Dokumentasi Penjurian Final KRTI 2021

Sabtu, 20 November 2021. Pukul 08.30-08.35 WIB

Pesawat Nirawak Aswaja Gatotkaca dari Universitas Wahid Hasyim Menjadi Finalis KRTI 2021

Kemendikbudristek (Kementerian Pendidikan, Kebudayaan, Riset, dan Teknologi) melalui

Puspresnas (Pusat Prestasi Nasional) menyelenggarakan KRTI (Kontes Robot Terbang Indonesia)
yang ke-9. Tahun ini, merupakan keikutsertaan final kedua bagi Universitas Wahid Hasyim
Semarang. KRTI 2021 dilaksanakan secara daring pada Senin-Sabtu, 15-20 November 2021. 163
tim dari 61 perguruan tinggi di Indonesia diberi kesempatan untuk mencari dan memilih sendiri
lokasi penerbangan wahananya. Dan sebagai panitia pusat komando dan tempat berkumpulnya
dewan juri ada di Universitas Sebelas Maret (UNS).
Kompetisi Pesawat Terbang tanpa Awak se-Indonesia dibagi menjadi 4 divisi yaitu Racing Plane
(penerbangan pesawat secara autonomous dengan lintasan membentuk angka 8), divisi Fixed
Wing (penerapan wahana terbang dengan misi pengamatan udara dan pemetaan wilayah), divisi
Vertical Take Off and Landing (wahana jenis kopter yang mampu terbang vertikal untuk mengirim
bantuan ke gedung bertingkat), dan terakhir yaitu divisi Technology Development
(pengembangan sistem propulsi, airframe, kendali, dan stasiun darat untuk pesawat nirawak).
Universitas Wahid Hasyim yang diwakili Tim Gatotkaca dari program studi Teknik Mesin turut
berpartisipasi dalam divisi Racing Plane. 11 mahasiswa yang tergabung dalam klub Aerospace
Unwahas berjuang keras selama proses pelaksanaan KRTI 2021 sejak bulan Mei. Pekan ini adalah
final yang berlangsung secara daring dengan media Zoom video conference. Dalam rangka
menerbangkan pesawat bernama “Aswaja” tim Gatotkaca Unwahas memilih lokasi penerbangan
di Dusun Ngetuk, Tanggungharjo, Kabupaten Grobogan. Lokasinya berupa area persawahan
tadah hujan yang lapang dan datar.
Pada uji terbang pertama, pesawat berjenis fly wing dengan panjang bodi 75 cm, bentang sayap
130 cm, dan berat 1,7 kg berhasil lepas landas dari pelontar. Selama 3 menit penerbangan sesuai
regulasi KRTI divisi RP, pesawat berhasil mengitari lintasan angka 8 sejumlah 4 putaran secara
auto dengan stasiun kendali darat didukung perlengkapan laptop dan antena telemetri. Namun,
menjelang pendaratan dengan kontrol remot manual oleh pilot pesawat lepas kendali sehingga
jatuh di tengah sawah.
Hari kedua di lapangan terbang, tim berusaha melakukan perbaikan komponen baik sirip canard
yang patah, dudukan propeler yang lepas, dan pelumasan lilitan motor listrik, selain itu juga
pengaturan ulang sistem kendali elektronik yang tertanam pada pesawat.
Pada hari ketiga penerbangan; Kamis sore, 18 November 2021, alhamdulillah cuaca cerah dan
sejuk sehingga mendukung untuk dilakukan uji terbang terakhir. Setelah persiapan alat dan
pemeriksaan seluruh komponen secara mendetail, pesawat Aswaja berhasil diterbangkan dari
pelontar dan menyelesaikan misi terbang dalam lintasan berbentuk angka 8 dengan sistem
kendali otomatis dari stasiun darat dan aplikasi ArduPilot selama 3 menit. Kemudian kendali
diambil alih pilot secara manual untuk misi mendarat dengan selamat. Dari rekaman ArduPilot
GCS (Ground Control Station), pesawat Aswaja berhasil menuntaskan 3 putaran angka delapan
dalam kondisi tanpa kerusakan.
Tim Gatotkaca yang terdiri dari Andika Galih Budi Utomo, Cikal Tegar Virgitiyani, dan Muhammad
Syafiun Najid menyampaikan rasa syukur dan ucapan terima kasih pada seluruh pihak yang
terlibat baik dosen dan pimpinan Universitas, penduduk dusun Ngetuk, dan rekan-rekan
mahasiswa sesama anggota klub Aerospace Unwahas. Di depan panitia, dewan juri, dan
penonton secara virtual, ketua Tim Andika menyatakan, “kami merasa bangga bisa ikut ambil
bagian dalam Kontes Robot Terbang Indonesia tahun ini, dengan usaha yang maksimal pesawat
Aswaja Unwahas berhasil terbang dan mendarat dengan selamat. Semoga tahun depan kami bisa
mengembangkan wahana menjadi lebih baik lagi. Alhamdulillahirobbil’alamin, terima kasih
bapak-bapak dewan juri serta semua orang yang membantu dan mendukung kami.”