LAPORAN PRAKTIKUM

FOTOGRAMETRI
ACARA X & XI
PERENCANAAN JALUR TERBANG UNMANNED AERIAL
VECHILE(UAV) DAN PEMOTRETAN UDARA

Disusun Oleh :
Nama : Faza Adhimah
NIM : 13/351555/SV/4410/D
Kelompok :4
Hari / Jam : Selasa/15.00-17.00
Asisten : 1. Nisa Istikharoh
2. Ummu Salamah

PROGRAM DIPLOMA
PENGINDERAAN JAUH DAN SISTEM INFORMASI GEOGRAFIS
SEKOLAH VOKASI
UNIVERSITAS GADJAH MADA
YOGYAKARTA
2013
 ACARA X & X1

I. JUDUL
Peerncanaan Jalur Terbang Unmanned Aerial Vechile (UAV) dan
Pemotretan Udara

II. TUJUAN
1. Melatih membuat perencanaan jalur terbang dengan
memepertimbangkan faktor-faktor yang mempengaruhinya
2. Memahami kemampuan dan fungsi Unmanned Aerial Vechile (UAV)
serta mengetahui pembuatan jalur terbang menggunakan Unmanned
Aerial Vechile (UAV)
3. Mengetahui proses akuisisi data ada pemotretan menggunakan
Unmanned Aerial Vechile (UAV)
4. Memahami faktor-faktor yang mempengaruhi proses akuisisi data
UAV dilapangan

III. ALAT DAN BAHAN

1. Alat tulis
2. Seperangkat Unmanned Aerial Vechile (UAV)
3. Seperangkat Ground Control System (GCS)
4. Global Positioning System
5. Software Mission Planner
6. Alat tulis

IV. DASAR TEORI

Zaman ini ditandai dengan berbagai macam bentuk teknoogi
automasi. Bidang aviasi juga ditandai dengan berkembangnya teknologi
pesawat atau yang sering dikenal dengan Unmanned Aerial Vechile (UAV).
Teknologi ini selain berkembang untuk keperluan militer juga
dikembangkan untuk misi-misi dimana sangat berbahaya bagi manusia
 untuk memasuki daerah tersebut, misalnya ketika erlu melakukan SAR
(search and rescue) didaerah yang beracun. Penggunaan UAV
memudahkan pencarian karena pesawat ini dapat dikirim ke daerah
tersebut dan melakukan pengamatan (survillance) secara mendetail
sebelum manusia turun kedaerah tersebut untuk melakukan penyelamatan.
UAV pada umumnya didesain dengan ukuran yang tidak besar.
Selain untuk menghemat bahan bakar penggerakn UAV, ini juga
memudahkan manuver dari UAV itu sendiri.
Pada dekade terakhir Unmanned Aerial Vehicle (UAV) banyak
diproyeksikan sebagai pengganti awak pilot untuk beberapa misi
penerbangan. Dalam rangka memenuhi misi tersebut yang mengharuskan
minimalisasi dari intervensi manusia, operasional UAV harus dapat
dijalankan secara autonomous, dari level atas yaitu perencanaan gerak
tracking waypoint, menuju level loop kontrol pada bagian dalam sistem.
Pada level atas hierarki kontrol, algoritma perencanaan gerak tracking
waypoint bertugas memberikan aksi gerak terbang UAV dari suatu posisi
bebas menuju waypoint selanjutnya. Pada akhirnya algoritma tracking
waypoint ini bertanggung jawab mengarahkan UAV menuju titik waypoint
yang telah ditentukan sebelumnya mengikuti jalur terbang optimal antara
waypoint tersebut.

V. LANGKAH KERJA
1. Membuat jalur terbang
 Mendownload dan meng-install aplikasi untuk membuat jalur
terbang secara otomatis dengan menggunakan Mission Planner
 Setelah aplikasi siap, lalu buka (jika aplikasi tidak bisa dibuka
karena permintaan untuk melakukan upgrade pada framework,
maka download terlebih dahulu frameworknya) dan akan
muncul tampilan seperti berikut:
 Kemudian klik tab flight plan untuk membuat home
 Zoom in pada daerah dimana akan dibuat homenya dengan
menaikan garis zoom yang ada disamping kanan

 Klik pada derah yang akan dijadikan home, hingga mucul tanda
seperti yang terdapat pada tampilan berikut:
 Klik kanan disekitar home, pilih menu draw polygon>>add
polygon point
 Klik kiri pada setiap daerah yang akan diambil fotonya atau
untuk menentukan daerah mana saja yang nantinya akan
dilewati oleh UAV

 Setelah itu, klik kanan dan pilih menu add WP>>survei grid
  Maka secara otomatis akan muncul jalur terbangnya

VI. HASIL PRAKTIKUM

a. Pembuatan jalur terbang menggunakan aplikasi mission
planner*
b. Foto udara hasil pemotretan menggunakan pesawat UAV*

*hasil praktikum terlampir bersama laporan ini

 DAFTAR PUSTAKA

Anonim. 2013. “Kamera Udara”[On Line] tersedia

http://s3.amazonaws.com/academia.edu.documents/32275660/kamera_udara..
pdf?
AWSAccessKeyId=AKIAJ56TQJRTWSMTNPEA&Expires=1386596505&Si
gnature=oHGBO0LbPJMw4AzBP1%2F6usI%2F9bQ%3D [diakses 10
Desember 2013]