CRITICAL BOOK REVIEW

MK. MEKANIKA
PRODI S1 PEND. FISIKA

Skor
MK Nilai:
“SISTEM PARTIKEL”

Disusun Oleh :

Nama : Aprido Wandani Purba (4183121063)

Desri Saragih (4202321002)
Putri Aprillia (4202421002)
Restina Tiolenta Sihombing
(4201121017)
Kelompok : III / Tiga
Kelas : Pendidikan Fisika B 2020
Mata Kuliah : Mekanika
Dosen Pengampu : Prof. Nurdin Bukit M.Si.
Irham Ramadhani S.Pd M.Pd

PROGRAM STUDI S1 PENDIDIKAN FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS NEGERI MEDAN
OKTOBER 2021
 KATA PENGANTAR
Puji dan syukur saya ucapkan kehadiran Tuhan Yang Maha Esa, sebab telah
memberikan rahmat dan karuniaNya serta kesehatan kepada saya, sehingga mampu
menyelesaikan tugas “CRITICAL BOOK REPORT”. Tugas ini dibuat unuk memenuhi
salah satu mata kuliah saya yaitu “Mekanika”.
Saya menyadari bahwa dalam penyusunan critical book review ini dapat
terselesaikan berkat bantuan dan dukungan dari berbagai pihak yang terkait. Maka dari
itu saya menyampaikan ucapan terima kasih yang sebesar – besarnya kepada bapak Prof.
Nurdin Bukit M.Si.dan bapak Irham Ramadhani S.Pd M.Pd selaku Dosen Pengampu
mata kuliah ini yang telah membimbing saya dan teman - teman yang senantiasa sudah
membantu.
Tugas Critical Book Report ini disusun dengan harapan dapat menambah
pengetahuan dan wawasan kita semua. Saya menyadari bahwa tugas Critical Book Report
ini masih jauh dari kata kesempurnaan, apabila dalam tugas ini terdapat banyak
kesalahan, saya mohon maaf karena sesungguhnya pengetahuan dan pemahaman saya
masih terbatas, karena keterbatasan ilmu dalam pemahaman saya yang belum seberapa.
Karena ini saya berharap semoga tugas Critical Book Report ini dapat bermanfaat
bagi pembaca dan bagi saya khususnya.Akhir kata saya ucapkan terimakasih.

Medan, Oktober 2021

Tim Penyaji

ii
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ...................................................................................................... ii

DAFTAR ISI ................................................................................................................... iii
BAB I PENDAHULUAN .................................................................................................1
1.1 Latar Belakang Masalah .........................................................................................1
1.1 Tujuan Penulisan CBR ...........................................................................................1
1.3 Manfaat CBR ..........................................................................................................1
1.4 Identitas Buku .........................................................................................................1
BAB II ISI BUKU .............................................................................................................3
BAB III PEMBAHASAN ...............................................................................................15
BAB IV PENUTUP .........................................................................................................16
4.1 Kesimpulan ...........................................................................................................16
4.2 Saran .....................................................................................................................16
DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................................17

iii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Keterampilan membuat CBR pada penulis dapat menguji kemampuan dalam
meringkas dan menganalisis sebuah buku serta membandingkan buku yang dianalisis
dengan buku yang lain, mengenal dan memberi nilai serta mengkritik sebuah karya tulis
yang dianalisis.
Seringkali kita bingung memilih buku referensi untuk kita baca dan pahami,
terkadang kita hanya memilih satu buku untuk dibaca tetapi hasilnya masih belum
memuaskan misalnya dari segi analisis bahasa dan pembahasan, oleh karena itu penulis
membuat CBR Perkembangan Peserta Didik ini untuk mempermudah pembaca dalam
memilih buku referensi terkhusus pada sub bahasan Mekanika tentang Sistem Partikel.

1.2 Tujuan Penulisan CBR

Adapun tujuan yang ingin dicapai dalam penulisan Critical Book Report ini adalah :
1. Penyelesaian tugas mata kuliah Mekanika.
2. Menambah wawasan tentang Dinamika pada Sistem Partikel.
3. Meningkatkan pemahaman tentang Dinamika pada Sistem Partikel.

1.3 Manfaat CBR

Adapun manfaat dari tugas CBR ini adalah untuk menyelesaikan tugas mata kuliah
Mekanika, menguatkan, menambah wawasan, meningkatkan pemahaman dan
menguatkan Dinamika pada Sistem Partikel pada mata kuliah Mekanika, serta dapat
mengetahui isi dari buku yang di kritik.

