M atematika

G eodesi

Minggu 11 – Vektor dan Skalar (ii)

Matematika Geodesi | Teknik Geomatika Polibatam

 Turunan Vektor
Bahasan
• Fungsi Vektor
• Turunan Vektor
• Sifat Turunan Vektor
• Contoh

Matematika Geodesi | Teknik Geomatika Polibatam

 Fungsi (review)
Bahasan
Fungsi Satu Peubah Fungsi Dua Peubah

Contoh: Contoh:
f(x) = 2x + 1 f(x,y) = 2x + y -1
f(x) = x2 - 1 f(x,y) = x2 – y2 + 3

Matematika Geodesi | Teknik Geomatika Polibatam

 Fungsi Vektor
Bahasan
Misalnya,
vektor 𝑣ҧ = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 adalah vektor di dimensi 3 (R3).

Fungsi vektor 𝑣ҧ dari peubah t dapat dituliskan dengan:

𝑣ҧ 𝑡 = 𝑣1 (𝑡), 𝑣2 (𝑡), 𝑣3 (𝑡)

Contoh:
𝑣ҧ 𝑡 = 2𝑡, 𝑡 2 , 3

Matematika Geodesi | Teknik Geomatika Polibatam

 Turunan Vektor
Bahasan
Turunan vektor
vത terhadap t, dapat dituliskan:

𝑑 𝑣ҧ ∆𝑣ҧ 𝑣ҧ 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑣(𝑡)
ҧ
= lim = lim
𝑑𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡

atau

𝑑𝑣ത 𝑑
= 𝑣ҧ ′ 𝑡 = 𝑣(𝑡)
ҧ
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Matematika Geodesi | Teknik Geomatika Polibatam

 Sifat Turunan Vektor
Bahasan
Beberapa sifat turunan vektor:

𝑑 𝑑ഥ
𝑢 𝑑 𝑣ത Contoh
𝑢ത ± 𝑣ҧ = ±
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑
𝑢ത . 𝑣ҧ = 𝑣.ҧ
ഥ
𝑑𝑢
+ 𝑢ത .
𝑑 𝑣ത 1 𝑣(𝑡)
ҧ = 2, 𝑡 2 , 3𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑣′(𝑡)
ҧ = 0,2𝑡, 3
𝑑 𝑑 𝑣ҧ 𝑑 𝑢ത
𝑢ത × 𝑣ҧ = 𝑢ത × + × 𝑣ҧ
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
2 𝑢ത = sin 𝑡 i+ cos 𝑡 j+ t 𝐤

𝑑𝑢ത
𝑢ത ′ = = cos 𝑡 i − sin 𝑡 j + 𝐤
Matematika Geodesi | Teknik Geomatika Polibatam
𝑑𝑡
 Contoh
Bahasan
Jika
𝐴ҧ = 𝑡 2 + 2𝑡 𝒊 + 2𝑡 𝒋 + 𝑡 3 𝒌 dan 𝐵ത = 2𝑡 𝒊 + sin 𝑡 2 𝒋 + 4𝑡 𝒌 ,
𝑑
tentukan 𝐴. 𝐵 di 𝑡 = 0.
𝑑𝑡

Cara 1:
𝐴.ҧ 𝐵ത = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑐3
= 𝑡 2 + 2𝑡 2𝑡 + 2𝑡 sin 𝑡 2 + 𝑡 3 4𝑡
= 2𝑡 3 + 4𝑡 2 + 2𝑡 sin 𝑡 2 + 4𝑡 4

𝑑 𝑑
ҧ ത
𝐴. 𝐵 = 2𝑡 3 + 4𝑡 2 + 2𝑡 sin 𝑡 2 + 4𝑡 4 = 6𝑡 2 + 8𝑡 + 4𝑡 2 cos 𝑡 2 + 2 sin 𝑡 2 + 16𝑡 3
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Pada saat t=0, maka

