© 2017 Febrianto Amri Ristadi

ST, M.Eng.Sc

6A. Kinematika Benda Tegar

Baling-baling dari masing-masing kincir angin berputar

terhadap sumbu porosnya dengan putaran yang bervariasiWritten and developed by F. Amri Ristadi
2

Jenis Gerak Benda Tegar

1. Translasi

Rectilinear Translation Curvilinear Translation

Benda yang bergerak yang bergerak translasi, semua titik pada

benda mempunyai kecepatan linear yang sama
Written and developed by F. Amri Ristadi
3

2. Rotasi terhadap sumbu putar yang tetap

Lintasan yang dilalui oleh

benda bergerak rotasi
berbentuk lingkaran. “Jarak”
umumnya dinyatakan dalam
“radian” atau dalam “sudut”

Written and developed by F. Amri Ristadi

4

Untuk roda gigi tengah

yang berputar terhadap
sumbu tetap, kecepatan
dan percepatan sudutnya
adalah vektor yang segaris
dengan sumbu rotasi
vertikalnya

Komponen skalar

Satuan kecepatan sudut = rad/detik

Arah positif
mengikuti aturan Komponen skalar
tangan kanan Satuan percepatan sudut = rad/(detik2)

Written and developed by F. Amri Ristadi

5

→ Percepatan Tangensial
Kecepatan Linear = → Percepatan Normal
Kecepatan sudut jari-jari putaran

Written and developed by F. Amri Ristadi

6

Hubungan antara gerak linear dan gerak sudut (angular)

Linear Angular
Posisi

kecepatan

Percepatan

Persamaan gerak
dengan kecepatan
konstan

Persamaan gerak
dengan percepatan
konstan

Written and developed by F. Amri Ristadi

7
Hubungan antara kecepatan linear dan kecepatan angular

Titik A dan B terletak pada piringan

yang sama dan berputar terhadap
garis sumbu yang sama (titik O)
sehingga

Kecepatan Putar umumnya dinyatakan dalam rpm

Written and developed by F. Amri Ristadi

8

Contoh Soal 1
Piringan logam seperti ditunjukkan pada
gambar mula-mula dalam keadaan diam.
Jika diketahui diameternya 400 mm, dan
piringan tersebut kemudian mempunyai
percepatan sudut konstan 0.3 rad/detik2,
tentukan besarnya percepatan total dari
titik B ketika (a) t = 0, (b) t = 4 detik

Written and developed by F. Amri Ristadi

9

Pembahasan
Data

Ditanyakan
a) b)
Penyelesaian
Untuk percepatan sudut konstan, berlaku rumus
karena piringan mula-mula diam
a) b)

Percepatan Normal Percepatan Normal

Percepatan Tangensial Percepatan Tangensial

Percepatan Total Percepatan Total

Written and developed by F. Amri Ristadi

10

Contoh Soal 2

Jari-jari dari lingkaran

jarak bagi masing-
masing roda gigi

Sebuah motor menggerakkan roda gigi A sehingga kecepatan sudutnya

meningkat secara konstan dari nol hingga 3000 rpm dalam 200 putaran.
Tentukan kecepatan sudut roda gigi D setelah 3 detik.

Written and developed by F. Amri Ristadi

11

Pembahasan
Data

Ditanyakan

Penyelesaian
Perubahan kecepatan sudut yang konstan berarti percepatan sudutnya
konstan. Sehingga berlaku rumus,

Untuk t =3 detik,

Written and developed by F. Amri Ristadi

Transmisi roda gigi,

Karena terletak satu poros,

Kecepatan sudut roda gigi D,

Written and developed by F. Amri Ristadi

13

3. Gerak umum dalam bidang (general plane motion)

= gerak kompleks = gerak gabungan

Written and developed by F. Amri Ristadi

14

Ilustrasi perbedaan jenis-jenis gerak

Written and developed by F. Amri Ristadi