1.4 Identitas Buku

1.4.1 Identitas Buku 1
1 Judul Buku : Analytical Mechanics
2 Pengarang / Penulis : Grant R. Flowles dan George L.Cassiday
3 Tahun Terbit : 2005
4 Penerbit : Thomson Learning Academic
5 ISBN : 0-534-49492-7
6 Edisi : Seventh Edition

1.4.2 Identitas Buku 2

1 Judul Buku : FISIKA DASAR
2 Pengarang / Penulis : Mirza Satriawan
3 Tahun Terbit : 2012
4 Penerbit : Universitas Gajah Mada

1
5 ISBN : -
6 Edisi : June 2012

2
 BAB II
RINGKASAN ISI BUKU
2.1 Ringkasan Isi Buku Utama
Dynamic Of System Particles
1. Introduction : Center of Mass and Linear Momentum of a System
Our general system consists of n particles of masses 𝑚1 , 𝑚2 , , , , , , 𝑚𝑛
whose position vector 𝑟𝑐𝑚 (Figure 7.11) is given by
𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑟𝑛 ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑟𝑖
𝑟𝑐𝑚 = =
𝑚1 + 𝑚2 + ⋯ + 𝑚3 𝑚
Where 𝑚 = ∑ 𝑚𝑖 is the total mass of the system. The definition in Equation 7.1.1
is equation to the three equations.
∑𝑖 𝑚𝑖 𝑟𝑖 ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑦𝑖 ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑧𝑖
𝑥𝑐𝑚 = , 𝑦𝑐𝑚 = , 𝑧𝑐𝑚 =
𝑚 𝑚 𝑚

We define the linear momentum p of the system as the vector sum of the linear
moments of the individual particles, namely
p = ∑𝑖 𝑝𝑖 = ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑣𝑖
On calculating 𝑟𝑐𝑚 = 𝑣𝑐𝑚 from Equation 7.1.1and comparing with Equation 7.13
is follows that
p = 𝑚𝑣𝑐𝑚
that is, the linear momentum of a system of particles is equal to the velocity of the
center of mass multiplied by the total mass of the system. From the law of action
and reaction, Newton's third law. Consequently, the internal forces cancel in pairs,
and the double sum vanishes. We can, therefore, write Equation 7.1.7 in the
following way:
∑ 𝐹𝑖 = 𝑝 = 𝑚𝑎𝑐𝑚
𝑖
In words: The acceleration of the center of mass of a system of particles is the
same as that of a single particle having a mass equal to the total mass of the system
and acted on by the sum of the external forces. Consider, for example, a swarm of
particles moving in a uniform gravitational field. Then, because = m1g for each
particle,

3
 ∑𝑖 𝐹𝑖 = ∑ 𝑚𝑖 𝑔 = mg, where 𝑎𝑐𝑚 = 𝑔
In the special case in which no external forces are acting on a system (or if Z = 0),
then =0 and = constant; thus, the linear momentum of the system remains constant:
∑𝑖 𝑝𝑖 = 𝑝 = 𝑚𝑣𝑐𝑚 = constant

2. Angular Momentum and Kinetic Energy of a System

We previously stated that the angular momentum of a single particle is
defined as the cross product r )< rnv. The angular momentum L of a system of
particles is defined accordingly, as the vector sum of the individual angular
momenta, namely,
L = ∑𝑛𝑖=1(𝑟𝑖 x 𝑚𝑖 𝑣𝑖 )
Let us calculate the time derivative of the angular momentum. Using the rule for
differentiating the cross product, we find
𝑑𝐿
= ∑𝑛𝑖=1(𝑟𝑖 x 𝑚𝑖 𝑣𝑖 ) + ∑𝑛𝑖=1(𝑟𝑖 x 𝑚𝑖 𝑎𝑖 )
𝑑𝑡
Now the first term on the right vanishes, because, )< =0 and, because maj is equal
to the total force acting on particle i, we can write:

where, as in Section 7.1, F2 denotes the total external force on particle i, and
denotes the (internal) force exerted on particle i by any other particlej. Now the
double summation on the right consists of pairs of terms of the form:
(𝑟𝑖 x 𝐹𝑖𝑗 = 𝑟𝑗 x 𝐹𝑗𝑖 )
Denoting the vector displacement of particlej relative to particle i by we see from
the triangle shown in Figure 7.2.1 that
𝑟𝑖𝑗 = 𝑟𝑗 − 𝑟𝑖