𝑑
𝐴.ҧ 𝐵ത = 0
𝑑𝑡

Matematika Geodesi | Teknik Geomatika Polibatam

 Contoh
Bahasan
Cara 2: menggunakan sifat turunan vektor
𝑑 𝑑 𝐵ത 𝑑𝐴ҧ
ҧ ҧ
𝐴. 𝐵 = 𝐴. 𝑑𝑡 + 𝑑𝑡 . 𝐵ത
ത
𝑑𝑡

= 𝑡 2 + 2𝑡 𝒊 + 2𝑡 𝒋 + 𝑡 3 𝒌 . 2 𝒊 + 2𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝑡 2 𝒋 + 4 𝒌
+ 2𝑡 + 2 𝒊 + 2 𝒋 + 3𝑡 2 𝒌 . 2𝑡 𝒊 + sin 𝑡 2 𝒋 + 4𝑡 𝒌
= 𝑡 2 + 2𝑡 2 + 2𝑡 2𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡 2 + 𝑡 3 4 + 2𝑡 + 2 2𝑡 +
2 sin 𝑡 2 + 3𝑡 2 4𝑡
= 16𝑡 3 + 6𝑡 2 + 8𝑡 + 4𝑡 2 cos 𝑡 2 + 2 sin 𝑡 2

Pada saat t=0, maka

𝑑
𝐴.ҧ 𝐵ത = 0
𝑑𝑡

Matematika Geodesi | Teknik Geomatika Polibatam

 Contoh
Bahasan
Cara 2: menggunakan sifat turunan vektor
𝑑 𝑑 𝐵ത 𝑑𝐴ҧ
ҧ ҧ
𝐴. 𝐵 = 𝐴. 𝑑𝑡 + 𝑑𝑡 . 𝐵ത
ത
𝑑𝑡

= 𝑡 2 + 2𝑡 𝒊 + 2𝑡 𝒋 + 𝑡 3 𝒌 . 2 𝒊 + 2𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝑡 2 𝒋 + 4 𝒌
+ 2𝑡 + 2 𝒊 + 2 𝒋 + 3𝑡 2 𝒌 . 2𝑡 𝒊 + sin 𝑡 2 𝒋 + 4𝑡 𝒌
= 𝑡 2 + 2𝑡 2 + 2𝑡 2𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡 2 + 𝑡 3 4 + 2𝑡 + 2 2𝑡 +
2 sin 𝑡 2 + 3𝑡 2 4𝑡
= 16𝑡 3 + 6𝑡 2 + 8𝑡 + 4𝑡 2 cos 𝑡 2 + 2 sin 𝑡 2

Pada saat t=0, maka

𝑑
𝐴.ҧ 𝐵ത = 0
𝑑𝑡

Matematika Geodesi | Teknik Geomatika Polibatam

 Latihan
Bahasan
1. Persamaan gerak suatu Jawaban
titik sepanjang kurva
dalam bentuk parameter:
Turunan pertama:
𝑥 = 𝑒 −𝑡 , 𝑦 = 2 cos 3𝑡, 𝑧 = 𝑥′ = …
2 sin 3𝑡 𝑦′ = ⋯
𝑧′ = …
Tentukan besar kecepatan
dan percepatannya, pada
saat t=1.
Turunan kedua:
Ingat: 𝑥 ′′ = …
kecepatan = turunan pertama, 𝑦 ′′ = ⋯
percepatan = turunan kedua. 𝑧 ′′ = …

Matematika Geodesi | Teknik Geomatika Polibatam

 Latihan
Bahasan
…lanjutan Besar kecepatan:
= (𝑥 ′ )2 +(𝑦 ′ )2 +(𝑧 ′ )2
Pada saat t=1:
= (… )2 +(… )2 +(… )2
𝑥′ = …
= … + …+ …
𝑦′ = ⋯ = …
𝑧′ = … = …

Besar percepatan:
𝑥 ′′ = …
= (𝑥 ′′ )2 +(𝑦 ′′ )2 +(𝑧 ′′ )2
𝑦 ′′ = ⋯
= (… )2 +(… )2 +(… )2
𝑧 ′′ = … = … + …+ …
= …
= …

Matematika Geodesi | Teknik Geomatika Polibatam

T erima
K asih

Matematika Geodesi | Teknik Geomatika Polibatam