output

Programmable Logic Controler (PLC) 7

Untuk tipe CJ1M

Programmable Logic Controler (PLC) 8

Programmable Logic Controler (PLC) 9

Wiring I/O analog MAD42 :

Programmable Logic Controler (PLC) 10

Programmable Logic Controler (PLC) 11

Upload dan Download

Programmable Logic Controler (PLC) 12

Programmable Logic Controler (PLC) 13

Cara mendownload program ke PLC :

Programmable Logic Controler (PLC) 14

Programmable Logic Controler (PLC) 15

Pemrograman Ladder Diagram dengan CX Programmer

Kemudian menentukan tipe PLC, CPU dan jenis koneksinya

Programmable Logic Controler (PLC) 16

Memilih tipe CPU

Memilih port untuk koneksi

Programmable Logic Controler (PLC) 17

Programmable Logic Controler (PLC) 18

Programmable Logic Controler (PLC) 19

Cara menambahkan Instruksi

Buatlah ladder – ladder di bawah ini, kemudian download ke PLC, jalankan

Programmable Logic Controler (PLC) 20

Rubah programnya menjadi seperti di bawah ini, kemudian amati hasilnya

Programmable Logic Controler (PLC) 21

Programmable Logic Controler (PLC) 22

Instruksi DIFU dan DIFD

Programmable Logic Controler (PLC) 23

0.00 1.00 1.01

Apa perbedaan UP, DOWN, DIFU dan DIFD?

Instruksi SET dan RSET

Programmable Logic Controler (PLC) 24

Apa perbedaan instruksi KEEP dan pasangan SET dan RSET?

Programmable Logic Controler (PLC) 25

Programmable Logic Controler (PLC) 26

Programmable Logic Controler (PLC) 27

Programmable Logic Controler (PLC) 28

Programmable Logic Controler (PLC) 29

Kemudian ubah angka pada DM0

Programmable Logic Controler (PLC) 30

Amati hasil outputnya dan simpulkan.

Programmable Logic Controler (PLC) 31

Instruksi CNT digunakan untuk menghitung. Output keluaran sebuah instruksi

Programmable Logic Controler (PLC) 32

Programmable Logic Controler (PLC) 33

Programmable Logic Controler (PLC) 34

Instruksi compare digunakan untuk membandingkan 2 nilai. Output keluaran

Variasi dari perintah compare :