If we denote the total external torque, or moment of force, by N, Equation 7.2.3

takes the form :
𝑑𝐿
=𝑁
𝑑𝑡
That is, the time rate of change of the angular momentum of a system is equal to
the total moment of all the external forces acting on the system. If a system is

4
 isolated, then N =0, and the angular momentum remains constant in both
magnitude and direction:
L = ∑𝑖 𝑟𝑖 x 𝑚𝑖 𝑣𝑖 ) = constant vector

Kinetic Energy of System

The total kinetic energy T of a system of particles is given by the sum of the
individual energies, namely,
1 1
𝑇 = ∑𝑖 2 𝑚𝑖 𝑣𝑖2 = ∑𝑖 2 𝑚𝑖 (𝑣𝑖 . 𝑣𝑖 )
As before, we can express the velocities relative to the mass center giving

Because the second summation m1 vanishes, we can express the kinetic energy as
follows:
1 1
2
𝑇 = ∑𝑖 2 𝑚 𝑣𝑐𝑚 = ∑𝑖 2 𝑚𝑖 . 𝑣𝑖2

3. Motion of Two Interacting Bodies: The Reduced Mass

We assume the system is isolated, and, hence, the center of mass moves
with constant velocity. For simplicity, we take the center of mass as the origin.
We have then
𝑚1 𝑟̅1= 𝑚2 𝑟̅2 = 0

where, as shown in Figure 7.3.1, the vectors i\ and represent the positions of the
particles m1 andm2, respectively, relative to the center of mass. Now, if n is the
position vector of particle 1 relative to particle 2, the
𝑚1
R = 𝑟̅1- 𝑟̅2 = 𝑟̅1 (1 + )
𝑚2
The last step follows from Equation 7.3.1. The differential equation of motion of
particle 1 relative to the center of mass is
𝑑2 𝑟1 𝑅
𝑚1 = 𝐹1 = f(a) 𝑅
𝑑𝑡 2

5
 in which If(R)I is the magnitude of the mutual force between the two particles. By
using Equation 7.3.2, we can write
𝑑2 𝑅 𝑅 𝑚 𝑚
𝜇 𝑑𝑡 2 = f(R) 𝑅, where 𝜇 = 𝑚 1+𝑚2
1 2
If the bodies are of equal mass m, then = m/2. On the other hand, if m2 is very
much greater thanm1, so that m11m2 is very small, then ji is nearly equal to m1.
𝐺𝑚1 𝑚2
For two bodies attracting each other by gravitation 𝑓(𝑎) = − 𝑅2
In this case the equation of motion is :
𝐺𝑚1 𝑚2
𝜇𝑅 = − 𝑒𝑅
𝑅2
Or equivalently
𝐺𝑚1 𝑚2
𝑚1 𝑅 = − 𝑒𝑅
𝑅2
where = R/R is a unit vector in the direction of R.

4. Equations of Motion for the Restricted Three-Body Problem

Letting the coordinates of the tertiary be (x', y'). the distance between it and each
of the two primaries is
𝑟1 = √(𝑥 − 𝑎)2 + 𝑦 2
𝑟2 = √(𝑥 − 𝑏)2 + 𝑦 2
The net gravitational force exerted on m (see Equation 6.1.1) is thus

The general equation of motion for a particle in a rotating frame of reference was
given by Equation 5.3.2. Because the origin of the rotating coordinate system
remains fixed in space, A0 = 0, and because the rate of rotation is a constant, to =
0 and Equation 5.3.2 takes the form
F' = ma' = (F — 2m𝜔 x v' — m𝜔)(𝜔 x r')
Because m is common to all terms in Equation 7.4.3, we can rewrite it in terms of
accelerations as

6
 F
𝒂́ = ( — 2m𝜔 x v′ — m𝜔)(𝜔 x r′)
2
We are now in a position to calculate the later two noninertial accelerations in
Equation 7.4.4—the Coriolis and centrifugal accelerations

We now insert Equations 7.4. la and b, 7.4.2, 7.4.5, and 7.4.6 into 7.4.4 to obtain
the equa tions of motion of mass m in the x' and y' coordinate

5. Collisions
Whenever two bodies undergo a collision, the force that either exerts on
the other during the contact is an internal force, if the bodies are regarded together
as a single system. The total linear momentum is unchanged. We can, therefore,
write
𝑃1 + 𝑃2 = 𝑃́1 + 𝑃́2
or, equivalently,
m1v1 + m2v2 = + m2v'2
With regard to the energy balance, we can write

Here the quantity Q is introduced to indicate the net loss or gain in kinetic energy
that occurs as a result of the collision. In the case of an elastic collision, no change
takes place in the total kinetic energy, so that Q = 0. If an energy loss does occur,
then Q is positive. This is called an exoergic collision. It may happen that an
energy gain occurs. This would happen, for example, if an explosive was present
on one of the bodies at the point of contact. In this case Q is neg alive, and the
collision is called endoergic. The study of collisions is of particular importance in
atomic, nuclear, and high-energy physics. Here the bodies involved may be atoms,
nuclei, or various elementary particles, such as electrons and quarks.

7
 Direct Collisions
Let us consider the special case of a head-on collision of two bodies, or particles,
in which the motion takes place enlirely on a single straight line, the x-axis, as
shown in Figure 7.5.1. In this case the momentum balance equation (Equation
7.5.lb) can be written
𝑚1 𝑥̇ 1 + 𝑚2 𝑥̇ 2 = 𝑚1 𝑥́̇ 1 + 𝑚2 𝑥́̇ 2
The direction along the line of motion is given by the signs of the 𝑥̇ 's.

Impulse in Collisions
The differential equation of motion is d(mv)/dt = F, or in differential form d(mv)
= F dt. Let us take the time integral over the interval t = t = t2. This is the time
during which the force is considered to act. Then we have
𝑡2
∆ (𝑚𝑣) = ∫ 𝐹 𝑑𝑡
𝑡1
The time integral of the force is the impulse. It is customarily denoted by the
symbol P. Equation 7.5.8a is, accordingly, expressed as
∆ (𝑚𝑣) = 𝑃

6. Oblique Collisions and Scattering: Comparison of Laboratory and Center of

Mass Coordinates
Consider the particular case in which the masses of the incident and target
particles are the same. Then the energy balance equation (Equation 7.6.2a) can be
written

where m = m1 = m2. Now if we take the dot product of each side of the momentum
equation (Equation 7.6.la) with itself, we get

7. Motion of a Body with Variable Mass: Rocket Motion

The small particles are, in general, not at rest but are moving through the
medium also with a velocity that we assume to be u(t). At time t + At, the large
moving object has collided with some of these smaller particles and accumulated
an additional small amount of mass Am. Thus, its mass is now m(t + At) = m(t) +

8
 Am and its velocity has changed to v(t + At). In the small time interval At, the
change (if any) in the total linear momentum of the system is

This change can be expressed in terms of the masses and velocities before and
after the collision

Because the velocity of Am relative tom is V = u — v, Equation 7.7.2 can be

expressed as

for the equation of motion. It applies only if the initial velocity of the matter that
is being swept us is zero. Otherwise, the more general Equation 7.7.5, must be
used.

2.2 Ringkasan Isi Buku Pembanding

Sistem Partikel
Sistem Partikel adalah sistem ataupun benda yang terdiri dari banyak partikel (titik
partikel) maupun benda yang terdiri dari partikel-partikel yang dianggap tersebar secara
kontinyu pada benda.

A. Pusat Massa

Pusat massa adalah lokasi rerata dari semua massa yang ada di dalam suatu sistem.
Istilah pusat massa sering dipersamakan dengan istilah pusat gravitasi, namun demikian
mereka secara fisika merupakan konsep yang berbeda. Letak keduanya memang
bertepatan dalam kasus medan gravitasi yang sama, akan tetapi ketika gravitasinya tidak
sama maka pusat gravitasi merujuk pada lokasi rerata dari gaya gravitasi yang bekerja
pada suatu benda. Hal ini menghasilkan suatu torsi gravitasi, yang kecil tetapi dapat
terukur dan harus diperhitungkan dalam pengoperasian satelit-satelit buatan.
Posisi pusat massa sebuah sistem banyak partikel didefinisikan sebagai berikut
m r +m r m r 𝑚𝑟
𝑟⃗𝑝𝑚 = 1 1 2 2+⋯+ n n = ∑ 𝑖 𝑖 𝑖 .........(1)
m1 +m2 +⋯+mn 𝑀

9
 Dengan ⃗𝑟⃗𝑖 adalah posisi partikel ke-i di dalam sistem, dan. 𝑀 = ∑𝑖 𝑚𝑖 .........

Lihat gambar di samping. Dengan mengganti

⃗𝑟⃗𝑖 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑝𝑚 + ⃗𝑟⃗𝑖 di mana ⃗𝑟⃗𝑖 adalah posisi partikel

ke-i relatif terhadap pusat massa, maka pers.

Menjadi

𝑚𝑖 (𝑟⃗𝑝𝑚 + 𝑟⃗𝑖 ) ∑ 𝑖𝑚𝑖 𝑟⃗𝑖

𝑟⃗𝑝𝑚 = ∑ 𝑖 = 𝑟⃗𝑝𝑚 + ....(3)
𝑀
(2) 𝑀

𝑚𝑖 (𝑟⃗𝑝𝑚 + 𝑟⃗𝑖 ) ∑ 𝑖𝑚𝑖 𝑟⃗𝑖

𝑟⃗𝑝𝑚 = ∑ 𝑖 = 𝑟⃗𝑝𝑚 + ........(4)
𝑀 𝑀
sehingga dapat disimpulkan bahwa
∑𝑖 𝑚𝑖 𝑟⃗𝑖 = 0 .......(5)
Bila bendanya bersifat kontinyu, maka menjadi fungsi pusat massa akan menjadi
integral :
𝑟 𝑑𝑚 𝑟𝜌(𝑟)𝑑𝑣
𝑟⃗𝑝𝑚 = ∫ =∫ ....(6)
𝑀 𝑀

dengan dm adalah elemen massa pada posisi𝑟 ⃗_𝑖

𝜌(𝑟) = 𝑟𝑎𝑝𝑎𝑡 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑝𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑠𝑖 𝑟
𝑑𝑚 = 𝜌(𝑟)𝑑𝑣 → 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚
𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝑝𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑠𝑖 𝑟

∑𝑛
𝑖=1 𝑚1 𝑥1 ∑𝑛
𝑖=1 𝑚1 𝑦1 ∑𝑛
𝑖=1 𝑚1 𝑧1
𝑥𝑝𝑚 = , 𝑦𝑝𝑚 = , 𝑧𝑝𝑚 = .........(7)
𝑀 𝑀 𝑀
Kecepatan masing-masing partikel penyusunnya;
𝑖 𝑖 𝑖 ∑𝑛 𝑚 𝑣
𝑣𝑝𝑚 = x,y,z
Jika diuraikan pada komponene maka;
........(8)
𝑀

B. Gerak Pusat Massa

Gerak pusat massa dapat diperoleh melalui definisi pusat massa. Kecepatan pusat
massa diperoleh dari derivatif persamaan pusat massa;
∑ 𝑖𝑚𝑖 𝑟⃗𝑖
𝑣⃗𝑝𝑚 = .......(9)
𝑀
Dari persamaan ini, setelah dikalikan dengan M, diperoleh
𝑀𝑣⃗𝑝𝑚 = ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖 = ∑𝑖 𝑝⃗𝑖 ..........(10)

10
Besaran 𝑀𝑣⃗𝑝𝑚 yang dapat kita anggap sebagai momentum pusat massa, tidak lain adalah
total momentum sistem (jumlahan seluruh momentum partikel dalam sistem). Dengan
menderivatifkan pers.diatas terhadap waktu, diperoleh
𝑑𝑝⃗𝑖
𝑀𝑎⃗𝑝𝑚 = ∑𝑖 = ∑𝑖 𝐹⃗𝑖 ........(11)
𝑑𝑡
dengan 𝐹⃗𝑖 adalah total gaya yang bekerja pada partikel ke-i. Persamaan di atas
menunjukkan bahwa gerak pusat massa ditentukan oleh total gaya yang bekerja pada
sistem.
Gaya yang bekerja pada sistem dapat dikelompokkan menjadi dua jenis, gaya
internal yaitu gaya antar partikel di dalam sistem, dan gaya eksternal yaitu gaya yang
berasal dari luar sistem. Untuk gaya internal, antara sembarang dua partikel dalam sistem,
i dan j misalnya, akan ada gaya pada i oleh j dan sebaliknya (karena aksi-reaksi), tetapi
𝐹⃗𝑖𝑗 + 𝐹⃗𝑗𝑖 = 𝐹⃗𝑖𝑗 − 𝐹⃗𝑖𝑗 = 0 .........(12)
Sehingga jumlah total gaya internal pada sistem akan lenyap, dan
𝑀𝑎⃗𝑝𝑚 = ∑𝑖 𝐹⃗𝑖𝑒𝑘𝑠 = 𝐹⃗𝑒𝑘𝑠 .........(13)
Jadi gerak pusat massa sistem hanya ditentukan oleh total gaya eksternal yang bekerja
pada sisem. Ketika tidak ada gaya eksternal yang bekerja pada suatu sistem, maka
𝑑
∑𝑖 𝑝⃗𝑖 = 0........(14)
𝑑𝑡
Atau berarti total momentum seluruh partikel dalam system konstan,

C. Momentum Sudut, Tenaga Kinetik Sistem

Vektor posisi dan kecepatan partikel ke- i dalam sistem banyak dapat dinyatakan
sebagai;
𝑟⃗𝑖 = 𝑟⃗𝑝𝑚 + 𝑟⃗𝑖𝑝𝑚
𝑑𝑎𝑛
𝑣⃗𝑖 = 𝑣⃗𝑝𝑚 + 𝑣⃗𝑖𝑝𝑚
Dimana dan masing- masing adalah vektor posisi dan kecepataan partikel ke- i
terhadaap pusat massa. Dari persamaan- persamaan (1), (5), (14) diperoleh
∑ 𝑚𝑖 𝑟⃗𝑖 = ⃗0⃗ ..........(15)
Dan
∑ 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖 = 0 ...........(16)
Persamaan (15) dan (16) menyatakan bahwaa vektor posisi dan kecepatan sistem
terhadap pusat massanya ( terhadap dirinya sendiri) adalah nol.
Momentum sudut sistem banyak partikel dirumuskan sebagai,
𝐿⃗⃗ = ∑ 𝑟⃗𝑖 𝑥 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖 ........................(17)
⃗⃗ = 𝑟⃗𝑖𝑝𝑚 𝑥 𝑀𝑣⃗𝑝𝑚 + ∑ 𝑟⃗𝑖𝑝𝑚 𝑥 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖𝑝𝑚 ......(18)
𝐿
Suku pertama ruas kanan persamaan berasal dari gerak pusat massanya, sering disebut
momentum sudut orbital atau lintasan, dan suku keduanya berasal dari gerak partikel-
partikel penyusun terhadap pusat massanya, sering disebut momentum sudut spin.

11
Apabila ada torsi ( moment gaya) eksternal yang bekerja pada sistem makaa berlaku
persamaan,
𝜏 = ∑ 𝜏⃗ = 𝐿
𝑒𝑘𝑠
⃗⃗̇ ...............(19)
𝑖
Yang berarti pula jika resultan torsi eksternal nol, maka momentum sudutnya kekal,
sebagai hukum kekekalan momentum sudut.
Tenaga kinetik sistem banyak partikel didefinisikan sebagai,
1
𝐾 = ∑ 𝐾𝑖 = ∑ 2 𝑚𝑖 ( 𝑣⃗𝑗 . 𝑣⃗𝑖 ) .................(20)
Dengan persamaan (13) (14) (16) tenaga kinetik sistem dirumuskan menjadi,
1 1
𝐾 = 2 𝑀𝑣𝑝𝑚 + ∑ 2 𝑚𝑖 𝑣𝑖𝑝𝑚 ................(21)
Atau
𝐾 = 𝐾𝑝𝑚 + 𝐾 (𝑝𝑚) ...................(22)
Merupakan penjumlahan dari tenaga kinetik pusat massa dan tenaga kinetik partikel-
partikel penyusun terhadap pusat massanya.

D. Impuls dan Momentum

Dalam suatu tumbukan, misalnya bola yang dihantam tongkat pemukul, tongkat
bersentuhan dengan bola hanya dalam waktu yang sangat singkat, sedangkan pada waktu
tersebut tongkat memberikan gaya yang sangat besar pada bola. Gaya yang cukup besar
dan terjadi dalam waktu yang relatif singkat ini disebut gaya impulsif.
Dari hukum ke-2 Newton diperoleh
𝑑𝑝
𝐹=
𝑑𝑡
𝑡𝑓 𝑝𝑓
∫𝑡𝑖 𝐹𝑑𝑡 = ∫𝑝𝑖 𝑑𝑝
𝑡𝑓
𝐼 = ∫𝑡𝑖 𝐹𝑑𝑡 = ∆𝑃 = 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠
Dilihat dari grafik tersebut, impuls dapat dicari dengan menghitung luas daerah di bawah
kurva F(t) (yang diarsir). Bila dibuat pendekatan bahwa gaya tersebut konstan, yaitu dari
harga rata-ratanya, Fr , maka
𝐼 = 𝐹𝑟 ∆𝑡 = ∆𝑝
𝐼 ∆𝑝
𝐹𝑟 = ∆𝑡 = ∆𝑡
“ Impuls dari sebuah gaya sama dengan perubahan momentum partikel “

E. Kekekalan Momentum dalam Tumbukan

V1 V2

m1 bertumbukan m2

m1 𝑣2′
F 12 𝑣1′ F 21
12
 m2

Dua buah partikel saling bertumbukan. Pada saat bertumbukan kedua partikel
saling memberikan gaya (aksi-reaksi), F12 pada partikel 1 oleh partikel 2 dan F21 pada
partikel 2 oleh partikel 1.
Perubahan momentum pada partikel 1 :
𝑡𝑓
∆𝑝1 = ∫ 𝐹12 𝑑𝑡 = 𝐹𝑟12 ∆𝑡
𝑡𝑖
Perubahan momentum pada partikel 2 :
𝑡𝑓
∆𝑝2 = ∫ 𝐹21 𝑑𝑡 = 𝐹𝑟21 ∆𝑡
𝑡𝑖
Karena F21 = - F12 maka Fr21 = - Fr12 oleh karena itu p1 = - p2
Momentum total sistem : P = p1 + p2 dan perubahan momentum total sistem :

∆𝑃 = ∆𝑃1 + ∆𝑃2
“Jika tidak ada gaya eksternal yang bekerja, maka tumbukan tidak mengubah
momentum total sistem”.
selama tumbukan gaya eksternal (gaya grvitasi, gaya gesek) sangat kecil
dibandingkan dengan gaya impulsif, sehingga gaya eksternal tersebut dapat diabaikan.

Tumbukan Satu Dimensi

a) Tumbukan Lenting Sempurna
Tumbukan biasanya dibedakan dari kekal-tidaknya tenaga kinetik selama proses.
Bila tenaga kinetiknya kekal, tumbukannya bersifat elastik. Sedangkan bila tenaga
kinetiknya tidak kekal tumbukannya tidak elastik. Dalam kondisi setelah tumbukan kedua
benda menempel dan bergerak bersama-sama, tumbukannya tidak elastik sempurna.
Sebelum Tumbukan Sesudah Tumbukan

m1 m2 m1 m2

v1 v2 v’1 v’2

Dari Kekekalan Momentum :

m1.v1 + m2.v2 = m1v’1 + m2v’2
Dari kekekalan tenaga kinetik :
1 1 1 1
2
m1 v12+ 2m2 v22 = 2m1v’12 + 2m2v2’2

13
 Koefisien restitusi e=1
(𝑣 ′1 − 𝑣 ′ 2 )
𝑒=−
(𝑣1 − 𝑣2 )
b) Tumbukan Tidak Lenting Sama Sekali
Dari kekekalan momentum :
m1 m2 m 1+m 2
v1
V1 > v2 v2 𝑣′
m1 v1 + m2 v2 =( m1+ m2 ) v’
dengan koefisien restitusi e = 0. Kekekalan tenaga mekanik tidak berlaku,
berkurang/bertambahnya tenaga mekanik ini berubah/berasal dari tenaga potensial
deformasi (perubahan bentuk).

c) Tumbukan Lenting Sebagian

Setelah tumbukan kedua benda berpisah, energi kinetik hilang dan
momentum tetap. Dari kekekalan momentum :
m1 v1 + m2 v2 = m1v’1 + m2v’2
dengan koefisien restitusi 0 ≤ e ≤

Tumbukan Dua Dimensi

y sesudah

sebelum bertumbukan
m1
v’1
m1

𝜃1

𝜃2 x

Dari kekekalan momentum , untuk komponen gerak dalam arah x : m2 v’2

m1v1 + m2v2 = m1(v’1 cos 1)+ m2(v’2 cos 2)
untuk komponen gerak dalam komponen y :
0 = m1v’1 sin 1- m2v’2 sin 2
Dalam tumbukan dua dimensi juga terdapat tumbukan lenting sempurna,lenting sebagian,
dan tidak lenting sama sekali.Bila dianggap tumbukannya lenting :
1 1 1 1
m1 v12 + 2m2 v22 = 2m1v’12 + 2
2

14
 BAB III
PEMBAHASAN

3.1 Kelebihan dan Kekurangan Buku

➢ Kelebihan Isi Buku
Kelebihan pada buku pertama adalah buku ini sangat spesifik menjelaskan
Dinamika pada Sistem Partikel. Dari tata bahasa, bahasa yang digunakan dalam buku ini
menggunakan bahasa yang ringan dan tidak berbelit-belit sehingga memudahkan
pembaca untuk memahami penyampaian-penyampaian materinya, ukuran tulisan yang
digunakan sudah tepat dan bisa dibaca jelas oleh pembacanya. Tanda-tanda bacaannya
sudah dibubuhkan sesuai dengan yang diharapkan. Dari aspek isi buku, buku ini sudah
dilengkapi dengan identitas-identitasnya sehingga tidak menyulitkan pembaca jika
hendak meresensi buku ini, isi dan penyampaian pada materi ini disampaikan dengan
jelas dan rinci .Isi dari buku ini banyak memaparkan suatu definisi-definisi para ahli
sehingga menambah pengetahuan kita berdasarkan definisi tersebut. Terlihat juga hal
yang hampir sama pada buku kedua. Yang mana pada buku kedua penggunaan gambaran
dari tumbukan partikelnya dalam suatu ilustrasi berwarna yang sangat menarik dan
mudah dimengerti. Kemudian pada buku kedua juga memaparkan materi sistem partikel
yang lebih ringkas serta padat sehingga ketika pembaca membaca buku tersebut tidak
membutuhkan waktu yang lama.

➢ Kelemahan Isi Buku

Kekurangan pada buku pertama adalah pada penggunaan bahasa inggrisnya
karena memang buku tersebut merupakan buku mekanika dari internasional sedangkan
pada buku kedua memiliki tampilan depannya (cover) tidak menarik karena warna pada
covernya terang dan terlalu polos tidak ada kresasi sedikit pun. Tetapi semua sudah jelas
dipaparkan pada covernya, ada judul, nama pengarang serta penerbitnya sehingga
pembaca tidak perlu membuka halaman lainnya untuk mencari identitas buku tersebut.
Namun tidak terteranya ISBN pada buku kedua. Dari tata bahasa dan letak buku pertama
dan kedua juga pas dan tidak memiliki kekurangan yang dapat menyulitkan pembaca
dalam memahaminya. Dari aspek isi buku nya, pengulangan pembahasan sering kali
terjadi pada bab-bab berikutnya.

15
 BAB IV
PENUTUP

4.1 Kesimpulan
Dari pembahasan di atas, dapat kita simpulkan bahwa:
➢ Sistem banyak partikel adalah sistem ataupun benda yang terdiri dari banyak
partikel (titik partikel) maupun benda yang terdiri dari partikel-partikel yang
dianggap tersebar secara kontinyu pada benda.
➢ Posisi pusat massa sebuah sistem banyak partikel didefinisikan sebagai
m r +m r m r 𝑚𝑟
berikut⃗⃗⃗𝑟𝑝𝑚 = 1 1 2 2+⋯+ n n = ∑ 𝑖 𝑖 𝑖
m1 +m2 +⋯+mn 𝑀
➢ Momentum sudut sistem banyak partikel dirumuskan sebagai,
o 𝐿⃗⃗ = ∑ 𝑟⃗𝑖 𝑥 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖 , 𝐿
⃗⃗ = 𝑟⃗𝑖𝑝𝑚 𝑥 𝑀𝑣⃗𝑝𝑚 + ∑ 𝑟⃗𝑖𝑝𝑚 𝑥 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖𝑝𝑚
➢ Impuls dari sebuah gaya sama dengan perubahan momentum partikel
𝐼 ∆𝑝
▪ 𝐼 = 𝐹𝑟 ∆𝑡 = ∆𝑝, 𝐹𝑟 = ∆𝑡 = ∆𝑡
➢ Tumbukan dapat dibagi menjadi tiga yaitu tumbukan lenting sempurna, tumbukna
lenting sebagian, dan tumbukan tidak lenting sama sekali.

4.2 Saran
Dengan bersumberkan dua buku diatas untuk mencari tambahan referensi dari
materi pokok sistem partikel mekanika menurut saya cukup, namun tetap saja untuk
mencari sumber sebanyak banyaknya agar mendapatkan lebih banyak referensi.

16
 DAFTAR PUSTAKA
Flowles, Cassiday.2005. Analytical Mechanics. Thomson Learning Academic. United
States of America
Satriawan, Mirza. 2012. Fisika Dasar. Universitas Gadjah Mada

17